CN107082263B - 中厚板运输装置前端机构 - Google Patents

Abstract

本专利属于物件的拆垛领域，具体公开了一种中厚板运输装置前端机构，包括皮带运输装置和分离装置，分离装置包括电磁铁，分离装置还包括水平驱动机构、缓冲装置、旋转驱动机构、机架、转架和分离框，水平驱动机构的输出端与机架固定连接，旋转驱动机构连接在机架上，旋转驱动机构的输出端与转架固定连接，电磁铁安装在转架上；分离框位于皮带运输装置上方，分离框与地面固定连接，分离框与中厚板间隙配合，分离框的厚度小于中厚板的厚度，缓冲装置位于分离框下方。本方案使加工设备待机时间少，甚至没有待机时间，解决了现有技术中设备生产效率低下的问题。

Description

中厚板运输装置前端机构

技术领域

本发明属于物件的拆垛领域。

背景技术

中厚板钢材主要应用于建筑工程、机械制造、容器制造、造船、桥梁建造等,还可以用来制造各种容器、炉壳、炉板、桥梁及汽车静钢中厚板、低合金钢中厚板、造船中厚板、锅炉中厚板、压力容器中厚板、花纹中厚板、汽车大梁中厚板、拖拉机某些零件及焊接构件等。

现有中厚板的上料一般采用带磁盘的吊具，通过行车，将吊具移至重叠的板材上方，使吊具中的磁盘具有适当的磁力，从而将表面的板材吸附柱，然后移至加工设备或运输装置。利用磁盘吊具进行吊装，在卸下板材时需要与运输装置或加工装置对位，因为行车移动的单位行程过大，所以单次对位需要耗费时间。并且使用现有技术，每次吊装时都需要吸附、对位等步骤，而吸附、对位等步骤所需的时间存在差别，所以每次上料需要消耗不同的时间。对于连续生产的生产线，上料时间不统一，上料时间滞后时，就需要加工设备待机，这种待机浪费了生产时间，使设备生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中厚板运输装置前端机构，以解决现有技术中设备生产效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种中厚板运输装置前端机构，包括皮带运输装置和分离装置，分离装置包括电磁铁，分离装置还包括水平驱动机构、缓冲装置、旋转驱动机构、机架、转架、分离框和筒状滑道，水平驱动机构的输出端与机架固定连接，旋转驱动机构连接在机架上，旋转驱动机构的输出端与转架固定连接，电磁铁安装在转架上；分离框位于皮带运输装置上方，分离框与地面固定连接，分离框与中厚板间隙配合，分离框的厚度小于中厚板的厚度，缓冲装置位于分离框下方,滑道呈倒置的“L”型，滑道一端连接在分离框上，滑道另一端位于缓冲装置上方。

本基础方案的原理在于：安装时，将转架与分离框的位置对齐，使转架带着中厚板转动时，中厚板能进入分离框中。将重叠的中厚板吊装至转架的上的电磁铁处，使电磁铁带电将重叠的中厚板吸附住。启动水平驱动机构和旋转装置，使重叠中厚板中的外层中厚板进入分离框。使旋转驱动机构反向旋转，此时因为水平装置没有启动，只是旋转装置带着重叠中厚板转动，处于分离框中的外层中厚板在旋转时，外层中厚板的顶部边沿与分离框的顶边发生碰撞。碰撞时，外层中厚板开始与重叠中厚板分离，由于分离框四边对外层中厚板的限制，使中厚板不能摆动，因为电磁铁的磁性，外层中厚板也不会与分离框之间产生滑动，从而使外层中厚板停留在分离框内，不会因为电磁铁的磁性跟着转架转动，而外层中厚板以外的中厚板在电磁铁的作用下随着转架继续旋转，从而实现了外层中厚板从重叠中厚板中分离出来。分离出来的中厚板进入滑道中，因为与滑道的摩擦减小了运动速度，从滑道出来的中厚板落在缓冲装置上，缓冲装置防止中厚板掉落砸伤皮带。

再次启动水平驱动机构和旋转驱动机构，再使重叠中厚板中的外层中厚板进入分离框中进行分离。如此重复实现重叠中厚板中每块中厚板的分离，此过程中，分离框的位置不变，转架始终能带着中厚板进入分离框中，因此在中厚板的分离过程中不需要反复对位。因为本装置可安装在传送带或加工装置前，所以在将中厚板从分离框中卸下使也不需要重新对位。同时因为中厚板厚度较大不会在与分离框发生碰撞时产生变形而通过分离框。同时，每次上料过程中，转架旋转的角度基本一定，能够保证每次上料时间基本一致，设备只存在很少的待机时间。将分离装置的上料速度设置为加工设备的加工速度，能保证加工设备待机很少的时间，甚至不存在待机时间。

本基础方案的有益效果在于：1.本方案使加工设备待机时间少，甚至没有待机时间，解决了现有技术中设备生产效率低下的问题。

2.由于分离框的位置固定，转架在水平驱动机构和旋转驱动机构的作用下始终能使中厚板进入分离框中进行分离，将本装置安装在传送带或加工装置前，只需要一次对位就能使本装置在工作时位置固定，可以实现中厚板分离时不反复对位，就能将中厚板卸载至传送带或加工装置上，减少了上料时间。

3.因为分离框与中厚板间隙配合，所以当中厚板分离后，中厚板因为分离框的限制不能旋转，因此中厚板不能通过旋转而从分离框中掉落。分离框的厚度小于中厚板的厚度，又因为中厚板与分离框壁存在摩擦力，所以中厚板分离板在分离，过程中不会滑出分离框。因此，分离后的中厚板会留在分离框内，当转架再次旋转到分离位置，下一块中厚板会撞击在分离框中的中厚板。此时，分离框中的中厚板沿着滑道滑向缓冲装置，因为滑道与中厚板产生摩擦，减慢了中厚板的速度，再加上缓冲装置的作用。中厚板接触皮带运输装置时不会对其造成损伤。倒置的“L” 型滑道，一端用于中厚板进入，另一端将中厚板引向缓冲装置。分离框使中厚板在进入滑道之前速度为零，并且使中厚板正对滑道，从而使中厚版进入滑道时不会摆动，进而使中厚板不会卡在滑道中。

进一步，所述缓冲装置为两个缓冲弹簧，缓冲弹簧分别位于皮带运输装置两侧，缓冲弹簧收缩至最短时缓冲弹簧上端低于皮带运输装置。使用缓冲弹簧成本低，另外，缓冲弹簧收缩至最短时缓冲弹簧上端低于皮带运输装置，使中厚板落后，将缓冲弹簧压缩至于皮带运输装置齐平，并且支撑中厚板的是皮带运输装置，所以缓冲弹簧只起到缓冲作用而不起支撑作用，从而使皮带运输装置的运动能够带动中厚板移动，起到运输作用。

进一步，还包括吸板，吸板连接在转架上，电磁铁连接在吸板上。吸板使重叠的中厚板被电磁铁吸住时的位置固定，从而使重叠的中厚板与转架的对位能够很容易实现。

进一步，所述电磁铁连接在吸板上部。一方面中厚板分离是从上部开始，电磁铁连接在吸板上部使中厚板分离时远离磁源；另一方面，中厚板与重叠中厚板在分离时产生相对移动。从而使重叠中厚板在分离时不会与电磁铁分开。

进一步，所述旋转驱动机构包括电机和抱闸，抱闸连接在固定架上。抱闸使旋转驱动机构能够立即停止转动。

进一步，所述抱闸为电控液压抱闸。电控液压抱闸响应速度快。

附图说明

图1为本发明实施例中厚板运输装置前端机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中限位套的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：皮带运输装置1、分离框2、支架3、外层中厚板4、限位套5、吸板6、电磁铁7、复位弹簧8、转架9、机架10、液压缸11、缓冲弹簧12、滑道13。

实施例：本方案中的中厚板运输装置前端机构，包括皮带运输装置1、水平驱动机构、旋转驱动机构、机架10、转架9、复位弹簧8、限位套5和分离框2，水平运输装置为液压缸11，液压缸11的输出端与机架10连接。旋转驱动机构连接在机架10上，旋转驱动机构的输出端与转架9连接，旋转驱动机构包括电机和电控液压抱闸，电控液压抱闸连接在固定架上。转架9上螺纹固定有吸板6，吸板6上安装有电磁铁7，电磁铁7位于吸板6上部。吸板6平行于转架9的旋转直径，且不与转架9的旋转直径重合，吸板6上设有与中厚板尺寸相适应的凹槽。分离框2通过支架3与地面连接，分离框2与中厚板间隙配合，分离框2的厚度小于中厚板的厚度，分离框2倾斜设置。限位套5与中厚板间隙配合，限位套5滑动连接在吸板6上。吸板6上一体成型有支撑台，复位弹簧8一端固定在支撑台上，复位弹簧8另一端固定在限位套5上。皮带运输装置1两侧安装有缓冲台，缓冲台上固定有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12位于分离框2下方。滑道13呈倒置的“L”型，滑道13一端连接在分离框2上，滑道13另一端位于缓冲弹簧12上方。

工作原理:将本装置安装在皮带运输装置1前，将转架9与分离框2的位置对齐，使转架9带着中厚板转动时，中厚板能进入分离框2中。启动旋转装置使吸板6板面朝上，将重叠的中厚板吊装至吸板6上的凹槽中，并使重叠中厚板的位置与分离狂对应，然后使电磁铁7带电将重叠的中厚板吸附住。启动水平驱动机构和旋转装置，使重叠中厚板中的外层中厚板4进入分离框2。此时，限位套5与分离框2相抵触，限位套5往回缩，只露出外层中厚板4。使旋转驱动机构反向旋转，此时因为水平装置没有启动，只是旋转装置带着重叠中厚板转动，处于分离框2中的外层中厚板4在旋转时，外层中厚板4的顶部边沿与分离框2的顶边放生碰撞。碰撞时，外层中厚板4开始与重叠中厚板分离，由于分离框2四边对外层中厚板4的限制，使中厚板不能摆动，因为电磁铁7的磁性，外层中厚板4也不会与分离框2之间产生滑动，从而使外层中厚板4停留在分离框2内，不会因为电磁铁7的磁性跟着转架9转动。碰撞时，因为限位套5与中厚板间隙配合，与外层中厚板4接触的重叠中厚板，只会发生极小的位移，从而使重叠中厚板与外层中厚板4之间的位移发生在与外层中厚板4接触的重叠中厚板和外层中厚板4之间，进而使重叠中厚板在碰撞过程中不会从中部分离而是从外层中厚外处分离。同时，一中厚板分离是从上部开始，电磁铁7连接在吸板6上部使中厚板分离时远离磁源。另外，中厚板与重叠中厚板在分离时产生相对移动，从而使重叠中厚板在分离时不会与电磁铁7分开。而外层中厚板4以外的中厚板在电磁铁7的作用下随着转架9继续旋转，从而实现了外层中厚板4从重叠中厚板中分离出来。分离出来的中厚板4进入滑道13中，因为与滑道13的摩擦减小了运动速度，从滑道13出来的中厚板4落在缓冲弹簧12上。缓冲弹簧12收缩至最短时缓冲弹簧12上端低于皮带运输装置1，使中厚板落后，将缓冲弹簧12压缩至于皮带运输装置1齐平，并且支撑中厚板的是皮带运输装置1，所以缓冲弹簧12只起到缓冲作用而不起支撑作用，从而使皮带运输装置1的运动能够带动中厚板移动，起到运输作用。此时，限位套5在复位弹簧8的作用下复位，等待下次动作。

再次启动水平驱动机构和旋转驱动机构，再使重叠中厚板中的外层中厚板4进入分离框2中进行分离。如此重复实现重叠中厚板中每块中厚板的分离，此过程中，分离框2的位置不变，转架9始终能带着中厚板进入分离框2中，因此在中厚板的分离过程中不需要反复对位。因为本装置可安装皮带运输装置1前，所以中厚板从分离框2中自动卸下使也不需要重新对位。

因为每次上料过程中，转架9旋转的角度基本一定，能够保证每次上料时间基本一致，设备只存在很少的待机时间。将分离装置的上料速度设置为加工设备的加工速度，能保证加工设备待机很少的时间，甚至不存在待机时间。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.中厚板运输装置前端机构，包括皮带运输装置和分离装置，分离装置包括电磁铁，其特征在于，还包括吸板和限位套，分离装置还包括水平驱动机构、缓冲装置、旋转驱动机构、机架、转架、分离框和筒状滑道，水平驱动机构的输出端与机架固定连接，旋转驱动机构连接在机架上，旋转驱动机构的输出端与转架固定连接，电磁铁安装在转架上；分离框位于皮带运输装置上方，分离框与地面固定连接，分离框与中厚板间隙配合，分离框的厚度小于中厚板的厚度，缓冲装置位于分离框下方,滑道呈倒置的“L”型，滑道一端连接在分离框上，滑道另一端位于缓冲装置上方；转架与分离框的位置对齐，吸板上设有与中厚板尺寸相适应的凹槽，限位套与中厚板间隙配合，限位套滑动连接在吸板上， 吸板上一体成型有支撑台，复位弹簧一端固定在支撑台上，复位弹簧另一端固定在限位套上。

2.根据权利要求1所述的中厚板运输装置前端机构，其特征在于：所述缓冲装置为两个缓冲弹簧，缓冲弹簧分别位于皮带运输装置两侧，缓冲弹簧收缩至最短时缓冲弹簧上端低于皮带运输装置。

3.根据权利要求1所述的中厚板运输装置前端机构，其特征在于：所述吸板连接在转架上，电磁铁连接在吸板上。

4.根据权利要求3所述的中厚板运输装置前端机构，其特征在于：所述电磁铁连接在吸板上部。

5.根据权利要求1所述的中厚板运输装置前端机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机和抱闸，抱闸连接在固定架上。

6.根据权利要求5所述的中厚板运输装置前端机构，其特征在于：所述抱闸为电控液压抱闸。