JPH02261258A

JPH02261258A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH02261258A
Application number: JP1083211A
Authority: JP
Inventors: Takuyuki Matsuo; 卓幸松尾
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1990-10-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は複写機等の１画像読取素子と記録ヘッドを備え
た画像形成装置に関するものである。

［従来の技術］原稿を走査し、原稿からの画像光を電気信号に変換する
スキャナーおよび記録ヘッドが各々主走査と副走査を行
う複写機においては縮小・拡大複写時にこれらスキャナ
ーおよび記録ヘッドが各々独立の速度、移動量で走査す
るために、駆動用モーターを４個備えていた。以下にそ
の機構について説明する。

第２図及び第３図は従来例であり、第２図は原稿読み取
り部を、ｔ５３図は記録部を示す概略図である。

第２図において、１７は原稿台であり、１８は１７には
め込まれた原稿台ガラス。

２３は原稿である。これら原稿台の下方にスキャナ一部
が位置している。３０はキャリッジであり、原稿からの
画像光を電気信号に変換する光電変換素子１例えばＣＣ
ＤセンサーＳと原稿照明用ハロゲンランプ６が搭載され
ている。主走査キャリッジ３０はベルト２９に固定され
ていて、スキャナー駆動モーター２５で副走査キャリッ
ジ２６上を往復運動する。３１はＣＣＤセンサー、原稿
照明用ハロゲンランプとそ一ター用の信号、電源をやり
取りするためのフレキシブルケーブルである。副走査キ
ャリッジ２６はリベット３４でベルト３３に接続されて
おり、副走査駆動用モーター２０によって副走査方向に
往復連動を行なう、第３図は記録ヘッド部の機構を示し
たものである。同図においてｌ〜４は記録ヘッドである
。これらのヘッドはキャリッジ７に開けられている穴に
差し込まれ互いにｎＨｍをもってキャリッジに固定され
ている。この穴は記録紙側まで貫通しており、ヘッドは
必要に応じて記録紙２４に面する状態となっている。支
持部材９はキャリッジに固定されておりシャフト１０上
にキャリッジが往復運動出来るように乗せられている。

またベルト１１は支持部材に固定され、プーリー１３と
モーター１２で張力をもって支持されている。

モーター１２は回転によってベルトを送り、キャリッジ
をシャフトＩＯに沿ワて往復遅動させる。この従来例で
は、この運動方向を主走査方向としている。フラットケ
ーブル８は制御回路からキャリッジを通して１〜４のヘ
ットに記録、制御信号と、電源を供給している。記録紙
２４は、記録紙搬送用モーター１４によって駆動される
紙送りローラー１５と紙送り下ローラ−１６にはさまれ
て除々に送られてゆき、結果、記録紙に画像が形成され
る。すなわち記録系は第３図のモーター１２で記録主走
査を行ない、モーター１４で記録副走査を行なう０次に
ヘットの位ｎ関係とヘッドに加えられる各種制御信号と
の関係を説明する。第３図１〜４の記録ヘッドはそれぞ
れＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ
Ｋ（ブラック）の色材を記録紙の同一画素に記録するこ
とでカラー画像を記録することができる。１〜４のヘッ
ドはＣのヘッドから順に同一画素の記録を行なうものと
する。これらのヘッドはたがいに距離を持って配置され
ているために、記録タイミングをヘット間距離を主走査
速度で除した時間たけ順次ずらすことで記録紙上の同一
位置に記録かできる。

第５図は従来の複写装置の全体構成を示すブロック図で
ある。ＣＣＤによって原稿画像は画像データ３５に変換
され、ＣＣＤセンサの画素ごとの変換効率のばらつきや
有効画素以外の画像データの切り捨てなどの処理（前処
理）を行なったのちに制御回路によってメモリの指定さ
れたアドレスに格納される。メモリ内の画像データは種
々の画像処理を施され最終的には２ｆ直データに変換さ
れて記録ヘッドに送られ記録紙上に記録される。これら
の画像データの処理と同時に各種センサー類のモニター
や、操作・表示データの授受とスキャナー駆動用（副走
査、主走査）、記録ヘッド駆動用（副走査、主走査）の
計４個のモーター制御をおこなっている。

［発明が解決しようとしている問題点］スキャナーおよ
び記録ヘッドの駆動部分に同じ様な機構を２機構備えな
ければならず、装置全体としてコスト高、国体の大型化
を招いていた。

［問題点を解決するための手段］上記のような問題点を解決するために、本発明は原稿の
画像を読取る読取り手段と、この読取り手段からの出力
に応じて被記録部材に画像を記録する記録手段と、を有
する画像形成装置において、前記読取り手段と前記記録
手段を一体のユニットと成し、このユニットを移動させ
て読取り及び記録を行なうことを特徴とするものである
。

［実施例］第１図に本発明の装置の主要部分の構成図を示す、同図
において１〜４は記録ヘッドである。これらのヘッドは
キャリッジ７に開けられている穴に差し込まれ互いに間
隔をもってキャリッジに固定されている。この穴は記録
紙側まで貫通しており、ヘッドは必要に応じて記録紙に
面する状態となっている。支持部材９はキャリッジに固
定されておりシャフトｌＯ上にキャリッジが往復圧動出
来るように乗せられている。またベルト１工は支持部材
に固定され、プーリ１３とモーター１２で張力をもって
支持されている。モーター１２は回転によってベルトを
送り、キャリッジをシャフトｌＯに沿って往復運動させ
る。本発明ではこの運動方向即ち、後述する記録紙の移
動方向に対して直交する方向を主走査方向、記録紙の移
動方向を副走査方向としている。フラットケーブル８は
制御回路からキャリッジを通して１〜４のヘッドに記録
、制御信号と、電源を供給している。記録紙２４は、記
録紙搬送用モーター１４によって駆動される紙送りロー
ラー１５と紙送り下ローラ−１６にはさまれて徐々に送
られてゆき、結果、記録紙に画像が形成される。すなわ
ち記録手段は第１図のモーター１２で記録主走査を行な
う。

次にヘッドの位置関係とヘットに加えられる各種制御信
号との関係を説明する。第１図１〜４の記録ヘッドはそ
れぞれＣ（シデン）Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、
ＢＫ（ブラック）の色材を記録紙の同一画素に記録する
ことでカラー画像を記録することができる。１〜４のヘ
ッドはＣのヘットから順に同一画素の記録を行なうもの
とする。これらのヘッドはたがいに距離を持って配置さ
れているために、記録タイミングをヘッド間距離を主走
査速度で除した時間だけ順次ずらすことで記録紙上の同
−位こに記録ができる。

キャリッジ７には原稿画像読取り用のＣＣＤセンサー５と原稿照明用ハロゲンランプ６も搭載
されている。即ち読取り手段も第１図のモータ１２で読
取り主走査を行なう、上記説明から分かるように本装置
では読取り手段と記録手段を一体のユニットと成してい
る。

これにより読取り手段と記録手段の移動はユニットの移
動により行なわれるので、読取り手段と記録手段を個々
に移動させる場合よりモータの数を減らすことができる
。

第４図は本装置の構成図を示すブロック図である。同図
においてＲＧＢ用のＣＣＤセンサーは原稿をラスクスキ
ャンを行ないながら１画素型位で読み取る。サンプリン
グされた信号は制御回路からのアドレスに従ってメモリ
に格納される。複写画像の記録はメモリ内のデータを変
倍倍率に応じて読み書きし、Ｒ，Ｇ、ＨのデータなＣ，
Ｍ、Ｙ、Ｂにのデータに変換し記録ヘットに送ることで
行なう。

ここで読み取りと記録の関係について説明する。

前記読み取り手段と記録手段を一体のユニットと成した
キャリッジ７は往復移動を行なうが例えば、往復移動中
に読み取りと記録を順次、−緒に行なうと、読取った原
稿画像は記録紙には原稿の鏡像として記録され、正しい
画像か得られないという不都合が生じる。そこで本実施
例ではキャリッジ７は往復移動中に原稿画像の読取りを
行ない、１９１２分の読取り画像データをメモリに格納
し、続いて、復路移動中に画像データをメモリから読出
し、適当な画像処理を施した後に記録手段へ送り記録紙
へ記録するようにしている。

以下に本装置の構成の基で原稿画像の変倍（拡大・縮小
）を実現するための、原稿画像の読取り、メモリへの読
み書き、記録ヘッドでの記録タイミング、各モーターの
駆動量の関係について説明する。

（１）等倍複写の場合本装置の場合読取り画素と記録画素は１対ｌに対応して
おり、その大きさは等しい０等倍複写の場合はスキャナ
ーの主走査往路に原稿画像の読み取りを行ない各色１ラ
イン分の読み取り画像データをメモリに書き込んで行く
、１ライン分の主走査往路か終了した時点で原稿台駆動
用モーター２０を駆動して原稿台１７を原稿１画素分移
動させ２次のスキャンに備える。続いてスキャナは主走
査復路を開始し往路で書き込んだ画像データをメモリか
ら読みだし適当な画像処理を施した後に記録ヘッドへ送
り記録紙へ記録する。記録ヘッドては記録ヘットのドラ
イブクロック３９に従って記録紙へ記録するが、ヘッド
に加えられたデータが更新されない間は記録ヘットのド
ライブクロック３９に同期して同一データを記録し続け
る。

画像データのメモリからの読出しの順序は書き込み時と
は逆に、最後に書き込みを行なったデータから１ライン
分順次読みだして行く。

等倍複写の場合にはＣＣＤへのサンプリングクロックと
、メモリへの書き込みクロックとメモリに記憶された画
像データを基準クロックに基づき順次読み出す際の基準
クロックと記録ヘッドのドライブクロックは同一周期の
パルスを与える。

各色ヘッド単位の記録順序は当然の事ながらＢＫ、Ｍ、
Ｙ、Ｃの順であり、データの記録タイミングをヘット間
距離を主走査速度で除した時間だけ順次ずらしている。

記録が１ライン分の記録が終了した時点で記録紙搬送用
モーター１４を駆動し記録紙２４を１画素分送る。なお
等倍複写の場合には原稿台移動量と記録紙送り量は等し
い。このようにして１ライン分の複写が終了する。以降
同様にして１ラインずつ原稿の複写を行なう。

（２）拡大複写の場合この場合は１等倍複写時と同一のサンプリングクロック
、主走査速度、メモリ書き込みクロック、記録ヘッドの
ドライブクロッつて行なう。但しメモリからの画像デー
タの読み出しについては（１）等倍複写の場合で述べた
基準クロックの周波数を等倍時のＩ／ｎ（ｎ倍複写時）
にして記録ヘッドに送る。この場合記録ヘッドの記録周
期は等倍時と同一にしておく、こうすることによって記
録されるデータは、同一データが記録紙上の主走査方向
にｎ画素に連続する比率で記録される。このようにして
主走査方向の拡大が実現される。副走査方向への拡大は
記録紙送り量を等倍時と等しくメモリへの書き込みを毎
スキャンは行なわず何回かおきに許可することで実現さ
れるディジタル複写装置の拡大、縮小複写については正
確な倍率を実現する事は不可能であり疑似的になるのは
否めない。従って副走査方向への拡大縮小に関する部分
は種々の方法があるので詳細は省略する。

（３）縮小複写の場合この場合は、等倍複写時と同一のサンプリングクロック
、主走査速度、メモリ書き込みクロック、記録ヘットの
ドライブクロックで行なう。但しメモリからの画像デー
タの読み出しについては（１）等倍複写の場合で述べた
基準クロックの周波数を等倍時のｎ倍（＋／ｎ倍複写時
）にして記録ヘッドに送る。この場合記録ヘットの記録
周期は等倍時と同一にしておく、こうすることに依って
主走査方向への縮小複写が実現される。副走査方向への
縮小は主走査のｎ回に１回の割合で記録紙を送ることで
実現される。

このように、本実施例はメモリーから画像データを順次
読み出す際の基準クロックの周波数を可変とすることて
変倍か容易に行なわれるという効果を奏するものである
。

前記実施例では等倍複写時には主走査の復路時に記録紙
への記録を行なっているか等倍複写だけを行なう目的の
装置であれば特開昭６１−１９７２８５号公報に見られ
るように印刷を施した反対側の面から印刷内容を視認す
ることができるような特殊な記録紙を用いることで、記
録も主走査往路に行なわせることが可能である。この場
合にはメモリの容量かｔ５１図のＣＣＤセンサー５とＢ
Ｋ記録ヘット４の間隔を補うだけの容量ですむというメ
リットかある。

［発明の効果］以上により原稿の画像を読取る読取り手段及び被記録部
材に画像を記録する記録手段を一体のユニットと成すこ
とで駆動用のモーターの個数を減らすことができ、なお
かつ装置の構造を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である画像形成装置の概略図、
第２図は従来例の複写装置の原稿読み取り部の構造を示
す図、第３図は従来例の複写装置の画像記録部の構造を
示す図、第４図は本発明の画像形成装置の機能構成を示
すブロック図、第５図は従来例の複写装置の機能構成を
示すブロック図である。ｌ、２．３．４はそれぞれシアンヘット、マゼンタヘッ
ト、イエローヘッド、ブラックヘッド、５はＣＣＤセン
サー、６はハロゲンランプ、７はキャリッジ、８はフラ
ットケーブル、９は支持部材、１０はキャリッジ主走査
用シャフト、１１はキャリッジ主走査駆動用ベルト、１
２はキャリッジ主走査モータ−，１３はベルト支持プー
リー、１４は記録紙搬送用モータ１５は記録紙搬送ロー
ラー、１６は記録紙搬送下ローラ−，１７は原稿台、１
８はＭ積台ガラス、１９はラック、２０は原稿台駆動用
モーター、２１はピニオンギヤ、２２は底板、２３は原
稿、２４は記録紙、２５はスキャナー部主走査駆動用モ
ーター、２６は副走査キャリッジ、２７はコロ、２８は
ベルト支持部材、２９はベルト、３０は主走査キャリッ
ジ。３１はフラットケーブル、３２はベルト支持部材、３３
はベルト、３４はリベット、３５は画像データ、３６は
サンプソングクロック。３７は読みたし・書き込みクロック、３８はアドレスデ
ータ、３９は記録ドライブクロツタ、４０は操作・表示
部データ、４１〜４４はモータ駆動用パルス、４５はセ
ンサー信号である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿の画像を読み取る読み取り手段と、該読み取
り手段からの出力に応じて被記録部材に画像を記録する記録手段と、を有する画像形成装置において、該読み取り手段と該記録手段を、一体のユニットとなし、このユニットを移動させて読み取り及び記録を行なうことを特徴とする画像形成装置。
（２）読み取り画像を記憶する記憶手段と、前記ユニッ
トを往復移動させる往復移動手段と、を有し、前記ユニットは往復移動中に原稿画像の読み取りを行い、読み取り画像を前記記憶手段に格納し、復路移動中には前記読み取り画像を該記憶手段から読出し前記記録手段に出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の画像形成装置。
（３）前記原稿を移動する第１移動手段と、前記被記録
部を移動する第２移動手段と、を有し、前記ユニットの移動方向は、第１、第２移動手段の移動方向と直交することを特徴とする特許請求の範囲第１項及び第２項に記載の画像形成装置。
（４）前記記憶手段に記憶された画像データは基準クロ
ックに基づき、順次読み出され、この基準クロックの周波数は可変にすることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の画像形成装置。
（５）前記被記録部材の移動速度を可変にすることを特
徴とする特許請求の範囲第３項に記載の画像形成装置。