JPH02261633A - 帯状材料の反転移載装置と反転移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、帯状材料、例えば押出機から押出されたタイ
ヤ用トレッドゴム部材またはその他類似するシート状部
材、の反転移載装置とその方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に、タイヤ製造時に於ては、押出機から押出された
トレッド用ゴム部材その他サイドウオールゴム部材等の
帯状材料を冷却ラインに於て搬送しつつ、反転させる必
要がある。このような作業に供される従来の装置として
は、例えば米国特許第３４７２７１６号明細書、同第３
４６７０６３号明細書、特公昭５３−４００９号、実開
昭６３３７２４４号公報に開示されているようなものが
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、米国特許第３４７２７１６号明細書に開
示されているものにあっては、帯状材ｉ４を反転させる
部分の空間が広いため腰の弱い材料にあっては移載が適
切に行われず、巻込みを生じて帯状材料そのものを不良
品にしてしまう問題点がある。

米国特許第３４６７０３号明細書に開示されているもの
は、材料を挟持する如くして反転移載するようにしたも
のであるが、この装置に於ては前後のコンベア、すなわ
ち上下に配置されたコンベア間で搬送速度を異なるよう
に制御することが非常に困難であり、速度差によっては
帯状材料を引っ張ったり、またはたるませたりして帯状
材料に悪影宙を及ぼすことがあるという問題点があった
。

また、特公昭５３−４００９号公報に開示されているも
のは、反転コンベアが２台のコンベアによって構成され
ているため帯状材料を円滑に反転移載することができず
、また設備コストが高額になるという問題点があり、さ
らに、実開昭６３３７２４４号公報に開示されているも
のは、帯状材ギｌの腰の強さによって、移載するもので
あるため、移載コンベアと反転コンベアの間隔が狭く、
そのため、帯状材料が上記移載コンベアと反転コンベア
の間に詰まる危険性があると共に、その除去作業も容易
ではない。また、非常に腰の弱い帯状材料や非常に厚い
帯状材料は搬送できないため、搬送する帯状材料のサイ
ズが限定されるという問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決することを目的とする
。

（課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明の第１の発明は、第
１搬送コンベアと、該第１搬送コンベアの下流端部の近
傍にその基端部が）３動可能に枢支される円弧状反転コ
ンベアと、該反転コンベアを揺動させる駆動手段と、上
記第１搬送コンベアの上方に略平行として配置される第
２搬送コンベアと、該第２搬送コンベアの上流端部から
上記反転コンベアの円弧の内部に向かって延伸される一
Ｆ流へ下傾した直線状移載コンベアと、を備えたことを
特徴とする帯状材料の反転移載装置であり、第２の発明
は、第１搬送コンベアと、該第１搬送コンベアの下流端
部の近傍にその基端部が揺動可能に枢支される円弧状反
転コンベアと、該反転コンベアを揺動させる駆動手段と
、上記第１搬送コンベアの上方に略平行として配置され
る第２搬送コンベアと、該第２搬送コンベアの上流端部
の近傍に下流端が枢支されると共に該上流端部の近傍か
ら上記反転コンベアの円弧の内部に向かって延伸される
上流へ下傾した直線状の揺動可能な移載コンベアと、該
移載コンベアの傾斜角度変更手段と、を備えたことを特
徴とする帯状材料の反転移載装置であり、第３の発明は
、帯状材料を第１搬送コンベアにて略水平方向に搬送し
、該第１搬送コンベアの下流端側にて円弧状反転コンベ
アにより、搬送されて来る該帯状材料を上方へ弯曲しつ
つ誘導し、該反転コンベアの円弧の内部へ下傾状に延伸
して設けられた直線状移載コンベアに上記帯状材料を反
転移載させ、さらに該移載コンベアから上方位置の第２
搬送コンへアに移送して略水平逆方向へ搬送させる帯状
材料の反転移載方法であって、該帯状材料の先端部が反
転コンベアの所定位置まで誘導されると、反転コンベア
が移載コンベア側へ急速に揺動して、該帯状材料の先端
部を移載コンベアに投げ渡し、さらに、該帯状材料の先
端部が移載コンベアの所定位置まで搬送されると、反転
コン−・アが移載コンベアと反対側へ揺動復元すること
を特徴とする帯状材ネ４の反転移載方法であり、第４の
発明は、帯状材料を第１搬送コンベアにて略水平方向に
搬送し、該第１搬送コンベアの下流端側にて円弧状反転
コンベアにより、搬送されて来る該帯状材料を上方へ弯
曲しつつ誘導し、該反転コンベアの円弧の内部へ下傾状
に延伸して設けられた直線状移載コンベアに上記帯状材
料を反転移載させ、さらに該移載コンベアから上方位置
の第２搬送コンベアに移送して略水平逆方向へ搬送させ
る帯状材料の反転移載方法であって、該帯状材料の先端
部が上記第１搬送コンベアから反転コンベアに搬送され
て来る前に、移載コンベアの上流端を揺動下降させて第
１窪送コンベアに接近させると共に、反転コンベアを該
移載コンベア側へ揺動接近させた状態で、該帯状材料が
到達するのを待機し、該帯状材料の先端部が移載コンベ
ア上に自重落下し、次いで所定位置まで搬送されると、
反転コンベアが移載コンベアと反対側へ揺動し、さらに
、移載コンベアの上流端を上昇！！！　？）＋させて、
定常搬送状態となることを特徴とする帯状材料の反転移
載方法である。

〔作　用〕

請求項１及び３における帯状材料の反転移載装置とその
方法にあっては、第１搬送コンベアにて、帯状材料が反
転コンベアへ搬送される。そして、温帯状材料の先端部
が反転コンベアの所定位置まで誘導されると、反転コン
ベアが移載コンベア側へ２、速に揺動して、該帯状材料
の先端部を移載コンへアに投げ渡し、さらに、該帯状材
料の先端部が移載コンベアの所定位置まで搬送されると
、反転コンベアが移載コンへアと反対側へｔ、Ｉ３　＋
）＋復元して、定常搬送状態に移る。

また、請求項２及び４における帯状材料の反転移載装置
とその方法にあっては、該帯状材料の先端部が上記第１
搬送コンベアから反転コンベアに搬送されて来る前に、
移載コンベアの上流端を下降させると共に、反転コンベ
アを該移載コンベア側へ揺動接近させた狭い間隔の状態
で、該帯状材料の先端部が到達するのを待機し、確実に
該先端部を反転して移載コンベアへ自重落下にて移す。

次に、該帯状材ネ４の先端部が移載コンベアの所定位置
まで搬送されると、反転コンベアが移載コンベアと反対
側へ揺動し、さらに、移載コンへアを上昇させて、定常
搬送状態となる。

〔実　施　例］ 以下、図示の実施例に基づき本発明を説明する。

第１図は本発明に係る帯状材料の反転移載装置の一実施
例であり、例えば、押出機から押出されたタイヤ用トレ
ンドの冷却ラインに使用される。

■はコンベア架台、２はコンベア架台１に略水平に走行
するように設けた第１搬送コンベアであり、３はモータ
である。該モータ３に連結された減速機の出力軸に取付
けられたスプロケット４と第１搬送コンベア２の駆動軸
５の一端部に取付けられたスプロケット６との間にはチ
ェーン７が掛は渡され、第１搬送コンベア２を駆動させ
る。８は第１搬送コンベア２の上方に略平行として配置
される第２搬送コンベアであり、９はモータである。

該モータ９に連結された減速機の出力軸に取付けられた
スプロケットＩＯと第２搬送コンへ７８の駆動軸１１の
一端部に取付けられたスプロケット１２との間にはチェ
ーン１３が掛は渡され、第２′Ｉｔｉ送コンベア８を、
第１１１Ｇ送コンベア２と水平逆方向に駆動走行させる
。１４は第１ＩＪａ送コンベア２の下流端部の近傍にそ
の基端部１５が）３動可能に枢支軸４２にて枢支される
円弧状反転コンベアであり、該反転コンベア１４は、第
２図に示す如く、枠体【６と、該枠体１６によって回転
可能に支持される複数のローラ１７・・・とを備えてい
る。１Ｂは反転コンベア１４をその基端部１５の枢支軸
４２廻りに揺動させる駆動手段である。回倒では流体シ
リンダを例示する。２０は第２１１ｉＥｌ送コンベア８
の上流端部から上記反転コンベア１４の円弧の内部に向
かって延伸される上流へ下傾した直線状移載コンベアで
あり、該移載コンベア２０は、第３図に示す如く、枠体
２１と、該枠体２１によって回転可能に支持される複数
のローラ２２・・・とを備えている。１亥ローラ２２・
・・はその一端にスプロケット２３・・・を有し、チェ
ーン２４と噛合している。そして、該ローラ２２・・・
の上面は第２搬送コンベア８の駆動方向と同方向に回転
するように、上記駆動軸１１に取付けた別のスプロケッ
ト３３と、チェーン２４に連動するスプロケット２６と
の間に、チェーン２５が掛は渡され、上記モータ９の回
転によって、ローラ２２・・・が連動して回転するよう
に構成されている。なおローラ２２・・・は他の方法に
よって回転させてもよい。２７はチェーン２４が緩まな
いように設けたテンショナーである。

２６は帯状材料２９の緩み引っ張り具合に応じて第２搬
送コンベア８の速度を制御するための変位検出器であり
、該変位検出器２６は、回転軸２６ａと、該回転軸２６
ａの両端近傍から直交方向に延設された一対の平行なア
ーム部２６ｂ、２６ｂと、該アーム部２５ｂ、２６ｂの
先端に回転自在に枢着された長寸のガイドローラ２７と
、上記回転軸２６ａに固着の別のアーム部２６ｃに固着
されたカウンタウェイト２日と、回転軸２６ａの回転角
度を検出する変位検出器本体２６ｄとを備えている。カ
ウンタウェイト２Ｂはガイドローラ２７を、第１図と第
６図の矢印し方向へ揺動するように付勢し、後述の定常
（最速（走行）状態における帯状材料２９の内面に軽く
接触させる。なお、第１図と第６図に示すようにストッ
パ１９を設けて、アーム部２６ｂが左方へ過大にＩ３動
しないように規制している。また、反転コンベア１４と
、移載コンベア２００所定位置には、４１シ状材料２９
の先端部を検知する光電管等のセンサ３０．３１を配設
する。

そして、該反転移載装置を使用した帯状材料の反転移載
方法について述べると、第１図又は第４図に示す如く、
第１搬送コンベア２にて、帯状材料２９がその先端部２
９ａから反転コンベア１４へ搬送される。このとき、予
め変位検出器２６は帯状材料２９と非接触のＯＦＦ状態
としておく。そして、反転コンベア１４に設けたセンサ
３０．３０が帯状材料２９の先端部２９ａを検知すると
、第５図に示す如く駆動手段１８を作動させ、反転コン
ベア１４を移載コンベア２０側へ急、速に１３動じて、
該帯状材料２９の先端部２９ａを移載コンベア２０に投
げ渡す。投げ渡された帯状材料２９は移載コンベア２０
によって斜上方へ搬送され、該移載コンベア２０に設け
たセンサ３１゜３Ｉが帯状材料２９の先端部を検知する
と、第６図に示す如く、逆方向に駆動手段１８を作動さ
せ、反転コンベア１４が移載コンベア２０と反対側へ揺
動復元すると共に、上記変位検出器２６がＯＮ状態とな
り、帯状材料２９に接触するガイドローラ２７の変位に
て、該帯状材料２９の緩み、引っ張り具合を検出し、そ
れに応じて第１搬送コンベア８の速度が制御される。

第７図は本発明に係る他の実施例であり、第１搬送コン
ベア２及び第２搬送コンベア８の駆動は前記実施例と同
じである。３４は円弧状反転コンベアであり、前記実施
例と同様に、第１搬送コンベア２の下流端部の近傍にそ
の基端部１５が揺動可能に枢支されると共に、枠体１６
と、該枠体１６によって回転可能に支持されるローラ１
７・・・とを備えているが、該ローラ１７・・・は、第
１搬送コンベア２の駆動方向と同方向に回転するように
、該ローラ１７・・・の一端にスプロケット（図示省略
）を設けると共に、該スプロケットにチェーン（図示省
略）を掛け、モータ３の駆動によって、ローラ１７・・
・が連動して回転するように構成されている。なお、ロ
ーラ１７・・・は他の方法によって回転させてもよく、
また、枠体１６に遊転可能に支持されるだけの構成にし
てもよい、３５は反転コンベア３４を揺動させる流体シ
リンダ等の駆動手段である。３６は第２Ｖａ送コンベア
８の上流端部の近傍から上記反転コンベア３４の円弧の
内部に向かって延伸される上流へ下傾した直線状の揺動
可能な移載コンベア３６であり、該移載コンベア３６は
、前記実施例と同様に、枠体２１、及びローラ２２・・
・を備え、モータ９の回転によって、ローラ２２・・・
が連動して回転するように構成されている。また、第２
搬送コンベア８の上流端部を同図に示す如く、駆動ロー
ラ３７・・・で構成してもよい。３８は流体シリンダ等
から成り、移載コンベア３６の傾斜角度変更手段である
。３９は、帯状材料２９の緩み、引っ張り具合に応じて
第２ｖＩｉ送コンベア８の速度を制御する変位検出器で
あり、該変位検出器３９は、前記実施例と同様に、アー
ム部３９ｂ、ガイドローラ２７及びカウンタウェイト２
８．検出器本体３９ｄとを備えているが、さらに、該ガ
イドローラ２７を上昇させる上昇機構４０を備えている
（第７図〜第１０図参照）。

また、移載コンベア３６の所定位置には、帯状材料２９
の先端部２９ａを検知する光電管等のセンサ４１を設け
る。

そして、該反転移載装置に於る帯状材料の反転移載方法
は、第８図、及び、第７図の実線に示す如く、第１搬送
コンベア２から反転コンベア３４に搬送されて来る前に
、移載コンへ７３６を下降させ（第７図実線参照）、そ
の上流端３６ａを第１搬送コンベア２に接近して迎えに
行くと共に、反転コンベア３４を該移載コンベア３６側
へ１ｚ動接近させた状態（第７図実線参照）で、帯状材
料２９の先端部２９ａが到達するのを待機する。このと
き、上昇機構４０がガイドローラ２７を上昇させて（第
７図実線参照）、帯状材料２９の通過を容易にすると共
に、変位検出器３９は帯状材料２９と非接触のＯＦＦ状
態としておく。そして、帯状材料２９の先端部２９ａが
円弧状反転コンベア３４により、弯曲しつつ誘導され、
自重落下し、移載コンベア３６に反転移載される。この
とき移載コンベア３６が低く迎えに降りているので容易
に移載出来る。次に、移載コンベア３６に設けたセンサ
４Ｌ　４１が帯状材料２９の先端部２９ａを検知すると
、第９図に示す如く、駆動手段３５が作動して、反転コ
ンベア３４を移載コンベア３６と反対側へ揺動させ（原
位置に揺動復帰させ）、さらに、傾斜角度変更手段３８
が作動して、移載コンベア３６を（第７図の２点鎖線位
置まで）上昇さ仕、かつ、上昇機構４０が逃げて、ガイ
ドローラ２７を下降させると共に、変位検出器２６がＯ
Ｎ状態となり、帯状材料２９に接触するガイドローラ２
７の変位にて、該帯状材料２９の緩み、引っ張り具合を
検出し、それに応じて第２搬送コンベア８の速度が制御
され、定常搬送状態となる。さらに、上記センサ４１．
４１が帯状材料２９の端末部を検知すると、この反転移
載装置は、第１Ｏ図に示す如く、再び初めの状態（第７
図の実線の位置）に復元する。

なお、本発明は上記の実施例に限定されず本発明の要旨
を逸脱しない範囲で設計変更自由である。

例えば、第１図に示す反転コンベア１４のローラ１７・
・・を、第７図に示す反転コンベア３４のローラ２２・
・・と同様に、駆動回転させる構成にしてもよく、また
チェーンとスプロケットをベルトとプーリーに変えても
よい。

〔発明の効果〕〕 本発明は上記の構成により次のような著大な効果を奏す
る。

従来装置では、帯状材料の先端部が反転コンベアと移載
コンベアとの間を通過する時に、詰まることが多いが、
反転コンベア１４．３４が揺動可能であり、また、請求
項２及び４の発明では、移叔コンヘ７３６も揺動可能で
あるため、帯状材料２９の先端部２９ａが、該反転コン
ベア１４．３４と移載コンベア２０．３６との間を通過
する時には、該コンベア間の間隔を必要かつ十分に広げ
ることができるので、詰まる危険性はなく、万−詰まっ
たとしても、除去が容易である。

請求項１及び３の発明では、反転コン＾、ア１４が１工
動して帯状材料２９を強制的に移載コンベア２０に投げ
渡すので、腰の弱い材質の帯状材料でも確実に反転移載
することができる。

請求項２及び４の発明では、移載コンベア３６が揺動可
能であるので帯状材料２９の先端部２９ａが該移載コン
ベア３６に乗り移りやすいため、ライン速度が速い場合
に有効である。

本発明は特に生ゴム等の帯状材料２９を、その厚さ寸法
や腰の強さの大小にかかわらず、確実に反転移送出来る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の■−■矢視図、第３図は第１図の■■矢視図、第４
図〜第６図は使用状態及び方法説明図、第７図は別の実
施例を示す側面図、第８図〜第１０図は使用状態及び方
法説明図である。 ２・・・第１搬送コンベア、８・・・第１搬送コンベア
、１４・・・反転コンベア、１５・・・基端部、１８・
・・駆動手段、２０・・・移載コンベア、２９・・・帯
状材料、２９ａ・・・先端部、３４・・・反転コンベア
、３５・・・駆動手段、３６・・・移載コンベア、３８
・・・傾斜角度変更手段。 特　許　出　願　人　　住友ゴム工業株式会社第２図 第４ 図 ］′Ｄ 第 図 第３ 図 ？Ｉ￥６図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１搬送コンベア２と、該第１搬送コンベア２の下
   流端部の近傍にその基端部１５が揺動可能に枢支される
   円弧状反転コンベア１４と、該反転コンベア１４を揺動
   させる駆動手段１８と、上記第１搬送コンベア２の上方
   に略平行として配置される第２搬送コンベア８と、該第
   ２搬送コンベア８の上流端部から上記反転コンベア１４
   の円弧の内部に向かって延伸される上流へ下傾した直線
   状移載コンベア２０と、を備えたことを特徴とする帯状
   材料の反転移載装置。 ２、第１搬送コンベア２と、該第１搬送コンベア２の下
   流端部の近傍にその基端部１５が揺動可能に枢支される
   円弧状反転コンベア３４と、該反転コンベア３４を揺動
   させる駆動手段３５と、上記第１搬送コンベア２の上方
   に略平行として配置される第２搬送コンベア８と、該第
   ２搬送コンベア８の上流端部の近傍に下流端が枢支され
   ると共に該上流端部の近傍から上記反転コンベア３４の
   円弧の内部に向かって延伸される上流へ下傾した直線状
   の揺動可能な移載コンベア３６と、該移載コンベア３６
   の傾斜角度変更手段３８と、を備えたことを特徴とする
   帯状材料の反転移載装置。 ３、帯状材料２９を第１搬送コンベア２にて略水平方向
   に搬送し、該第１搬送コンベア２の下流端側にて円弧状
   反転コンベア１４により、搬送されて来る該帯状材料２
   ９を上方へ弯曲しつつ誘導し、該反転コンベア１４の円
   弧の内部へ下傾状に延伸して設けられた直線状移載コン
   ベア２０に上記帯状材料２９を反転移載させ、さらに該
   移載コンベア２０から上方位置の第２搬送コンベア８に
   移送して略水平逆方向へ搬送させる帯状材料の反転移載
   方法であって、該帯状材料２９の先端部２９ａが反転コ
   ンベア１４の所定位置まで誘導されると、反転コンベア
   １４が移載コンベア２０側へ急速に揺動して、該帯状材
   料２９の先端部２９ａを移載コンベア２０に投げ渡し、
   さらに、該帯状材料２９の先端部２９ａが移載コンベア
   ２０の所定位置まで搬送されると、反転コンベア１４が
   移載コンベア２０と反対側へ揺動復元することを特徴と
   する帯状材料の反転移載方法。 ４、帯状材料２９を第１搬送コンベア２にて略水平方向
   に搬送し、該第１搬送コンベア２の下流端側にて円弧状
   反転コンベア３４により、搬送されて来る該帯状材料２
   ９を上方へ弯曲しつつ誘導し、該反転コンベア３４の円
   弧の内部へ下傾状に延伸して設けられた直線状移載コン
   ベア３６に上記帯状材料２９を反転移載させ、さらに該
   移載コンベア３６から上方位置の第２搬送コンベア８に
   移送して略水平逆方向へ搬送させる帯状材料の反転移載
   方法であって、該帯状材料２９の先端部２９ａが上記第
   １搬送コンベア２から反転コンベア３４に搬送されて来
   る前に、移載コンベア３６の上流端３６ａを揺動下降さ
   せて第１搬送コンベア２に接近させると共に、反転コン
   ベア３４を該移載コンベア３６側へ揺動接近させた状態
   で、該帯状材料２９が到達するのを待機し、該帯状材料
   ２９の先端部２９ａが移載コンベア３６上に自重落下し
   、次いで所定位置まで搬送されると、反転コンベア３４
   が移載コンベア３６と反対側へ揺動し、さらに、移載コ
   ンベア３６の上流端３６ａを上昇揺動させて、定常搬送
   状態となることを特徴とする帯状材料の反転移載方法。