JPH02262894A - 回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）プレーヤやビデ
オディスクプレーヤ等に備えられたディスクモータの動
作を制御する回転制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、光学式等により情報の記録ま、たは再生を行うコ
ンパクトディスク（ＣＤ）プレーヤやビデオディスクプ
レーヤ等の電子機器が普及している。

ところで、例えばビデオディスクプレーヤの場合、一般
に径の大きなディスクを再生するために、そのディスク
に見合った所定のドル°りを発生するディスクモータが
用いられている。

このようなディスクモータは、大きなイナーシャを有し
ているため、ディスクモータにブレーキをかけて停止さ
せる際の一般的な方法としては、そのディスクモータの
ドライブ回路にストップ信号を送るとともに、ディスク
モータを逆トルク状態に切換える。すなわち、例えばス
トップ信号を出力すると同時に逆回転信号を出力し、逆
トルクを発生させて回転数の減少を回転検出器の検出信
号（ＦＣ信号）で捕え、回転°数がある値Ｎ（初期状態
の１／ｍ　）になった時点で逆回転信号を切る回路を構
成する。

しかし、このような方法では、ディスクモータの回転数
の減少を何らかの方法で検出し、適当な時点で逆トルク
状態を解除しなければ逆転暴走を起こすおそれを生じる
。

従って、回転数が大きくかつイナーシャの大きいディス
クモータの制動を速やかに行うためには、逆トルク状態
をディスクモータが止まる寸前までかけて、その後の摩
擦力による慣性ストップ時間をできるかぎり短縮するこ
とが必要となる。

そこで、逆転検出回路を設け、この逆転検出回路が逆回
転を検出するまでディスクモータを逆トルク状態とする
方法が考えられる。

第４図は、このような方法に係る回路構成を示すもので
、ディスクモータ１を駆動させるドライブ回路２、ディ
スクモータ１の位置検出を行う位置検出回路３および逆
回転検出回路４が備えられている。

逆回転検出回路４には、例えばホール素子（ＨＡ−Ｈｅ
）５，６．７が備えられており、これらによって第５図
に示す正回転出力（Ｈａ、　ｌｌｂ、　）ｌｅ）および
第６図に示す逆回転出力（Ｈａ、　Ｈｂ、　Ｈｅ）を得
、これら出力の位相差（位相の変化の向き）により逆回
転を検出することが可能である。

また、この他にディスクモータ１に流れる電流の向きに
より、逆回転を検出する検出回路を付加させる方法も考
えられる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来の回転制動に係る回路では
、位置検出回路３や電流の向きを検出する回路を必要と
するため、回路構成を複雑なものとするばかりか、低コ
スト化の妨げともなっている。

本発明は、このような事情に対処して成されたもので、
簡単な構成でディスクモータの制動を速やかに行うこと
ができる回転制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の回転制御装置は、上記目的を達成するために、
ディスクモータの回転数に比例したパルスを発生するパ
ルス発生手段と、パルスの立上がりまたは立下がりエツ
ジでリセットされる一定のブレーキ動作期間を設定する
ブレーキ期間設定手段と、ブレーキ動作期間に基づいて
ディスクモータのブレーキ動作および解除を行うドライ
ブ回路とを具備したものである。

（作　用） 本発明の回転制御装置では、ディスクモータが回転する
と、パルス発生手段がディスクモータの回転数に比例し
たパルスを発生する。また、ブレーキ期間設定手段がパ
ルスの立上がりまたは立下がりエツジでリセットされる
一定のブレーキ動作期間を設定すると、ドライブ回路が
そのブレーキ動作期間に基づいてディスクモータのブレ
ーキ動作および解除を行い、これによりディスクモータ
が素早く停止する。

（実施例） 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。

第１図は、本発明の回転制御装置の一実施例を示すもの
である。

信置図に示すように、回転制御装置には、ディスクモー
タ１０が１回転した際にｎ個のＦＣパルスを出力するパ
ルス発生器１１、ＰＧパルスに基づいてディスクモータ
１０の回転数を検出するとともに、回転／停止指示信号
（ＲＵＮ／５ＴＯＰ信号）および加速・ブレーキ（以下
、ＡＣＣＥＬという）信号を出力するマイクロコンピユ
ー・夕（以下、マイコンという）１２およびマイコン１
２からの各信号に基づいてディスクモータ１０の動作を
制御するドライブ回路１３が備えられている。

次に、このような構成の回転制御装置の動作を第２図を
用いて説明する。

なお、同図に示すＡは本実施例に係るＡＣＣＥＬ信号で
あり、Ｂは従来のＡＣＣＥＬ信号を示すものである。ま
たここで、ドライブ回路１３の論理を、マイコン１２か
らのＲＵＮ／５ＴＯＰ信号が“Ｌ”の場合には、ＡＣＣ
ＥＬ信号が“Ｌ”のときディスクモータ１０は正回転で
加速し、ＡＣＣＥＬ信号が′Ｈ゛のときディスクモータ
１０は正回転での加速を停止するものとする。またマイ
コン１２からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ号が′Ｈ“の場合には
、ＡＣＣＥＬ信号が“Ｌ”のときディスクモータ１０は
逆トルクを発生し、つまりブレーキ動作となり、ＡＣＣ
ＥＬ信号が“Ｈｌのときディスクモータ１０は開放状態
とされ慣性で停止するものとする。

まず、ディスクを記録あるいは再生のために回転させる
場合は、マイコン１２からＲＵＮ／５ＴＯＰ信号がＬ°
の状態で出力され、ＡＣＣＥＬ信号が“Ｌ”の状態で出
力されると、ドライブ回路１３がディスクモータ１０を
回転させる。ディスクモータ１０が回転を開始すると、
パルス発生器１１がその回転数に比例したＰＣパルスを
出力する。

そこで、ディスクの交換時に図示しないストップキーが
操作されると、マイコン１２がドライブ回路１３にＲＵ
Ｎ／５ＴＯＰ信号を“Ｈ”の状態で出力する。

このＲＵＮ／５ＴＯＰ信号が′Ｈ“の状態でＡＣＣＥＬ
信号は、同図Ａに示すように、ＦＧパルスの立下がり毎
に一定の期間Ｔｏが“Ｌ”レベルとされるものである。

従来では、通常、ディスクモータ１０を停止させる場合
、同図Ｂに示すように、マイコン１２はＦＣパルスがあ
る周期Ｔ１になるまでＡＣＣＥＬ信号を“Ｌ”レベルで
出力し、その周期がＴ１以上になった′らそのＡＣＣＥ
Ｌ信号の出力をＬ”レベルから′Ｈ“レベルに変える。

ところが、ディスクの径が２０ｃｍ＋や３０ｃ−等とい
ったように異なると、それぞれイナーシャにばらつきが
生じる。

従って、これら径の異なるディスクを同一機器で記録あ
るいは再生するものにあっては、ディスクを停止させる
までの時間にばらつきがあり、ブレーキを解除するＰＧ
周期のタイミングがずれた場合には、ディスクが逆転し
てしまうおそれがある。

このため、そのブレーキを解除するタイミングを精度良
く行う必要があり、ディスクの種類によっては解除周期
Ｔ１を変化させる必要がある。

特に、２０ｃｍ単盤やＣＤＶにおいては、慣性摩擦やブ
レーキのきき具合がばらつくことにより、ブレーキ解除
の設定されたＦＣ周期Ｔ１に至る前に一挙に正回転から
逆回転へ移行してしまう可能性もある。これらをふまえ
て、ディスクモータ１０が停止する直前ではなくかなり
余裕を持ったＴ１値が要求され、通常はブレーキ解除の
タイミングを早くして慣性によるス、トップ時間を長め
にとっている。

さらに、低コスト化にともないディスクの径を判断する
に有効なセンサ等が省かれたものにあっては、例えばデ
ィスクモータ１０の立上り時間等でその径を判断する方
法もある。このような方法では、例えば再生中に電源を
オフとした後直ちにオンした場合、ディスクが慣性によ
って回転状態にあるため、その径を判断することができ
ない。

従って、この場合、例えば３０ｃｍのディスクに２０Ｃ
１１のディスクに対応するブレーキ時間がかけられると
、停止までに非常に時間がかかることになる。

そこで、本実施例では、ＦＧパルスの立下がり毎にある
一定の期間Ｔｏ　　（ただし、通常の再生時のＰＧ周期
より大きい期間とする）だけブレーキをかけ、次のＰＧ
パルスの立下がりまではブレーキをかけない。

これにより、回転の速い時期は、ＦＣ周期ＴＮＴＯとな
って、ブレーキをかけ続けた状態とされるが、回転がし
だいに遅くなりＴ＞Ｔｏとなると、以後においては、ブ
レーキ解除の期間（Ｔ：　−Ｔ　ｏ　）ができ、このブ
レーキ解除期間がしだいに長くなる。

つまり、回転が速いほどブレーキが強力となり、遅いほ
どブレーキが弱くなる。

よって、ＦＧ周期がＴ１まで一定のブレーキをかけるＢ
の方法に比べ、ソフトなブレーキのかけ方となる。つま
り、ブレーキを完全に解除するときのＦＣＣ周期Ｔ２、
従来のＴ１に比べＴ２　”ＴｈＴ＋となる値にできる。

これは、２００■のディスクを回転停止寸前までＴｏ間
のみのブレーキをかける実験を行った結果、逆転するこ
となく速やかに制動させることができた。

第３図は、２０ｃｍおよび３０ｃ＋ｇのディスクを対象
とした場合の第２図のＡおよびＢそれぞれの八〇〇ＥＬ
信号による制動期間と回転数との関係を示すものである
。

同図から明らかなように、Ｂの場合では、２０ｃ＋ａお
よび３０ｃｓのディスクにおける回転数は、ＰＣＣ周期
−７１なる回転数Ｎ１までブレーキをかけ続けているた
め、急激に落ちる。このため、Ｎ１を小さめにとること
が考えられるが、しかしこの場合には例えばＰＣ周波数
の検知器の一瞬の遅れで、例えば２０ｃｍのディスクで
は同図ａに示すように回転数０を一瞬に越えて逆回転し
てしまうおそれがある。

従って、モータやメカのバラツキを考えてＮ１３を高め
にする必要がある。

これに対し、本実施例のＡの場合では、ＰＣ周期が設定
したＴｏ　　（回転数Ｎｏ）より遅くなれば、一定のブ
レーキ期間と可変的なブレーキ解除期間が交互に設定さ
れ、ブレーキがパルスとなり、以後Ｂと比べて回転数が
緩かに落ちる。

このため、逆回転のおそれが極めて少なくなり、ブレー
キ動作を完全に解除するときの回転数Ｎ２をＯに極めて
近くなるまで設定することができ、かなり遅い回転数で
もある程度のブレーキがかかることになる。

さらに、同図に示すように、ユーザがプレイキーを′操
作し、ディスクモータが回転を開始した後、その回転数
がＮ１程度の立上り時期にストップキーを操作した場合
、例えば３０ｃｍのディスクであれば、従来の方式によ
るとブレーキ動作解除の範囲内にあるため、停止するの
にＴＨの期間要したのに対し、本実施例の方式によれば
回転数がＮ２になるまで間欠的にブレーキ動作が実行す
るため、ＴＡ　　（ＴＡ　＜ＴＢ　）の期間でディスク
を停止させることができる。

このように、本実施例では、マイコン１２がＰＣパルス
の立下がり毎に一定時間ＴＯのみブレーキ信号を出力す
ることにより、特別な逆転検知回路等を必要とせず、簡
単に径の異なるディスクに素早く制動をかけることがで
きる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の回転制御装置によれば、
簡単な構成でディスクモータの制動を速やかに行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は第１図の回転制御装置による制動の際の
信号を示す図、第３図は第２図のＡおよびＢそれぞれの
ＡＣＣＥＬ信号による制動期間と回転数との関係を示す
図、第４図は従来の回転制御装置を示すブロック図、第
５図は第４図の逆回転検出回路による正回転出力を示す
図°、第６図は第４図の逆回転検出回路による逆回転出
力を示す図である。 １０・・・ディスクモータ、１１・・・パルス発生器、
１２・・・マイコン、１３・・・ドライブ回路。 出願人　　　　　株式会社　東芝 代理人　弁理士　須　山　佐　− 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクモータの回転数に比例したパルスを発生
   するパルス発生手段と、 前記パルスの立上がりまたは立下がりエッジでリセット
   される一定のブレーキ動作期間を設定するブレーキ期間
   設定手段と、 前記ブレーキ動作期間に基づいて前記ディスクモータの
   ブレーキ動作および解除を行うドライブ回路と を具備したことをことを特徴とする回転制御装置。