JPH02257166A

JPH02257166A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH02257166A
Application number: JP1079572A
Authority: JP
Inventors: Koji Tanimoto; 弘二谷本; Kazuo Sasama; 和雄笹間
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1989-03-30
Publication date: 1990-10-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えばレーザプリンタ、デジタル複写機、フ
ァクシミリ装置等に用いられる画像形成装置に関する。

（従来の技術）従来、写真等の階調性を有する画像を、階調性を保持し
りつ二値化する手法として組織的デイザ法、面積階調法
等が用いられており、また、レーザプリンタにおいては
レーザ駆動パルスのパルス幅を可変として階調表現を実
現するパルス幅変調法が用いられている。一方、文字・
線図等の階調性を有しない画像は単純二値化手法により
二値化を行なうことにより画像を形成している。このよ
うに、１つの画像情報の中であっても写真又は文字等の
各領域を識別し、それぞれ画像の特徴に応じた二値化手
法を用いて二値化することにより良好な画質を得るため
の種々の工夫がなされているのが一般的である。

その一方、画像形成装置が置かれる環境の変化、例えば
温度、湿度、気圧、さらには感光体の経時変化等により
帯電チャージャから感光体への放電特性、感光体の帯電
特性等が変化し、これら特性の変化により形成される画
像の質が左右され、特に現像剤が多く付着する高濃度領
域の画質が安定しないという欠点があった（発明が解決しようとする課題）本発明は、上記したように画像形成装置が置かれる環境
の変化、例えば温度、湿度、気圧、さらには感光体の経
時変化等により帯電チャージャから感光体への放電特性
、感光体の帯電特性等が変化し、これら特性の変化によ
り形成される画像の質が左右され、特に高濃度領域を表
現した際の画質が安定しないという欠点を解消するため
になされたもので、装置が置かれる環境の変化に左右さ
れず、特に中間調の画像であっても良好な画質を得るこ
とのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）本発明の画像形成装置は、画像情報に応じた光を発光す
る発光手段と、この発光手段の光出力が照射される感光
体と、この感光体の帯電を制御する帯電制御手段と、こ
の帯電制御手段の制御により帯電された前記感光体に、
前記発光手段の光出力を照射することにより前記画像情
報に応じた静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、こ
の静電潜像形成手段により前記感光体上に形成された前
記静電潜像を現像バイアスを印加することにより現像し
てトナー像を得る現像手段とを具備した画像形成装置に
おいて、前記感光体上に形成されたトナー像のトナー濃
度を、前記現像手段の現像バイアスを増減させることに
より制御する第１の制御手段と、この第１の制御手段に
より前記感光体上に形成されたトナー像のトナー濃度が
制御された後、前記感光体上に形成されたトナー像のト
ナー濃度を、前記発光手段の発光出力を増減させること
により適正値に制御する第２の制御手段とを具備したこ
とを特徴とする。

（作用）本発明は、感光体上に形成されたトナー像の高濃度領域
の画像濃度を、現像バイアスを調整し、次いで感光体上
に形成されたトナー像の画像濃度を発光手段の発光出力
を調整することにより適正値に設定し、しかる後に一連
の画像形成動作を行なうようにしたものである。かかる
画像濃度のチエツクを適宜実施することにより環境変化
に左右されない良好な画像を得ることができるものとな
っている。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、半導体レーザーを用いた電子写真方式の画像
形成装置の外観を示し、第３図はその内部構成を示す。

この画像形成装置（レーザープリンタ）は、電子計算機
、ワードプロセッサなどの外部装置であるホストシステ
ム（図示しない）とインターフェイス回路等の伝送コン
トローラを介して結合された状態となっている。そして
、ホストシステムより印字開始信号を受けると画像記録
動作を開始し、被転写材としての用紙に記録して出力さ
せるようになっている。

この画像形成装置は、次のような構成となっている。

すなわち、図中１は装置本体であり、この装置本体１内
の中央部には第３図に示すように主制御基板２が配置さ
れている。そして、この主制御基板２の後方（第３図の
状態において右側方向）には画像を形成するための電子
写真プロセスユニット３が配置されておりまた、前方下
部には複数枚の機能追加用制御基板４を複数枚収容する
制御基板収容部５がまた、前方上部には排紙部６が形成
された状態となっている。

前記機能追加用制御基板４は機能追加（例えば書体、漢
字等の種類を増設など）の程度に応じて最大３枚まで装
着できるようになっており、さらに、最下段に位置する
機能追加用制御基板４の前端縁部に配設された３個所の
ＩＣカード用コネクタ１６・・・に機能追加用ＩＣカー
ド１７を挿入することによりさらに機能を追加できるよ
うになっている。また最下段に位置する機能追加用制御
基板４の左端面部には、２つのインターフェイス・コネ
クタ（図示しない）が配設された状態となっており、こ
れらインターフェイス・コネクタは装置本体１の左側面
部に形成された開口部１８（第２図参照）に対向するよ
うになっている。

また、装置本体１内下部は、給紙カセット７を収容する
カセット収容部８となっている。

前記排紙部６は、第２図に示すように装置本体１の前部
上面に形成された凹所からなりその前端縁部には、排紙
部６に折重ねたり、図のように展開できる回動可能な排
紙トレイ９が設けられている。さらに、この排紙トレイ
９の前端中央部には、切欠部９ａが形成されているとと
もに、この切欠部９ａに収容したり、第３図のように展
開できる回動可能なコ字状の補助排紙トレイ１０が設け
られている。そして、排紙される用紙Ｐのサイズに応じ
て排紙部６の大きさを調節できるようになっている。

さらに、この排紙部６の左側に位置する装置本体の左枠
部１ａの上面には、表示用ＬＥＤ１１．２桁の状態表示
用の７セグメント表示器１２、及びスイッチ１３を配置
したコントロールパネル１４が配置されているとともに
、装置本体１の後面側には、手差しトレイ１５が装着さ
れた状態となっている。

次に、帯電、露光、現像、転写、剥離、清掃、及び定着
等の電子写真プロセスを行なう前記電子写真プロセスユ
ニット３について第３図及び第４図を参照して説明する
。

ユニット収容部のほぼ中央部に位置して像担持体として
のドラム状感光体２０が配置されており、この感光体２
０の周囲には、その回転方向に沿ってスコロトロンから
なる帯電チャージャ２１、静電潜像形成手段としてのレ
ーザー露光ユニット２２の露光部２２ａ１現像工程と清
掃（クリーニング）工程とを同時に行なう磁気ブラシ式
の現像装置２３、スコロトロンからなる転写チャージャ
２４、メモリ除去ブラシ２５、及び前露光ランプ２６が
順次配設されている。

また、装置本体１内には、給紙カセット７から給紙手段
２７を介して給紙された用紙Ｐ及び手差しトレイ１５か
ら手差し給紙された用紙Ｐを前記感光体２０と転写チャ
ージャ２４との間の画像転写部２８を経て装置本体１の
上面側に設けられた排紙部６に導く用紙搬送路２９が形
成されている。

また、この用紙搬送路２９の画像転写部２８の上流側に
は、搬送ローラ対３０．アライニング口う対３１．及び
搬送ローラ対３２が配置され、下流側には定着ユニット
３３及び排紙ローラユニット３４が配置されている。さ
らに、搬送ローラ対３２の配設位置の上方には、冷却フ
ァンユニット３５が配設された状態となっている。

なお、アライニングローラ対３１の近傍にはアライニン
グスイッチ３６が設けられているとともに画像転写部２
８の近傍には搬送ガイド３７が設けられている。

しかして、ホストシステムにより印字開始信号を受ける
とドラム状感光体２０が回転するとともに、感光体２０
は帯電チャージャ２１で帯電される。次にホストシステ
ムよりのドツトイメージデータを受けて変調されたレー
ザービームａをレーザー露光ユニット２２を用いて上記
感光体２０上に走査露光し、感光体２０上に画像信号に
対応した静電潜像を形成する。この感光体２０上の静電
潜像は、現像装置２３の現像剤磁気ブラシＤ′中のトナ
ーｔによって現像され顕像化される。

一方、このトナー像の形成動作に同期して給紙カセット
７から取出されたり手差しトレイ１５から手差し供給さ
れた用紙Ｐが、アライニングロラ対３１を介して送り込
まれ、予め感光体２０上に形成された上記トナー像が転
写チャージャ２４の働きにより用紙Ｐに転写される。つ
いで、用紙Ｐは用紙搬送路２９を通過して定着ユニット
３３に送り込まれ前記トナー像が用紙Ｐに溶融定着され
る。そして、この後、排紙ローラユニット３４を介して
排紙部６に排出される。

なお、用紙Ｐ上にトナー像を転写した後、感光体２０上
に残った残留トナーは、導電性ブラシからなるメモリ除
去ブラシ２５により除去されてメモリ除去がなされる。

また、第４図に示すように前記定着ユニット３３は、ヒ
ータランプ４０を内蔵したヒートローラ４１と、このヒ
ートローラ４１に圧接された加圧ローラ４２を備え、こ
れら定着ローラとしてのローラ４１，４２間を用紙Ｐが
通過することによりトナー像が用紙Ｐに溶融定着される
ようになっている。

また、上記ヒートローラ４１及び加圧ローラ４２は下部
ケーシング４３及び上部ケーシング４４により囲繞され
ており、定着に必要な良好な温度雰囲気を確保するよう
に外部に極力熱が逃げないような構造となっている。

上記ヒートローラ４１には、クリーナ４５が接した状態
となっており、常に良好な定着が行なえるように清浄な
状態となっているとともに、サーミスタ４６により定着
に必要な温度に保つように温度制御がなされる構成とな
っている。

また、上部ケーシング４４内かつヒートローラ４１と加
圧ローラ４２との接触部４７の上流側近傍には、用紙ガ
イド４８が配置され、定着ユニット３３に導かれた用紙
Ｐの先端を確実にヒートローラ４１と加圧ローラ４２と
の間に案内するようになっている。なお、定着ユニット
３３の用紙出口側には、下部ケーシング４３と一体に用
紙ガイド４つが設けられていて、定着済の用紙Ｐを排紙
ローラユニット３４に導くようになっている。

また、転写チャージャ２４の搬送方向側に位置して配置
されて用紙Ｐの非画像面側を案内する前記搬送ガイド３
７は、接地状態となっていて用紙Ｐを静電的に吸引浮上
させる働きをする。

また、前記排紙ローラユニット３４は、下部ローラ５０
と上部ローラ５１とからなり、その搬送方向には用紙Ｐ
の非画像形成面側に接触する除電ブラシ５２が設けられ
た状態となっている。上部ローラ５１及び除電ブラシ５
２を含む上半分は、前記搬送ガイド３７．転写チャージ
ャ２４などと装置本体１のトップカバー６０の下面側に
取付けられた状態となっている。

前記トップカバー６０は、装置本体１の後端側上部に設
けられた支軸６１を回動支点として第５図に示すように
最大１２０°程度まで回動変位可能となっており、必要
に応じて用紙搬送路２９の大部分を露出させることがで
きるようになっているとともに、用紙搬送路２９に対向
する機器を露出させることができるようになっている。

そして、用紙Ｐの詰まり除去作業や、機器の保守点検及
び交換作業が容易に行なえるようになっている。なお、
第５図に示す６２はオゾンフィルタであり、６３はトナ
ーカートリッジである。

また、第３図に示す装置本体１のリヤカバー６４も支軸
６５を介して開閉自在となっており、用紙搬送路２９の
起端側、すなわち、給紙手段２７により取出された用紙
Ｐを案内する湾曲搬送部を開放できるようになっており
、この部分に詰まった用紙Ｐを容易に取り除くことがで
きるようになっている。

また、第４図に示すように、前記レーザー露光ユニット
２２は、半導体レーザー発振器９０（詳図しない）、ポ
リゴンミラー９１とミラーモータ９２からなるポリゴン
スキャナ９３、ｆｅ用の第２レンズ９５、ｆｅ用の第２
レンズ９５、走査されたレーザー光ａを所定の位置へ走
査するための反射ミラー９６．９７等から構成されてい
る。

また、このレーザー露光ユニット２２の制御基板１０１
は、コネクタ１０２を介して前記主制御基板２に接続さ
れている。

さらに、レーザー露光ユニット２２は、底面側が開口す
る合成樹脂製のケーシング１０３内に収容され、このケ
ーシング１０３の底面開口部は金属製のシールド板１０
４で閉塞された状態となっているとともに、ケーシング
１０３の上面側には金属製の補強板兼用のシールドカバ
ー１０５が重合された状態となっている。シールドカバ
１０５には、導電性の接触片１０６が接続されており、
レーザー露光ユニット２２を図示しない取イ」手段を介
して所定位置に取付けた際に、この接触片１０６が現像
装置２３をスライド自在に案内する金属製のガイドレー
ルに接触した状態となり、帯電チャージャ２１等からの
静電的な悪影響が内部に及ぶことによる誤動作を防止す
るようになっている。

なお、前記感光体２０は、有機光導電体を用いており、
アルミニューム筒の表面に電荷発生層と、この電荷発生
層を被覆する電荷輸送層とを形成した構成となっている
。

また、現像装置２３は、電子写真方式のプロセスの簡素
化を行なうために、反転現像法を採用し、かつ、転写残
りトナーｔの除去を現像と同時に行なう方法を採用して
いる。この現像装置２３は、第４図に示すように現像剤
収容部１２０を有したケーシング１２１内に、感光体２
０及びこれに対向して現像ローラ１２２が設けられてい
るとともに現像剤収容部１２０には、トナー（着色粉）
ｔとキャリヤ（磁性粉）Ｃとからなる二成分現像剤りが
収容されている。また、前記現像ローラ１２２の表面に
形成された現像剤磁気ブラシＤ′の感光体２０との摺接
部、すなわち現像位置１２３よりも感光体２０の回転方
向の上流側には現像剤磁気ブラシＤ′の厚みを規制する
ドクタ１２４が設けられた状態となっている。さらに、
現像剤収容部１２０には、第１．第２の現像剤攪拌体１
２５，１２６が収容されている。なお、現像装置２３に
は、トナー補給装置としてのトナーカートリッジ６３（
第５図参照）が装着されていて現像剤収容部１２０にト
ナーｔを適宜補給するようになっている。

また、現像ローラ１２２は、３つの磁極部１２７．１２
８，１２９を有した磁気ロール１３０と、この磁気ロー
ル１３０に外嵌され図中時計方向に回転する非磁性のス
リーブ１３１とから構成されている。磁気ロール１３０
の３つの磁極部１２７，１２８，１２９の内、現像位置
１２３に対向する磁極部１２８はＮ極であり、他の磁極
部１２７，１２８はＳ極となっている。また、磁極部１
２７と磁極部１２８との間の角度θ１　（第４図参照）
は１５０″、磁極部１２８と磁極部１２９との間の角度
θ２　（第４図参照）は１２０°に設定されている。そ
して、二成分現像剤りを使用する磁気ブラシ現像による
機械的な掻き取り力と反転現像によるところの帯電電位
と磁気ブラシＤ′に印加される現像バイアスの電位差に
より、感光体２０上の静電潜像の現像と同時に機械的、
電気的に残留トナーｔを回収するようになっている。

さらに、第５図に示すように、この現像装置２３には、
感光体２０．帯電チャージャ２１．メモリ除去ブラシ２
５等が一体に組込まれて、プロセスカートリッジ８５を
構成しており、このプロセスカートリッジ８５は装置本
体１内に出し入れできるようになっている。また、プロ
セスカートリッジ８５の上面側にはアライニングローラ
対３１の下側ローラ３１ａを清掃するクリーニングブラ
シ１４４が取付けられた状態となっている。

次に、本画形成装置の制御系統につき第６図に示すブロ
ック図を参照して説明する９図において、４０１は外部
装置で、前述したインターフェイス・コネクタを介して
接続されるものである。この外部装置４０１としては、
電子計算機、ワードプロセッサ、画像処理装置などのホ
ストシステムか接続される。この外部装置４０１はイン
ターフェイス回路４０２を介して本装置と電気的に接続
される。

このインターフェイス回路４０２のインターフェイス信
号としては次にものが用意されている。

つまり、ＩＶＣＬＫＯ信号は本装置から外部装置４０２
に出力するクロック信号であり、外部装置４０１は、こ
のクロック信号に同期して８ビツトの画像データＩＶＤ
ＡＴ７０〜００を出力する。

ＩＨ８ＹＮＯ信号は水平同期信号で１走査分の画像デー
タの転送に先立って本装置から外部装置４０１に出力す
るものである。Ｉ　ＤＡＴ７１〜０１信号は双方向性の
８ビツトデータバスの信号で、このバスを介して外部装
置４０１からのコマンド（指令）を受取るとともに、本
装置の状態を示すステータスを外部装置４０１に出力す
る。

ＩＤ５ＴＡＯ信号は上記８ビツトデータバスのデータ転
送の方向を定める信号、ｌ５ＴＢＯ信号はコマンドを本
装置が受信するためのストローブ信号でいずれも外部装
置４０１から出力される。

ＩＢＳＹＯ信号は本装置が外部装置４０１からのコマン
ドを処理中であることを示すビジー信号である。ＩＡＴ
Ｎ１信号は外部装置４０１が早急に知るべき事態が本装
置に生じた時に本装置が出力するアテンション信号であ
る。ＩＰＲＤＹＯ信号は本装置がレディ状態にあること
を示す信号である。ＩＰＲＩＭＥＯ信号は外部装置４０
１が本装置に出力するリセット信号である。ｌ５ＣＬＲ
Ｉ信号は、本装置の電源オン時とオフ時に本装置が外部
装置４０１に対して出力するクリア信号である。

このインターフェイス回路４０２から本装置内部に取込
まれた信号は、コントロール回路４０３及び画像信号処
理回路４０７に供給される。

上記コントロール回路４０３にはマイクロコンピュータ
及びその周辺回路から構成されており、各種データの処
理及び各種の制御を行っている。

このコントロール回路４０３の主な機能を列挙すると、
以下の通りである。

（１）インターフェイス回路４０２からの情報、つまり
外部装置４０１からのコマンドを解読し、その指示に従
って装置各部を制御する。また、そのコマンドに対応す
るステータスをインターフェイス回路４０２を通して外
部装置４０１に出力する。またＩＡＴＮＩ信号、Ｉ　Ｐ
ＲＤＹＯ信号、ｌ５ＣＬＲＩ信号の出力制御を行う。

（２）コントロールパネル１４のＬＥＤｌｌや７セグメ
ント表示器１２を駆動するデイスプレィ回路４０４に対
してその表示内容を出力する。

（３）各種ソレノイド４０５に対してそのオン。

オフの制御を行なう。

（４）各種スイッチ４０６からの情報を取り込み処理す
る。

（５）画像信号処理回路４０７に対し、各種パラメータ
の設定及び内部発生パターンデータの送出を行なう。

（６）ミラーモータ・レーザ駆動回路４０８に対し、ミ
ラーモータ９２のオン・オフ制御及びレーザ発光のパワ
ー設定及びパワーモニタを行なう。

（７）トナー濃度センサ４１３及び４１４の発光ダイオ
ードのオン・オフを制御し、両センサ４１３．４１４か
らのトナー濃度情報を処理する。

（８）高圧電源４１５に対する制御を行なう。つまり、
帯電チャージャ２１に対する出力のオン・オフ制御及び
出力パワー設定、帯電グリッド４１０に対する出力のオ
ン・オフ制御及び出力パワー設定、転写チャージャ２４
に対する出力のオン・オフ制御及び出力パワー設定、転
写グリッド４０９に対する出力のオン・オフ制御及び出
力パワー設定、現像バイアスに対する出力のオン・オフ
制御及び出力パワー設定、メモリ除去ブラシ２５に対す
る出力のオン・オフ制御及び出力パワー設定を行なう。

また、各出力が正常に動作しているかのモニタも行なっ
ている。

（９）メインモータ４２０のオン・オフ制御及び定常回
転を行なっているかのモニタを行なってい２する。

（１０）ファンモータ４２１のオン・オフ制御を行なっ
ている。

（１１）前露光ランプ２６のオン・オフ制御を行なって
いる。

（１２）定着ユニット３３のヒートローラ４１の温度を
モニタし、ヒータランプ４０のオン・オフ制御を行なっ
ている。

以上、簡単に説明したようにコントロール回路４０３は
本装置の指令部に相当する。

次に、インターフェイス回路４０２、コントロール回路
４０３、画像信号処理回路４０７、ミラーモータ・レー
ザ駆動回路４０８、ミラーモータ９２、半導体レーザ発
振器９０、フォトダイオード４１１、感光体２０の相互
の関係を詳細に説明する。

第６図に模式的に示したように、半導体レーザ発振器９
０から発光したレーザ光は、ミラーモータ９２により図
示矢印方向に回転されポリゴンミラー９１により反射さ
れ、感光体２０上を左から右にスキャンする。なお、フ
ォトダイオード４］１は感光体２０の左に位置し、レー
ザビームａは感光体２０をスキャンする前にこのフォト
ダイオード４１１上をスキャンする。これによりＢＤＩ
信号が発生しＢＤＯ信号の基になる。

上記スキャンの際の各信号のタイミングチャートを第７
図に示す。図において、ＳＭＰＯ信号は画像領域外で半
導体レーザ発振器９０を発光させ、発光パワーをモニタ
するためと、フォトダイオード４１１から基準信号ＢＤ
Ｉ　（ＢＤＯ）を得るためのレーザ駆動信号である。Ｈ
８ＹＮＯ信号はＩＨ３ＹＮＯ信号の基になるものでＢＤ
Ｏ信号を基準につくられる。ＶＣＬＫＯ信号はＩ　ＶＣ
ＬＫＯ信号の基になるもので画像領域に相当する場所と
長さに対応する分だけ出力される。

ＶＤＡＴ７０〜００は外部装置からＩｖＣＬＫＯ信号に
同期して送られてくるＩＶＤＡＴ７０〜００と同等の画
像データ信号である。ＬＤＯ信号は８ビツト画像データ
をし５−ザ駆動信号に変換したものである。本装置では
、１画素あたり画像デ−タは８ビツトのデータ量を有し
ており、第９図に示すように、レーザの発光時間（パル
ス幅）とその位置（左、中、右）を指定できるようにな
っている。ＩＦＯ信号は実際のレーザ駆動信号で、ＳＭ
ＰＯ信号とＬＤＯ信号を合成したものである。

さらに画像信号処理回路４０７について第８図を参照し
て詳細に説明する。図中点線で囲まれた部分が画像信号
処理回路に相当する。図において、３ステートバツフア
６０１は、コントロール回路４０３からのＥＮＩ信号が
低レベル（以下、「Ｌレベル」という。）の時のみイン
ターフェイス回路４０２からの画像データのうち上位６
ビツト（ＶＤＡＴ７０〜２０）が画像データをパルス選
択信号に変換するためのＲＡＭで構成される変換テーブ
ル６０５に、下位２ビツト（ＶＤＡＴｌ　０゜ＶＤＡＴ
ＯＯ）がパルス位置情報としてパルス発生回路６１１に
それぞれ供給される。同様に、３ステートバツフア６０
３は、コントロール回路４０３からのＥＮ２信号がＬレ
ベルの時のみコントロール回路４０３からの上位６ビツ
ト（ＴＤＡＴ７０〜２０）が変換テーブル６０５に、下
位２ビツト（ＴＤＡＴＩＯ，ＴＤＡＴＯＯ）がパルス位
置情報としてパルス発生回路６１１にそれぞれ供給され
る。なお、ＥＮ１信号とＥＮ２信号は同時にＬレベルに
なることがないようにコントロール回路４０３によって
制御されている。変換テーブル６０５を構成するＲＡＭ
のアドレスは、下位の６ビツト（ＡＯ〜Ａ５）に上述の
画像データが、上位の７ビツト（Ａ８〜Ａ１２）にはコ
ントロール回路４０３からのデータが供給されるように
なっている。また、コントロール回路４０３が出力する
ＯＥ倍信号びＷＲ倍信号、変換テーブル６０５に供給さ
れる。このＯＥ倍信号変換テーブル６０５に対するアウ
トプットイネーブル信号でこのＯＥ倍信号Ｌレベルの時
アドレスＡＯ〜Ａ１２で指定されたテーブルの内容がパ
ルス選択信号バス上に出力される。また、ＷＲ倍信号変
換テーブル６０５に対するライト（書き込み）信号で、
このＷＲ倍信号Ｌレベルのパルスを与えることにより、
パルス選択信号バス上のデータが変換テーブル６０５に
書き込まれる。また、８ビツトパストランシーバ６０９
は、ＥＮ３信号がＬレベル、ＤＩＲ信号がＬレベルにさ
れることによりパルス選択信号バス上のデータがＰＤＡ
Ｔ７〜０上に出力される。また、ＥＮ３信号がＬレベル
、ＤＩＲ信号が高レベル（以下、「Ｈレベル」という。

）にされることにより、ＰＤＡＴ７〜０上のデータがパ
ルス選択信号バス上に出力される。すなわち、コントロ
ール回路４０３は、ＥＮ１信号。

ＥＮ２信号、ＯＥ倍信号ＷＲ倍信号Ｎ３信号。

ＤＩＲ信号を制御することにより、変換テーブル６０５
の内容を自由に読み出し、あるいは書き込むことができ
るようになっている。

また、パルス発生回路６１１に対しても、パルス位置情
報としてインターフェイス回路４０２から出力されるデ
ータを使用するか、コントロール回路４０３から出力さ
れるデータを使用するかを選択できるようになっている
。さらに、パルス選択信号として変換テーブル６０５か
ら出力されるデータを使用するか、コントロール回路４
０３から出力されるデータ（ＰＤＡＴ７〜０）を使用す
るかを選択できるようになっている。したがって、本装
置は、本装置自身で種々の印刷パターンを発生させるこ
とができる。なお、上記で用いられる画像データのフォ
ーマットは、第９図に示されるように定義されるもので
ある。

次に、第１０図及び第１１図を参照して画像信号処理回
路４０７に設けられるタイミング回路６１２についてさ
らに詳細に説明する。第１０図はタイミング回路６１２
のブロック図である。このタイミング回路６１２では、
ミラーモータ拳レーザ駆動回路４０８からのＢＤＯ信号
を基に画像データの転送りロックＶＣＬＫＯ信号、水平
同期信号であるＨ８ＹＮＯ信号、非画像領域でレーザを
発光させるためのＳＭＰＯ信号、パルス発生回路６１１
へ供給するための３種類の三角波、Ｒ波。

Ｃ波、Ｌ波をつくり出している。第１１図はタイミング
回路６１２の動作タイミングチャートである。

発振器８０２が出力する基本クロックは同期り０ツク発
生回路８０３内で４分周されて第１１図に示すように、
ＶＣＬＫＯ（Ｉ　ＶＣＬＫＯ）と同じ周波数になる。こ
の際、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４種類のタイミング信号が作ら
れる。同期クロック発生回路８０３にＢＤＯ信号が入力
されると、このＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄのタイミング信号のうち
の１つが同期クロックとして選択される。すなわち、同
期クロック発生回路８０３は、ＢＤＯ信号がＬレベルに
なってから最初にＬレベルからＨレベルに波形が変化し
たものを選択するような回路になっている。したがって
、第１１図に示す例ではＡのタイミング信号が選択され
ている。なお、同期クロックの１つ目のパルスがＡの波
形と同期していないが、これは回路構成上発生するもの
で、ここでは特に問題としない。

このように複数のタイミング信号からＢＤＯ信号と所定
の関係をもったタイミング信号を選択する目的は、感光
体２０上に複数ラインのレーザ光を走査（スキャン）し
た時に、そのライン間でのドツトの主走査方向の位置ず
れが生じるが、この位置ずれを減少させることである。

このようにして作られた同期クロックを基にタイマー８
０６とタイマー８０７とを用いてＶＣＬＫＯ信号を作る
。

第１０図に示すようにタイマー８０６及びタイマー８０
７に予めコントロール回路４０３から画像領域に応じた
タイマー値（タイマー値設定データ）をセットしておく
。ＢＤＯ信号でリセットされたタイマー８０６及びタイ
マー８０７は、同期クロック発生回路８０３が出力する
同期クロックをカウントし、セットされたカウント値に
達するとその出力をＬレベルからＨベルに変化させる。

第１１図に示すように、まずタイマー８０６の出力がＨ
レベルになり、続いてタイマー８０７の出力がＨレベル
になる。そこで、第１０図に示すように、タイマー８０
７の出力を反転した信号とタイマー８０６の出力信号と
をＡＮＤゲート８０５に入力することにより論理積をと
り、このＡＮＤゲート８０５の出力をＮＡＮＤゲート８
０１に入力することにより、画像領域に応じた数のＶＣ
ＬＫＯ信号が得られる。また、Ｈ８ＹＮＯ信２つ号は、ＢＤＯ信号がＨレベルからＬレベルへ変化するこ
とによりＬレベルになり、同期クロックのある一定のパ
ルス数分（本実施例では４パルス）だけＬレベルになる
。また、ＳＭＰＯ信号はタイマー８０８の出力によって
作られる。タイマー８０８の動作は前述のタイマー８０
６及びタイマー８０７と同様である。なお、同期クロッ
クはタイマー８０８の出ノｊが同期クロック発生回路８
０３供給されることにより停止する。また、ＳＭＰＯ信
号、ＢＤＯ信号、Ｈ８ＹＮＯ信号、及びＶＣＬＫＯ信号
の各信号と感光体２０の位置との関係は、第７図で説明
した通りである。

また、第１０図に示す、Ｒ波発生回路８０９、Ｃ波発生
回路８］０、Ｌ波発生回路８１１が出力するいずれの波
形も同期クロックと同期している。

第１２図に同期クロックとＲ波との関係、第１３図に同
期クロックとＣ波の関係、第１４図に同期クロックとＬ
波の関係を示す。なお、図中のＴＨ＜Ｑ＞〜ＴＨ＜２５
５＞については後述する。

次に、第８図に示すパルス発生回路６１１の詳細につい
て、第１５図の回路図を参照して説明する。パルス発生
回路６１１には前述のようにタイミング回路６１２から
Ｒ波、Ｃ波、Ｌ波のアナログ信号とパルス選択信号バス
からの８ビツトの信号と、パルス位置情報を示す２ビツ
トの信号が供給されている。パルス選択信号は、Ｄ／Ａ
変換器９０１に供給される。Ｄ／Ａ変換器９０１は、８
ビツトのデジタル信号を入力して２５６レベルのアナロ
グ信号に変換するデジタル／アナログ変換器であり、入
力された８ビツトのパルス選択信号はアナログ信号（Ｔ
Ｈ＜０＞〜ＴＨ＜２５５＞）に変換される。このＤ／Ａ
変換器９０１の出力はコンパレータ９０２．９０３．９
０４の各非反転入力端子に供給される。一方１、コンパ
レータ９０２．９０３．９０４の各反転入力端子には、
上記タイミング回路６１２が出力するＲ波、Ｃ波。

Ｌ波が供給される。そして、それぞれアナログ信号（Ｔ
Ｈ＜０＞〜ＴＨ＜２５５＞）とＲ波、Ｃ波り波とが比較
されるようになっている。アナログ信号（ＴＨ＜０＞〜
ＴＨ＜２５５＞）とＲ波、Ｃ波、Ｌ波の関係は、第１２
図、第１３図、第１４図に示す通りである。上記コンパ
レータ９０２゜９０３．９０４の各出力は、アナログ信
号（ＴＨ＜　０　＞〜ＴＨ＜　２５５　＞）入力に応じ
てそれぞれＲく０〉〜Ｒ＜２５５＞、Ｃ＜Ｏ＞〜Ｃ＜２
５５＞、Ｌ＜Ｏ＞〜Ｌ＜２５５＞のパルス出力となる。

第１６図、第１７図、第１８図にそれぞれのパルス出力
とＶＣＬＫＯ信号との関係を示す。

一方、パルス位置情報はデコーダ９０５に入力されてデ
コードされる。デコーダ９０５の出力はセレクト回路９
０６に入力され、上述の３つのコンパレータ９０２，９
０３．９０４の出力のうち、どの出力をＬＤＯ信号とす
るかを選択する。このようにしてパルス選択信号とパル
ス位置情報とにより、ＶＣＬＫＯ信号に対し、パルスの
位置の指定及びパルス幅の指定を行なうことができるよ
うになっている。

上記実施例では、三角波を用いて各種のパルスを生成し
たが、第１９図（ａ）に示すようにデイレイ回路を用い
てパルス発生回路を構成し、同図（ｂ）に示すような各
種パルスを生成するように構成することもできる。

次に、レーザ発光のパルス幅と感光体２０上のトナー濃
度の関係について説明する。第２０図はある条件下でパ
ルス幅と感光体２０上のトナー濃度との関係をグラフに
したものである。縦軸には感光体２０上のトナー濃度を
読取るトナー濃度センサ４１４の読取濃度（特に単位は
定めない）をとり、横軸にはレーザ駆動用パルス幅［無
点灯Ｃ＜Ｑ＞〜フル点灯Ｃ＜２５５＞］をとったもので
ある。なお、レーザ光ａは１画素単位の時間で繰り返し
発光している。また、トナー濃度センサ４１４の検知範
囲は、画素の大きさに対して充分に大きい。というのは
、画素の大きさに対してトナー濃度センサの検知範囲が
広いほど検知誤差が小さいからである。本実施例では画
像記録密度（画素ピッチ）が６００　Ｄ　Ｐ　Ｉ　　（
Ｄｏｔｓ　Ｐｅｒ　Ｉｎｃｈ　）であるのに対し、トナ
ー濃度センサの検知範囲は少なくとも直径１　＋ｎ＋ｎ
以上の範囲である。上記グラフは、パルス幅が大きくな
るほど（レーザ光ａが長い時間発光するほど）感光体２
０上に多数のトナーが付着し、トナー濃度も高くなる。

Ｃ＜０＞の近傍ではパルス幅が増加しても所定の範囲は
トナーが付着せずトナー濃度も高くならないことを示し
ている。これは、パルス幅が小さい間は、レーザ光ａが
発光しても、その発光パワーは小さく、感光体２０の表
面電位の変化が小さいうえ、その面積も小さいためであ
る。また、パルス幅を大きくしていくと、ある範囲でト
ナー濃度の増加が鈍り、Ｃ＜２５５＞の近傍ではトナー
濃度の増加が認められない。これは、パルス幅がある所
定値以上大きくなると、レーザ光ａ自身がある大きさを
持っているため、発光していない部分が少しあっても次
の画素のレーザ発光との重なりが生じ、未露光の感光体
２０の表面がほとんどなくなるからである。

以上、説明したように、レーザ駆動用のパルス幅とトナ
ー濃度センサ４１４の読取濃度の関係は線形ではない。

また、このレーザ発光の動作は、かなりの高速であるた
め、電気素子等のバラツキ。

温度変化等の要因により、第２０図の点線で示すように
ある範囲でこの特性がシフトする可能性がある。したが
って、外部装置４０１から送られてくる階調情報を含ん
だ画像データをそのまま再生したのでは、階調性が正し
く表現されなかったり、機体によって濃度に差が生じた
りする可能性がある。そこで、外部装置４０１から送ら
れてくる階調情報を含んだ画像データと感光体２０上に
付着するトナー濃度とが線形となるように、また機体に
よって濃度差が生じないように前述の変換テーブル６０
５に予め変換データを記憶させておき補正するようにし
ている（詳細は後述）。

第２１図は帯電グリッド４１０の帯電グリッド出力が正
常に印加されている場合（実線）と帯電グリッド出力が
不足している場合（点線）の特性を示すグラフである。

グラフから明らかなように帯電グリッド出力が不足して
いる場合は、レーザ駆動用パルス幅が小さい範囲（Ｃｏ
ｏ＞付近）においても感光体２０上に付着するトナー濃
度はある値以上は下がらない。このような状態で印刷動
作を実行すると、画像のない部分にもトナーが付着し、
“地力ブリ″となって鮮明な画像が得られない。したが
って、このような場合は、帯電グリッド出力をコントロ
ールする必要がある。

第２２図は、現像バイアスが正常に出力されている場合
（実線）と現像バイアスが不足している場合（点線）の
グラフである。グラフから明らかなように現像バイアス
が不足しているとレーザ駆動用パルス幅が大きい範囲（
Ｃ＜２５５＞付近）においても感光体２０上に付着する
トナー濃度はある値以上にならない。このような状態で
印刷動作を実行すると、画像濃度が上がらず鮮明な画像
が得られない。したがって、このような場合は、現像バ
イアスをコントロールする必要がある。

また第２３図は、レーザ光ａの発光強度か正常な場合（
実線）とレーザ光ａの発光強度が不足している場合（点
線）そして、レーザ光ａの発光強度が強過ぎる場合（−
点鎖線）のグラフである。

このようなレーザ光ａの発光強度が正常でない場合も画
像に悪影響を与えるので、やはりコントロールが必要で
ある。

第２４図は感光体２０まわりの構成を示す模式図である
。図中２０は感光体、２１は帯電チャージャ、ａはレー
ザ光、９２はミラーモータ、９３はポリゴンミラー　１
２２は現像ローラ（マグローラ）、４１４はトナー濃度
センサ、Ｐは用紙。

２４は転写チャージャ、４１３はトナー濃度センサ、２
５はメモリ除去ブラシ、２６は前露光ランプでそれぞれ
の機能は前述した通りである。また、４０９は転写グリ
ッドであり、転写チャージャ２４の出力を制御するもの
である。４１０は帯電グリッドであり、帯電チャージャ
２１の出力を制御することにより感光体２０の帯電量を
制御するものである。この帯電グリッドに印加される電
圧は、−５５０〜−６５０ボルトの範囲内で可変となっ
ている。

ここではトナー濃度センサ４１４とトナー濃度センサ４
１３の取付位置について述べる。まず、トナー濃度セン
サ４１４の取付位置であるが、このセンサは感光体２０
上に付着したトナーの濃度検知用センサであるので、感
光体２０にトナーか付着した後でなければならない。ま
た、感光体２０上の画像領域内を検知できなければなら
ない。

また、トナー濃度センサ４１３は、感光体２０の端部に
位置する現像装置２３のトナー濃度に比例したトナーが
付着するプローブ表面のトナー濃度を検知する（第６図
参照）。したがって、本実施例ではトナー濃度センサ４
１４は、感光体２０のほぼ中央部の表面を検知できる位
置に、またトナー濃度センサ４１３は感光体２０の端部
に位置するプローブ表面を検知できる位置に配置される
。

また、両センサ共、トナーの落下等により、検知部が汚
れては、正しい濃度検知が行うことができないので、第
２４図に示すように、極力トナー落下の可能性の少ない
位置、すなわち、感光体２０や現像ローラ１２２の下部
は避けて配置されている。

次に、トナー濃度の制御、現像バイアスの制御、帯電電
力の制御、レーザーパワーの制御の各制御動作について
、第１図に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、初期値設定を行なう（ステップＳｌ）。

すなわち、例えば、半導体レーザ発振器９０が出力する
レーザパワーを２．５ｍＷ（ミリワット）、現像ローラ
１２２に印加する現像バイアスを３００Ｖ　（ボルト）
、帯電グリッドに印加する一電圧を一５５０ｖに設定す
る。次いで、現像装置２３のトナー濃度をチエツクする
（ステップ８２〜Ｓ５）。このチエツクには、前述のト
ナー濃度センサ４１３の出力する信号ＴＤＩを用いる。

すなわち、まずトナー濃度センサ４１３の出力ＴＤ１が
適性範囲内であるか否かを判断しくステップＳ２）、適
性範囲外である時は、トナー濃度が低いアンダートナー
であるのか、トナー濃度が高いオーバートナーであるの
かを判断する（ステップＳ３）。そして、トナー濃度が
低いアンダートナーと判断された際は、トナーカートリ
ッジ６３から現像剤収容部１２０に対しトナー補給動作
を行ないトナー濃度を高くする（ステップＳ４）。

方、トナー濃度が高いオーバートナーと判断された際は
、本画像形成装置の動作を停止させ、その内容をコント
ロールパネル１４のＬＥＤｌｌ及び表示器１２に表示し
、外部装置４０１が接続されている場合はその状況をス
テータスとして外部装置４０１へ伝送する（ステップＳ
５）。このように、トナー濃度が高いオーバートナーの
時に装置の動作を停止させるのは、■トナー濃度が高く
なった場合、トナー濃度を下げる適当な手段がない。

■トナー濃度が高いまま装置の動作を継続すると装置内
がトナーで汚れる。■出力画像の画像濃度が正常でなか
ったり汚れたりする等の理由による。

一方、上記ステップ８２〜Ｓ５でトナー濃度センサ４１
３の出力ＴＤＩが適性範囲内、つまり現像装置２３のト
ナー濃度が正常であると判断すると、次いで画像濃度の
チエツクを行なう。この画像濃度のチエツクは、感光体
２０上に現像されたトナー像の濃度をトナー濃度センサ
４１４て検出することにより行なう（ステップ８６〜５
１５）。

なお、ここでトナー濃度センサ４１４の出力ＴＤ２は、
トナー濃度センサ４１３の出力ＴＤＩが適正範囲内にあ
る時にのみ有効である。というのは、トナー濃度センサ
４１３の出力ＴＤＩが適正範囲外である時は、現像装置
２３のトナー濃度が適正でないということであり、かか
る状態で現像を行なった場合には、感光体２０上に正し
い濃度でトナーｔが付着しないからである。したがって
、制御上は、必ず現像装置２３のトナー濃度チエツクを
行なった後、画像濃度チエツクを行なわなければならな
い。

画像濃度チエツクは、まずレーザ光ａをフル点灯させる
か又はそれに近い状態で発光させて、高濃度領域、例え
ば、第２２図に示すようなパルス幅がＣ＜２５５＞又は
その近傍の領域における感光体２０上に付着する画像ト
ナー濃度をトナー濃度センサ４１４の出力ＴＤ２で検知
し、適正濃度か否かを判断する（ステップＳ６）。そし
て、適正濃度でないことが判断された場合、例えば、Ｔ
Ｄ２の値が第２２図の点線で示すようにトナー濃度が充
分に上がらない場合は、画像濃度が不完分であるという
ことになる。このような場合は、現像バイアスを上げて
再度チエツクを行なう。すなわち、現像バイアスは限界
であるか否かを調べ（ステップＳ７）、限界でなければ
現像バイアスを上げて（ステップＳ８）　　再度ステッ
プＳ６に戻り、同様の動作を繰返す（ステップ８６〜Ｓ
８）。このステップ８６〜Ｓ８の繰返し実行により現像
バイアスを限界まで上げても画像濃度が不充分である場
合には、レーザパワーを上げて再度チエツクを行なう。

すなわち、レーザーパワは限界であるか否かを調べ（ス
テップＳ９）、限界でなければレーザパワーを上げて（
ステップ５１０）、ステップＳ６に戻り、高濃度領域で
感光体２０上に付着する画像トナー濃度をトナー濃度セ
ンサ４１４の中力ＴＤ２で検知し、適正濃度か否かを判
断する。そして、適正濃度でないことが判断された場合
、例えば、ＴＤ２の値が第２３図の点線で示すようにト
ナー濃度が充分に上がらない場合は、画像濃度が不充分
であるということになる。したがって、再度ステップＳ
７を経由してステップＳ８へ進み、レーザパワーが限界
でなければレーザパワーを上げて（ステップ５１０）、
ステップＳ６に戻り、同様の動作を繰返す（Ｓ６→Ｓ７
→Ｓ９→ＳＩＯ→Ｓ６・・・）。この一連の繰返し実行
によりレーザパワーを限界まで上げても画像濃度が不充
分である場合には何か異常が発生しているのであるから
、本画像形成装置の動作を停止させ、その内容をコント
ロールパネル１４のＬＥＤＩＩ及び表示器１２に表示し
、外部装置４０１が接続されている場合は、その状況を
ステタスとして外部装置４０１へ伝送する（ステップ５
１１）。

一方、上記ステップＳ６にて高濃度領域の画像トナー濃
度が適正であると判断されれば、低濃度領域の画像濃度
のチエツクを行なう。この画像濃度のチエツクはレーザ
光ａを全く発光させないか、極わずかに発光させて低濃
度領域、例えば、第２１図に示すようなパルス幅がＣく
０〉またはその近傍の領域における感光体２０上に付着
するトナー濃度を検出する、つまりＴＤ２の値を読取る
ことにより行なう。そして読取ったＴＤ２の値が適正濃
度か否かを調べる（ステップ５１２）。そして、適正濃
度でないことが判断された場合、例えば、ＴＤ２の値が
第２１図の点線で示したようにトナー濃度が下がらない
ような場合は、非画像部や低濃度画像部においても感光
体２０上にトナーが付着しているということを意味する
ので、帯電グリッド出力の出力を上げて再度チエツクを
行なう。すなわち、帯電グリッド出力は限界であるか否
かを調べ（ステップ８１３）、限界でなければ帯電グリ
ッド出力を上げて（ステップ５１４）、再度ステップＳ
１２に戻り、同様の動作を繰返す（ステップ８１２〜５
１４）。このステップ３１２〜Ｓ１４の繰返し実行によ
り帯電グリ・ソド出力の出力を限界まで上げても低濃度
領域のトナーの濃度が改善されない場合は、何か異常が
発生しているのであるから本画像形成装置の動作を停止
させ、その内容をコントロールパネル１４のＬＥＤＩＩ
及び表示器１２に表示し、外部装置４０１が接続されて
いる場合は、その状況をステ−タスとして外部装置４０
１へ伝送する（ステップ５１５）。一方、上記ステップ
Ｓ６及びステップＳ１２において、トナー濃度が適正で
あると判断されると、低濃度領域と高濃度領域における
画像濃度が適正であり、トナー濃度、現像バイアス、帯
電グリッド出力、レーザーパワーが正常な画像形成動作
可能な状態にあることを認識し、画像濃度チエツク処理
を終了する。

次に、第２５図を参照して前述の変換テーブル６０５の
作成法の１例を説明する。すでに第８図を用いて説明し
たように、変換テーブル６０５は、画像データをパルス
選択信号に変換するテーブルである。以下に説明する変
換テーブル６０５の作成法は、画像データのもつ階調情
報（パルス幅情報）と、感光体２０上に付着するトナー
濃度とが比例する（線形関係である）テーブルを作成す
る例である。第９図に示すように、本装置においては階
調情報（パルス幅情報）として６ビツトを割り当ててい
る。したがって、階調情報としては６４通りのレベルで
表現できるようになっている。

そこで最高トナー濃度（Ｔｍａｘ）と最低トナー濃度（
Ｔｍｉｎ）を６４等分し、それぞれの境界にＯから６３
の番号を振り分ける。すなわち、最低トナー濃度（Ｔｍ
ｉｎ）に対して「０」を最高トナ濃度（Ｔｍａｘ）に対
して「６３」を、そして、これらの間の濃度には「１」
から「６２」までの番号を与える。この「６４」段階の
トナー濃度に対するレーザ駆動パルス幅を求め、その駆
動パルス幅をつくるためのパルス選択信号を求めれば変
換テーブル６０５は完成する。

第２５図において、ＸはｒＯＪからｒ２５５Ｊまでの値
をとる変数、ｙは「０」から「６３」までの値をとる変
数である。まず初期値としてｒｘ＝ＯＪ、ｒｙ＝０］を
設定する（ステップＴ１）。次に、パルス幅選択信号を
Ｘとしてパルス幅Ｃｏｘ＞でレーザ光ａを発光させる（
ステップＴ２）。この際、トナー濃度センサ２の出力Ｔ
Ｄ２の値を読み取り、それがトナー濃度のｙ番目以上の
濃度であるか否か、換言すれば下記（１）式をを満足す
るか否かを判定する（ステップＴ３）。

ＴＤ２　≧　Ｉ　　（Ｔｍａｘ　　−Ｔｍｊｎ　　）／
　６３１ｘｙ＋Ｔｍｊｎ　　　　・・・（１）式トナー
濃度がｙ番目以上でない場合、つまり（１）式を満足し
ない場合は、トナー濃度がｙ番目以上になるまで、つま
り（１）式を満足するまで、ステップＴ２〜Ｔ５の繰返
し実行によりＸの値を増やして行く。そして、（１）式
を満足するＸの値に達したらステップＴ６へ進み、変換
テーブル６０５に対して、ｙの値をアドレス（ＡＯ〜Ａ
５）とし、そのアドレス領域にＸの値をデータとして書
き込む。次に、ｙの値を「１」増やしくステップＴ７）
、ｙが「６４」になるまで上記の操作を繰り返し実行す
る（ステップＴ８）。以上の′一連の処理を行なうこと
により変換テーブル６０５の作成動作を終了する。

このように処理することにより、変換テーブル６０５に
は、アドレス「０〜６３」にデータとして「０〜２５５
」のうち適当な６４個の値が書き込まれていることにな
る。このようにして作成した変換テーブル６０５を用い
ると、画像データのもつ階調情報と感光体２０に付着す
るトナー濃度とが比例する。なお、変換テーブル６０５
の上位アドレス（Ａ８〜Ａ１２）はコントロール回路４
０３によって決定されるアドレスである。したがって、
ここでは１種類の変換テーブルの作成法似ついてのみ説
明したが、上位アドレスを変更して、他の特性を持つ情
報を変換テーブル６０５に記録しておくことができる。

かかる特性毎の情報は合計３２種類作成することができ
る。このように複数の特性情報を変換テーブル６０５に
記憶しておくことにより、種々の出力特性をもった画像
形成装置が実現できる。

以上説明したように、上記実施例では、現像装置２３に
収容されているトナーｔの濃度をトナ濃度センサ４１３
て検知し、この検知結果に基づきアンダートナーの場合
はトナーカートリ・ソジ６３からトナーｔを補給して現
像装置２３内のトナー濃度を適正濃度に調整し、次いて
、感光体２０上に形成されたトナー像の高濃度領域の画
像濃度をトナー濃度センサ４１４て検知し、この検知結
果に基づき高圧電源４１５から現像ローラ１２２に供給
する現像バイアスまたは半導体レーサ発振器９０の出力
を調整することにより感光体２０」二のトナー像の高濃
度領域のトナー濃度を適正値に設定し、さらに、感光体
２０上に形成されたトナー像の低濃度領域の画像濃度を
トナー濃度センザ４］４で検知し、この検知結果に基づ
き帯電グリッド４］０の帯電グリッド出力を調整するこ
とにより感光体２０上のトナー像の低濃度領域のトナー
濃度を適正値に設定し、しかる後に一連の画像形成動作
を行なうようにしたので、かかる画像濃度のチエツクを
適宜実施することにより、例えば画像形成装置が設置さ
れる環境に左右されずに、その環境に最適な画像濃度で
画像形成を行なうことができ、文字・線図等の階調表現
を必要としない画像は勿論、写真等の中間調の表現を要
求される画像であっても良好な画質を得ることができる
ものとなっている。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明によれば、装４つ置が置かれる環境の変化に左右されずに、特に中間調の
画像であっても良好な画質を得ることのできる画像形成
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は画像濃度チ
エツク処理を説明するためのフローチャート、第２図は
画像形成装置の外観斜視図、第３図は同じく縦断側面図
、第４図は同じく部分的な縦断側面図、第５図は同じ＜
トップカバーを開いた状態の外観斜視図、第６図は全体
的な制御系統の構成を示すブロック図、第７図はレーザ
光によるスキャンを説明するためのタイミングチャト、
第８図は画像信号処理回路の詳細な構成を示すブロック
図、第９図は画像データの構成を説明するための説明図
、第１０図はタイミング回路の詳細な構成を示すブロッ
ク図、第１１図はタイミング回路の動作を説明するため
のタイミングチャト、第１２図はＲ波発生回路の出力波
形を説明するための波形図、第１３図はＣ波発生回路の
出力波形を説明するための波形図、第１４図はＬ波発生
回路の出力波形を説明するための波形図、第１５図はパ
ルス発生回路の詳細な構成を示すブロック図、第１６図
はパルス発生回路に入力されたＲ波をパルス信号に変換
した波形図、第１７図は同じくＣ波をパルス信号に変換
した波形図、第１８図は同じくＬ波をパルス信号に変換
した波形図、第１９図（ａ）はパルス発生回路をデイレ
イ回路で構成した場合のブロック図、第１９図（ｂ）は
パルス発生回路をデイレイ回路で構成した場合の動作を
説明するためのタイミングチャート、第２０図は正常な
場合のレーザ発光のパルス幅と感光体上のトナー濃度の
関係を説明するための図、第２１図は帯電グリッド出力
が不足している場合の特性を説明するための図、第２２
図は現像バイアスが不足している場合の特性を説明する
ための図、第２３図はレーザ光の発光強度が不足してい
る場合及び強い場合の特性を説明するための図、第２４
図は感光体まわりの構成を示す模式図、第２５図は変換
テーブルの作成処理を説明するためのフローチャートで
ある。２０・・・感光体、２１・・・帯電チャージャ、２３・
・・現像装置（現像手段）、６３・・・トナーカートリ
ッジ（トナー補給装置）、９０・・・半導体レーザ発振
器（発光手段）、１２０・・・現像剤収容部、１２２・
・・現像ローラ、４１０・・・帯電グリッド（帯電制御
手段）　、４１３，４１４・・・トナー濃度センサ、Ｐ
・・・用紙（被画像形成媒体）。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１０図第図

Claims

【特許請求の範囲】画像情報に応じた光を発光する発光手段と、この発光手
段の光出力が照射される感光体と、この感光体の帯電を
制御する帯電制御手段と、この帯電制御手段の制御によ
り帯電された前記感光体に、前記発光手段の光出力を照
射することにより前記画像情報に応じた静電潜像を形成
する静電潜像形成手段と、この静電潜像形成手段により
前記感光体上に形成された前記静電潜像を現像バイアス
を印加することにより現像してトナー像を得る現像手段
とを具備した画像形成装置において、前記感光体上に形
成されたトナー像のトナー濃度を、前記現像手段の現像
バイアスを増減させることにより制御する第１の制御手
段と、この第１の制御手段により前記感光体上に形成されたト
ナー像のトナー濃度が制御された後、前記感光体上に形
成されたトナー像のトナー濃度を、前記発光手段の発光
出力を増減させることにより適正値に制御する第２の制
御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。