JPH02264036A - 織機の緯糸除去装置の制御方法と、その装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、１台の緯糸除去装置を使用して、不正緯入
れされた緯糸の除去動作と、給糸体交換時の緯糸の排出
動作との双方を行なわせるための、織機の緯糸除去装置
の制御方法と、その装置に関する。

従来技術 織機においては、何らかの原因で正常な緯入れ動作が行
なわれなかったときは、直ちに織機の運転を停止し、正
常に緯入れされなかった緯糸（以下、不正緯入れされた
緯糸という）を織布から抜き取った上、織機の運転を再
開するが、このときの緯糸の除去動作を自動的に遂行す
るための緯糸除去装置は、ジェットルーム用として、従
来から各種のものが提案されている（たとえば、特開昭
５９−２１７５２号公報、同６１−１６０４５５号公報
、同６１−２４５３３９号公報、同６２−６９３８号公
報）。

これらの従来技術は、一般に、緯入れノズルと織布との
間に緯糸除去装置を設け、不正緯入れの発生を検出して
織機が停止すると、不正緯入れされた緯糸の終端部を把
持し、これを機械的に織布から引き抜いて除去するもの
であり、このとき、経糸と緊密に交絡している緯糸を確
実に引き抜くために、織前に対する緯糸の引抜き角度を
工夫したり、緯糸を機械的に織前から分離したりするこ
とが行なわれる。なお、緯糸除去装置を作動させるに際
しては、織機は、停止動作中の惰性回転における新たな
緯入れを禁止し、不正緯入れされた緯糸を織布の緯入れ
側において切断しないようにし、さらには、停止直後に
織機を逆転制御して、不正緯入れされた緯糸を経糸開口
内に口出しするといった一連の準備動作を行なう。

一方、緯糸を供給するための給糸体は、複数のものを順
次的にテールエンドすることにより、１個の給糸体を消
費するごとに織機を停止する必要がないようにして、織
機の稼動率の向上を図ることができる。しかしながら、
この場合は、使用中の給糸体が消費され、テールエンド
された次の給糸体に移る際に、テールエンド部における
継ぎ目が織布に織り込まれ、織り欠点となることがある
。

そこで、給糸体交換時期が到来したときは、緯糸の継ぎ
目を含む前後部分（以下、単に、緯糸の継ぎ目部分とい
う）を強制的に外部に排出する技術がある。

この技術は、緯入れノズルを使用し、緯糸を織布の反緯
入れ側に連続的に吹き流すことにより、継ぎ目部分を排
出するもの（たとえば、特公昭６０−１４１３７号公報
）と、緯入れノズルからの緯糸、の進路を強制的に曲げ
ることにより、織布の緯入れ側において排出するものと
に大別される（たとえば、特開昭６２−１４９９４９号
公報、同６３−２１９５２号公報）。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術は、不正緯入れされた緯糸の除
去動作と、継ぎ目部分の排出動作とを独立に行なうもの
であって、１台の織機上において、これらの２動作を併
せ行なうとすれば、それぞれ独立の装置本体と、それに
付属する制御装置とを必要とするために、全体構成が著
しく複雑となるという問題が避けられなかった。

そこでこの発明の目的は、これらの２動作は、緯入れさ
れた緯糸を織布から排出するか、緯入れ前において、緯
糸を緯入れノズルから直接排出するかの違いしかないこ
とに着目し、共通の緯糸除去装置を兼用することによっ
て、全体構成の大幅な簡素化を図ることができる織機の
緯糸除去装置の制御方法と、その装置を提供することに
ある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、織機に搭載した緯糸除去装置を起動するに際し
、不正緯入れの発生時と、緯糸の給糸体交換時期の到来
時とを判別し、緯糸除去装置を、不正緯入れされた緯糸
の除去動作と、緯糸の継ぎ目部分の排出動作とに切り換
えて作動せしめるようにしたことをその要旨とする。

なお、不正緯入れの発生と、緯糸の給糸体交換時期の到
来とが重複したときは、不正緯入れされた緯糸の除去動
作を優先するようにしてもよい。

第２発明の構成は、緯糸フィーラと継ぎ目センサとの各
出力信号を入力して、不正緯入れの発生時と緯糸の給糸
体交換時期の到来時とを判別するシーケンス選択手段と
、このシーケンス選択手段によって起動され、それぞれ
、不正緯入れされた緯糸の除去動作と緯糸の継ぎ目部分
の排出動作とに対応する緯糸除去装置の動作内容を規定
する第１、第２のシーケンス記憶手段と、第１、第２の
シーケンス記憶手段のいずれか一方の出力により、緯糸
除去装置を駆動する駆動手段とを備えることをその要旨
とし、継ぎ目センサは、使用中の給糸体の消費を検出す
るボビンセンサに代えることもできる。

作用 而して、第１発明の構成によるときは、緯糸除去装置は
、不正緯入れの発生時と、緯糸の給糸体交換時期の到来
時とを判別した結果により、不正緯入れされた緯糸の除
去動作と、緯糸の継ぎ目部分の排出動作とに切り換えて
作動することができるので、１台の緯糸除去装置を２動
作に兼用して使用することができる。

不正緯入れの発生と緯糸の給糸体交換時期の到来とが重
複したときは、不正緯入れされた緯糸の除去動作を優先
することにより、織布から除去された緯糸の終端部を切
断することができるから、その後、緯入れノズルからの
緯糸の先端部を把持して、継ぎ目部分の排出動作に円滑
に移行することが可能である。

第２発明の構成によれば、シーケンス選択手段により、
第１、第２のシーケンス選択手段の一方を選択すること
によって、緯糸除去装置を所定の動作内容に切り換えて
運転することができる。

継ぎ目センサの代わりにボビンセンサを使用すれば、使
用中の給糸体の消費を検出することができるから、継ぎ
目部分を含み、使用済みの給糸体の内層部分と、新たに
使用する給糸体の外層部分とを形成する糸を連続的に排
出することができ、緯入れされる緯糸の品質を向上せし
めることが可能である。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の緯糸除去装置の制御装置（以下、単に、制御装置
という）１０は、シーケンス選択手段１１と、第１、第
２のシーケンス記憶手段１２．１３と、駆動手段１４と
からなる（第１図）。

シーケンス選択手段１１には、緯糸フィーラＷｒと継ぎ
目センサＫｙからの各出力信号Ｓｔ、Ｓｙが入力されて
おり、その出力は、第１、第２のシーケンス記憶手段１
２．１３に分岐入力されている。また、第１、第２のシ
ーケンス記憶手段１２．１３の各出力は、駆動手段１４
を介して、緯糸除去装置ＥＸを形成する除去装置本体２
ｏと補助カッタ３１と吹上げノズル３２と遮蔽板３３と
に接続されている。シーケンス選択手段１１からは、織
機停止信号Ｓｐが出力され、図示しない織機制御回路に
導かれている。また、第１、第２のシーケンス記憶手段
１２．１３°からは、それぞれ、織機制御回路に対する
織機起動信号Ｓｔと、後述するドラム式緯糸測長貯留装
置（以下、単に、測長装置という）Ｄの係止ビンＤ３に
対する制御信号Ｓｄとが出力されている。

緯糸フィーラＷｆと継ぎ目センサＫｙとは、織機に搭載
されている（第２図）。織機は、緯入れノズルＭＮによ
って緯糸Ｗを緯入れするジェットルームであるものとし
、緯糸フィーラＷｆは、織布ＷＣの反緯入れ側に配設さ
れている。

緯糸Ｗは、図示しないボビンスタンド上に装架された給
糸体ＢＳＢから供給されるものとする。

各給糸体Ｂ上の糸Ｙの始端と終端とは、継ぎ目Ｙ１を介
してテールエンドされており、継ぎ目センサＫｙは、一
方の給糸体Ｂ上の糸Ｙが消費され、継ぎ目Ｙ１が移動す
るときに、これを検出することができる。

給糸体Ｂからの糸Ｙは、ドラムＤ１と、中空の回転ヤー
ンガイドＤ２と、係止ピンＤ３とを備える測長装置りを
経て、緯入れノズルＭＮに供給され、緯糸Ｗとして、所
定の織機機械角において、経糸開口ＷＣＩに緯入れされ
る。なお、測長装置りには、ドラムＤ１から解舒されて
緯入れされる緯糸Ｗ、の長さを、ドラムＤｌ上のターン
数にょって計測するための解舒センサＫｄが付設されて
いる。

緯入れノズルＭＮと織布ＷＣとの間には、補助カッタ３
１と、吹上げノズル３２と、遮蔽板３３と、緯入れされ
た緯糸Ｗの終端部を切断するカッタＣＴとが配設され、
さらに、吹上げノズル３２の上方には、除去装置本体２
０が配設されている。

カッタＣＴと除去装置本体２０とを除く各部材は、図示
しない筬のスレイ部分に搭載するのが便利である。そこ
で、カッタＣＴは、筬打ち動作に連動して、緯入れされ
た緯糸Ｗの終端部を切断するように、また、除去装置本
体２０は、開口状態で織機が停止したときに、その吸引
筒２１が吹上げノズル３２の直上位置にあるように、そ
れぞれ所定位置に配設するものとする。

除去装置本体２０は、たとえば、特開昭６１−２４５３
３９号公報に、不完全よこ入れ糸除去装置として開示さ
れているものを、そのまま使用することができる（第２
図、第３図）。

除去装置本体２０は、吸引筒２１と、固定外筒２２ａと
回転内筒２２ｂとからなる二重軸２２とを交差させて接
合するとともに、固定外筒２２ａの一端部には、圧縮ば
ね２３ａを介して摺動栓体２３を内装し、また、回転内
筒２２ｂの一端部は１、固定外筒２２ａから突出させた
上、ギヤ２２ｃ１２２ｄを介して、巻取りモータ２２ｅ
に連結しである。吸引筒２１と固定外筒２２ａとの接合
部分には、両者に連通ずるノズル孔２１ａを設ける一方
、摺動栓体２３の前端面には突部が形成され、回転内筒
２２ｂに嵌着した別の栓体２２ｆの後端面に形成した凹
部に嵌合するようになっている。

摺動栓体２３は、エアパイプ２４からのエア圧力により
、圧縮ばね２３ａに抗して前進し、また、別のエアパイ
プ２５からのエア圧により、摺動栓体２３から噴射し、
栓体２２ｆを貫通するエアジェツトを作ることができる
（第３図の矢印Ａ）。

回転内筒２２ｂの先端部には、サクション装置２６が配
設されている。また、補助カッタ３１の近傍には、ヤー
ンガイド３４が設けである。

いま、織機運転中に不正緯入れが発生すると、緯糸フィ
ーラＷｆが作動して出力信号Ｓｆを発生するから、これ
に対応してシーケンス選択手段１１が動作し、織機制御
回路に織機停止信号Ｓｐを出力して織機の停止シーケン
スを起動する。と同時に、シーケンス選択手段１１は、
出力信号Ｓｆの発生により、不正緯入れの発生を検知す
るから、緯糸除去装置ＥＸに対し、不正緯入れされた緯
糸Ｗの除去動作をなさしめるべく、第１のシーケンス記
憶手段１２を起動する。

第１のシーケンス記憶手段１２に記憶されている制御内
容は、第４図のプログラムフローチャートに規定すると
おりである。

プログラムは、まず、測長装置りの解舒ピンＤ３に制御
信号Ｓｄを出力して、これを解舒位置に駆動する（−第
４図のステップ（１）、以下、単に、（１）のように記
す）。つづいて、駆動手段１４を介して、吹上げノズル
３２を作動させると（２）、緯入れノズルＭＮと織布Ｗ
Ｃとの間における緯糸Ｗは、その正規の進路から除去装
置本体２０の方向にループ状に曲げられるので（第２図
の二点鎖線）、織機の停止過程において、カッタＣＴが
作動しても、これによって、不正緯入れされた緯糸Ｗの
終端部が切断されることがない。また、このとき、測長
装置りのドラムＤ１からは、係止ピンＤ３が解舒位置に
あることから、少なくとも数ターン相当分の緯糸Ｗが、
緯入れノズルＭＮを介して供給される。

次いで、プログラムは、駆動手段１４を介し、除去装置
本体２０に対して信号を送り（３）、エアパイプ２５か
らエア圧を導入するから、吸引筒２１の内部は負圧とな
り、吹上げノズル３２によって吹き上げられた緯糸Ｗは
、吸引筒２１と、そのノズル孔２１ａとを通過して、第
３図の矢印Ａ方向に吹き流されるに至る。このときの緯
糸Ｗは、緯入れノズルＭＮと織布ＷＣとの双方に連続し
、全体として、折り返された状態となっている。

そこで、エアパイプ２４からのエア圧を加え、摺動栓体
２３を前進させれば、緯糸Ｗは、摺動栓体２３と栓体２
２ｆとによって挾まれるようにして把持され、吸引・把
持工程を完了することができる（３）。係止ビンＤ３は
、このようにして把持されるに十分な長さの緯糸Ｗが解
舒された時点で係止位置に復帰するものとし、この制御
は、解舒センサＫｄにより、図示しない副長装置りの制
御装置によって行なうことができる。また、エアパイプ
２５からのエア圧は、把持完了とともに除去してよい。

一方、これまでの間に、織機は、織機停止信号Ｓｐによ
って停止され、引き続いて、ピックファインディング用
の逆転制御がなされるから、これにより、不正緯入れさ
れた緯糸Ｗは、経糸開口ＷＣ１に口出しされている。

そこで、吹上げノズル３２を停止しく４）、補助カッタ
３１を作動せしめて（５）、緯入れノズルＭＮと吸引筒
２１との間において緯糸Ｗを切断した後、巻取りモータ
２２ｅを作動すれば（６）、不正緯入れされた緯糸Ｗは
、摺動栓体２３の前端面の突部に巻取られるようにして
、織布ＷＣから引き抜いて除去することができる。なお
、このとき、ヤーンガイド３４は、織前に対する緯糸Ｗ
の引抜角度を適当に規制し、織布ＷＣからの引抜き抵抗
を小さく抑えるのに役立つ。

不正緯入れされた緯糸Ｗの除去を完了するために、所定
時間の経過を待って（７）、巻取りモータ２２ｅを停止
しく８）、次いで、エアパイプ２４からのエア圧を除去
すれば、圧縮ばね２３ａによって摺動部材２３が後退し
、緯糸Ｗの把持を解除する（９）。そこで、エアパイプ
２５からエア圧を短時間加え、巻き取られた糸層をサク
ション装置２６に投棄すればよい。

つづいて、プログラムは、織機制御回路に、織機起動信
号Ｓｔを出力するから（１０）、織機は、所定の起動時
の織機機械角まで逆転した後、自動起動して定常運転に
復帰する。

織機の運転中に、使用中の給糸体Ｂが消費され、継ぎ目
Ｙ１によって継ぎ目センサＫｙが作動したときは、出力
信号Ｓｙによって、シーケンス選択手段１１が起動し、
織機停止信号Ｓｐが出力される。シーケンス選択手段１
１は、出力信号Ｓｙにより、給糸体Ｂの交換時期の到来
を検知して、継ぎ目部分の排出動作に対応する第２のシ
ーケンス記憶手段１３を起動し、その制御内容は、第５
図のプログラムフローチャートによる。

プログラムは、まず、織機の停止を待って（第５図のス
テップ（１）、以下、単に、（１）のように記す）、遮
蔽板３３を前進させ（２）、緯入れノズルＭＮからの緯
糸Ｗの進路を遮断する。なお、このときは、織機の停止
過程においてカッタＣＴが動作し、最後に緯入れされた
緯糸Ｗの終端部は切断されている。

次いで、吹上げノズル３２を作動させ（３）、緯入れノ
ズルＭＮからの緯糸Ｗの先端部を、除去装置本体２０の
吸引筒２１の方向に吹き上げる。

同時に、制御信号Ｓｄによって係止ビンＤ３を解舒位置
に駆動するとともに、緯入れノズルＭＮを連続的に作動
せしめれば（図示省略）、以下、前述と全く同様にして
、緯糸Ｗの先端は、吸引筒２１とノズル孔２１ａとを介
して除去装置本体２０の内部に進入するから、摺動栓体
２３により、これを把持することができる（４）。

そこで、吹上げノズル３２を停止させ（５）、巻取りモ
ータを所定時間運転すれば（（６）、（７））、継ぎ目
Ｙ１を含む緯糸Ｗの継ぎ目部分は、除去装置本体２０に
巻き取るようにして排出することができ、その後、補助
カッタ３１により緯糸Ｗを切断して（８）、糸屑を投棄
し、織機を再起動すればよい（（９）ないしく１１））
。なお、この間の緯入れノズルＭＮの作動は、ステップ
（８）の終了時点までとするのがよく、この時点で、係
止ビンＤ３も係止位置に復帰する。

以上の説明において、緯入れノズルＭＮは、その作動を
全く省略してもよい。また、これを使用する場合でも、
巻取りモータ２２ｅの作動とともに（６）、これを停止
するようにしてもよいものである。また、この間に作動
の緯入れノズルＭＮの流体圧力は、通常運転時よりも低
い圧力としてもよい。さらに、継ぎ目部分の排出は、不
正緯入れされた緯糸の除去に比べて、小さな牽引力で済
むことから、継ぎ目部分の排出に際しては、摺動栓体２
３による緯糸の把持および巻取りモータ２２ｅの作動を
省略し、緯入れノズルＭＮ、吹上げ／ズル３２およびエ
アパイプ２５からの気流のみによって排出動作を実行さ
せるようなシーケンスにすることもできる。

制御装置１０は、マイクロコンピュータのソフトウェア
によって構成する他、プログラマブルシーケンスコント
ローラを含む任意のハードウェアロジックによっても構
成することができる。

他の実施例 ボビンスタンド上の給糸体Ｂに対向して、ボビンセンサ
Ｋｂを設け、使用中の給糸体Ｂ上の糸Ｙの残量が僅少と
なったときに、このボビンセンサＫｂが作動するように
してもよい。この場合は、継ぎ目センサＫｙの出力信号
Ｓｙに代えて、ボビンセンサＫｂの出力信号ｓｂをシー
ケンス選択手段１１に入力するものとしく第６図）、継
ぎ目センサＫｙからの出力信号Ｓｙは、第２のシーケン
ス記憶手段１３に導入する。

使用中の給糸体Ｂ上の糸Ｙの残量が僅少となると、ボビ
ンセンサＫｂが作動し、その出力信号ｓｂにより、シー
ケンス選択手段１１を介して第２のシーケンス記憶手段
１３が起動されるから、給糸体Ｂの内層部分の糸Ｙを外
部に排出することができる。このとき、第２のシーケン
ス記憶手段１３は、継ぎ目センサＫｙの作動から所定時
間が経過するまで、緯糸Ｗの排出動作を実行することに
より、次に使用する新しい給糸体Ｂの外層部分の糸Ｙも
排出することができるから、結局、給糸体ＢＳＢの内外
層部分にあり、品質の低下が懸念される糸Ｙは、すべて
外部に排出することが可能である。

以上の説明において、緯糸フィーラＷｆによって検知さ
れる不正緯入れの発生と、継ぎ目センサＫｙまたはボビ
ンセンサＫｂによって検知される給糸体交換時期の到来
とが重複したときは、シーケンス選択手段１１は、まず
、第１のシーケンス記憶手段１２を起動して、不正緯入
れされた緯糸Ｗの除去動作を実行し、次いで、第２のシ
ーケンス記憶手段１３を起動して、継ぎ目部分の排出動
作を実行するのがよい。前者の動作によって、緯入れノ
ズルＭＮからの緯糸Ｗの先端部が切断されるから、後者
の動作に支障なく移行することができる。

また、緯糸除去装置ＥＸを形成する除去装置本体２０と
しては、第２図、第３図のものに代え、巻き取った糸屑
を、摺動栓体２３の移動方向と直角に排出するもの（特
開昭６１−１６０４５５号公報）、巻取りモータ２２ｅ
を使用せず、単に、サクション装置のみによって排出す
るもの（特開昭５９−２１７５２号公報）、織布ＷＣの
反緯入れ側に牽引装置を配設し、緯糸Ｗを反緯入れ側に
牽引して排出するもの（特開昭６２−６９３８号公報）
等であってもよいものとする。この場合の第１、第２の
シーケンス記憶手段１２．１３は、それぞれ、使用され
る除去装置本体の形式に応じた制御内容を規定すればよ
い。

発明の詳細 な説明したように、この第１発明によれば、緯糸除去装
置は、不正緯入れの発生時と、給糸体交換時期の到来時
とに対応して、不正緯入れされた緯糸の除去動作と、緯
糸の継ぎ目部分の排出動作とに切り換えて作動し、１台
のものを２動作に兼用して使用することができるから、
全体構成が著しく簡単となり、したがって、取付スペー
ス等の点で厳しい制約を受けがちな織機機台上への搭載
に当り、大きな自由度を得ることができるという優れた
効果がある。

また、第２発明によれば、不正緯入れされた緯糸の除去
動作と、緯糸の継ぎ目部分の排出動作との各制御内容を
記憶する第１、第２のシーケンス記憶手段を切り換えて
作動せしめることによって、簡単に、第１発明の実施を
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体系統
図、第２図は構成機器配置説明図、第３図は除去装置本
体の構成説明図、第４図と第５図はプログラムフローチ
ャートである。 第６図は、他の実施例を示す第１図相当の要部系統図で
ある。 Ｗ・・・緯糸　　Ｂ・・・給糸体　　Ｙｌ・・・継ぎ目
ＥＸ・・・緯糸除去装置　　Ｗｆ・・・緯糸フィーラＫ
ｙ・・・継ぎ目センサ　　Ｋｂ・・・ボビンセンサＳｒ
　ＳＳｙ　、Ｓｂ−出力信号 １０・・・緯糸除去装置の制御装置 １１・・・シーケンス選択手段 １２・・・第１のシーケンス記憶手段 １３・・・第２のシーケンス記憶手段 １４・・・駆動手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）織機に搭載した緯糸除去装置を起動するに際し、不
   正緯入れの発生時と、緯糸の給糸体交換時期の到来時と
   を判別し、前記緯糸除去装置を、不正緯入れされた緯糸
   の除去動作と、緯糸の継ぎ目部分の排出動作とに切り換
   えて作動せしめることを特徴とする織機の緯糸除去装置
   の制御方法。 ２）不正緯入れの発生と緯糸の給糸体交換時期の到来と
   が重複したときは、不正緯入れされた緯糸の除去動作を
   優先することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   織機の緯糸除去装置の制御方法。 ３）緯糸フィーラと継ぎ目センサとの各出力信号を入力
   し、不正緯入れの発生時と緯糸の給糸体交換時期の到来
   時とを判別するシーケンス選択手段と、該シーケンス選
   択手段によって起動され、それぞれ、不正緯入れされた
   緯糸の除去動作と緯糸の継ぎ目部分の排出動作とに対応
   する緯糸除去装置の動作内容を規定する第１、第２のシ
   ーケンス記憶手段と、該第１、第２のシーケンス記憶手
   段のいずれか一方の出力により、緯糸除去装置を駆動す
   る駆動手段とを備えてなる織機の緯糸除去装置の制御装
   置。 ４）前記継ぎ目センサは、使用中の給糸体の消費を検出
   するボビンセンサに代えることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の織機の緯糸除去装置の制御装置。