JPH02254933A - 定電流電源回路 - Google Patents

定電流電源回路

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JPH02254933A
JPH02254933A JP1075823A JP7582389A JPH02254933A JP H02254933 A JPH02254933 A JP H02254933A JP 1075823 A JP1075823 A JP 1075823A JP 7582389 A JP7582389 A JP 7582389A JP H02254933 A JPH02254933 A JP H02254933A
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    • H02J2207/00Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20Charging or discharging characterised by the power electronics converter

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、Ni−Cdg池のような2次電池を定電流に
より充電する充電回路に関するものである。
[従来の技術] 従来の急速充電回路は、第9図に示すようなスイッチン
グ電源を用いた定電流充電回路に満充電検知回路(ここ
では、電池温度上昇率制御回路r以下、−T制御回路」
と略す)11を接続して形成していた。71T制御回路
の温度センサーDsは、tIc池v1に密着して配置さ
れている。
まず、大電流充電を行う定電流充電回路について説明す
る。第9図において、入力回路1に交流電源が印加され
、整流平滑回路2で整流、平滑された電圧を主スイツチ
ング回路3でスイッチング動作させ、トランス4により
降圧される。主スイツチング回路3のパワーMO9FE
T3aがオンしているとき、2次側整流平滑回路5のダ
イオードD1に電流が流れる。このとき、電池■、に充
電されると同時にチョークコイルLoにもエネルギが蓄
積され、パワーMO3FET、3aのオフ期間にチョー
クコイルLoのエネルギは、ダイオードD2、電池VI
lを通して放出され平滑される。主スイツチング回路3
は数10kHz 〜100kHz程度でオン、オフを繰
り返しており、この制御はPWM制御回路6により行わ
れる。
PWM制御回路6の基本周波数は、回路内のコンデンサ
、抵抗(図示せず)により決定され、主スイツチング回
路3をドライブするためのパルスが出力される。このパ
ルス幅を調節することによって主スイツチング回路3の
オン、オフデユーティが制限され、充電電流が制御され
る。充電電流は、電流検出センサー8によって電圧に変
換され、定電流フィードバック回路9のオペアンプIC
,の+端子に入力される。また、一端子にはGND間に
抵抗R2が接続され、一端子と出力端子間に抵抗R4が
接続されて正帰還増幅回路を形成している。この出力は
フォトカプラPC1に伝達され、PWM制御回路6のオ
ペアンプの子端子(図示せず)にフィードバックされる
。このオペアンプも正帰還増幅回路として使用され、こ
の出力と内部の三角波との比較によりパルスに変換され
、閉ループ化し、定電流充電回路を形成している。
次に、満充電検知回路11について説明する。
ここでは、電池温度上昇率を検知することにより、電池
V、は100%充電されたことを検知するAT制御回路
とする。温度センサーDsは、電池■、の温度を検出す
るもので、電池Vaの温度に対応した電圧を出力する。
ΔT制御回路は、この電圧値をサンプリングすることに
より、単位時間当たりの電圧上昇値を求め、予め設定し
た基準電圧より大きい時(つまり、単位時間当たりの温
度上昇が設定した温度よりも大きい時)に、定電流フィ
ードバック回路9のトランジスタQ1をオンさせる。
すなわち、電池V、が100%充電になって−T制御さ
れると、トランジスタQ+がオンするため、定電流フィ
ードバック回路9の抵抗R3が抵抗R2に並列に接続さ
れ、オペアンプJC,のゲインが上がり、出力が増加す
るため、フォトカブラPC,のフィードバック量が減少
してパルス幅が絞られ、充電電流が減少する。
以上のように従来の急速充電回路は、第9121に示す
電流充電回路により定電流で大電流充電し、100%充
電に達すると電池■8の温度上昇率が大きくなることを
AT制御回路で検出して充電電流を制御する。
し発明が解決しようとする課題] 次に、ソフトスタート回路12について説明する。第9
図においてソフトスタート回路12がない場合、電源が
投入されたとすると、定を流フィードバック回路9のオ
ペアンプIC!の出力は電源投入時には、まだ出力が発
生していないので、急激に出力電流を上昇させるために
、主スイツチング回路3のパワーMO8FET3aの制
御信号は、最大オン幅で動作を開始する。従って、出力
、は最大出力まで出ようとする。しかし、2次側電源回
路10に出力が発生すると、オペアンプIC8が動作を
開始し、出力電流を安定状態に制御する。この過程にお
いて、定電流フィードバック回路9G、:動作時間遅れ
が生じる。この遅れにより出力端子に非常に大きなオー
バーシュートが発生する。この結果、主スイツチング回
路3のパワーMO8FET3aにストレスがかかり、破
損してしまう原因となる。
そこで、動作開始の時点では、制御信号のオン時間が狭
いところから、ゆっくりと広がっていく動作としておく
ために、ソフトスタート回路12が使用されている。P
WM制御回路6の内部のPWMコンパレータの直流制御
信号を、コンデンサC0の充電時間に合わせてゆっくり
と変化させる。こうすると三角波のスライスレベルが徐
々に変化し、出力をオン時間の狭いところからゆっくり
と広げていくことができる。
次に、電池■−を収納した電池バック21を抜き差しし
た場合について考える。電池バック21をセットしてい
ない時には、バック検知回路17の出力はHレベルとな
るため、定電流フィードバック回路9のフォトカプラP
C1には電流が流れず、従ってフィードバック量はない
、PWM制御回路6は、2次側電源回路10の出力を確
保できるオン時間で動作するように設定されている。
電池バック21を差した時には、バック検知回路17の
出力はLレベルとなる。この時、2次側には電流が流れ
ていないため、定電流フィードバック回路9は急激に電
流を流そうとし、オペアンプIC2の出力は出す、フォ
トカプラPC1に流れる電流は最大となる。フィードバ
ック量は最大であり、PWM制御回路6の出力のオン時
間は最大であり、瞬時的に大きな電流が流れる。この突
入電流は、主スイツチング回路3のパワーMO8FET
 3 a等の素子に大きなストレスを与えることになり
、破壊の原因となる。
また、オン時間が最大のところから始めていくため、急
激に所定の電流になるが、フィードバック系の遅れによ
り、所定電流を大きく越えてしまう、つまり、オーバー
シュートが発生する。つまり、第4図<1)に示すよう
に、電池バック21を差し込むたびに突入電流、オーバ
ーシュートが発生することになる。
また、短いインターバルでの抜き差しを考えると、抜い
た時にはトランス4の逆起電力のために急激に電圧が上
昇するが、オーバーシュート中に抜かれた場合には、通
常の逆起電力の時より大きな電圧が発生することになり
、パワーMO3FE T 3 aに大きなストレスを与
える。
また、電池バック21をセットしたままでの電源の短い
インターバルでの抜き差しを考えると、抜いた時には、
整流平滑回路2や2次側電源回路10のコンデンサによ
り、これらは短時間動作を続けている。動作中に電源が
差し込まれた場合を考えると、ソフトスタート回路12
はコンデンサC0の電圧が高いため、ソフトスタートが
きかないことになり、瞬時的に大きな電流が流れること
になる。また、ノイズ等が定電流フィードバック回路9
のオペアンプIC,等に重畳した場合などには、急激に
充電電流が変化し、パワーMO8FET3a等の素子に
ストレスを与えることも考えられる。
本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、電
源の短いインターバルでの抜き差し時や、電池バックを
装着した時などのオーバーシュートなどを生じることな
く安定したスタートをさせることにより、インバータ回
路の素子等に与えるストレスを小さくし、充電器の信頼
性を向上させることを目的とした充電回路を提供するも
のである。
[課題を解決するための手段] 本発明は、充@電流制御信号を少なくともその立ち上が
りから徐々に増加させる遅延回路を設けたことを特徴と
するものである。
[作 用] 上記手段により、遅延回路により制御回路へのフィード
バック量を0から徐々に増やして、瞬時的に大きな電流
が流れるの防止している。
[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
1図に具体回路図を示す。この回路は、従来の第9図と
は定電流フィードバック回路9を除いては同じ構成であ
る。つまり、定電流フィードバック回路9の代わりに、
電圧比較回路13、定電流制御回路14、パルス出力回
路15、積分回路16等を用いている。定電流制御回路
14は、パルス出力回路15の出力パルスをデユーティ
制御出力になるように制御する0本実施例では、Lレベ
ルをアクティブとする。また、上記パルス出力回路15
と積分回路16とで遅延回路を構成している。
充電電流は、電流検出センサー8によって電圧値に変換
され、電圧比較回路13に入力される。
所定の電流が流れていない時には、定電流制御回路14
は第2図(a)に示すように、パルス出力回路15から
のパルスのオンデユーテイを広げていく、出力パルスは
積分回路16のコンデンサC及び抵抗R1によって積分
され、第2 t!I (b)E示すように積分回路16
の電圧V、は下がっていく。
2次側電源回路10の出力(5Vとする)と、電圧■、
との電位差分(5V−Vl)がフォトカプラPC1と抵
抗R1を通して電流が流れ、オンデユーテイが大きくな
り、電圧■、が下がるに従って、第2図(e)に示すよ
うにフォトカプラPC9に流れる電流が増加し、1次側
のPWM制御回路6のフィードバック量が増加する。こ
れによりPWM制御回路6の出力パルスが広げられ第2
図(d)に示すように充電電流が増える。
充電電流が増加し、電流検出センサー8の出力電圧が上
昇し、予め設定した基準電圧値を越えた時、すなわち設
定した電流値になった時には、電圧比較回路13は、定
電流制御回路14に信号を出力する。定電流制御回路1
4は、これまでとは反対にパルス出力回路15の出力の
オンデユーテイを下げるように制御する。オンデユーテ
イが下げられると、積分回路16の電圧■、は上昇し、
フォトカプラPC6の電流が少なくなってフィードバッ
ク量が減少し、PWM制御回路6の出力パルスが絞られ
、充電電流が減少する。充電@流が減少し、電圧比較回
路13の基準電圧値を下回ると、電圧比較回路13の出
力は反転し、定電流制御回路14は再びパルス出力回路
15の出力パルスのオンデユーテイを広げる方向に制御
する。これを繰り返すことにより定電流制御を行う、パ
ルス出力回路15の出力パルスの周期は、数μSeeで
あり、積分回路16の電圧V、のリップルはほとんど考
えなくても良い。
次に、電池バック21がセットされている時の電源投入
時について説明する。電源投入時には、2次側電源回路
10の出力が5■に安定するまでの過渡時間内は、パル
ス出力回路15は動作せず、つまり、パルスを出力しな
いためHレベルの出力となる。従って、5vに上昇する
までは、2次側電源回路10の出力がそのままパルス出
力回路15の出力となり、2次側電源回路10と積分回
路16の電圧■、は等しく、フォトカプラPC,には電
流が流れないため、PWM制御回路6の出力パルスは狭
くしたままである。この時、PWM制御回路6の出力は
2次側電源回路10の出力5■が安定して出力できる最
小デユーティパルスになるように設定されている。2次
側電源回路10の出力が安定した後、定電流制御回路1
4はデユーティを徐々に広げていき、充電電流を流して
いく、電源投入後、2次側電源回路10の5■出力が安
定した後(定電流制御回路14が立ち上がった後)、所
定時間は定電流制御回路14がパルス出力回路15の動
作を止めるようにしているため、さらにソフトスタート
は確実となる1以上のようにすることにより、電源投入
時のオーバーシュートを防止することができる 次に、電源投入後に電池バック21をセットした時につ
いて説明する。電池バック21がセットされると、定電
流制御回路14は、オンデユーテイを徐々に広げていき
、電流Oから徐々に所定の充電電流に近付けていく、所
定の充電電流になった時にはオンデユーテイをそのまま
維持し、所定の充電電流を続ける。オン時間が短いとこ
ろから広げていくため、所定の充電電流になった時にフ
ィードバック系が遅れても、オーバーシュートは小さい
、従って、従来例で見られるような突入電流やオーバー
シュートを防止することができる。従来例においては、
オペアンプの応答性の早さから、充電電流を設定値に急
激C増加させるために、第4図(a)に示すようにフィ
ードバック系の遅れのために、オーバーシュートが発生
する。
次に、定電流制御回路14とパルス出力回路15の動作
について説明する。パルス出力回路15は第3図に示す
ように、周期td毎にパルス幅の異なるパルスを出力す
る。1つのオンパルス幅は、tdを所定分割した範囲(
ここでは、255分割したと考える)の間、つまり、O
/255t d〜255/255tdの問を変化する。
フィードバックの速度(応答性)は、このパルス幅を変
化させる周期tsLepにより決まる。具体的に動作を
説明する。バック検知回路17により電池パック21が
セットされたことを検知すると、充電を開始する。パル
ス出力回路15の出力は、第3図に示すように、l/2
55tdのパルスをt 5tep間続け、次にデユーテ
ィ2/255を同じ<tstep、以下3/255をt
stepとオン時間を所定時間t 5tep毎にステッ
プ的に増やしていき、所定の電流値になるまで増加を続
ける。こうすることにより充電電流は、所定の電流値に
なるまで徐々に増加することになり、ソフトスタートと
なり、オーバーシュートは発生しない0通常の充電を考
えると、充電電流の立ち上がりの遅さは全く問題となら
ないため、tstep時間を長くとると良い。
電池パック21を抜いた時(無負荷時)には、パック検
知回路17は抜いたことを検知し、定電流制御回路14
に信号を出力する。定電流制御回路14は直ぐにパルス
出力回路15の動作を禁止させ、フィードバック量を0
にし、PWM制御回路6は最小デユーティにより動作す
る。短いインターバルでの電池パック21の抜き差しを
考えた場きには、第4図(b)に示すようにストレスは
小さくなる。上記の定電流制御回路14の動作のフロー
チャートラ第5図に示す。
ところで、上記の満充電検知回路〈ΔT制御回路)11
の出力信号を定電流制御回路14に入力することにより
、定電流制御回路14はパルス出力回路15の動作を停
止させ、充電電流を0にすることができる。これにより
、電池■、を最適に充電制御できることになる。
ここで、満充電後において、電池■6を活性化する、及
び自己放電量を補充していく方法として、満充電までの
充T4i流より小さな充電電流で充電を行うトリクル充
電がある。上記の実施例の他側として、第6図に示すよ
うに、満充電検知後は、電圧比較回路13は第2の基準
電圧■2により比較器18で比較し、制御することによ
り、満充電後は第2の電流値により定電流制御を行うこ
とができる。第6図に示すように、満充電検知回路11
の出力によりトランジスタQ2がオンし、抵抗Rコが抵
抗R2と並列に接続されることで基準電圧を変えるよう
にしている。
[実施例2] ところで、上記実施例では以下に述べるような問題があ
る。つまり、充電電流が徐々に増加し、所定電流値を越
えた時、最大t 5tep間は電流を増加させるデユー
ティ出力をパルス出力回路15は続けることになり、電
流は所定値を少し越えてしまう、同様に所定電流値より
下がった場合にも電流を減少させるデユーティ出力を続
け、所定値を少し下回る。この制御を繰り返すと、第4
図(b)のA部に示すようにリップルが大きくなること
になる。
従って、本発明のこの実施例では、−皮屑定値に達した
後は、デユーティ切替周期t 5tepより早い第2の
所定時間t 5tep2の周期で、デユーティを変化さ
せることで、応答性を上げ、定電流制御安定性を上げる
ようにしている。この場合のフローチャートを第7図に
示す、動作は先の実施例と同じなので説明は省略する。
かがる定電流制御において、電流リップルを小さくする
ことができ、出力コンデンサの小型化を図ることができ
る。
[実施例3] 実施例3は、電圧比較回路13の比較電圧を2つ有する
ことである。これは第8図に示すように、定電流制御の
基準電圧■、とは別に、回路異常、ノイズ等の誤動作な
どによる一時的な過電流を保護するための第2の基準電
圧■、をもつことである。ここでは、第1の比較器19
に第1の基準電圧■、が入力され、第2の比較器20に
第2の基準電圧■、が入力される。この第2の基準電圧
V4より大きい電圧が入力された時は、すなわち、所定
値以上の電流が流れた時に、電圧比較回路13は、第2
の信号を出力し、定電流制御回路14はこの信号により
、パルス出力回路15の動作を停止させ、充電電流をO
にする。0にした後、再び徐々に電流を増加させ、充電
電流に近付けていく、これにより過電流保護が行える。
[発明の効果] 本発明は上述のように、充電電流制御信号を少なくとも
その立ち上がりがら徐々に増加させる遅延回路を設けた
ことを特徴とするものであるから、遅延回路により制御
回路へのフィードバック量をOから徐々に増やしていく
ことで、従来のように瞬時的に大きな電流が流れること
がなく、且つオーバーシュートの発生を防止できるもの
あり。
そのため、電池バックをセットした場合でも、瞬時的に
大きな電流は流れず、また、オーツく−シュートも発生
しないものであり、また、短いインターバルでの電池バ
ックの抜き差しにおける抜いた時に発生する逆起電力が
小さく抑えられ、従って、インバータ回路のスイッチン
グ素子や、電子部品に与えるストレスが小さくなり、充
電器全体の信頼性が向上する効果を奏し、更に、異常電
流等は所定の電流以上とならないため、それら部品の耐
力を余分に持たせる必要がなく、小さく安価に製作でき
る効果を奏するものである。
また、上記遅延回路を、定電流制御回路の出力信号によ
り出力パルスのデユーティを変えるノ(ルス出力回路と
、パルス出力回路の出力パルスを積分する積分回路とで
構成していることで、充電電流制御信号を制御する遅延
回路を簡単な回路で構成することができる。
更に、上記遅延回路は、定電流制御回路の出力の変化を
遅延させ、充電電流が一度所定の電流に達した後は、制
御信号の立ち上がり時よりも遅延時間を短くしているこ
とで、定電流制御を安定良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第11!Iは本発明の実施例の具体回路図、第2図は同
上の動作波形図、第3図は同上の動作波形図、第4図は
同上の動作波形図、第5図は同上のフロー図、第6図は
同上のトリクル充電を行う場合の要部回路図、第7図は
同上の実施例2のフロー図、第8図は同上の実施例3の
要部回路図、第9図は従来例の具体回路図である。 8は電流検出センサー、14は定電流制御回路、15は
パルス出力回路、16は積分回路である。 代理人 弁理士 石 1)長 七 第2図 第5り 第3図 第4図 第6図 第7図 第8v!J

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)インバータ回路からなる電源回路と、充電電流を
    検出する電流検出センサーと、電流検出センサーの出力
    を所定値と比較する比較回路と、比較回路の出力に応じ
    て充電電流制御信号を出力する定電流制御回路とを備え
    、この充電電流制御信号をインバータ回路の制御回路へ
    フィードバックして充電電流を一定にして定電流充電を
    行う充電回路において、充電電流制御信号を少なくとも
    その立ち上がりから徐々に増加させる遅延回路を設けた
    ことを特徴とする充電回路。
  2. (2)上記遅延回路を、定電流制御回路の出力信号によ
    り出力パルスのデューティを変えるパルス出力回路と、
    パルス出力回路の出力パルスを積分する積分回路とで構
    成したことを特徴とする請求項1記載の充電回路。
  3. (3)上記遅延回路は、定電流制御回路の出力の変化を
    遅延させ、充電電流が一度所定の電流に達した後は、制
    御信号の立ち上がり時よりも遅延時間を短くしたことを
    特徴とする請求項1記載の充電回路。
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