KR100647243B1 - 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치에 관한 것으로서, 구동 풀리 및 종동 풀리에 걸려 무한 회전 이송되는 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어에 있어서, 상기 벨트의 외주면을 가압하여 권부각을 조절하도록 상기 구동 풀리 일측에 회동 가능하게 링크 고정되는 권부각 조절 풀리와, 상기 권부각 조절 풀리의 회전축 단부에 가동부가 결합되는 가동 실린더와, 상기 구동 풀리 일 측에 이격 배치되어 상기 벨트의 미끄러짐을 감지하는 미끄럼 감지 센서 및 상기 미끄럼 감지 센서의 출력신호를 기초로 상기 가동 실린더를 통해 상기 권부각 조절 풀리를 가동 제어하는 제어기를 포함한다.

벨트 컨베이어, 권부각 조절 풀리, 가동 실린더, 미끄럼 감지 센서, 제어기.

Description

벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치{CONTROL DEVICE OF WINDING ANGLE FOR BELT CONVEYER}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치를 도시한 정면도이다.

도 2는 도 1의 A-A선을 잘라서 본 측단면도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치의 작동 상태를 도시한 개략도이다.

본 발명은 벨트 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송 벨트가 미끄러지는 것을 방지하여 보다 안정적인 수송작업을 이룰 수 있도록 하는 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 벨트 컨베이어(Belt Conveyer)는 중량물을 또 다른 공정으로 이송시킬 때에 사용되는 자동화공정의 일환으로 상기한 중량물을 안정되게 올려놓고서 이송 작업을 등을 수행할 수 있도록 유연한 재질로 이루어진 벨트와, 이러한 벨트를 회전 이송시킬 수 있도록 축회전하는 구동 풀리 및 종동 풀리로 구성된다.

그러나, 제철소 등에서 광석이나 원료탄을 수송하는데 이용되는 벨트 컨베이어는 통상적으로 일부 또는 전부가 옥외에 설치되기 때문에 외부에서 비산되는 이물질이나 기상의 영향을 받는다. 특히, 우천시에 벨트를 따라 상기 구동 풀리에 수분이 유입되어 벨트가 미끄러지는 미끄러짐 형상이 발생하게 된다.

이와 같이, 상기 벨트의 미끄럼 현상이 발생하게 되면 수송 중이던 각종 광석이나 원료가 상기 벨트 라인으로부터 이탈하게 되는 낙광의 주원인이 되기도 하며 또한, 낙광의 발생이 심화되는 경우 벨트 장치에 끼게 되어 기기의 손상을 초래하거나 수송작업을 중단하게 되는 등의 문제점이 발생한다.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 권부가 조절 장치는 벨트와 구동 풀리가 이루는 권부각을 조절하여 벨트의 미끄러짐을 방지함과 아울러 벨트의 미끄러짐의 원인이 되는 이물질 및 수분이 구동 풀리로 유입되는 것을 방지하여 보다 안정적인 수송작업이 이루어질 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

이에 따라 본 발명의 벨트 컨베이어 권부각 조절 장치는, 구동 풀리 및 종동 풀리에 걸려 무한 회전 이송되는 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어에 있어서, 상기 벨트의 외주면을 가압하여 권부각을 조절하도록 상기 구동 풀리 일측에 회동 가능하게 링크 고정되는 권부각 조절 풀리와, 상기 권부각 조절 풀리의 회전축 단부에 가동부가 결합되는 가동 실린더와, 상기 구동 풀리 일 측에 이격 배치되어 상기 벨트의 미끄러짐을 감지하는 미끄럼 감지 센서 및 상기 미끄럼 감지 센서의 출력신 호를 기초로 상기 가동 실린더를 통해 상기 권부각 조절 풀리를 가동 제어하는 제어기를 포함한다.

여기서, 상기 권부각 조절 풀리는 상기 구동 풀리의 하부 리턴부에 설치된다.

상기 제어기는 상기 벨트의 미끄러짐 발생 이후 상기 권부각 조절 풀리를 자동 복귀시키기 위한 타이머를 포함한다.

상기 구동 풀리의 일 측에 폭 방향을 따라 이격 가설되는 공기 분사노즐을 포함하고, 상기 공기 분사 노즐은 상기 제어기에 의해 분사 제어되며, 상기 공기 분사 노즐은 상기 벨트의 폭 방향을 따라 서로 다른 분사각을 갖는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선을 잘라서 본 측단면도이다.

이 도면들을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 벨트 컨베이어의 권부가 조절 장치는 구동 풀리(20) 및 종동 풀리(30) 사이에서 무한 회전 이송되며 중량물을 이송시키는 벨트(40)의 일 측 외주면을 가압하여 구동 풀리(20)에 감기는 권부각 크기를 조절하는 권부각 조절 풀리(50)와, 상기 권부각 조절 풀리(50)의 회전축 단부에 가동부가 결합되는 가동 실린더(60)와, 상기 구동 풀리(20) 일 측에서 상기 벨트(40)가 미끄러지는 것을 감지하기 위한 미끄럼 감지 센서(70) 및 상기 미끄럼 감지 센서(70)의 출력신호를 기초로 상기 가동 실린더(60)를 가동 제어하는 제어기를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 벨트(40) 사이에서 상기 구동 풀리(20)의 폭 방향을 따라 인접하게 가설되는 공기 분사 노즐(80)을 더 포함한다.

상기 구동 풀리(10) 및 종동 풀리(30)는 원료 또는 광석과 같은 중량물을 이송하고자 하는 일정 이송 거리를 두고 지지 프레임(10)에 의해 축회전 가능하게 지지 고정된다.

상기 구동 풀리(20)는 구동모터에 의해 회전 가능하게 결합되어 외주면상에 감겨진 상기 벨트(40)와의 마찰력에 의해 회전 이송력을 전달한다.

그리고, 종동 풀리(30)는 상기 구동 풀리(20)와의 사이에서 경우에 따라 적재된 중량물의 하중에 의한 벨트(40)의 처짐 등을 방지하기 위하여 벨트 지지용 풀리나 텐션 조절용 풀리 등이 추가 구성될 수 있다.

상기 벨트(40)는 상기 구동 풀리(20) 및 종동 풀리(30)에 걸려 무한 회전 이송되며 상부에 올려진 중량물을 다음 공정으로 수송시키도록 고장력 탄성 재질로 이루어진다.

상기 권부각 조절 풀리(50)는 상기 지지 프레임(10)에 구비된 고정 브래킷(11)에 회전 가능하게 힌지 결합된 링크(12)에 의해 상기 구동 풀리의 일 측에서 회동 가능하게 고정된다.

이 때, 상기 권부각 조절 풀리(50)는 벨트에 중량물이 적재하지 않는 상기 구동 풀리(20)의 하부 리턴부를 가압하도록 설치되는 것이 보다 바람직하다.

상기 가동 실린더(60)는 상기 권부각 조절 풀리(50)의 일 측 하부에서 상기 지지 프레임(10)에 회전 가능하게 고정되며, 아울러 가동자인 피스톤이 상기 권부 각 조절 풀리(50)의 회전축의 단부에 각각 체결 고정된다.

상기 미끄럼 감지 센서(70)는 옥외로부터 상기 벨트(40)를 따라 유입되는 이물질이나 특히, 우천시에 수분이 상기 구동 풀리(20)의 외주면과 일정 권부각을 이루며 감겨진 상기 벨트(40) 사이의 마찰력을 떨어트려 미끄럼 현상이 일어나는 것을 감지하도록 한다.

여기서, 상기 미끄럼 감지 센서(70)는 상기 벨트(40)에 회전 이송력을 전달하는 상기 구동 풀리(20)와 이에 연동하는 상기 종동 풀리(30)의 회전속도 차에 의해 미끄러짐의 발생 및 그 크기를 감지할 수 있다.

그러나, 본 발명이 이에 한정될 필요는 없으며 상기 벨트(40)의 평균이동 속도와의 차에 의해 미끄러짐의 발생 및 그 크기를 감지하거나 그 이외에 벨트의 미끄러짐을 감지할 수 있는 다양한 방식이 사용 가능하다.

그리고, 상기 미끄럼 감지 센서(70)로부터 감지된 신호는 상기 제어기(미도시)로 출력되도록 구성된다.

상기 제어기는 상기 미끄럼 감지 센서(70)에서 감지된 출력신호를 기초로 컴프레셔(Compressor)에서 일정 압력으로 압축된 공기를 공압 배관(61)을 통해 상기 가동 실린더(60)로 공급한다. 이에 따라 상기 피스톤이 신장되면서 상기 권부각 조절 풀리(50)를 밀어 올리도록 가동 제어한다.

따라서, 권부각 조절 풀리(50)은 상기 구동 풀리의 하부 리턴부에서 상기 벨트(40)의 외주면 일 측을 가압하여 상기 벨트(40)가 상기 구동 풀리(20)에 감겨 마찰 구동하는 권부각의 크기를 조절할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 제어기는 상기 벨트(40)의 가동 속도가 정상으로 복구되면 정해진 타이머(Timer)에 의해 상기 권부각 조절 풀리(50)가 자동으로 원상 복귀하도록 상기 가동 실린더(60)를 가동 제어한다.

상기 공기 분사 노즐(80)은 상기 벨트(40)를 따라 상기 구동 풀리(20)로 유입되는 이물질 및 수분을 제거하도록 상기 벨트(40) 사이에서 상기 구동 풀리(20)의 폭 방향을 따라 인접하게 가설된다.

이 때, 상기 공기 분사 노즐(80)은 공압 배관(81)을 통해 공급되는 압축공기를 서로 다른 분사각을 가지고 분사하여 상기 벨트(40)를 따라 상기 구동 풀리(20)로 유입된 이물질 및 수분을 불어내도록 상기 제어기에 의해 분사 제어된다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치의 작동 상태를 도시한 개략도이다.

이 도면을 참조하여 작동을 보다 상세하게 설명하며, 옥외로 가설된 벨트 컨베이어(1)가 상기 벨트(40) 상측에 올려진 원료 및 광석 등의 중량물을 수송할 때, 상기 벨트(40)를 통해 상기 구동 풀리(20)로 유입되는 이물질, 특히, 우천시의 수분에 의해 상기 벨트(40)와 구동 풀리(20) 사이의 마찰력이 저하되어 상기 벨트의 미끄러짐이 발생하게 된다.

이러한 벨트의 미끄러짐은 상기 미끄럼 감지 센서(70)에 의해 감지되고, 상기 미끄럼 감지 센서(70)로부터 출력된 신호를 기초로 상기 제어기는 상기 가동 실린더(60) 및 공기 분사 노즐(80)을 가동 제어한다.

상기 가동 실린더(60)는 가동 제어 신호에 따라 상기 공압배관(61)을 통해 공급되는 압축 공기에 의해 가동자인 피스톤이 신장하며 상기 권부각 조절 풀리(50)를 밀어 올린다.

이 때, 권부각 조절 풀리(50)는 상기 구동 풀리(20)의 하부 리턴부에서 상기 벨트(40)를 가압하여 상기 벨트(40)가 상기 구동 풀리(20)에 감겨진 권부각을 (본 실시예에서는 대략 180°에서 190°로) 증가시켜 상기 벨트(40)와 상기 구동 풀리(20) 사이의 마찰력을 보상하도록 한다. 그리고, 상기 벨트(40)의 가동 속도가 정상으로 복구되면 정해진 타이머(Timer)에 의해 상기 권부각 조절 풀리(50)가 자동으로 원상 복귀하도록 한다.

한편, 공기 분사 노즐(80)은 상기 공압배관(61)을 통해 공급된 압축공기를 빠른 속도로 분사하여 상기 벨트(40)를 통해 상기 구동 풀리(20)로 유입된 이물질 및 수분에 불어내어 정상적인 마찰 상태를 유지하도록 한다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치는 벨트가 구동 풀리에 감기는 권부각을 증가시켜 벨트의 미끄러짐을 보상하도록 함으로써 보다 안정적인 수송작업이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

또한, 벨트를 따라 구동 풀리 쪽으로 유입되는 이물질 및 수분을 공기 분사 노즐로 불어내어 벨트가 미끄러지는 요인을 제거함으로써 보다 안정적인 수송작업이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

Claims (6)

1. 구동 풀리 및 종동 풀리에 걸려 무한 회전 이송되는 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어에 있어서,

   상기 벨트의 외주면을 가압하여 권부각을 조절하도록 상기 구동 풀리 일측에 회동 가능하게 링크 고정되는 권부각 조절 풀리;

   상기 권부각 조절 풀리의 회전축 단부에 가동부가 결합되는 가동 실린더;

   상기 구동 풀리 일 측에 이격 배치되어 상기 벨트의 미끄러짐을 감지하는 미끄러짐 감지 센서; 및

   상기 미끄러짐 감지 센서의 출력신호를 기초로 상기 가동 실린더를 통해 상기 권부각 조절 풀리를 가동 제어하는 제어기를 포함하는 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 권부각 조절 풀리는 상기 구동 풀리의 하부 리턴부에 설치되는 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제어기는 상기 벨트의 미끄러짐 발생 이후 상기 권부각 조절 풀리를 자동 복귀시키기 위한 타이머를 포함하는 벨트 컨베이어 권부각 조절 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 구동 풀리의 일 측에 폭 방향을 따라 이격 가설되는 공기 분사노즐을 포함하는 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 공기 분사 노즐은 상기 제어기에 의해 분사 제어되는 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 공기 분사 노즐은 상기 벨트의 폭 방향을 따라 서로 다른 분사각을 갖는 벨트 컨베이어의 권부각 조절 장치.

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