JPH02258B2 - - Google Patents
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- JPH02258B2 JPH02258B2 JP58153610A JP15361083A JPH02258B2 JP H02258 B2 JPH02258 B2 JP H02258B2 JP 58153610 A JP58153610 A JP 58153610A JP 15361083 A JP15361083 A JP 15361083A JP H02258 B2 JPH02258 B2 JP H02258B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- winding
- spindle
- traverse
- yarn
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフイラメント繊維等から成る糸条の巻
取方法に関し、特にパツケージを支持するスピン
ドルの回転速度と該パツケージ上に巻取られる糸
条のトラバース速度との比が一定である、所謂ワ
インド比一定方式の糸条巻取方法の改良に関す
る。
取方法に関し、特にパツケージを支持するスピン
ドルの回転速度と該パツケージ上に巻取られる糸
条のトラバース速度との比が一定である、所謂ワ
インド比一定方式の糸条巻取方法の改良に関す
る。
糸条を巻取る方式として、上記ワインド比一定
方式と綾角一定方式とがあることは広く知られて
いる。綾角一定方式は駆動系の構成が単純で済む
反面、リボン巻と呼ばれる現象を生じ易く、これ
を防止するための手段が必要となる欠点を有して
いる。一方、ワインド比一定巻方式では上記リボ
ン巻を生じない反面、スピンドル回転速度の低下
と共にトラバース速度も低下するため、初期トラ
バース速度が余り高くない場合は巻終り時に綾角
が殆どなくなり、パツケージ形状が不整となつて
その解舒が困難となる。また初期トラバース速度
を高くすると巻取られる糸条がパツケージ表層部
に沿つて滑るという現象を生じ、糸条のたるみや
パツケージ形状に凹凸を生じたりする問題があ
る。
方式と綾角一定方式とがあることは広く知られて
いる。綾角一定方式は駆動系の構成が単純で済む
反面、リボン巻と呼ばれる現象を生じ易く、これ
を防止するための手段が必要となる欠点を有して
いる。一方、ワインド比一定巻方式では上記リボ
ン巻を生じない反面、スピンドル回転速度の低下
と共にトラバース速度も低下するため、初期トラ
バース速度が余り高くない場合は巻終り時に綾角
が殆どなくなり、パツケージ形状が不整となつて
その解舒が困難となる。また初期トラバース速度
を高くすると巻取られる糸条がパツケージ表層部
に沿つて滑るという現象を生じ、糸条のたるみや
パツケージ形状に凹凸を生じたりする問題があ
る。
本発明は上記問題を解決した糸条巻取方法を提
供することを目的とする。
供することを目的とする。
即ち本発明は、ワインド比一定の糸条巻取方法
において、糸条巻取中に少くとも一度トラバース
速度を増速させ、その後再びワインド比を一定に
して巻取りを連続的に行うことを特徴とする。
において、糸条巻取中に少くとも一度トラバース
速度を増速させ、その後再びワインド比を一定に
して巻取りを連続的に行うことを特徴とする。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明によるスピンドル駆動式糸条巻
取機の制御系を示すブロツク図である。パツケー
ジＰを支持するスピンドルＳはスピンドル用モー
タＭ１によつて回転駆動され、該パツケージＰ上
に糸条Ｙを綾振りさせつつ案内するトラバース装
置Ｔにはトラバース用モータＭ２によつて往復駆
動されるトラバースガイドTGが設けられる。ま
たパツケージＰ上にはタツチローラTRが常に一
定圧で接触しており、パツケージＰの回転につれ
て従動回転している。なお、第１図において破線
１はマイクロコンピユータを示し、該破線１内の
各ブロツクは上記コンピユータに装備された
CPUや各種メモリ、その他の周辺デバイスにつ
いて、説明の都合上各機能別に分類して示したも
のである。
取機の制御系を示すブロツク図である。パツケー
ジＰを支持するスピンドルＳはスピンドル用モー
タＭ１によつて回転駆動され、該パツケージＰ上
に糸条Ｙを綾振りさせつつ案内するトラバース装
置Ｔにはトラバース用モータＭ２によつて往復駆
動されるトラバースガイドTGが設けられる。ま
たパツケージＰ上にはタツチローラTRが常に一
定圧で接触しており、パツケージＰの回転につれ
て従動回転している。なお、第１図において破線
１はマイクロコンピユータを示し、該破線１内の
各ブロツクは上記コンピユータに装備された
CPUや各種メモリ、その他の周辺デバイスにつ
いて、説明の都合上各機能別に分類して示したも
のである。
本糸条巻取機は糸条Ｙの張力を一定に保つ必要
上、パツケージＰの周速が一定となる様制御さ
れ、該周速は第１設定器２により糸種等に応じて
適宜設定される。タツチローラTRの回転数はロ
ータリーエンコーダ等からなる第１パルス発生器
３によつて検出され、マイクロコンピユータ１内
の第１計数手段４即ちカウントレジスタで計数さ
れてCPUおよびメモリからなる第１判別手段５
に供給される。該判別手段５は所定時間当りの上
記計数値を前記設定器２から設定された値と比較
し、その比較結果により第１制御装置６に増速又
は減速指令を発し、該制御装置６はインバータ７
を介してスピンドル用モータＭ１を上記設定値に
追従制御する。
上、パツケージＰの周速が一定となる様制御さ
れ、該周速は第１設定器２により糸種等に応じて
適宜設定される。タツチローラTRの回転数はロ
ータリーエンコーダ等からなる第１パルス発生器
３によつて検出され、マイクロコンピユータ１内
の第１計数手段４即ちカウントレジスタで計数さ
れてCPUおよびメモリからなる第１判別手段５
に供給される。該判別手段５は所定時間当りの上
記計数値を前記設定器２から設定された値と比較
し、その比較結果により第１制御装置６に増速又
は減速指令を発し、該制御装置６はインバータ７
を介してスピンドル用モータＭ１を上記設定値に
追従制御する。
上記の如くして一定に維持されるスピンドル用
モータＭ１の回転数は更に検出手段である第２パ
ルス発生器８によつて検出され、第２計数手段９
で計数されてその計数値が次段の第２判別手段１
０へ供給される。第２設定器１１は後述するワイ
ンド比Ｗ、スピンドル回転速度Ｖおよびトラバー
ス増連期間ｔに対する各設定値を入力操作するた
めのもので、上記第２判別手段１０は該各設定値
と上記計数値とに応じてタイマ１２と協働し、ま
た変更手段１３、演算手段１４および第２制御装
置１５をそれぞれ指示する。変更手段１３は第２
判別手段１０の指示により演算手段１４における
演算式の定数を順次変更設定するもので、該定数
は上記した第２設定器１１により設定される。演
算手段１４はＶ＝Nb／Ｗ＋Ｋなる所定の式に従
つてトラバースガイドTGのトラバース速度Ｖを
算出し、算出された速度Ｖに応じた出力を比較
器、増幅器および積分器等を具えた第２制御装置
１５に供給し、該制御装置１５はインバータ１６
を介してトラバース用モータＭ２を上記速度Ｖに
駆動制御する。
モータＭ１の回転数は更に検出手段である第２パ
ルス発生器８によつて検出され、第２計数手段９
で計数されてその計数値が次段の第２判別手段１
０へ供給される。第２設定器１１は後述するワイ
ンド比Ｗ、スピンドル回転速度Ｖおよびトラバー
ス増連期間ｔに対する各設定値を入力操作するた
めのもので、上記第２判別手段１０は該各設定値
と上記計数値とに応じてタイマ１２と協働し、ま
た変更手段１３、演算手段１４および第２制御装
置１５をそれぞれ指示する。変更手段１３は第２
判別手段１０の指示により演算手段１４における
演算式の定数を順次変更設定するもので、該定数
は上記した第２設定器１１により設定される。演
算手段１４はＶ＝Nb／Ｗ＋Ｋなる所定の式に従
つてトラバースガイドTGのトラバース速度Ｖを
算出し、算出された速度Ｖに応じた出力を比較
器、増幅器および積分器等を具えた第２制御装置
１５に供給し、該制御装置１５はインバータ１６
を介してトラバース用モータＭ２を上記速度Ｖに
駆動制御する。
上記の如く本制御系はパツケージＰの周速を一
定に保つためのものと、トラバース速度Ｖを可変
制御するためのものとからなるが、以後の説明は
上記の後者の制御系につき、第２図のフローチヤ
ートおよび第３図のグラフを借りて行うものとす
る。
定に保つためのものと、トラバース速度Ｖを可変
制御するためのものとからなるが、以後の説明は
上記の後者の制御系につき、第２図のフローチヤ
ートおよび第３図のグラフを借りて行うものとす
る。
なお、第３図のグラフにおいて横軸は右方に向
けてスピンドル回転速度Nbが減少し、縦軸は上
方に向けてトラバース速度Ｖが増大するものとし
てある。また、前記第２設定器１１からは前記演
算式Ｖ＝Nb／Ｗ＋Ｋ（Ｋは定数）により定まるワ
インド比Ｗの設定値としてＷ１、Ｗ２、Ｗ３を、
スピンドル回転速度Nbの設定値としてNb１、
Nb２、Nb３を、定数としてＫ１、Ｋ２、Ｋ３
を、またトラバース増速期間としてｔをそれぞれ
予め入力してあるものとする。更に上記ワインド
比設定値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の間にはＷ１＞Ｗ２＞
Ｗ３の関係が、スピンドル回転速度設定値Nb１，
Nb２，Nb３の間にはNb１＜Nb２＜Nb３の関
係が成立つものとする。
けてスピンドル回転速度Nbが減少し、縦軸は上
方に向けてトラバース速度Ｖが増大するものとし
てある。また、前記第２設定器１１からは前記演
算式Ｖ＝Nb／Ｗ＋Ｋ（Ｋは定数）により定まるワ
インド比Ｗの設定値としてＷ１、Ｗ２、Ｗ３を、
スピンドル回転速度Nbの設定値としてNb１、
Nb２、Nb３を、定数としてＫ１、Ｋ２、Ｋ３
を、またトラバース増速期間としてｔをそれぞれ
予め入力してあるものとする。更に上記ワインド
比設定値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の間にはＷ１＞Ｗ２＞
Ｗ３の関係が、スピンドル回転速度設定値Nb１，
Nb２，Nb３の間にはNb１＜Nb２＜Nb３の関
係が成立つものとする。
巻取りが開始されると、第２設定器１１から入
力された第１のワインド比設定値Ｗ１が図示しな
いメモリから読出されて第２判別手段５から変更
手段１３を介して演算手段１４に供給され、前記
演算式をＶ＝Nb／Ｗ１＋Ｋ１に設定する（ステ
ツプ）。同時に前述したスピンドル回転のため
の制御系により駆動されるスピンドル用モータＭ
１の回転数を第２パルス発生器８が検出して第２
計数手段９が計数を開始し、（ステツプ）、一定
時間当りの該計数値即ちスピンドル回転速度Nb
は第２判別手段１０によつて前記スピンドル回転
速度設定値Nb１，Nb２，Nb３と比較判別され
（ステツプ）、Nb≠Nb１，Nb２，Nb３な
らば当該時点でのスピンドル回転速度Nbが上記
演算式Ｖ＝Nb／Ｗ１＋Ｋ１にそのまま代入され
て演算手段１４によりトラバース速度Ｖが算出さ
れる（ステツプ）。第２制御装置１５はトラバ
ース用モータＭ２をしてトラバースガイドＧを上
記算出された速度Ｖで駆動制御し（ステツプ）
上記ステツプへ戻る。
力された第１のワインド比設定値Ｗ１が図示しな
いメモリから読出されて第２判別手段５から変更
手段１３を介して演算手段１４に供給され、前記
演算式をＶ＝Nb／Ｗ１＋Ｋ１に設定する（ステ
ツプ）。同時に前述したスピンドル回転のため
の制御系により駆動されるスピンドル用モータＭ
１の回転数を第２パルス発生器８が検出して第２
計数手段９が計数を開始し、（ステツプ）、一定
時間当りの該計数値即ちスピンドル回転速度Nb
は第２判別手段１０によつて前記スピンドル回転
速度設定値Nb１，Nb２，Nb３と比較判別され
（ステツプ）、Nb≠Nb１，Nb２，Nb３な
らば当該時点でのスピンドル回転速度Nbが上記
演算式Ｖ＝Nb／Ｗ１＋Ｋ１にそのまま代入され
て演算手段１４によりトラバース速度Ｖが算出さ
れる（ステツプ）。第２制御装置１５はトラバ
ース用モータＭ２をしてトラバースガイドＧを上
記算出された速度Ｖで駆動制御し（ステツプ）
上記ステツプへ戻る。
スピンドル回転速度NbはパツケージＰの径の
増大に伴つて漸減するが、該速度Nbが第１のス
ピンドル回転速度設定値Nb１に達した時点で
（ステツプ）第２判別手段１０によりタイマ１
２が起動され（ステツプ）、同時に変更手段１
３がワインド比Ｗの設定値をＷ１からＷ２に、定
数ＫをＫ１からＫ２にそれぞれ変更する指令を出
力する（ステツプ）。該指令により演算手段１
４は前記トラバース増速期間ｔの間にトラバース
速度ＶがＶ＝Nb／Ｗ２＋Ｋ２に達する様制御装
置１５に増速指令を発し（ステツプ）、ｔ秒が
経過（ステツプ）した後はステツプに移行し
てワインド比ＷをＷ２とし定数ＫをＫ２とした巻
取りが開始される。
増大に伴つて漸減するが、該速度Nbが第１のス
ピンドル回転速度設定値Nb１に達した時点で
（ステツプ）第２判別手段１０によりタイマ１
２が起動され（ステツプ）、同時に変更手段１
３がワインド比Ｗの設定値をＷ１からＷ２に、定
数ＫをＫ１からＫ２にそれぞれ変更する指令を出
力する（ステツプ）。該指令により演算手段１
４は前記トラバース増速期間ｔの間にトラバース
速度ＶがＶ＝Nb／Ｗ２＋Ｋ２に達する様制御装
置１５に増速指令を発し（ステツプ）、ｔ秒が
経過（ステツプ）した後はステツプに移行し
てワインド比ＷをＷ２とし定数ＫをＫ２とした巻
取りが開始される。
スピンドル回転速度Nbが更に低下して第２の
設定値Nb２に達したとき（ステツプ）も上記
と略同様にしてタイマ１２が起動され（ステツプ
）、ワインド比ＷがＷ２からＷ３に、定数Ｋが
Ｋ２からＫ３に変更される（ステツプ）と共に
トラバース速度Ｖが増速され（ステツプ）、ｔ
秒経過（ステツプ）後にワインド比ＷをＷ３と
し定数ＫをＫ３とした巻取りが行われる。
設定値Nb２に達したとき（ステツプ）も上記
と略同様にしてタイマ１２が起動され（ステツプ
）、ワインド比ＷがＷ２からＷ３に、定数Ｋが
Ｋ２からＫ３に変更される（ステツプ）と共に
トラバース速度Ｖが増速され（ステツプ）、ｔ
秒経過（ステツプ）後にワインド比ＷをＷ３と
し定数ＫをＫ３とした巻取りが行われる。
上述した巻取りはスピンドル回転速度がNb３
まで低下した時点で（ステツプ）停止せられる
が、この間のスピンドル回転速度Nbとトラバー
ス速度Ｖとの関係は第３図に示されている。
まで低下した時点で（ステツプ）停止せられる
が、この間のスピンドル回転速度Nbとトラバー
ス速度Ｖとの関係は第３図に示されている。
本方法では糸条Ｙの巻取りを３つの段階に分
け、各段階の切替時点においてトラバース速度Ｖ
を増速させるものとしたので、第１の段階即ちワ
インド比ＷをＷ１としたまま最後まで運転した場
合の最終トラバース速度ＶをＶ１とすると、本方
法による最終トラバース速度Ｖ３との差は第３図
に示す如く顕著である。この差、即ち本方法にお
いて最終トラバース速度Ｖ３が比較的高く維持さ
れることにより、綾角を一定範囲内に保つことが
でき、昌述したワインド比一定方式の欠点を防止
することができる。
け、各段階の切替時点においてトラバース速度Ｖ
を増速させるものとしたので、第１の段階即ちワ
インド比ＷをＷ１としたまま最後まで運転した場
合の最終トラバース速度ＶをＶ１とすると、本方
法による最終トラバース速度Ｖ３との差は第３図
に示す如く顕著である。この差、即ち本方法にお
いて最終トラバース速度Ｖ３が比較的高く維持さ
れることにより、綾角を一定範囲内に保つことが
でき、昌述したワインド比一定方式の欠点を防止
することができる。
また綾角の変化が比較的狭い範囲内に留められ
ることはパツケージＰ上における糸条Ｙの巻圧力
変動が小さくなることを意味する。従つて従来の
ワインド比一定方式ではパツケージＰの内層より
外層の巻圧力が強かつたためにパツケージ端面が
膨出しくずれ易くなるという、いわゆるバルジ現
象と称される欠点を有していたが、この欠点をも
防止することができるに至つた。
ることはパツケージＰ上における糸条Ｙの巻圧力
変動が小さくなることを意味する。従つて従来の
ワインド比一定方式ではパツケージＰの内層より
外層の巻圧力が強かつたためにパツケージ端面が
膨出しくずれ易くなるという、いわゆるバルジ現
象と称される欠点を有していたが、この欠点をも
防止することができるに至つた。
ワインド比Ｗの設定値はＷ１＝Ｗ２＝Ｗ３とし
て差支えなく、また上記３つの段階はこれを４つ
以上の多段階とすることも可能であり、これらは
巻取りを行う糸条Ｙの種類やパツケージＰの大き
さ、および巻取速度等様々な条件に応じ、最適の
パツケージを得るべく適宜に設定して良い。また
第１図に示した制御系においてマイクロコンピユ
ータ１を用いることなく、該コンピユータ１に含
まれる各種機能をそれぞれ独立した回路によつて
ハード的に構成することも可能である。
て差支えなく、また上記３つの段階はこれを４つ
以上の多段階とすることも可能であり、これらは
巻取りを行う糸条Ｙの種類やパツケージＰの大き
さ、および巻取速度等様々な条件に応じ、最適の
パツケージを得るべく適宜に設定して良い。また
第１図に示した制御系においてマイクロコンピユ
ータ１を用いることなく、該コンピユータ１に含
まれる各種機能をそれぞれ独立した回路によつて
ハード的に構成することも可能である。
以上説明した様に本発明によれば、スピンドル
速度を検出し、該スピンドル速度の変化によりワ
インド比を変更し、上記スピンドル速度と予め複
数設定されているワインド比によりトラバース速
度を算出しているので、常に現在のスピンドル速
度とワインド比に対応したトラバース速度により
巻取りが行われるため、綾角を一定範囲内に保つ
ことができ、さらに糸条の巻圧力変動を小さくす
ることができるので、従来のワインド比一定方式
が有していた綾角減少によるパツケージ形状の乱
れやバルジ現象その他の欠点を除去でき、また綾
角一定方式におけるリボン巻ををも排除し得、解
舒性の良い良質のパツケージを得ることができ
る。
速度を検出し、該スピンドル速度の変化によりワ
インド比を変更し、上記スピンドル速度と予め複
数設定されているワインド比によりトラバース速
度を算出しているので、常に現在のスピンドル速
度とワインド比に対応したトラバース速度により
巻取りが行われるため、綾角を一定範囲内に保つ
ことができ、さらに糸条の巻圧力変動を小さくす
ることができるので、従来のワインド比一定方式
が有していた綾角減少によるパツケージ形状の乱
れやバルジ現象その他の欠点を除去でき、また綾
角一定方式におけるリボン巻ををも排除し得、解
舒性の良い良質のパツケージを得ることができ
る。
第１図は本発明を実施するための制御系を示す
ブロツク図、第２図は上記制御系における作用を
説明するためのフローチヤート、第３図はスピン
ドル回転速度とトラバース速度との関係を示すグ
ラフである。 ８…スピンドル速度検出手段、Nb…スピンド
ル速度、Ｐ…パツケージ、Ｓ…スピンドル、Ｖ…
トラバース速度、Ｙ…糸条、Ｗ…ワインド比。
ブロツク図、第２図は上記制御系における作用を
説明するためのフローチヤート、第３図はスピン
ドル回転速度とトラバース速度との関係を示すグ
ラフである。 ８…スピンドル速度検出手段、Nb…スピンド
ル速度、Ｐ…パツケージ、Ｓ…スピンドル、Ｖ…
トラバース速度、Ｙ…糸条、Ｗ…ワインド比。
Claims (1)
- １ スピンドル速度に対応するワインド比を予め
設定して、巻取りを行い、スピンドル速度を検出
手段により検出し、該スピンドル速度の変化によ
りワインド比を変更し、上記スピンドル速度とワ
インド比によりトラバース速度を算出して巻取り
を行うことを特徴とする糸条巻取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15361083A JPS6044470A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 糸条巻取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15361083A JPS6044470A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 糸条巻取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044470A JPS6044470A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH02258B2 true JPH02258B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=15566244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15361083A Granted JPS6044470A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 糸条巻取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044470A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH072565B2 (ja) * | 1986-02-25 | 1995-01-18 | 東レエンジニアリング株式会社 | 糸条巻き取り装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5869659A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-25 | Toray Ind Inc | 糸条巻取装置 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15361083A patent/JPS6044470A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5869659A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-25 | Toray Ind Inc | 糸条巻取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6044470A (ja) | 1985-03-09 |
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