JPH02249407A

JPH02249407A - 真空播種機

Info

Publication number: JPH02249407A
Application number: JP7333289A
Authority: JP
Inventors: Sadao Takeno; 武野　節生
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1989-03-24
Filing date: 1989-03-24
Publication date: 1990-10-05
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: JP2758430B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、趣旨を一粒づつ吸着して、ポットごとに播種
する真空播種機に関する。

（従来の技術）従来から、種子を真空吸着して搬送し、ｍｉする真空播
種機が知られている。

例えば、本出願人が先に出願した、実願昭６３−１１０
３０８号によれば、ホッパー内から受は皿で種子を上昇
せしめ、その受は皿内より種子を吸着するようになって
いる。

そして、吸着後、ノズルを揺動せしめて播種するように
なっている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、受は皿から種子を吸着すると、複数の余
分な種子を吸着する問題がある。

また、種子を吸着する時やノズルを揺動する時に、ノズ
ル先端と受は皿との距離が問題となって、調整が必要に
なる。

（［１を解決するための手段）そこで、以上の技術的課題を解決すべく、底部に貯溜し
た種子を回動してその開口部に滑落せしめる種子筒と、
該種子筒の開口部近傍で種子を吸引する吸引ノズルと、
該吸引ノズルを播種ガイド口まで移動せしめる移送ｔｌ
ｌ構を具備する真空播種機なるものを、構成しな。

（作用）以上のような構成からなる本発明の真空播種機によれば
、種子筒の回動により筒底部に貯溜している種子はその
開口部に滑落する。

滑落してきた種子は種子筒の開口部付近でバラバラに飛
び跳ね、開口部近傍に配設された吸引ノズルに吸い付け
られる。

この時、バラバラに飛び跳ねた状態の種子を吸引するの
で、複数の余分な種子を吸着することがない。

その後、種子を吸い付けたまま吸引ノズルは移送機構に
よって播種ガイド口まで移動され、播種ガイトロに種子
を排出する。

しかして、排出された種子は、ポットに一粒ごと蒔かれ
ることになる。

（実施例）以下本発明の詳細な説明する。

先ず、この真空播種機の動作を簡単に説明すると以下の
ようである。

吸着部（Ａ＞において、種子（ａ）が入った種子筒（１
）を回動させて種子（ａ）を部間口部（ｌａ）に滑落さ
せ、滑落してきた種子（ａ）を吸引ノズル（２）で吸着
する。

そして、移送機構ＣＢ）によって、種子（ａ）を吸着し
たままの吸引ノズル（２）を播種ガイトロ（３）の上方
まで移動せしめ、播種ガイトロ（３）に種子（ａ）を排
出する。

排出された種子（ａ）は、ホース（４）内を落下して播
種口（５）からポット（ｐ）に向かって一粒ごと蒔かれ
る。

以上のような真空播種機にあっては、ポット（Ｐ）は第
５図に示されるように複数月並べて形成されたものであ
って、このポット（ｐ）に種子（ａ）を投入する播種口
（５）、播種ガイトロ（３）、吸引ノズル（２）、種子
ｆｌ（１）などもポット（ｐ）と同じ数だけ並べて設け
られていて、−回の動作で横一列全部のポット（ｐ）・
・・播種できるようになっている。

そして、ポット（ｐ）はコンベア装置（６）によって間
欠的に移動するようになっており、１１１種機によって
横一列づつ播種されながら、矢印方向に移送される。

そこで先ず、吸着部（Ａ）を説明する。

吸着部（Ａ）において、真空播種機の横幅に互って丸棒
（１０）が横架されており、この丸棒（１０）に回動体
（１１）が回動自、在に装着されている。

丸棒（１０）には上下方向に貫通するノズル挿入孔（１
２）・・・が横一列のポット（ｐ）・・・と同じ数だけ
穿設されていて、そこに吸引ノズル（２）・・・をそれ
ぞれ挿入できるようになっている。

また、回動体（１１）にもポット（ｐ）・・・と同じ数
だけの洞貫部（１３）・・・が形成してあり、この洞貫
部（１３）の一方の口（１３ａ）において上記丸棒（１
０）に取り付けられてノズル挿入孔（１２）・・・と洞
貫部（１３）・・・がそれぞれ一致するようになってい
る。また、洞貫部（１３）のもう一方の口（１３ｂ）に
種子筒（１）・・・の開口部（１ａ）がそれぞれ取り付
けられている。

そしてまた、潤貫部（１３）の口（１３ａ）は末広状（
１３ａ’）に切り落とされている。回動体（１１）が回
動したときに、吸引ノズル（２）がぶつからないように
するためであって、実力［のちのは９０°に切り落とさ
れている。

回動体（１１）の下方において図示しないロータリーシ
リンダーの駆動軸（１４）が突出しており、この駆動軸
（１４）に取り付けたクランク（１５）と回動体（１１
）から延設させたブランケット（１６）とがロッド（１
７）で連結された平行リンクになっている。

従って、ロータリーシリンダーを稼働してクランク（１
５）を半時針方向に回動せしめ、ロッド（１７）を引き
下げると、第２図に示されるように、回動体（１１）と
種子筒（１）も回動して種子筒（１）が逆さまになり、
底部（ｌｂ）に貯溜していた種子（ａ）が部間口部（１
ａ）に向かって滑落することになる。なお、実施例のも
のは、回動体（１１）が９０°の範囲で回動するように
なっている。

次に、吸引ノズル（２）を説明する。

移送機構（Ｂ）から延設するアーム（２０）（２０）の
間に吸引本体（２１）が横架されており、この吸引本体
（２１）の周面にポット（ｐ）・・・と同じ数だけの吸
引ノズル（２）・・・が横に並んで植設されている。

家な、吸引本体（２１）周面の異なる位置において、口
径が異なる吸引ノズル（２′）・・・　（２”）・・・
が同様に横に並んで植設されており、吸引本体（２１）
を回転して吸引ノズル（２）・・・を交換できるように
なっている０口径を変えて種子（ａ）の大きさに適合し
たノズルを使い分けるためである。

第５Ａ図に示すように、実施例の吸引ノズル（２）はノ
ズル先端内部にフローティングニードル（２２）を装着
したものであって、播種ガイトロ（３）に種子（ａ）を
排出する際に吸引ノズル（２）先端に種子（ａ）の詰ま
るのを防ぐ構造になっている。

即ち、吸引ノズル（２）内を負圧にして種子（ａ）を吸
引するときにおいては、第５Ｂ図に示すように、フロー
ティングニードル（２２）は吸引ノズル（２）内で浮い
た状態となり、種子（ａ）の、吸着を妨げることがない
ようになっている。

そして、吸引ノズル（２）内を正圧にして、播種ガイト
ロ（３）に種子（ａ）を排出するときにおいては、第５
Ｃ図に示すように、フローティングニードル（２２）が
押し下げられてニードル針（２３）が吸引ノズル（２）
先端から突出し、種子（ａ）を押し出すことによって、
吸引ノズル（２）先端に種子（ａ）の詰まるのを防止す
るのである。

また、吸引本体（２１）の両端には、吸引本体（２１）
の回転を押さえるためのデテント（２４）が設けられて
おり、このデテント（２３）によって、種子（ａ）の大
きさに適合した吸引ノズル（２）が真下に向かった状態
にしっかりと保持されている。

次に、移送１１ｆＭ（Ｂ）を説明する。

真空播種機の両側方において、吸引本体（２１）の外側
で対峙するように移送機構本体（２５）（２５）が配設
されており、上述したアーム（２０）（２０）はこの移
送機構本体（２５）（２５）に装着されたフレーム（２
６）（２６）にそれぞれ固定されている。

フレーム（２６）は移送機構本体（２５）に形成された
ガイド溝（２７）に遊嵌して上下に移動自在である。（
２８）はフレーム（２６）に固着されたシリンダーであ
り、そのピストンロッド（２９）下端が移送機構本体（
２５）のブラケット（３０）に収り付けられている。

従って、シリンダー（２８）を稼働せしめることによっ
て、移送機構本体（２５）に対してフレーム（２６）を
上下動させることができる。

また、移送機構本体（２５）（２５）にはガイド棒（３
２）（３２）が前後に貫通しており、移送機構本体（２
５）はこのガイド棒（３２）に沿って移動自在になって
いる。（３３）は真空層種機に適宜固定されたシリンダ
ーであり、そのピストンロッド（３４）先端が移送機構
本体（２５）に収り付けられている。

従って、シリンダー（３３）を稼働せしめることによっ
て、移送機構本体（２５）を前後にに往復移動させるこ
とができる。

次に、（４０）は播種ガイトロ（３）を支持すると共に
、播種漏れや搬送中に吸引ノズル（２）から落下した種
子（ａ）を集めるための回収枠であり、（４１）はこの
回収枠（４０）の底部に装着された調節レバーであって
、播種口（５）の高さを調節するためのものである。

調節レバー（４１）は回収枠（４０）の底面に螺合する
ネジ（４２）の上端に固着されている。

ネジ（４２）の下端には短アーム（４３）が遊着されて
おり、調節レバー（４１）を回して短アーム（４３）を
上下できるようになっている。

また、この短アーム（４３）の他端は真空播種機内に適
宜枢着された２本の上下アーム（４４）（４５）の上ア
ーム（４４）の一端（４４ａ）に枢着されてでおり、上
アーム（４４）の一端（４４ａ）と下アーム（４５）の
一端（４５ａ）とは連結アーム（４６）で連結されてい
る。

そして、これら上下アーム（４４）（４５）の他端（４
４ｂ）（４５ｂ）に形成した凹部（４４’）（４５’）
と播種口（５）の上方に取り付けられた支持棒（４７）
（４８）とが係合している。

従って、調節レバー（４１）を適当に回すことによって
、上下アーム（４４）（４５）が揺動し、播種口（５）
の高さを所望のものに調節できてポット（ｐ）の高さに
金わせることができる。

なお、実施例のものは上下アーム（４４）（４５）にも
う一つの凹部（４４”）（４５°゛）を形成したもので
あり、播種口（５）の突起（４７）（４８）とこの凹部
（４４°’）（４５°゛）とを係合させるようにして、
播種口（５）の前後の調節もできるようになっている。

以上のように構成された本発明の真空播種機にあっては
、予め種子１！Ｊｊ（１）・・・に種子（ａ）を充填す
ると共に、黄土などを充填したポット（ｐ）をコンベア
装置（６）上にセットする。

また、シリンダー（２８）とシリンダー（３３）を稼働
させ、吸引ノズル（２）をノズル挿入孔（１２）内に挿
入した位置にセットする。

そして先ず、吸着部（Ａ）において、図示しないロータ
リーシリンダーを稼働してクランク（１５）を半時針方
向に回動せしめ、種子（ａ）が入った種子筒（１）を回
動させて種子（ａ）を開開口部（ｌａ）に滑落させる。

滑落してきた種子（ａ）は種子筒（１）の開口部付近で
バラバラに飛び跳ね、その状態で吸引ノズル（２）で吸
着する。

この時、バラバラに飛び跳ねた状態の種子（ａ）を吸引
するから、吸引ノズル（２）は複数の余分な種子（ａ）
を吸い込むことがない。

種子（ａ）の吸着が終ったら、移送＠ｆｌｌ（Ｂ）のシ
リンダー（２８）を稼働して吸引ノズル（２）を上昇さ
せる。

吸引ノズル（２）がノズル挿入孔（１２）から完全に抜
けたら、今度はシリンダー（３３）を稼働して吸引ノズ
ル（２）を７１１種ガイトロ（３）の上方まで移動せし
める。

次に、吸引ノズル（２）を加圧して、播種ガイトロ（３
）に種子（ａ）を排出する。

排出された種子（ａ）は、ホース（４）内を落下し、播
種口（５）からポット（ｐ）に向かって一粒ごと蒔かれ
る。

このようにして、横一列のポット（ｐ）・・・に対する
播種が終了したら、コンベア°装置（６）によってポッ
ト（ｐ）を−列だけ進ませると共に、シリンダー（２８
）とシリンダー（３３）を稼働させ、吸引ノズル（２）
がノズル挿入孔（１２）内に挿入した状態にもどす。

以下同様の作動を繰り返す。

以上のものによれば、種子筒内を滑落してバラバラに飛
び跳ねた状態の種子を吸引するから、吸着の際に複数の
余分な種子を吸着することがなく、また、吸引ノズルは
種子筒の開口部から離れて配設されているから、移動の
時ぶつかって邪魔になったりすることがない。

（発明の効果）以上何れにしても本発明の真空播種機によれば、複数の
余分な種子を吸着することがなくて、ポットに確実に一
粒づつ播種できる。

才な、吸引ノズルは離れた上方に位置するので、種子を
吸着する時やノズルを移動させる時にもノズル先端位置
が間離とならず、調整等が不要で精度がよい。

そしてまた、品種により残量を少なくするための調節が
可能で無駄がない。

なお、実施例のように吸引本体周面の異なる位置に口径
が異なる吸引ノズルを植設するようにすると、種子の大
きさに適合したノズルを使い分けることが簡単にでき、
また、ノズル先端にフローティングニードルを装着する
ようにすると、ノズル詰まりが無くなって都合がよい。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明にかかる真空播種機の側面図、第３図は第２図Ｈ−Ｈ線断面図、第４図は回動体の縦断面図、第５Ａ、５Ｂ、５０図は吸引ノズルの縦断面図、第６図
はポットの平面図、第７．８図は回動体の斜面図と平面図である。Ａ・・・吸着部Ｂ・・・移送機楕ａ・・・種子ｐ・・・ボットド・・種子筒ｌａ・・・開口部１ｂ・・・底部２・・・吸引ノズル３・・・ｍ種ガイトロ第４図

Claims

【特許請求の範囲】

底部に貯溜した種子を回動してその開口部に滑落せしめ
る種子筒と、該種子筒の開口部近傍で種子を吸引する吸
引ノズルと、該吸引ノズルを播種ガイド口まで移動せし
める移送機構を具備する真空播種機