JPH02253211A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動、手動の両操作により光学系の繰出し操
作を行えるレンズ鏡筒に関するものである。

［従来の技術］ 従来、自動焦点カメラに取付けられるレンズ鏡筒には、
低コントラストの被写体や、被写体の望んだ位置にピン
トを合わせたい時に対応する為に、通常、モータ等から
構成される自動焦点調整手段の他に、手動操作を可能と
する手動焦点調整手段がもうけられているものがある。

このような自動焦点調整手段と、手動焦点調整手段の２
つの機能を有するレンズ鏡筒を装着可能とするカメラで
は、撮影時に、自動焦点調整を行うか、手動焦点調整を
おこなうかを選択する必要があり、従来では、レンズ鏡
筒の自動焦点調整手段と、手動焦点調整手段をクラッチ
機構で切換えて選択的に使用したり、カメラ本体に設け
たスイッチにより自動焦点調整用のモータを、手動制御
するパワーフォーカスなどが一般的にもちいられている
。

また、自動焦点調整手段と、手動焦点調整手段のクラッ
チなどによる切換えが不要なレンズ鏡筒として、モータ
等からなる自動焦点調整系と、手動焦点調整系を入力側
に、出力側に回転繰出しする光学系を出力側に夫々連結
したコロガリ軸受式の差動機構を用いたものが提案され
ている。

第５図は、ラジアル玉軸受を差動機構としたレンズ鏡筒
の断面図である。

同図に於いて、６１は不図示のカメラ本体に結合するマ
ウントを含んだ固定筒で、固定レンズ６９を保持してい
る。６８は、移動レンズ鏡筒で、フォーカシング用の移
動レンズ７８を保持しているとともに、外周に設けられ
た雄ヘリコイドネジ６８ａが固定筒と６１の内周にもう
けられた雌ヘリコイドネジ６１ａと螺合している。

また、移動レンズ鏡筒６８には光軸に平行な縦溝６８ｂ
が設けられている。

８４は、不図示のカメラ本体からの信号により駆動され
るコアドモータ、８３は、モータ８４の出力軸につけら
れた平ギア、８２は、平ギア８３とかみ合う平ギア、８
０は平ギアである。平ギア８２と平ギア８０は固定筒６
１にあけられた軸穴を貫通した軸８１で一体に回転する
。平ギア８０は、ボールベアリングの円筒状の内輪７９
にもうけられた大ギア７９ｃにかみ合い、回転を伝達す
る。６６はボールベアリングのボール、６７はボール保
持器で、保持器６７には、キー６７ａが形成され、移動
レンズ鏡筒６８の縦溝６８ｂに入り込んで、８勤レンズ
鏡筒６８の回転を規制している。そして、保持器６７に
は外周部に、同方向に沿ってボール６６が転勤自在に窓
嵌合する多数個の櫛歯部８７ｂが等ピッチで形成されて
いる。

７６はボールベアリグの外輪をなす手動操作環で、内周
には、ボールベアリングの軌道面７６ａが設けられてい
る０手動様作環フロには光軸に平行な縦溝’／８ｂが設
けられている。また、手動操作環フロの内周には、円周
方向の凹溝７８ｃが形成されており、固定筒６１の外周
ニモうけられたリング状の突起部６１ｂに嵌り込み、手
動操作環７６の光軸方向への移動を規制し、定位置回転
を可能としている。７７はボールベアリングの円板状の
外輪で、内周にボール６６に接する軌道面、７７ａが設
けられ、外周は手動操作環７６の内周に嵌合している。

６５は皿バネ、６４は押え板で、押え板６４の外周には
、手動操作環フロの縦溝７６ｂに入るキ一部８４ａが設
けられ、この皿バネ６うにより外輪７７をボール６６に
押圧し、さらにボール６６は手動操作環フロの軌道面７
６ａに押圧されている。そして、ボールベアリングは、
皿バネ６５で加圧されると同時に、加圧力は固定筒６１
を押え板６４と手動操作環７６ではさみ込む力ともなっ
ている。従って摩擦伝達であるボールベアリングのすべ
りを防止するとともに、手動操作環７６の回転係止力を
発生させている。

このように構成されたレンズ鏡筒における自動焦点調整
と、手動焦点調整は次のように行なわれる。

自動焦点調整時にカメラ側からの信号によりモータ８４
が駆動されると、動力がギア８３゜８２、　’８０．７
９ｃを介してボールレースの内輪７９に伝えられ、内輪
７９が回転する。その際、方の外輪である手動操作環７
６に前記のように皿バネ６５で回転係止力が学えられて
いる為、手動操作ｙＪ７６は回転せず、転動体であるボ
ール６６が回転（自転）しながら公転し、保持器６７も
ボール６６に押されて回転し、保持器６７のキ一部６７
ａとキー結合した移動レンズ鏡筒６８も回転し、ヘリコ
イドのリードにそって、光軸方向に移動レンズ鏡筒６８
が移動するので焦点調整作用をおこなうことができる。

一方、手動焦点調整時には、手動操作環７６を回転させ
る。この場合ボールベアリングの内輪７９は、平ギア８
０〜平ギア８３を介してモータ８４とつながっており、
モータ８４はコギング力で回転が抑止されているため回
転しないので、ボール６６が自転しながら公転し、それ
と同時に保持器６７と、移動レンズ系も回転し、焦点調
整をおこなうことかできる。

このレンズ鏡筒は、手動・自動操作に伴う回転力を移動
レンズ系に伝達するための機構として差動機構を用いて
いるので、各部のトルク間のバランスが重要で、最低限
、次の条件が満たされている必要がある。

■、：レンズ移動負荷トルク ■、：ボールレースの内、外輪から保持器６７に伝達可
能なトルク Ｔ３：手￥ＪＪ操作Ｔ！ｉ７６の回転係止トルクＴ４；
内輪７９の回転係止トルク ηＩ　＝外輪７６、７７から保持器６７への減速比（〜
１／２） η２　二内輪７９から保持器６７への減速比（＃　ｌ／
２） とした時、 η＋Ｔ＋　＜Ｔ２．　　　η２Ｔｌ　＜Ｔ０ｎ、Ｔ、　
＜７３・　　η２ＴＩ＜Ｔ４また、減速比η１．η、は
、第７図により次のように求めることができる。

なお、第７図中８７はボール、８６は内輪とボールとの
接触点の軌道、８５はボールと外輪との接触点の軌道で
、９＋　、１）２はボールは夫々外輪、内輪と接する点
における直径、ＳＩ＋Ｓ２は内輪、外がボールと接する
点における直径を示している。第５図では９１＝９２と
している。

Ｓ６図は、第５図の差動機構をなすボールベアリングを
示した断面図で、ボールベアリングの内輪７９と外輪７
６、７７の軌道面は、それぞれ転動体であるボールをは
さみ込んで、対向した９０°のＶ溝をなしている。第６
図の矢印Ｆ。

は、皿バネ６５による加圧力を示しており、矢印Ｆ４は
、Ｆ３により生じるボールの加圧力で、Ｆ４との関係は
、次の式によってあられされる。

この差動機構は、摩擦伝達機構であるので、伝達しつる
力は、この加圧力Ｆ４に依存している。

第８図は、転動体であるボールと軌道面との当り角度が
微小量変化した時のボールの回転軸（自転軸）からの距
離の変化量としてあられした図で、８７が転動体である
ボール８５が軌道面９０は転動体８７の回転軸（自転軸
）を示す。図でわかるように、自転軸９０と軌道面のな
す角（９０−θ、）が小さくなるほど、つまり８５ａ−
８５のようにボールの自転軸から遠い側で軌道面と接し
た方が、同一の半径ｒで、叩−の誤差・Δθをもった時
のＳ２＋　９＋の変化量Δは、Δ１〉Δ２のように小さ
くなることがわかる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のラジアル形ボールベアリングを差
動機構として使用したレンズ鏡筒は、次のような欠点が
ありた。

（１）自動焦点調整のためのモータからの出力と、ボー
ルベアリングの内輪との間に、手動焦点調整時に回転を
止める手段がないため、モータの逆転を防止する力はモ
ータのコギング力のみであり、差動機構をなりたたせる
ための各部のトルクのバランスが限られたものとなり、
設計の自由度が低くなる。

（２）特に、ゴギングにより発生する力による抑止トル
クＴ４と負荷トルクＴ、が１／２ＴＩ　＞Ｔ４のときに
は、差１ＩＪｙ！Ｌ構そのものがなりたたなくなり、手
動操作による焦点調整をおこなおうとした時にレンズが
移動せずに自動焦点調整側のモータが回転し、焦点調整
がおこなえなくなってしまう。

（３）　ボールベアリングのＶ溝の角度が９０’である
ので、ベアリングの軌道面の製造上の誤差によるあたり
点が変化した時に差動機構の減速比の変化が大きいので
、これを防止する為には、高精度で軌道面を加工しなけ
ればならず、コストが高くなる。

本発明の目的は、手動操作及び自動操作の切換えを行な
わせる差動機構のトルクバランスの設計上の自由度を向
上させ、さらに差動機構の減速比の安定及び伝達トルク
の増加を図ることができるレンズ鏡筒を提供するもので
ある。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の目的を
達成するための要旨とするところは、特許請求の範囲に
記載した通りにあり、請求項１のレンズ鏡筒は、モータ
駆動機構にウオームギアとウオームホイールからなる歯
車伝達系を有していることから、手動操作時に出力部側
の回転係止作用が得られ、差動機構に対するトルクバラ
ンスの設計の自由度が上がることになる。

また、差動機構は、転動体を案内する内輪及び外輪の軌
道面が転動体と鈍角をなす接触角の溝部としていること
から、軌道面の製造誤差に対する減速比の変化量が小さ
（なり、軌道面を高精度に加工する必要がなく、転動体
に対する加圧力が増加し、その結果最大伝達力が増加す
る。

［実　施　例］ 第１図は、本発明の実施例１を示すオートフォーカス−
眼レンズ用のレンズ鏡筒の断面図である。

１は不図示のカメラ本体と結合するマウント、２はカメ
ラ本体と電源、グランド、電気信号等を授受する接点ブ
ロック、３はマウント１に結合する化粧リング、４はマ
ウント１にネジ５で結合されている第１固定筒、６は第
１固定筒４にネジ７で結合されている第３レンズ鏡筒、
８は第３レンズ鏡筒６にネジ９で結合されている第２レ
ンズ鏡筒、１０は第２レンズ鏡筒８にネジ１１で固定さ
れている第２固定筒である。第２固定筒１０の外周には
、雄へりコイドネジｌｅａが設けられており、第ルンズ
鏡筒１２の内周にもうけられた雌ヘリコイドネジ１２ａ
と螺合している。第ルンズ鏡筒１２の内周に、は、焦点
調節をおこなう、移動レンズである第ルンズ１３が保持
されている。第２レンズ鏡筒８には、固定レンズである
第２レンズ１４が保持されている。

第３レンズ鏡筒６には、固定レンズである第３レンズ１
５が保持されているとともに、カメラ側からの制御によ
り動作する電磁駆動絞りユニット１６がネジ１７により
固定されている。

第２固定筒１０には、カバー筒１８がネジ１９により固
定されている。第２レンズ鏡筒８には、モータカバー筒
２０が不図示のネジにより固定されている。

２１は手動操作環で、ストッパーリング２２がネジ２３
で一体的に固定され、ストッパーリング２２には、光軸
に平行なストッパー溝２２ａが複数個設けられている。

また、手ａ操作環２１は、第２固定筒１０とモータカバ
ー筒２０により光軸方向のｇ動が規制され、光軸を中心
とした回転のみ可能となっている。手動操作環２１の内
周には、後述の構成による差動機構が保持されている。

第２固定筒１０には、内部にボールベアリングをもつエ
ンコーダユニット２４が、ネジ２５で一体的に固定され
ている。また、第２固定筒１０には、光軸に平行な円周
方向の切欠き１０ｂが設Ｃすられており、この切欠き１
０ｂを貫通して、エンコーダーユニット２４にネジ２７
で固定されたキー２６が第ルンズ鏡筒１２に光軸に平行
にもうけられたキー溝１２ｂかん合している。本構成で
エンコーダーユニット２４の、ボールレースの外輪が回
転すると、キー２６も一体に回転し、キー２６とキー結
合した第ルンズ鏡筒１２も回転しながら直進移動する為
、第ルンズ１３も移動し、焦点調節をおこなうことがで
きる。

次に本実施例の主要部分である差動機構の構成を説明す
る。

２８はころがり軸受の内輪、３０は転動体であるボール
、２９は軸受の内輪と外輪の差動分の回転をとり出すた
めの保持器で、保持器２９にはボール３０をガタなく保
持するための櫛歯形状の溝２９ａが円周方向に複数もう
けられているとともに、エンコーダのボールレースの外
輪にもうけられたキー溝２４ａと結合し、回転を伝達す
るキー２９ｂがもうけられている。３１は軸受の第１外
輪で、手動操作環２１の内周とかん合している。３２は
軸受の第２外輪、３３は第２外輪３２に打ち込まれたス
トッパーピンで、ストッパービン３３は、第１外輪３１
の内周に光軸に平行にもうけられた溝３１ａに入り込ん
で、第１外輪３１と第２外輪３２の相対的な回転を規、
制してるいる。第１外輪３１には、その内周に第１加圧
リング３５の外周に設けられたネジ３５ａと螺合するネ
ジ３１ｃがもうけられている。３４は皿バネで、ころが
り軸受による差動機構の伝達を確実なものとする為に、
軸受に与圧を与えるためのもので、加圧リング３５によ
り所定の加圧力に設定し使用される。

３６は、まわり止めワ・ｌシャーで、一部折曲げ部３６
ａが第１外輪３１にもうけられた切欠き３′１ｄに入り
込み、加圧リング３５が回転して加圧力が変化する事を
防止している。３７．３８はスリップシート、３９はま
わり止めワッシャーで、一部折曲げ部３９ａが手動操作
′ｙＪ２１の内周にもうけられた溝２１ａに入り込む、
４０は皿バネ、４１は外周にネジ４１ａが設けられた第
２加圧リングで手動操作環２１の内周にもうけられたネ
ジ２１ｂと螺合しており、皿バネ４０の加圧力を所定の
値に設定するためのものである。

軸受の内輪２８と、第１外輪３１、第２外輪３２の転動
体であるボール３０と接触する軌道面２８ａ、　２８ｂ
、　３１ｂ、　３２ａは、次の関係となっている。

内輪側の軌道面２８ａ、２８ｂ及び外輪側の軌道面３１
ｂ、３２ａにより形成された各■溝は角度が９０°を越
え、各■溝をなす軌道面はボ・−ルの自転軸に対してＯ
°未満となり、さらに、内輪側の軌道面２８ａと、２ａ
ｂが光軸となす角度が等しく、又第１、第２外輪の軌道
面３１ｂと３２ａが光軸となす角度も等しくなるように
設定されており、軸受の接触角が、Ｏｏをこえ４５°未
満となっている。

４２は、大カサ歯車で、軸受の内輪２８にネジ４３で一
体的に固定されている。４４は大カサ歯車とかみ合う小
カサ歯車である。

４５はギア列中に少なくとも１つのウオームギアを含ん
でいるギアユニット、４６はカメラ本体からの信号で駆
動されるモータである。

第２図は、第１図のギアユニット４５の斜視図で、対応
する部分には同じ符号を付している。第２図中、４７は
モータ軸に直結されたウオームギア４８は、ウオームギ
ア４７とかみ合うつオームホイールである。

本実施例では、つオームギアを含んでいるギアユニット
は、ウオームギア４７とウオームホイール４８の２つか
ら構成されている。

つオームギアの進み角は通常セルフロックの為に、４°
以下に設定されるが、差動機構のトルクバランスに余裕
のある時には、４°以下に限定されるものではない。

第３図は、第１回の差動機構部分であるラジアル型ボー
ルベアリングの拡大断面図で、対応する部分には同じ符
号を付しである。

第３図において、Ｆ＋は皿バネによる加圧力を示してい
る。第３図に示されたように、ボールベアリングの内輪
２８と外輪の３１．３２の軌道面はそれぞれ、転動体で
あるボールをはさみ込んで、対向した、鈍角のＶ　ｔｍ
をなし、接触角は０°を越え、４５°未満となっている
。

次に、本構成におけるトルクバランスの設定について説
明する。

本構成によれば、自動焦点調整側の内輪２８は、ウオー
ムギアにより差動機構側つまり、手動操作環２１からの
力が自動釣に遮断される為、モータ側からの回転以外は
伝わらないので、自動焦点調整側の回転抑止力は考えな
くて良い。

また、手動焦点調整のための手動操作環２１は、かん合
部１０ｃ、２１ｃの間にグリースを塗付してあり、グリ
ースのもつせん断心力の降伏値により回転抑止力が考え
られている。

本構成によるトルクバランスは次のように設定されてい
る。

１／２Ｔｓ　＜　Ｔａ＜　Ｔツ＜Ｔａ ＴＳ：最大レンズ移動負荷トルク Ｔａ：手動操作環の回転抑止トルク Ｔ７：フリクシヨントルク Ｔａ：差動機構の内・外輪からの最大伝達トルク フリクショントルクＴｏは、皿バネ４０により、手動操
作環２１と外輪側の第１外輪３１及び回り止めワッシャ
ー３６が一体ですべるスリップトルクとして設定され、
手動調整時に、無限側に第ルンズ鏡筒１２を突当てた無
限突当て等で、出力側の保持器２９がロックされた時、
ギアユニット４５と、差動機構部のボールベアリング部
に過大な力が伝達され、破損してしまうのを防止するた
めに設けられている。

また、Ｔａが、Ｔｙ、Ｔａより小さく設定されているの
は、手動操作時は官能的にあまりＴａは大きくないほう
が望ましく、かつ無限突当て時とのメリハリをつける必
要があるためである。

Ｔａは自動焦点調整時に、モータから伝達され内輪２８
をまわす最大トルクＴ６と次の関係になければならない
。

Ｔａ＞Ｔａ しかしながら、この条件は本実施例では設けていないが
、ボールベアリングの保持器２９である差動機構の出力
側に、レンズの無限、至近端を検出するスイッチをもう
ければ不要になる。

次に、本実施例の作動について自動焦点調整時と、手動
焦点調整時にわけて説明する。

自動焦点調整時には、カメラ側からの信号よりモータ４
６が回転すると、ウオームギア４７、つオームホイール
４８、小カサ歯車４４、大力す歯車４２が回転し、内輪
２８に動力が伝達されて内輪２８が回転すると、手動操
作環２１は、回転抑止トルクＴ６により回転が抑止され
ている為、外輪３１．３２も動かず、したがってボール
３０が自転しながら公転し、ボール３０におされて保持
器２９も回転し、保持器２９とキー結合したエンコーダ
ーユニット２４も回転し、同時にキー２６も回転して第
ルンズ鏡筒！２に駆動力が伝達され、焦点調整作用をお
こなうことができる。この時、第ルンズの移動量はエン
コーダーユニットの出力で知ることができる。

手動焦点調整時には、手動操作環２１を回転させると、
ボールベアリングの外輪側が回転し、内輪側は、ギアユ
ニット４５内のウオームギア４フにより回転が防止され
ている為に回転しないので、内輪は回転しない。したが
って、内輪と外輪の間にはさまった転動体であるボール
３０が、自転しながら公転し、ボール３０におされて保
持器ｚ９も回転し、自動焦点調整時と同じように、第ル
ンズ鏡笥に動力が伝達され焦点調整をおこなうことが出
来る。

本実施例によれば、差動機構の減速比は、第３図に示し
たようにθが鈍角をなしているので、変動が小さく、し
かもボールに対する加圧力も、同一の皿バネを使用した
時でも通常より大きくなり、摩擦伝達の最大伝達力も大
きくなる。

第１図の実施例は、さらにモータカバー筒２０に設けた
光軸方向にスライド移動するスイッチ摘み８８の操作に
よりＡＰのみのモード、マニュアルのみのモード、ＡＦ
・マニュアル同時可能モードの３つのモードに切換えが
可能となっており、使用者が任意に選択できるように構
成されている。スイッチ摘み８８は電気的なスイッチ８
９と連動し、モードの切換えをカメラ側に伝えている。

またＡＦのみのモードにスイッチ８８をセットした時に
は、カメラ側に信号を送ると同時に、スイッチ摘み８８
に一体的に形成した回転防止キー８８ａが手動操作環２
１に一体的に形成されたストッパー溝２２ａに入り込み
、手ｕ　ｔｉ作環２１の回転を防止し、ＡＦ撮影時に、
レンズをホールドした手により不用意に手動操作ｐＪ２
１が動いてしまい、ピンボケの写真が撮影されていまう
事を防止している。

このスイッチは、特別な用途以外には、八Ｆ・マニュア
ル同時可能モードにしておけばよく、そうしておけば常
時、自動焦点調整と手動焦点調整が切換えなしにおこな
うことができる。もちろん、ＡＦのみのモード、マニュ
アルのみのモードが不要であれば、この切換えスイッチ
そのものが不要となる事は言うまでもない。

本構成により、次のような効果が得られる。

１、自動焦点調整のためのモータからの出力をつたえる
ギア中にウオームギアをもたせる事で、手動焦点調整時
に自動焦点調整側の回転を抑止する力をモータのコギン
グ力にたよる必要がなく、差動機構をなりたたせる上で
のトルクバランスの設計の自由度が上がる。

２、ウオームギアにセルフロック機能をもたせる事が出
来、自動焦点調整側に、別のロック機構をもうける必要
がなくなる。

３、ウオームギア１段で大きな減速比が得られるため、
ギア列のギア段数を減らすことが可能となりコストダウ
ンがはかれる。

４、差動機構のラジアル玉軸受の軌道面の接触角が、０
°を越え、４５°以下となっている事で、軌道面の製造
誤差に対する減速比の変化量が小さくなり、軌道面を高
精度に加工する必要がなく低コストとなると同時に、ボ
ールに対する加圧力が増加し、差動機構の最大伝達力が
増加する。

第４図は実施例２を示したレンズ鏡筒の断面図である。

本実施例は、第５図に示すレンズ鏡筒を改良したもので
、第５図の構造と同一のものには同じ符号を付して、そ
の説明を省略する。

第４図において、７４はレンズの円周方向に配置され、
不図示のカメラ本体からの信号により駆動されるモータ
、７３はそ一夕の出力軸に結合したウオームギア、７２
はウオームギア７３とかみ合うつオームホイール、７０
ｃは内輪７０上に設けられた大ギア、６２は手動操作環
、６３は外輪、６７は保持器である。内輪７０の外周の
軌道面７０ａ、７０ｂ及び手動操作環６２の軌道面６２
ａと、外輪６３の軌道面６３ａのそれぞれによりなる転
動体であるボール６６の内側と外側の軌道面は、鈍角の
Ｖ溝をなしている。

すなわち、本実施例においても、実施例１と同様な効果
が得られ、しかも、本実施例では、皿バネ６５が、差動
機構をなすベアリングの加圧と、手動操作環の回転の抑
止力を発生させる押し板６４と固定部６１の間の加圧を
かねているため、ベアリングの伝達可能最大トルクと、
手動操作環の回転抑止トルクの差を大きくする効果も同
時に得られている。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、モータ駆動機構に
はつオームギアとウオームホイールからなる歯車伝達系
を伝達する手段に少なくとも１つのつオームギアをもち
、差動装置を設け、又差動機構は転動体を案内する内輪
及び外輪の軌道面が転動体と鈍角をなす接触角の溝部に
形成されているので、以下に示す効果が得られる。

１、自動焦点調整のためのモータからの出力をつたえる
ギア中にウオームギアをもたせる事で、手動操作部材操
作時にモータ駆動機構側の回転を抑止する力をモータの
コギング力にたよる必要がなく、差動機構をなりたたせ
る上でのトルクバランスの設計の自由度が上がる。

２８　ウオームギアにセルフロック機能をもたせる事が
出来、モータ駆動機構の駆動時に、別のロック機構をも
うける必要がなくなる。

３、ウオームギア１段で大きな減速比が得られるため、
モータ駆動機構のギア列のギア段数を減らすことが可能
となり構造が簡単になりコストダウンがはかれる。

４．差動機構については、軌道面の製造誤差に対する減
速比の変化量が小さくなり、軌道面を高精度に加工する
必要がなく低コストとなると同時に、転動体に対する加
圧力が増加し、差動機構の最大伝達力が増加する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるレンズ鏡筒の実施例１の断面図、
第２図はその要部を示した斜視図、第３図は差動機構の
要部断面図、第４図は実施例２の断面図、第５図はレン
ズ鏡筒の断面図、第６図はその差動機構の断面図、第７
図は差動機構の減速比の説明図、第８図は製造誤差によ
る接触半径の変化を示した図である。 ２　Ｂ　・・・内輪　　　　２８ａ、２８ｂ、３１ｂ、
３２ａ　＝軌道面２９・・・保持器　　　　３０・・・
ボール（転動体）３１・・・第１外輪　　　３２・・・
第２外輪４２・・・大カサ歯車　　４４・・・小カサ歯
車４５・・・ギアニュット　４６・・・モータ４７・・
・ウオームギア　４８・・・ウオームホイール第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　回転力の付与により光軸方向に沿つて移動可能に構
   成された移動光学系と、該移動光学系側に出力部が連結
   されると共に入力部を２系統有するボールベアリング式
   の差動機構 と、該差動機構の一方の入力部に直結された手動操作に
   より該光学系を移動させるための手動操作部材と、該差
   動機構の他方の入力側に連結される該光学系自動操作の
   ためのモータ駆動機構とを備え、 該差動機構は、他方の入力部をなす内輪と 一方の入力部をなす外輪との間に周方向に多数の小球転
   動体を押圧状態で配設すると共 に、該多数の転動体を個々の回転自在に保持して転動体
   と共に回転する出力部をなす出力部材を有し、また該モ
   ータ駆動機構はモータからの駆動力を少なくとも１つの
   ウォームギアとウォームホィールからなる歯車伝達系を
   介して該差動機構の他方の入力部側に伝達することを特
   徴とするレンズ鏡筒。 ２　前記差動機構は、転動体を案内する内輪及び外輪の
   軌道面が転動体と鈍角をなす接触角の溝部に形成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。