JPH02262612A

JPH02262612A - カメラの像ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH02262612A
Application number: JP1084317A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Enomoto; 茂男榎本
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1990-10-25
Anticipated expiration: 2013-09-10
Also published as: JP2796831B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「技術分野」本発明は、カメラの撮影光学系の光軸のブレに伴って発
生するフィルム面上の画像ブレを補正する装置に関する
。

「従来技術およびその問題点」カメラで特に手持ち撮影を行なう場合には、構え方が不
完全であるとき、暗い被写体でスローシャッタのとき、
壜影者が動きながら撮影するとき等に手ブレによる光軸
ブレが起こりやすい０手ブレの発生した写真は、画像が
流れて極めて見苦しい、この手ブレは、ハード面からは
レンズを明るくしたりフィルム感度を上げてシャッタス
ピードを高めることにより、またソフト面からは撮影者
の習熟によりある程度防ぐことがでとるが、いずれも限
度がある。

「発明の目的」本発明は、手ブレなどにより迩影光軸のブレが発生した
場合に、これを補正してブレのない写真が得られる補正
装置を得ることを目的とする。

さらに具体的には、本発明は、撮影光軸のブレの原因と
なるカメラブレが発生したとき、補正レンズをカメラブ
レの生じた方向と反対の方向に変位させてそのブレを元
に戻すことにより画像ブレの発生を防止するという着想
による像ブレ補正装置において、補正レンズをより効率
的に駆動することができるカメラの像ブレ補正装置を得
ることを目的とする。

「発明の概要」本発明は、補正レンズの駆動源としてバイモルフ圧電板
を用いることに着目してなされたもので、カメラの撮影
光学系の全部または一部を構成する補正レンズを光軸と
略直交する方向に移動可能に支持し、一端部を固定した
バイモルフ圧電板の他端部を、この補正レンズに連動さ
せ、このバイモルフ圧電板に、撮影光学系のブレを打ち
消す方向に補正レンズを駆動すべく駆動電圧を印加する
ことを特徴としている。

さらに本発明は、バイモルフ圧電板を利用した装置であ
ってより小型化が可能な装置を提案する。この装置は、
カメラの撮影光学系の光軸な含む面によって分割される
２つの領域のうちの一方の領域内に、バイモルフ圧電板
と板ばね材の一端部を固定するとともに、このバイモル
フ圧電板と板ばね材の他端部を、上記２つの領域のうち
の他方の領域において補正レンズに接続し、かつこのバ
イモルフ圧電板と板ばね材の上記一方の領域における固
定端部の間隔を、上記他方の領域における補正レンズに
対する接続端部の間隔より大きく設定し、バイモルフ圧
電板に、撮影光学系のブレを打ち消す方向に補正レンズ
を駆動するための駆動電圧を印加することを特徴とする
ものである。

「発明の実施例」以下図示実施例について本発明を説明する。第１Ａ図、
１８図は本発明の第一の実施例を示す。

カメラの主撮影レンズ１１の前または後には、補正レン
ズ１２が位置している。この補正レンズ１２は主迩影レ
ンズ１１とともに撮影光学系を構成する。補正レンズ１
２は補正レンズ枠１３に固定されている。

この補正レンズ１２の側部には、一端を固定物１４に固
定して水平方向に伸びるバイモルフ圧電板】５が位置し
、このバイモルフ圧電板１５の他端部（自由端部）が補
正レンズ枠１３に固定されている。バイモルフ圧電板１
５は周知のように、印加する駆動電圧の極性に応じて上
下に湾曲し、その湾曲量（自由端の変位量）は、駆動電
圧の大小によって制御できる。主撮影レンズ１１と補正
レンズ１２の光軸は、バイモルフ圧電板１５に電圧を印
加しないとき、一致する。

上記構成の本装置は従って、バイモルフ圧電板１５に駆
動電圧を印加することにより、補正レンズ枠１３を介し
て補正レンズ１２を上下に変位させることができる。

いまカメラブレによって主撮影レンズ１１が上下方向に
変位し光軸ブレが発生したとすると、それに伴いフィル
ム上においても同方向の画像ブレが発生するが、この画
像ブレを補正するに足る極性と大きさの駆動電圧をバイ
モルフ圧電板１５に与えることにより、光軸ブレをキャ
ンセルし、フィルム面上の画像を不動にすることができ
る。

あるいは少なくとも、カメラブレによる画像ブレを小さ
くすることができる。バイモルフ圧電板１５に加えるべ
き駆動電圧は、カメラブレの大きさと加速度を検出して
決定する。

なお１６は、補正レンズ枠１３の過剰変位を防止するス
トッパ部材で、補正レンズ枠１３のストッパ突起１７に
対応する上下の一対のストッパ腕１８．１９を有する。

カメラに外的ショックが加わったとき等に、バイモルフ
圧電板１５に過度な変形が生じるのを防止するものであ
る。

また補正レンズ１２及び補正レンズ枠１３は、できるだ
け軽量であることが望ましいので、プラスチックの一体
成形で製作するのが望ましい。

上記実施例では、補正レンズ１２を主撮影レンズ１１と
は別に設けているが、低廉なカメラ等では、主撮影レン
ズ１１と補正レンズ１２を分離せず、例えば単玉非球面
成形レンズによって主撮影レンズ１１と補正レンズ１２
を兼用させることが可能である。

また上記実施例は、カメラブレが通常上下方向に生じる
ことから、補正レンズ１２の変位方向を上下方向とした
が、特殊な用途には、別の方向に補正レンズ１２を変位
させてもよい、さらに補正レンズ枠１３に対して直交す
る関係で一対のバイモルフ圧電板１５を設け、補正レン
ズ１２を直交二方向に移動可能としてもよい。

第２Ａ図、２Ｂ図は本発明の別の実施例を示す、この実
施例は、さらにバイモルフ圧電板の変位を拡大して補正
レンズに伝え、小型化を図ることを目的としたものであ
る。

補正レンズ１２ａは補正レンズ枠１３ａに固定されてい
る。この補正レンズ１２ａの上下には、水平線に関して
ほぼ対称形をなして傾斜するバイモルフ圧電板１５ａと
、板ばね材２１が位置している。このバイモルフ圧電板
１５ａと板ばね材２１の一端部はそれぞれ固定物１４ａ
に固定されており、板ばね材２１の他端部は、補正レン
ズ枠１３ａに接続されている。即ち、板ばね材２１は１
片持ち梁として補正レンズ１２ａを支えている。

バイモルフ圧電板１５ａの他端部は、板ばね材２１より
弱いばね性根２２を介して補正レンズ枠１３ａに接続さ
れている。即ちこのばね性根２２は、一端がバイモルフ
圧電板１５ａの自由端に固定され、他端が補正レンズ枠
１３ａに固定されている。このばね性根２２は、バイモ
ルフ圧電板１５ａが変位するときに無理な力が加わらな
いようにすることを目的としたもので、バイモルフ圧電
板１５ａとして柔軟で強度が十分なものが存在すれば省
略することが可能である。つまりバイモルフ圧電板１５
ａを直接補正レンズ枠１３ａに接続してもよいｍ　ｌ　
６　ａは、第１の実施例におけるストッパ部材１６に相
当するストッパ部材で、補正レンズ枠１３ａの上下のス
トッパ面１７ａ。

１８ａに係合可能である。

この実施例において特徴的なことは、バイモルフ圧電板１５ａと板ばね材２１の固定物１４ａ
に対する固定端部Ａ、Ｂが、光軸を含む面によって分割
される２つの領域の内の一方の領域（この実施例では図
の左半分）に位置していること、同バイモルフ圧電板１５ａと板ばね材２１の補正レンズ
枠１３ａ（補正レンズ１２ａ）に対する接続端部Ｃ，Ｄ
が、上記２つの領域の内の他方の領域（この実施例では
図の右半分）に位置していること。

固定端部ＡとＢの間隔ｄｌが、接続端部ＣとＤの間隔ｄ
ａより大きく設定されていること、及び補正レンズ１２
ａの光軸がこれらＡ％Ｂ、Ｃ。

Ｄの４点の中心位置近傍に位置していることである。

上記構成の本装置は、バイモルフ圧電板１５ａに駆動電
圧を印加すると、該バイモルフ圧電板１５ａが撓み、補
正レンズ１２ａが上下に変位する。第２Ｂ図は、バイモ
ルフ圧電板１５ａが上に凸に湾曲したときの補正レンズ
１２ａの変位状態を示すもので、このとき補正レンズ枠
１３ａは、板ばね材２１の全体を湾曲させながら下降す
る。

ここで、ｄ、がｄ８よりも大であるから、バイモルフ圧
電板１５ａの可動端部は固定物１４ａに近づ（一方、板
ばね材２１の自由端部は固定物１４ａから遠ざかる。従
って、補正レンズ枠１３ａの全体は、下降するとともに
、図示θ分だけ図において左傾することになり、補正レ
ンズ１２ａの変位量は、バイモルフ圧電板１５　ａ、の
可動端の移動量よりも太き（なる、即ちバイモルフ圧電
板１５ａの変位を拡大して補正レンズ１２ａに伝達する
ことができる。このことは、本装置の幅方向の寸法を抑
えてもなお補正レンズ１２ａの大きな変位量が得られる
ので、小型カメラに搭載するのに極めて都合がよい、な
おこの実施例においては、主撞影レンズ１１の図示を省
略したが、第一の実施例と同様に、バイモルフ圧電板１
５ａに電圧を印加しないとき補正レンズ１２ａと光軸が
一致する主撮影レンズ１１を設けることができる。

第３図は本発明を応用したカメラの構成例を示すもので
ある。カメラ３１は、主盪影レンズ１１と補正レンズ１
２（１２ａ）を有し、さらに上下方向の加速度を検出す
る加速度センサ３２．３３を有する。この加速度センサ
３２．３３は、光軸と平行な方向に一定距離隔てて設置
されている。

この加速度センサ３２．３３の出力は、それぞれ積分回
路３４．３５、及び３６．３７で積分され、それぞれの
２回積分出力３２ａ、３３ａは、差動増幅器３８に入力
される。３９はカメラ用電源から昇圧する昇圧回路で、
この昇圧回路３８を介して、作動増幅器３８に給電され
る。２回積分出力３２ａ、３３ａにはそれぞれ、加速度
センサ３２．３３に生じた変位量に相当する値が得られ
、この２回積分出力３２ａ、３３ａが入力される差動増
幅器３８は、主撮影レンズ１１の光軸のブレ（傾き量）
に比例した出力を生ずる。この出力がバイモルフ圧電板
１５（１５ａ）に与えられる。

上記構成のカメラは、撮影時に例えばシャッタボタン４
０の押し下げ動作によって光軸ブレが発生すると、その
光軸ブレの大きさに応じた駆動電圧をバイモルフ圧電板
１５（１５ａ）に与えることができ、前述の原理に従い
、光軸ブレを補正するように補正レンズ１２（１２ａ）
を変位させて画像ブレを防止することができる。

なお前述のように、画像ブレの多くはシャッタボタン４
０を押し下げるときに上下方向に生じるため、上記実施
例では同方向の画像ブレを防止するべく構成したが、全
方向の画像ブレを防止するには、直交関係の２つのバイ
モルフ圧電板１５（１５ａ）によって補正レンズ枠１３
ａを支持し５この一対のバイモルフ圧電板１５（１５ａ
）を対応する一対の加速度センサで制御すればよい。

「発明の効果」以上のように本発明のカメラの像ブレ補正装置は、バイ
モルフ圧電板によって補正レンズを変位させるという簡
単な構成により、光軸ブレを補正し、画像ブレの発生を
防止できるから、初心者であっても画像ブレの発生しな
い、または画像ブレを小さ（することのできるカメラを
得ることができる。また請求項２に記載の装置によれば
、幅方向の寸法が小さ（小型のカメラに適した装置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図５第１Ｂ図は本発明のカメラの像ブレ補正装置
の実施例を示すもので、第１Ａ図は正面図、第１Ｂ図は
平面図である。第２Ａ図、第２Ｂ図は本発明の別の実施例を示す、異な
る作動状態の正面図である。第３図は本発明を適用したカメラの全体構成例を示す接
続図である。１１・・・主撮影レンズ、１２．１２ａ・・・補正レン
ズ、１３．１３ａ・・・補正レンズ枠、１４．１４ａ・
・・固定物、１５．１５ａ・・・バイモルフ圧電板、１
６．１６ａ・・・ストッパ部材、２１・・・板ばね材、
２２・・・ばね性根、３１・・・カメラ、３２．３３・
・・加速度センサ、３４〜３７・・・積分回路、３８・
・・差動増幅器、３９・・・昇圧回路、４０・・・シャ
ッタボタン。特許出願人　　旭光学工業株式会社同代理人　　　　三　浦　邦　夫第２Ｂ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カメラの撮影光学系の全部または一部を構成する
補正レンズを光軸と略直交する面内に移動可能に支持し
、一端部を固定したバイモルフ圧電板の他端部を、この補
正レンズに連動させ、このバイモルフ圧電板に、撮影光学系のブレを打ち消す
方向に補正レンズを駆動するための駆動電圧を印加する
ことを特徴とするカメラの像ブレ補正装置。
（２）カメラの撮影光学系の全部または一部を構成する
補正レンズを光軸と略直交する方向に移動可能に支持し
、カメラの撮影光学系の光軸を含む面によって分割される
２つの領域のうちの一方の領域内に、バイモルフ圧電板
と板ばね材の一端部を固定するとともに、このバイモル
フ圧電板と板ばね材の他端部を、上記２つの領域のうち
の他方の領域において上記補正レンズに接続し、かつこのバイモルフ圧電板と板ばね材の上記一方の領域
における固定端部の間隔を、上記他方の領域における補
正レンズに対する接続端部の間隔より大きく設定し、上記バイモルフ圧電板に、撮影光学系のブレを打ち消す
方向に補正レンズを駆動するための駆動電圧を印加する
ことを特徴とするカメラの像ブレ補正装置。
（３）請求項２において、バイモルフ圧電板は、ばね性
部材を介して、補正レンズに接続されているカメラの像
ブレ補正装置。