JPH02262995A - 画像カッティング装置の刃先制御方法 - Google Patents
画像カッティング装置の刃先制御方法Info
- Publication number
- JPH02262995A JPH02262995A JP1188078A JP18807889A JPH02262995A JP H02262995 A JPH02262995 A JP H02262995A JP 1188078 A JP1188078 A JP 1188078A JP 18807889 A JP18807889 A JP 18807889A JP H02262995 A JPH02262995 A JP H02262995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- blade
- command
- edge
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 244
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 6
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100008047 Caenorhabditis elegans cut-3 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、フィルムシート・ゴム・紙等の切断対象につ
いて、文字または図形等の画像を自動的に切断する画像
カッティング装置に関する。このような画像カッティン
グ装置により切断されたフィルムシート等は、印刷用版
下あるいはジローウィンドウ等のデイスプレィ媒体また
は、型紙、サンドブラスト用マスクシートとして利用さ
れる。
いて、文字または図形等の画像を自動的に切断する画像
カッティング装置に関する。このような画像カッティン
グ装置により切断されたフィルムシート等は、印刷用版
下あるいはジローウィンドウ等のデイスプレィ媒体また
は、型紙、サンドブラスト用マスクシートとして利用さ
れる。
このようなカッティング装置の一般的構成を第６図に示
す。図において、１は、切断刃１１がその先端に回転自
在に取りつけられたカッティング部材、２はこのカッテ
ィング部材１を保持し２次元方向に移動するとともに上
記カッティング部材ｌを切断対象に対して上下させる移
動部材、３は切断対象である例えば、フィルムシート、
４はこれらの部材を制御する制御手段である。
す。図において、１は、切断刃１１がその先端に回転自
在に取りつけられたカッティング部材、２はこのカッテ
ィング部材１を保持し２次元方向に移動するとともに上
記カッティング部材ｌを切断対象に対して上下させる移
動部材、３は切断対象である例えば、フィルムシート、
４はこれらの部材を制御する制御手段である。
第６図（ｂ）に示すように、カッティング部材１の切断
刃１１は、先端が先細状に形成されている。そして、こ
の切断刃１１は軸線Ｏを中心として回転可能にカッティ
ング部材ｌに取り付けられている。切断刃１１の刃先の
最下端Ｂを切断すぺきフィルム３１に突きさし、この最
下端Ｂから他端Ｃに向けた延長方向にこの切断刃１１を
所定の圧力の下で移動した時、最もスムースにフィルム
３１を切断することができる。なお、切断刃１１の回転
中心０と最下端′Ｂのずれはオフセット量と呼ばれてい
る。
刃１１は、先端が先細状に形成されている。そして、こ
の切断刃１１は軸線Ｏを中心として回転可能にカッティ
ング部材ｌに取り付けられている。切断刃１１の刃先の
最下端Ｂを切断すぺきフィルム３１に突きさし、この最
下端Ｂから他端Ｃに向けた延長方向にこの切断刃１１を
所定の圧力の下で移動した時、最もスムースにフィルム
３１を切断することができる。なお、切断刃１１の回転
中心０と最下端′Ｂのずれはオフセット量と呼ばれてい
る。
第６図（ａ）に示す装置のように、制御手段４からの複
数の切断命令（カッティング部材上下命令および移動命
令の組み合わせ）に従い切断対象３に対してカッティン
グ部材１を上下および２次元方向に連続的に移動させる
ことにより所望Φ切断図形を得ることができる。上述し
たように、カッティング部材ｌの切断刃１１は、所定の
オフセットｉｔを持ち、かつ、切断面に対して平行に回
転可能であるように取りつけられているので、その先端
の切断刃１１が切断対象３に切断可能な圧力で押し当て
られ切断動作を行う時すなわち切断刃１１が切断対象に
突きささった状態で切断方向に移動する時、切断刃１１
は上記移動部材が移動する方向すなわち切断方向に自動
的に方向付けられるよう動作する。この動作を第７図を
用いて説明する。第７図は、第６図に示したようなカッ
ティング装置のカッティング動作を模式的に示したもの
で、第７図（ａ）に示したものは連続する切断命令の変
化が比較的小さい場合の例であり、第７図（ｂ）に示し
た例は連続する切断命令の変化が大きい場合の例である
。
数の切断命令（カッティング部材上下命令および移動命
令の組み合わせ）に従い切断対象３に対してカッティン
グ部材１を上下および２次元方向に連続的に移動させる
ことにより所望Φ切断図形を得ることができる。上述し
たように、カッティング部材ｌの切断刃１１は、所定の
オフセットｉｔを持ち、かつ、切断面に対して平行に回
転可能であるように取りつけられているので、その先端
の切断刃１１が切断対象３に切断可能な圧力で押し当て
られ切断動作を行う時すなわち切断刃１１が切断対象に
突きささった状態で切断方向に移動する時、切断刃１１
は上記移動部材が移動する方向すなわち切断方向に自動
的に方向付けられるよう動作する。この動作を第７図を
用いて説明する。第７図は、第６図に示したようなカッ
ティング装置のカッティング動作を模式的に示したもの
で、第７図（ａ）に示したものは連続する切断命令の変
化が比較的小さい場合の例であり、第７図（ｂ）に示し
た例は連続する切断命令の変化が大きい場合の例である
。
第７図（ａ）に示すように、連続する切断命令（第１の
切断命令、第２の切断命令および第３の切断命令）が比
較的大きな角度θ１、θ２を持つ場合には、切断刃１１
は所定のオフセットを持ち、かつ、回転自在に支持され
ているので、切断対象３との間での摩擦力により極めて
良好に追従し、切断品質が良好になる。
切断命令、第２の切断命令および第３の切断命令）が比
較的大きな角度θ１、θ２を持つ場合には、切断刃１１
は所定のオフセットを持ち、かつ、回転自在に支持され
ているので、切断対象３との間での摩擦力により極めて
良好に追従し、切断品質が良好になる。
一方、第７図（ｂ）に示すように連続する切断命令のな
す角θ３が小さいとき、すなわち、切断方向が大きく変
化する場合には、第７図（ａ）に示したと同様の切断刃
１１の回転追従作用だけでは、同図破線で示すように切
断が行われてしまい、良効な切断品質を得られない。
す角θ３が小さいとき、すなわち、切断方向が大きく変
化する場合には、第７図（ａ）に示したと同様の切断刃
１１の回転追従作用だけでは、同図破線で示すように切
断が行われてしまい、良効な切断品質を得られない。
このため、従来のこの種装置においては、上述のオフセ
ット量のずれをも考慮し、主として以下の方法が行われ
ていた。すなわち、切断刃１１の刃先最下点Ｂを第１の
切断命令の終了地点である切断方向変換点（第７図（ロ
）符号Ａ）に達するまで移動させた後、その位置におい
て切断刃１１が切断対象３に突きささった状態で、第６
図し）に示す刃先最下点Ｂを支点として軸心０（この軸
心０は、カッティング部材１の軸心である。）を所定方
向に回転（この回転は、移動部材２のＸＹ力方向の移動
制御により達成できる。）させて、カッティング部材１
の切断刃１１を強制的に回転させ、刃先方向を次の切断
命令による切断方向に略一致させていた。
ット量のずれをも考慮し、主として以下の方法が行われ
ていた。すなわち、切断刃１１の刃先最下点Ｂを第１の
切断命令の終了地点である切断方向変換点（第７図（ロ
）符号Ａ）に達するまで移動させた後、その位置におい
て切断刃１１が切断対象３に突きささった状態で、第６
図し）に示す刃先最下点Ｂを支点として軸心０（この軸
心０は、カッティング部材１の軸心である。）を所定方
向に回転（この回転は、移動部材２のＸＹ力方向の移動
制御により達成できる。）させて、カッティング部材１
の切断刃１１を強制的に回転させ、刃先方向を次の切断
命令による切断方向に略一致させていた。
しかしながら、このような従来の装置においては、切断
対象の厚みまたは硬度が増すと、その厚みまたは硬度の
為に、切断刃１１の方向制御動作が十分に行なわれない
まま、次の切断命令を実行することになる。また、この
場合切断刃１１が切断対象に突きささった状態で強制的
に回転させるので、切断対象をえぐることになってしま
い切断品質の劣下の原因ともなっていた。
対象の厚みまたは硬度が増すと、その厚みまたは硬度の
為に、切断刃１１の方向制御動作が十分に行なわれない
まま、次の切断命令を実行することになる。また、この
場合切断刃１１が切断対象に突きささった状態で強制的
に回転させるので、切断対象をえぐることになってしま
い切断品質の劣下の原因ともなっていた。
本発明はこの点を改善することを目的としたもので、ど
のような場合においても切断命令に忠実な切断が行われ
る画像カッティング装置のカッティング方法を提供する
ものである。
のような場合においても切断命令に忠実な切断が行われ
る画像カッティング装置のカッティング方法を提供する
ものである。
このため、この発明は、
現在の切断命令による切断方向と次の切断命令による切
断方向とのなす角が所定の角度である時、次の切断命令
を実行する前に切断刃１１の刃先を刃先方向整列部材表
面に接触させて刃先方向制御動作を行わせることにより
、この切断刃１１の方向を次の切断命令による切断方向
に略一致させるよう構成した。
断方向とのなす角が所定の角度である時、次の切断命令
を実行する前に切断刃１１の刃先を刃先方向整列部材表
面に接触させて刃先方向制御動作を行わせることにより
、この切断刃１１の方向を次の切断命令による切断方向
に略一致させるよう構成した。
移動部材２の移動方向は制御手段４から発生される移動
命令によって決定されるので、その方向を知ることは容
易である。従って、制御手段４は連続する切断命令があ
る時、それらの切断命令による移動方向のなす角を常時
監視し、それが所定の角度である時、切断動作を一旦中
断し、切断刃１１の方向制御動作を行う。
命令によって決定されるので、その方向を知ることは容
易である。従って、制御手段４は連続する切断命令があ
る時、それらの切断命令による移動方向のなす角を常時
監視し、それが所定の角度である時、切断動作を一旦中
断し、切断刃１１の方向制御動作を行う。
方向制御動作が終了した段階で次の切断動作を再開する
。この動作を設けたことにより、厚みまたは硬度の大き
い切断対象であって比較的大きな方向変換を伴う切断動
作であっても良好な切断品質を維持することができる。
。この動作を設けたことにより、厚みまたは硬度の大き
い切断対象であって比較的大きな方向変換を伴う切断動
作であっても良好な切断品質を維持することができる。
第１図〜第５図は、本発明の１実施例を示す模式的説明
図である。なお、本発明を実現する装置構成としては、
第６図に示したと同様の一般的構成が利用できる。
図である。なお、本発明を実現する装置構成としては、
第６図に示したと同様の一般的構成が利用できる。
今、第１図に示すように、第１の切断命令による切断方
向と第２の切断命令による切断方向とが図示するような
θ３の角度を持っていたとする。
向と第２の切断命令による切断方向とが図示するような
θ３の角度を持っていたとする。
この角度θ３は、連続的な切断刃１１の移動としては追
従不可能な角度である。このような場合には、符号Ａで
示す方向変換点において、切断刃１１の方向制御動作を
行う。
従不可能な角度である。このような場合には、符号Ａで
示す方向変換点において、切断刃１１の方向制御動作を
行う。
この切断刃１１の方向制御の動作の１例を第２図および
第３図を参照して説明する。
第３図を参照して説明する。
第１図に示すように、第１の切断命令が終了し、−切断
刃１１の刃先先端の最下端Ｂが全符号Ａの位置にあると
する（第３図■の状態）。この状態において、制御手段
４（第５図）は、カッティング部材上昇命令を発生し移
動部材２のアクチュエータ２１を動作させてカッティン
グ部材１すなわち切断刃１１を上昇させる（第３図■の
状態）。
刃１１の刃先先端の最下端Ｂが全符号Ａの位置にあると
する（第３図■の状態）。この状態において、制御手段
４（第５図）は、カッティング部材上昇命令を発生し移
動部材２のアクチュエータ２１を動作させてカッティン
グ部材１すなわち切断刃１１を上昇させる（第３図■の
状態）。
次に、切断が不可能な程度の圧力で切断対象３の表面（
−船釣に刃先方向整列部材）にその先端を接触させる（
第３図■）。この接触は、第５図に示す位置センサ２２
の位置信号により、確認される。そして、この状態で第
１図に破線で示した移動部材２をＸＹ力方向若干量移動
させる。第１図の地点Ａ付近の拡大図である第２図を参
照してさらに詳しく説明すれば、このカッティング部材
１の先端の切断刃１１は、第３図に示すように先細状に
形成され符号Ｂと符号Ｃとの間の部分が切断のだめに作
用する。また、その最下点Ｂは、このカッティング部材
１の軸芯Ｏ（回転中心第５図（ｂ））に対し所定のオフ
セット量を有している。
−船釣に刃先方向整列部材）にその先端を接触させる（
第３図■）。この接触は、第５図に示す位置センサ２２
の位置信号により、確認される。そして、この状態で第
１図に破線で示した移動部材２をＸＹ力方向若干量移動
させる。第１図の地点Ａ付近の拡大図である第２図を参
照してさらに詳しく説明すれば、このカッティング部材
１の先端の切断刃１１は、第３図に示すように先細状に
形成され符号Ｂと符号Ｃとの間の部分が切断のだめに作
用する。また、その最下点Ｂは、このカッティング部材
１の軸芯Ｏ（回転中心第５図（ｂ））に対し所定のオフ
セット量を有している。
従って、切断刃１１の最下点Ｂを第３図■に示すように
切断対象３に接触させた状態でカッティング部材１の軸
心Ｏを上記最下点Ｂを支点として角度θ４だけ回転させ
ることにより第２図に示すように切断刃１１の軸心０が
回転し、切断刃１１の刃先の方向を変えることができる
。さて、このようにして、切断刃１１の方向を次の切断
命令の切断方向に略一致させると、制御手段４は移動手
段２のアクチュエータ２１に指令を発し、カッティング
部材ｌを下降させ（第３図■）、その下降が終了した時
点で次の切断命令を実行する。この場合、この実施例に
おいては、比較的強い力で下降させる。この時点で、次
の切断命令を実行することにより先に終了している切断
終端部と次の切断の開始部との切断の連続性を保持する
ことができる。
切断対象３に接触させた状態でカッティング部材１の軸
心Ｏを上記最下点Ｂを支点として角度θ４だけ回転させ
ることにより第２図に示すように切断刃１１の軸心０が
回転し、切断刃１１の刃先の方向を変えることができる
。さて、このようにして、切断刃１１の方向を次の切断
命令の切断方向に略一致させると、制御手段４は移動手
段２のアクチュエータ２１に指令を発し、カッティング
部材ｌを下降させ（第３図■）、その下降が終了した時
点で次の切断命令を実行する。この場合、この実施例に
おいては、比較的強い力で下降させる。この時点で、次
の切断命令を実行することにより先に終了している切断
終端部と次の切断の開始部との切断の連続性を保持する
ことができる。
第４図に示す構成図は、本発明の第２の実施例を示すも
ので、装置の切断可能顛域外に刃先方向制御部材５１を
設けたものである。
ので、装置の切断可能顛域外に刃先方向制御部材５１を
設けたものである。
この実施例においては、切断刃１１の方向を変化させる
必要が生じた場合、カッティング部材１をその変化させ
るべき地点Ａにおいて、−旦上昇させた後刃先方向制御
部材５１上に位置付ける。
必要が生じた場合、カッティング部材１をその変化させ
るべき地点Ａにおいて、−旦上昇させた後刃先方向制御
部材５１上に位置付ける。
そして、比較的弱い押圧力で刃先先端を刃先方向制御部
材５１に接触させ次の切断命令と同一の方向に所定量（
通常の場合、刃先オフセラ）Ｊｉｌｔの２倍程度の距離
）移動させる。上述したように、このカッティング部材
ｌに対して、その切断刃１１は所定のオフセット量を持
ち、がっ自在に回転するよう取りつけられているので、
この切断刃１１を所定量移動させることにより、その刃
先方向を次の切断命令の切断方向に略一致させることが
できる。この段階で、カッティング部材１を上昇させ、
上記の切断方向を変化させるべき地点Ａ上に再度移動さ
せた後、比較的強い押圧力でカッティング部材１を下降
させる。この時点において、次の切断命令の実行を行わ
せることにより、良効な切断品質を保持することができ
る。
材５１に接触させ次の切断命令と同一の方向に所定量（
通常の場合、刃先オフセラ）Ｊｉｌｔの２倍程度の距離
）移動させる。上述したように、このカッティング部材
ｌに対して、その切断刃１１は所定のオフセット量を持
ち、がっ自在に回転するよう取りつけられているので、
この切断刃１１を所定量移動させることにより、その刃
先方向を次の切断命令の切断方向に略一致させることが
できる。この段階で、カッティング部材１を上昇させ、
上記の切断方向を変化させるべき地点Ａ上に再度移動さ
せた後、比較的強い押圧力でカッティング部材１を下降
させる。この時点において、次の切断命令の実行を行わ
せることにより、良効な切断品質を保持することができ
る。
第５図は、本発明の他の実施例を示す説明図である。
第５図（ａ）に示す実施例においては、第１の切断命令
による切断を実際の終点Ａ（この点は方向変換点でもあ
る。）を越えるＡ８位置まで行う。
による切断を実際の終点Ａ（この点は方向変換点でもあ
る。）を越えるＡ８位置まで行う。
次に第２の切断命令を実行する際、その切断の開始点Ａ
よりも前の地点Ａｉ（第２の切断命令による切断方向の
反対方向に刃先オフセラ１ｆｆｌの２倍程度の距離（符
号りとして示す。）だけ地点Ａから離れた点）にカッテ
ィング部材ｌを位置付け、比較的低い押圧力で地点Ａに
向けて移動する。
よりも前の地点Ａｉ（第２の切断命令による切断方向の
反対方向に刃先オフセラ１ｆｆｌの２倍程度の距離（符
号りとして示す。）だけ地点Ａから離れた点）にカッテ
ィング部材ｌを位置付け、比較的低い押圧力で地点Ａに
向けて移動する。
そして、地点Ａ上または地点Ａの直前の位置に達した時
、−気に強い押圧力にもどし第２の切断命令を実行する
。
、−気に強い押圧力にもどし第２の切断命令を実行する
。
このように、構成することによりカッティング部材１ま
たは移動部材２にガタが合った場合においても確実に切
断することができる。
たは移動部材２にガタが合った場合においても確実に切
断することができる。
第５図（ロ）に示す実施例においては、第１の切断命令
が終了し、方向を変化させるべき地点Ａから次の切断命
令による切断方向と反対方向に所定量（この場合も刃先
オフセラｂｉｔの２倍程度の距離Ｄ）バック（地点Ａ、
まで）させ、地点Ａに向けて切断対象を切断しない程度
の低い圧力で刃先制御移動を行わせるようにしてもよい
。
が終了し、方向を変化させるべき地点Ａから次の切断命
令による切断方向と反対方向に所定量（この場合も刃先
オフセラｂｉｔの２倍程度の距離Ｄ）バック（地点Ａ、
まで）させ、地点Ａに向けて切断対象を切断しない程度
の低い圧力で刃先制御移動を行わせるようにしてもよい
。
なお、この発明においては、刃先の方向を制御する動作
において、その刃先先端を切断対象または別に設けた刃
先方向整列部材に比較的低い圧力で接触させて行う例を
示したが、これら刃先が接触される部材について、この
明細書においては総合して刃先方向整列部材という語を
用いた。
において、その刃先先端を切断対象または別に設けた刃
先方向整列部材に比較的低い圧力で接触させて行う例を
示したが、これら刃先が接触される部材について、この
明細書においては総合して刃先方向整列部材という語を
用いた。
また、この刃先方向制御動作においては、このカッティ
ング部材１の切断刃は自在に回転し、オフセットを有し
ているので、次の切断命令についての切断方向に正確に
一致させる必要はない。
ング部材１の切断刃は自在に回転し、オフセットを有し
ているので、次の切断命令についての切断方向に正確に
一致させる必要はない。
さらに、第８図に、本発明のカッティング動作のプロセ
スの１例を示した。
スの１例を示した。
以上説明したように、本発明によれば、切断刃が追従不
可能なほどの切断方向の変化があったとしても良好な切
断品質を維持することができる。
可能なほどの切断方向の変化があったとしても良好な切
断品質を維持することができる。
第１図〜第５図は本発明の１実施例を示す説明図、第６
図；よ−船釣なカッティング装置の構成説明図、第７図
は従来の装置の切断の模式図第８図は、本発明のカッテ
ィング動作のプロセスを示すフローチャートである １−カッティング部材 １１−・−切断刃２−移動部材
３・・・切断対象 ４・−・制御手段 特許出願人 グラフチック株式会社 第 １０ 第 ３ 図 劣 ２回 第 ジ 同 （ｂ）
図；よ−船釣なカッティング装置の構成説明図、第７図
は従来の装置の切断の模式図第８図は、本発明のカッテ
ィング動作のプロセスを示すフローチャートである １−カッティング部材 １１−・−切断刃２−移動部材
３・・・切断対象 ４・−・制御手段 特許出願人 グラフチック株式会社 第 １０ 第 ３ 図 劣 ２回 第 ジ 同 （ｂ）
Claims (4)
- （１）くさび形状に形成され方向性を有した切断刃を所
定のオフセット量を有して回転自在に支持するカッティ
ング部材を保持し、平面上に載置されたシート状切断対
象に対し、制御手段からの連続する切断命令に応じて次
々と切断動作を行なう移動部材を有し所定の画像を切断
する画像カッティング装置の刃先制御方法において、 （ａ）現在の切断命令による切断方向と次の切断命令に
よる切断方向とのなす角を上記制御手段により求める方
向変化検出段階、 （ｂ）この方向変化検出段階により求めた方向変化角が
所定の変化角である時、現在の切断命令が終了した時点
で上記移動部材に保持されたカッティング部材をその位
置で上昇させる段階、 （ｃ）上昇させられたカッティング部材の上記切断刃を
上記移動部材の移動範囲内に設けられた刃先方向制御部
材の表面に比較的低い圧力で接触させる段階、 （ｄ）上記カッティング部材を上記刃先方向制御部材の
表面に接触させながら移動または回転させて上記カッテ
ィング部材の切断刃の刃先方向を制御する段階とを有し
てなる画像カッティング装置の刃先制御方法。 - （２）くさび形状に形成され方向性を有した切断刃を所
定のオフセット量を有して回転自在に支持するカッティ
ング部材を保持し、平面上に載置されたシート状切断対
象に対し、制御手段からの連続する切断命令に応じて次
々と切断動作を行なう移動部材を有し所定の画像を切断
する画像カッティング装置の刃先制御方法において、 （ａ）現在の切断命令による切断方向と次の切断命令に
よる切断方向とのなす角を上記制御手段により求める方
向変化検出段階、 （ｂ）この方向変化検出段階により求めた方向変化角が
所定の変化角である時、現在の切断命令が終了した時点
で上記移動部材に保持されたカッティング部材をその位
置で上昇させる段階、 （ｄ）上昇させられたカッティング部材を再度下降させ
て、その切断刃を上記シート状切断対象の表面に比較的
低い圧力で接触させる段階、 同上記カッティング部材を上記シート状切断対象の表面
に接触させながら移動または回転させて上記カッティン
グ部材の切断刃の刃先方向を制御する段階とを有してな
る画像カッティング装置の刃先制御方法。 - （３）くさび形状に形成され方向性を有した切断刃を所
定のオフセット量を有して回転自在に支持するカッティ
ング部材を保持し、平面上に載置されたシート状切断対
象に対し、制御手段からの連続する切断命令に応じて次
々と切断動作を行なう移動部材を有し所定の画像を切断
する画像カッティング装置の刃先制御方法において、 （ａ）現在の切断命令による切断方向と次の切断命令に
よる切断方向とのなす角を上記制御手段により求める方
向変化検出段階、 （ｂ）この方向変化検出段階により求めた方向変化角が
所定の変化角である時、現在の切断命令が終了した時点
で上記移動部材に保持されたカッティング部材をその位
置で上昇させる段階、 （ｃ）上昇させられた上記カッティング部材を次の切断
命令の切断方向と反対の方向に所定距離だけ移動させた
位置に再度下降させて、その切断刃を上記シート状切断
対象の表面に比較的低い圧力で接触させる段階、 （ｄ）上記カッティング部材を上記シート状切断対象の
表面に接触させながら上記次の切断命令の開始点に移動
させて上記カッティング部材の切断刃の刃先方向を制御
する段階とを有してなる画像カッティング装置の刃先制
御方法。 - （４）段階（ｂ）において、現在の切断命令の終了後も
なお、所定距離だけ上記カッティング部材を切断移動さ
せてなる特許請求の範囲第１項〜第３項記載の画像カッ
ティング装置の刃先制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1188078A JP2826130B2 (ja) | 1988-12-21 | 1989-07-20 | 画像カッティング装置の刃先制御方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-322513 | 1988-12-21 | ||
| JP32251388 | 1988-12-21 | ||
| JP1188078A JP2826130B2 (ja) | 1988-12-21 | 1989-07-20 | 画像カッティング装置の刃先制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02262995A true JPH02262995A (ja) | 1990-10-25 |
| JP2826130B2 JP2826130B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=18144496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1188078A Expired - Lifetime JP2826130B2 (ja) | 1988-12-21 | 1989-07-20 | 画像カッティング装置の刃先制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2826130B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0494483A1 (en) * | 1991-01-09 | 1992-07-15 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Method for changing the direction of cutter edge of cutting plotter |
| WO2012124237A1 (ja) * | 2011-03-16 | 2012-09-20 | 株式会社ミマキエンジニアリング | カッティング装置及びカットデータ生成プログラム |
| JP2015089604A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | 株式会社タカトリ | シート材の裁断装置及び裁断方法 |
| WO2020111147A1 (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | ローランドディー．ジー．株式会社 | カット機 |
| US11213966B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-01-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting device |
| US11298850B2 (en) | 2018-03-30 | 2022-04-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting apparatus |
| US11389983B2 (en) | 2018-08-10 | 2022-07-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting apparatus |
| US12053900B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-08-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283889A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-21 | 凸版印刷株式会社 | シ−トカッティング装置 |
-
1989
- 1989-07-20 JP JP1188078A patent/JP2826130B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283889A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-21 | 凸版印刷株式会社 | シ−トカッティング装置 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0494483A1 (en) * | 1991-01-09 | 1992-07-15 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Method for changing the direction of cutter edge of cutting plotter |
| WO2012124237A1 (ja) * | 2011-03-16 | 2012-09-20 | 株式会社ミマキエンジニアリング | カッティング装置及びカットデータ生成プログラム |
| JP2012192493A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティング装置及びカットデータ生成プログラム |
| CN103429403A (zh) * | 2011-03-16 | 2013-12-04 | 株式会社御牧工程 | 切割装置和切割数据生成程序 |
| US10016905B2 (en) | 2011-03-16 | 2018-07-10 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Cutting apparatus, cutting method, and non-transitory computer-readable recording medium |
| JP2015089604A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | 株式会社タカトリ | シート材の裁断装置及び裁断方法 |
| US11213966B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-01-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting device |
| US11986971B2 (en) | 2017-03-31 | 2024-05-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting device |
| US11298850B2 (en) | 2018-03-30 | 2022-04-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting apparatus |
| US11389983B2 (en) | 2018-08-10 | 2022-07-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting apparatus |
| JP2020082325A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | ローランドディー．ジー．株式会社 | カット機 |
| US11007666B2 (en) | 2018-11-30 | 2021-05-18 | Roland Dg Corporation | Cutting machine |
| WO2020111147A1 (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | ローランドディー．ジー．株式会社 | カット機 |
| US12053900B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-08-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2826130B2 (ja) | 1998-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6619168B2 (en) | Method and apparatus for automatic precision cutting of graphics areas from sheets | |
| JPH02262995A (ja) | 画像カッティング装置の刃先制御方法 | |
| JPH0343187A (ja) | カッテングプロッタのカッタの刃先方向修正法 | |
| JP2647739B2 (ja) | カッティングプロッタにおける刃部の方向初期化方法 | |
| US11485064B2 (en) | Film pasting method and film pasting apparatus | |
| TW200428562A (en) | Methods and apparatus for positioning a substrate relative to a support stage | |
| WO2021093476A1 (zh) | 3d物体切片层的打印方法、3d物体的打印方法及打印装置 | |
| JP2007043057A (ja) | シート貼付用テーブル | |
| JP5122831B2 (ja) | カッティング装置およびその制御方法 | |
| JP6809492B2 (ja) | 鋼板の切断方法 | |
| JPH09286148A (ja) | プリンタ | |
| JP2564157B2 (ja) | カッティングプロッタ | |
| KR100538496B1 (ko) | 스크라이브 장치 | |
| JP2540262B2 (ja) | ねじ切り装置 | |
| JPH05309597A (ja) | カッティングプロッタの切断方法 | |
| JPH06155383A (ja) | カッティングプロッタにおけるカッティングパターン形成方法 | |
| JP2630154B2 (ja) | カッティングプロッタに於けるカッターヘッド制御方法 | |
| JP2988321B2 (ja) | カッティングプロッタ | |
| JPH05309596A (ja) | カッティングプロッタの切断方法 | |
| JP3498160B2 (ja) | カッティングプロッタにおけるシートカット方法 | |
| EP0494483A1 (en) | Method for changing the direction of cutter edge of cutting plotter | |
| JPH07136983A (ja) | カッティングプロッタのカッティングコーナー処理方法 | |
| JPH0529105Y2 (ja) | ||
| JPH11170194A (ja) | シート状部材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機 | |
| JPH08207241A (ja) | クリームはんだ印刷装置の版離れ制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070911 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080911 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090911 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |