JPH02265406A - 田植機の予備苗収容構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、植付は用苗を載置して、一定ストロークで左
右往復動する傾斜姿勢の苗載台を備え、この苗載台の苗
載置部の途中部位に、苗の量が少なくなったことを検知
する苗残量センサを設けるとともに、前記苗載台の上方
に、苗載台側に設けた係止部材に係止して予備苗を載置
保持する苗載置状態と、電磁ソレノイドの作動によって
前記係止部材が前記係止状態を解除して下方に揺動する
苗供給状態とに切換揺動に予備苗収容装置を配備し、前
記苗残量センサの検知作動の後、前記電磁ソレノイドを
作動させて、前記苗載置状態にある前記予備苗収容装置
を前記苗供給状態に切換えるよう構成してある田植機の
予備苗収容構造に関する。

〔従来の技術〕

従来の上記予備苗収容装置としては、本出願人が先に出
願（特願昭６３−５２１９８号）した構造のものがある
。つまり、前記苗残量センサが苗残量が少なくなったこ
とを検知するとすぐに前記電磁ソレノイドが作動し予備
苗を苗載台上に供給する構造となっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、苗載台上の載置苗の量が少な（なると
予備苗を迅速に自動供給して、長時間の連続植付作業が
可能となるよう考慮したものである。しかし、前記苗残
量センサが常に苗の縦送りが行われる苗載台のストロー
クエンドに至ったときにのみ検知作動する場合は何ら問
題は生じないのであるが、実際の作業時においては、苗
残量センサが常にストロークエンドで検知作動するとは
限らず、苗の床上の状況等によっては苗載台の横移動途
中において作動する場合がある。そうすると、植付は用
苗の下端縁において途中部分まで切り出した状態で上方
側から予備苗がスライド下降して植付は用苗の上部に衝
突するので、植付は用苗が形崩れすることがある。その
結果、下端縁に凹凸が生じ、苗取り量不足や欠株の生じ
るおそれがある等の欠点を有していた。

又、上記したような構成においては、°予備苗が自動的
に供給される構造であるので、例えば誤って予備苗収容
装置上に苗を載置していない状態あるいは予備苗を載置
し電磁ソレノイドが作動したにも拘らず苗が引掛かり供
給されていない状態で運転者が気づかずに植付は作業を
続行するおそれがあり、一部の条のみ未植付部分が生じ
る等の問題があった。

本発明は、上記したような不具合点を解消することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒頭に記載した田植機の予備苗収容構
造において、前記苗載台がストロークエンドに至ったこ
とを検知するストロークエンド検知センサを設け、前記
苗残量センサが検知作動した後、前記ストロークエンド
検知センサが検知作動すると、前記電磁ソレノイドを作
動させる制御手段を備えるとともに、前記電磁ソレノイ
ドが作動した後の所定期間において、前記苗残量センサ
が検知作動を維持する場合にのみ警報音を発する警報手
段を設けてある点にあり、その作用、効果は次の通りで
ある。

〔作　用〕

つまり、苗載台の横移動途中において前記苗残量センサ
が検知作動した場合であっても、直ちに電磁ソレノイド
は作動せず、苗載台がストロークエンドに至り前記スト
ロークエンド検知センサが作動した後、電磁ソレノイド
が作動して予備苗を供給するのである。

そして、電磁ソレノイドが作動し予備苗収容装置が苗供
給状態に切換え作動したにも拘らず、苗残量センサが苗
量が少ないことを検知し続ける場合には所定期間警報音
を発生する運転者が異常を確認できる。

〔発明の効果〕

従って、植付は用苗の下端側の植付切り出し領域が全て
植付けられて、下端縁が略直線状になった状態で、上方
側から苗が供給されるので形崩れの生じるおそれが少な
くなる。その結果、植付は条の途中に欠株が生じるのを
防止できることになった。

しかも、予備苗収容装置が苗供給状態に切換えられたに
も拘らず、例えば苗が引っ掛かり供給されない場合や、
誤って予備苗を載置していない場合等において、苗が供
給されていない異常事態を運転者が確認でき、一部条の
み未植付部分が生じるなどの弊害を未然に防止できるこ
ととなった。

尚、苗残量センサか苗量が少ないことを検知すると直ち
に警報を発するよう構成することも考えられるが、その
ようにすると、正常な動作であっても苗残量センサの検
知作動時からストロークエンドに至るまでの間、警報音
を発し続けることとなり、運転者にとって耳障りな騒音
が頻繁に生じることになるが、本発明では異常が発生し
た場合にしかも所定期間のみ警報音を発するので、この
ような問題は生じないのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第７図に本発明に係る乗用型田植機を示している。この
田植機は、乗用型走行機体の後部に、駆動昇降自在なリ
ンク機構（１）を介して６条用の苗植付装置（２）を連
結して構成してある。

前記苗植付装置（２）は、後下り傾斜姿勢の苗載台（３
）、苗載台（３）の後方下方に各条毎に配設される植付
機構（４）及び接地フロート（５）等から成り、前記苗
載台（３）は、フレーム兼用の植付伝動ケース（６）に
対して一定ストロークで左右往復動駆動するよう取付け
てあり、苗載台（３）の下部に、苗載台（３）の横移動
時には載置苗に係止して滑り落ちを阻止し位置保持する
とともに、ストロークエンドにおいて一株植付量に相当
する量づつ下方に繰り出す突起付無端ベルト成苗縦送り
機構（７）を各条に２個づつ設けてある。

第３図に示すように、前記各植付機構（４）は、前記植
付伝動ケース（６）の後部に横軸芯周りで回転する回転
ケース（８）を取付けるとともに、該ケース（８）の両
端に楕円軌跡を描きなから載置苗の下端から苗を切り出
して植付ける植付爪（９）を取付けて構成され、この植
付機構（４）の上方には施肥装置（１０）を装備してあ
る。

前記苗載台（３）の上方に予備苗収容装置（１１）を配
備してあり、この予備苗収容装置（１１）は、上方に位
置し苗載台（３）と略平行な姿勢で苗を載置保持する苗
載置位置と、後方側の先端が苗載台（３）に接当する苗
供給位置とに亘り切換揺動自在に構成してある。詳述す
ると、第３図ないし第５図に示すように、前記苗載台（
３）の各条間の仕切部（■２）から夫々側壁（１３）を
予備苗収容装置（１１）の略全長に亘って立設し、予備
苗収容装置（１１）の前端部において両側の側壁（１３
）。

（１３）に横軸芯（Ｘ、）周りで揺動自在に枢支連結し
てある。前記側壁（１３）に位置固定状態で取付けた電
磁ソレノイド（１４）の作動によって出退揺動自在な係
止部材（１５）に、前記予備苗収容装置（１１）の後端
部を係止させて前記苗載置状態を維持するとともに、前
記係止部材（１５）との係止を解除して予備苗収容台（
１１）が自重で下方に揺動し前記苗供給状態になるよう
構成してある。

そして、苗載台（３）における前記苗縦送り機構（７）
の横方向中間で、かつ、縦送り方向中央位置に、苗載台
（３）の苗載置面（３ａ）から上方に突出する非検知状
態と苗の重量によって前記苗載置面（３ａ）の下方に退
入する検知状態とに切換自在な苗残量センサ（１６）を
配設してある。そして、苗載台（３）上の載置苗が残り
少なくなったことを前記苗残量センサ（１６）が検知す
ると前記電磁ソレノイド（１４）を作動させ、予備苗収
容装置（１１）を苗載置位置から苗供給位置に切換える
よう連係させである。

前記予備苗収容装置（１１）には、苗の浮き上がりを阻
止する苗押えステー（１７）を取付けてあり、この苗押
えステー（１７）はバネ（１８）により下方側に向けて
バネ付勢する状態で設けてあり、苗の状況に応じてその
都度高さ調節する手間を省けるよう考慮してある。

次に、前記係止部材（１５）及び電磁ソレノイド（１４
）の取付構造について説明する。第６図に示すように、
前記各側壁（１３）の後端側上部に固定して横架した支
持フレーム（１９）に、略箱形の取付部材（２０）の内
方に電磁ソレノイド（１４）を内装するとともに、前記
係止部材（１５）を横軸芯（Ｘ２）周りに揺動自在に支
持してある。つまり、前記係止部材（１５）は、長手方
向途中部に横向き形成した挿通孔に枢支ピン（２１）を
挿通させて枢支するとともに、一端部の上面が電磁ソレ
ノイド（１４）のアクチュエータ（１４ａ）に接当する
よう構成し、他端部上面に予備苗収容装置（１１）の先
端部のノツチ（２２）を載置係止させるよう構成してあ
る。又、前記係止部材（１５）は予備苗収容装置（１１
）の荷重の掛かる回動方向と反対方向に向けてつる巻き
バネ（２３）により付勢してある。

前記予備苗収容装置（１１）側の係止用ノツチ（２２）
は、スプリング（２４）によって係止部材（１５）側に
向けて付勢するとともに、所定位置で位置規制してあり
、係止部材（１５）の載置係止面（１５ａ）は、前記ノ
ツチ（２２）の下面に対して相対的に傾斜する状態゛に
形成してある。

前記植付伝動ケース（６）内には、前記苗載台（３）が
左右のストロークエンドに至ったことを検知するストロ
ークエンド検知センサ（２５ａ）。

（２５ｂ）を設けてあり、前記苗残量センサ（１６）が
苗が残り少なくなったことを検知した後に、前記ストロ
ークエンド検知センサ（２５ａ）、　（２５ｂ）が検知
作動すると、電磁ソレノイド（１４）を作動させて予備
苗を自動供給させる制御手段を設けてある。しかも、前
記制御手段は、苗載台（３）が右側ストロークエンドに
至ると、６条令条のうちの右側３条の各電磁ソレノイド
（１４）群のみを作動させた側ストロークエンドに至る
と、左側３条分の電磁ソレノイド（１４）群のみ作動さ
せるよう制御し、６条全数の電磁ソレノイド（１４）か
同時に作動して過大電流が流れるのを防止するよう考慮
してある。以下詳述する。

第１図に制御ブロック図を示している。

つまり、各条毎に制御部（２６）を備え、右側の３条分
の制御部（２６）夫々に、右側３条分の苗残量センサ（
１６）の出力及び右側ストロークエンド検知センサ（２
５ａ）の出力が与えられ、左側３条分の制御部（２６）
にも同様に、対応条の苗残量センサ（１６）及び左側ス
トロークエンド検知センサ（２５ｂ）の出力が夫々与え
られる。前記各制御部（２６）は全て同一構成であるの
で一条分の制御部（２６）の構成について以下に説明す
る。

つまり、前記両センサ（１６）、　（２５ａ）あるいは
（２５ｂ）の出力が与えられるノア回路（２７）を備え
るとともに、ノア回路（２７）の出力が第１タイマ回路
（２８）及び第２タイマ回路（２９）に与えられる。

そして第１タイマ回路（２８）の出力側が増幅回路（３
０）及び駆動回路（３１）を介して電磁ソレノイド（１
４）に接続される。一方、前記第２タイマ回路（２９）
の出力側及び苗残量センサ（１６）の出力が反転回路（
３２）を介して与えられるアンド回路（３３）を備えで
ある。苗残量センサ（１６）は苗が多く存在するときは
、オープン状態であり、検知作動すると出力がローレベ
ルになるよう構成し、ストロークエンド検知センサ（２
５ａ）、　（２５ｂ）は、検知作動するとハイレベルか
らローレベルに切換わるよう構成してある。そして、各
制御部（２６）のアンド回路（３３）の出力が夫々入力
されるオア回路（３４）を設け、このオア回路（３４）
の出力側は増幅回路（３０）及び駆動回路（３６）を介
してブザー（３７）とランプ（３８）に接続されている
。

次に制御動作について説明する。

第２図に動作を示すタイミングチャートを示している。

第２図（イ）はストロークエンド検知センサ（２５ａ）
あるいは（２５ｂ）の出力を示し、第２図（ロ）は苗残
量センサ（１６）の出力を示している。苗載台（３）の
横移動途中の時点（’ｒ＋）で苗残量センサ（１６）が
検知作動すると、その出力がローレベルとなり、ストロ
ークエンドに至ると（Ｔ２）、前記ノア回路（２７）が
ハイレベル信号を出力する（第２図（ハ））。第１タイ
マ回路（２８）はストロークエンドの時点（Ｔ２）から
約０．５秒間ハイレベル出力を維持しく第２図（ニ））
、約０．５秒間電磁ソレノイド（１４）を作動させる。

一方、第２タイマ回路（２９）はストロークエンド時点
（Ｔ、）から約２０秒間ハイレベルを維持する（第２図
（ホ））。

そして、前記電磁ソレノイド（１４）の作動時点（Ｔの
の直後に苗が供給されて苗残量センサ（１６）が非検知
状態となるので（第２図（ニ）、（へ）参照）、前記ア
ンド回路（３３）は０．５秒間のみハイレベルを出力し
く第２図（ト））、ブザー（３７）及びランプ（３８）
を瞬間的（約０．５秒間のみ）に駆動する。

上記した動作は正常な場合の内容であるが、いずれかの
条において、電磁ソレノイド（１４）が作動したにも拘
らず苗残量センサ（１６）が苗存在状態（つまりハイレ
ベル出力状態）とならない異常動作となると、第２図（
ト）の点線に示すように、アンド回路（３３）の一方の
入力が電磁ソレノイド（１４）の作動時点（Ｔ３）を過
ぎてもハイレベルを維持するので、前記ブザー（３７）
及びランプ（３８）が約２０秒間作動し続けることとな
って、作業者に対して異常が発生したことを警報するこ
とができるよう構成してある。

このように、予備苗の自動供給を常に苗載台（３）のス
トロークエンドにおいてのみ行うよう構成し、苗の供給
による衝撃により苗崩れが生じるのを防止できるように
してある。

苗、前記各制御部（２６）に対する電源供給用スイッチ
（ＳＷ）は、機体側の植付作業クラッチレバ−（３９）
に連係させ、植付作業領域への操作に伴って前記スイッ
チ（ＳＷ）をオンさせて各制御部（２６）を必要時のみ
作動させるよう構成し、消費電力の低減を図るよう考慮
してある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の予備苗収容構造の実施例を
示し、第１図は制御ブロック図、第２図はタイミングチ
ャート図、第３図は田植機後部の側面図、第４図は予備
苗収容装置下部の側面図、第５図は予備苗収容装置の縦
断背面図、第６図は電磁ソレノイド配設部の縦断側面図
、第７図は田植機の全体側面図である。 （３）・・・・・・苗載台、（３ａ）・・・・・・苗載
置面、（１１）・・・・・・予備苗収容装置、（１４）
・・・・・・電磁ソレノイド、（１５）・・・・・・係
止部材、（１６）・・・・・・苗残量センサ、（２５ａ
）、（２５ｂ）・・・・・・ストロークエンド検知セン
サ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 植付け用苗を載置して、一定ストロークで左右往復動す
   る傾斜姿勢の苗載台（３）を備え、この苗載台（３）の
   苗載置部（３ａ）の途中部位に、苗の量が少なくなった
   ことを検知する苗残量センサ（１６）を設けるとともに
   、前記苗載台（３）の上方に、苗載台（３）側に設けた
   係止部材（１５）に係止して予備苗を載置保持する苗載
   置状態と、電磁ソレノイド（１４）の作動によって前記
   係止部材（１５）が前記係止状態を解除して下方に揺動
   する苗供給状態とに切換揺動に予備苗収容装置（１１）
   を配備し、前記苗残量センサ（１６）の検知作動の後、
   前記電磁ソレノイド（１４）を作動させて、前記苗載置
   状態にある前記予備苗収容装置（１１）を前記苗供給状
   態に切換えるよう構成してある田植機の予備苗収容構造
   であって、 前記苗載台（３）がストロークエンドに至ったことを検
   知するストロークエンド検知センサ（２５ａ）、（２５
   ｂ）を設け、前記苗残量センサ（１６）が検知作動した
   後、前記ストロークエンド検知センサ（２５ａ）、（２
   ５ｂ）が検知作動すると、前記電磁ソレノイド（１４）
   を作動させる制御手段を備えるとともに、前記電磁ソレ
   ノイド（１４）が作動した後の所定期間において、前記
   苗残量センサ（１６）が検知作動を維持する場合にのみ
   警報音を発する警報手段を設けてある田植機の予備苗収
   容構造。