JPH02255298A - プレス機の下死点補正用センサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はプレス機の下死点補正用センサ装置に関する
。

（従来の技術） 周知のようにプレス機における下死点位置は、プレス機
の運転を続けるにつれて、熱膨張の影響により数１０μ
ｍも変動することがあり、これによって加工精度が大き
く変動する。

これを防ぐためにスライド（ラム）の下死点をセンサに
よって検出し、その検出値をもって自動的にダイハイド
を微量に補正することが行なわれている。

（発明が解決しようとする課題） しかしスライドの下死点を検出するセンサ、たとえば渦
電流式変位センサは、その測定可能範囲が約ｌｍｍ−程
度であるため、数十ｍｍのダイハイド調節量に対応する
ためには、ダイハイドを変更する都度、センサの取付位
置を調節する必要がある。

ところが従来ではこの位置調節を手作業によっているた
め、その作業は極めて面倒であった。

またプレス機では、運転中の発熱による下死点位置の変
動だけではなく、運転の停止中にも放熱によって下死点
位置が変動する。したがって運転を再開するときは、運
転を停止したときの上死点位置からスライドを下降させ
る必要がある。そのためには運転を停止したときの上死
点の変位を検出しなければならない。

このような検出のために、別のセンサを設けるか、ある
いはインダクトシン、マグネスケールといったリニアス
ケールによって、停止中のダイハイドを直読することが
考えられている。

しかし前者の方法では、スライドの停止位置が常に一定
ではないため、センサを自動的に移動させて、これを約
１ｍ＋ｍ手前で固定する手段が必要となる。また後者の
方法では、いずれのスケールも高価であり、しかも複雑
な制御回路を必要とする。

さらに両者とも前記した手作業による面倒さは、解決さ
れない。

この発明はスライドの下死点位置の補正のために、スラ
イドの位置をセンサによって検出しようとするにあたり
、ダイハイドを変更した場合でも、センサの測定可能範
囲内にそのセンサをスライドに対して簡単に設置できる
ようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明は、第１のシリンダと、この第１のシリンダの
ロッドが一定の距離だけ押し出されたとき、その先端よ
りセンサの測定可能範囲内の一定の距離だけ先端が低く
なるように設定されてあるセンサとを、第２のシリンダ
によって一体的に駆動自在とし、第１のシリンダのロッ
ドを前記一定の距離だけ押し出してスライドの下死点を
検出した状態で、第２のシリンダのロッドをロックする
ようにしたことを特徴とする。

またこの発明は、センサを、上死点付近で運転を停止し
たスライドの位置を検出するべく、第２のシリンダによ
って下死点検出位置から上昇を開始させる際、第１のシ
リンダの下死点検出位置を記憶するべくロックされ、運
転再開時に第１のシリンダの位置を、さきに記憶してい
る下死点検出位置まで復元させるスライダを設けたこと
を特徴とする。

（作用） 第１のシリンダのロッドを一定の距離だけ押し出した状
態のままで、その先端が下死点位置にあるスライドに当
たるまで第２のシリンダによって押し上げる。この押し
上げによって、第１のシリンダのロッドがスライドに当
たった状態では、センサとスライドとの間の隙間は常に
一定である。

この隙間をセンサの測定可能範囲に設定しておくことに
よって、スライドの下死点位置の変位の検出可能な位置
に、センサを設置することができるようになる。これに
よってダイハイドを変更した場合でも、センサをその測
定距離範囲内に簡単に設置することができるようになる
。

そのあと第２のシリンダのロッドをロックして。

センサの位置をロックし、および第１のシリンダのロッ
ドを引き込めることによって、スライドの下死点位置よ
り下方に位置させ、プレス機の運転に備える。

同じセンサを利用して、運転を停止したスライドの位置
の変位を検出する場合は、そのセンサを、運転を中止し
て上死点位置にあるスライドに向けて上昇させる。この
上昇は第２のシリンダによって行なう。

そして前記した下死点付近の位置の変位の検出可能な位
置に設置したときの操作と同じ操作によって、上死点位
置の変位の検出可能な位置にセンサを設置する。この位
置で停止中の熱変動による変位の測定を行なう。

これによってスライドが上死点付近のどの位置で停止し
ても、そのスライドに対してセンサをその測定距離範囲
内に簡単に設置することができるようになる。

このようにセンサを上死点位置の変位の検出のために上
昇させた場合は、次に運転を再開するとき、当初の位置
までセンサを復帰させる必要があることがある。

この復帰のために、センサの上昇開始時おけるそのセン
サの位置を記憶するスライダを用意し、これをロックし
ておくことによってセンサの位置を記憶する。

上死点にあるスライドの位置の変位の検出を終って、セ
ンサを当初の位置に復帰させるとき、スライダによって
記憶されている位置まで、そのセンサを戻す。これによ
ってセンサは当初の位置に復帰させることができるよう
になる。

（実施例） この発明の実施例を図によって説明する。１はクラウン
、２はコラム、３はスライド、４はプランジャ、５はボ
ルスタ、６はベツドである。７はこの発明によるセンサ
ユニットで、これによってスライド３に代えてこれと一
体のターゲット８の位置を検出する。

第２図にセンサユニット７の詳細を示す、１１は定位置
にセットされている第１のシリンダ（たとえばエアーシ
リンダ）、１２はセンサである。

シリンダ１１およびセンサ１２は台１３の上に搭載され
ている。

そしてシリンダ１１のロッド１４が所定距離だけ、たと
えば最大距離だけ引出されたとき、その先端とセンサ１
２の先端とは、センサ１２の測定可能範囲内のうちの一
定距離（たとえば１ｍｍ）の差が存在するようにしであ
る。

１５はロック機構１６を備えた第２のシリンダ（たとえ
ばエアーシリンダ）で、そのロッド１７の先端はは台１
２に連結されている。したがってロッド１７の引出し、
引込みに応じて、シリンダ１１、センサ１２は一体とな
って昇降される。このようなロック機構を備えたシリン
ダ１５はすでに市販されている。

第１図はスライドの下死点位置の変位を測定するための
、センサユニット７の状態を示す。すなわちスライド３
が下死点位置にあるときのターゲット８に対して、シリ
ンダ１１のロッド１４の先端が当だ、るまで、シリンダ
１５のロッド１７を引出す。

そしてその状態にあるとき、ロック機構１６を操作して
ロッド１４をロックし、この状態におけるロッド１４の
位置をそのまま拘束する。

このようにしてロックされたとき、センサ１２は、その
先端とターゲット８との間の隙間が、当初設定されてあ
るとおり、センサの測定可能範囲内の一定距離にセット
されたことになる。このセットのための操作は、シリン
ダ１１．１５の操作だけですむため、極めて簡便である
。

このあとシリンダ１１のロッド１４を引き込んで、その
先端とターゲット８との間の距離を１１以上とし、ター
ゲット８の運動の邪魔にならないようにする。おく。こ
のときの状態を示したのが第１図である。

この位置におけるセンサ１２によって、ターゲット８．
すなわちスライド３の下死点位置の変位を測定する。そ
して下死点位置の変位に応じて下死点補正装置を駆動し
て、常時スライド３の下死点位置が同じとなるように補
正する。

なお下死点補正装置は任意のものが使用できるが、たと
えば本発明者が提案した特願昭６３−３１８７３７号の
下死点補正装置を利用するとよい。

次にこのセンサ１２を利用して、運転を停止したスライ
ド３の上死点位置の変位を測定する場合について説明す
る。このときは第３図に示すように、ロッド１７を引き
出して、上死点で停止しているターゲット８に向かって
シリンダ１１およびセンサ１２を移動させる。

そして先の場合と同じように、ロッド１４をターゲット
８に当ててから、そのときの位置をロッド１７のロック
によって拘束する。続いてロッド１４を引き込めば、そ
のときのセンサ１２の位置は、ターゲット８に対して１
ｍｍ離れた位置にセットされることになる。

このときの状態を示したのが第３図である。このあとロ
ッド１４を引き込む。これによってターゲット８、すな
わちリンク類その他の部分の放熱による上死点付近での
変位の測定が可能となる。

運転を再開する際、放熱によってスライド３の位置が、
運転を停止したときの位置より変位していたとすると、
その変位量をセンサ１２が測定し、その変位分だけスラ
イド３を、適当な上死点補正装置によって補正して、運
転停止時の位置にスライド３を復帰させる。これによっ
て運転停止時と同じ条件によって運転を再開することが
できるようになる。

なおこの運転再開時には、センサ１２．シリンダ１１を
、下死点を測定していた当初の位置に復帰させる必要が
あることがある。その場合は上死点変位を測定するため
にシリンダ１５によって上昇させるに先だって、センサ
１２．シリンダ１１の位置を記憶しておけばよい。

そのための構成を説明すると、２０は定位置にセットさ
れているロックパイプで、これにスライダ２１がロック
自在に摺動できるように貫通されている。そして常時圧
縮バネ２２によって上方に押し上げられ、台１３の下面
に弾力的に接している。

スライダ２１にはシリンダ１５のロッド１７が摺動自在
に貫通している。したがって後記するようにロックパイ
プ２０がロックされていないときは、台１３がロッド１
７によって昇降されるのにともない、それに追従して昇
降する。

ロックパイプ２０の内部に油を入口２３より圧入すると
、ロックパイプ２０はその径が増大するように膨張する
。この膨張によってロックパイプ２０の外周は、スライ
ダ２１の貫通孔の内周に強力に押し付けられ、これによ
りロックパイプ２０に対してスライダ２１は移動できな
いようにロックされることになる。

センサ１２を上死点位置にある運転停止位置の変位を測
定するために上昇させるにさきだって、スライダ２１を
前記したようにロックパイプ２０にロックさせる。この
ロックによりスライダ２１は台１３、したがってセンサ
１２．シリンダ１１の位置を記憶する。

次いで前記したようにセンサ１２などを上昇させる。こ
のときはスライダ２１はロックされているため、移動す
ることはない。

そして上死点付近にあるターゲット８の変位を測定した
あと、当初の位置に復帰させるべく、ロッド１７を引き
込んでいくと、台１３がスライダ２１に衝突して停止す
る。その停止位置は当初の位置に他ならない、これによ
ってセンサ１２などを簡単に当初の位置に復帰させるこ
とができるようになる。

、（発明の効果） 以上詳述したようにこの発明によれば、スライドの下死
点位置の補正に使用するセンサを、ダイハイドを変更し
たときでも、簡単に測定可能範囲内にセットすることが
できるし、また同じセンサによって、運転停止位置にあ
るスライドの上死点位置における変位を測定するのに使
用する場合でも、簡単に当初の位置に復帰させれること
ができるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す正面図、第２図は第１
図の部分拡大正面図、第３図は上死点位置の測定時の部
分拡大正面図である。 ３・・・スライド、７・・・センサユニット、１１．１
５・・・シリンダ、１２・・・センサ、１４，１７・・
・ロッド、２０・・ロックパイプ、２１・・・スライダ
、２２・・・圧縮バネ、 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１のシリンダと、前記第１のシリンダのロッド
   が一定の距離だけ押し出されたとき、その先端よりセン
   サの測定可能範囲内の一定の距離だけ先端が低くなるよ
   うに設定されてあるセンサとを、第２のシリンダによっ
   て一体的に駆動自在とし、前記第１のシリンダのロッド
   を前記一定の距離だけ押し出して、プレス機のスライド
   の下死点を検出した状態で、前記第２のシリンダのロッ
   ドをロックして前記センサを定位置にセットしてなるプ
   レス機の下死点補正用センサ装置
2. （２）前記センサを、上死点付近で運転を停止した前記
   スライドの位置を検出するべく、前記第２のシリンダに
   よって下死点検出位置から上昇を開始させる際、前記第
   １のシリンダの下死点検出位置を記憶するべくロックさ
   れ、運転再開時に前記第１のシリンダの位置を、さきに
   記憶している下死点検出位置まで復元させるスライダを
   設けた請求項１記載のプレス機の下死点補正用センサ装
   置。