JPH0224728B2 - - Google Patents
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- JPH0224728B2 JPH0224728B2 JP58085527A JP8552783A JPH0224728B2 JP H0224728 B2 JPH0224728 B2 JP H0224728B2 JP 58085527 A JP58085527 A JP 58085527A JP 8552783 A JP8552783 A JP 8552783A JP H0224728 B2 JPH0224728 B2 JP H0224728B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- guide
- guide rails
- rail
- pair
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンベヤ装置に関するものである。
従来車両のキヤブに艤装部品を組付ける艤装ラ
インでは略水平に設置されたスラツトコンベヤ上
にキヤブを略水平に載置して搬送しながらスラツ
トコンベヤ内あるいは側方から作業者が艤装部品
をキヤブに組付けていた。この場合キヤブの上下
方向における艤装部品の取付位置に応じてスラツ
トコンベヤ側方に適宜高さの踏台を設置し作業者
はこの踏台上で作業をしていたため踏台へ昇り降
りしなければならなくかつ踏台から作業中に足を
踏み外す虞れがあつた。さらにキヤブは一定姿勢
であるため艤装部品の取付場所によつては作業姿
勢が悪くなり作業者が疲労しやすいという不具合
があつた。
インでは略水平に設置されたスラツトコンベヤ上
にキヤブを略水平に載置して搬送しながらスラツ
トコンベヤ内あるいは側方から作業者が艤装部品
をキヤブに組付けていた。この場合キヤブの上下
方向における艤装部品の取付位置に応じてスラツ
トコンベヤ側方に適宜高さの踏台を設置し作業者
はこの踏台上で作業をしていたため踏台へ昇り降
りしなければならなくかつ踏台から作業中に足を
踏み外す虞れがあつた。さらにキヤブは一定姿勢
であるため艤装部品の取付場所によつては作業姿
勢が悪くなり作業者が疲労しやすいという不具合
があつた。
本発明は上記従来の不具合を解消するために創
案されたものであつて、部品を取付ける組立ライ
ンにおいて、左右一対の第１ガイドレール、同第
１ガードレールの長手方向に適宜間隔を存して同
第１ガイドレールにガイドされる左右二対のロー
ラを有すると共に上記一対の第１ガイドレール間
に配設された搬送台、上記一対の第１ガイドレー
ルの上下方向に適宜間隔を存し上記第１ガイドレ
ールに沿つて略平行に設けられた左右一対の第２
ガイドレール、同第２ガイドレールの両端部と上
記第１ガイドレールとの接続部に設けられ上記二
対のローラの内いずれか一対のローラを上記第２
レールに案内するとともに同第２レールから上記
第１レールに戻すガイド装置、上記搬送台の下方
に配設された牽引装置、同牽引装置に一端を枢着
し上記搬送台に他端を枢着し上記搬送台に上記第
１ガイドレールまたは第２ガイドレールに沿つて
牽引する牽引力を伝達する牽引ロツドを備えたこ
とを特徴とするコンベヤ装置を要旨とするもので
ある。
案されたものであつて、部品を取付ける組立ライ
ンにおいて、左右一対の第１ガイドレール、同第
１ガードレールの長手方向に適宜間隔を存して同
第１ガイドレールにガイドされる左右二対のロー
ラを有すると共に上記一対の第１ガイドレール間
に配設された搬送台、上記一対の第１ガイドレー
ルの上下方向に適宜間隔を存し上記第１ガイドレ
ールに沿つて略平行に設けられた左右一対の第２
ガイドレール、同第２ガイドレールの両端部と上
記第１ガイドレールとの接続部に設けられ上記二
対のローラの内いずれか一対のローラを上記第２
レールに案内するとともに同第２レールから上記
第１レールに戻すガイド装置、上記搬送台の下方
に配設された牽引装置、同牽引装置に一端を枢着
し上記搬送台に他端を枢着し上記搬送台に上記第
１ガイドレールまたは第２ガイドレールに沿つて
牽引する牽引力を伝達する牽引ロツドを備えたこ
とを特徴とするコンベヤ装置を要旨とするもので
ある。
本発明によれば左右一対の第１ガイドレールに
上下方向に適宜間隔変位して左右一対の第２ガイ
ドレールを設け、第１ガイドレールにガイドされ
る二対のローラを有する搬送台のいずれか一対の
ローラをガイド装置により第２ガイドレールへ案
内するようにしているため、一対のローラを第１
ガイドレールへ、他の一対のローラを第２ガイド
レールへそれぞれガイド装置により案内すること
により搬送台を傾斜させることができ、搬送台に
載置される被搬送物の姿勢を変えるとともに、同
姿勢状態が所定区間の移動中保持されるので、作
業者は背を伸ばした通常の姿勢または作業に適し
た同一姿勢で作業できる。例えばキヤブの艤装ラ
インに本コンベヤ装置を採用すると艤装部品の取
付作業姿勢を改善できるため疲労が軽減できると
共に第１ガイドレールに対してキヤブの高さも変
位させることができ従来のような踏台が不要とな
り、踏台から足を踏み外すという不具合を解消で
きる効果を奏する。
上下方向に適宜間隔変位して左右一対の第２ガイ
ドレールを設け、第１ガイドレールにガイドされ
る二対のローラを有する搬送台のいずれか一対の
ローラをガイド装置により第２ガイドレールへ案
内するようにしているため、一対のローラを第１
ガイドレールへ、他の一対のローラを第２ガイド
レールへそれぞれガイド装置により案内すること
により搬送台を傾斜させることができ、搬送台に
載置される被搬送物の姿勢を変えるとともに、同
姿勢状態が所定区間の移動中保持されるので、作
業者は背を伸ばした通常の姿勢または作業に適し
た同一姿勢で作業できる。例えばキヤブの艤装ラ
インに本コンベヤ装置を採用すると艤装部品の取
付作業姿勢を改善できるため疲労が軽減できると
共に第１ガイドレールに対してキヤブの高さも変
位させることができ従来のような踏台が不要とな
り、踏台から足を踏み外すという不具合を解消で
きる効果を奏する。
以下本発明の実施例を第１図から第７図に基づ
いて詳細に説明する。１は断面コ字形状の左右一
対の第１ガイドレールであつて、同第１ガイドレ
ールの長手方向には適宜間隔を存して左右二対の
ローラ２が配設され、同ローラは第１ガイドレー
ル間に配設された搬送台３に枢着されている。さ
らに第１ガイドレール１の内側には断面コ字形状
の左右一対のチエーン用ガイドレール４が同第１
ガイドレールに沿つて配設され、同チエーン用ガ
イドレールには図示されない駆動装置により駆動
される牽引装置であるチエーン５に適宜ピツチで
枢着されたローラ６が転動するように構成されて
いる。上記搬送台３の下方におけるチエーン５に
は牽引台７が固定され、同牽引台の進行方向にお
ける後端には牽引ロツドであるロツド８の一端９
が枢着され、同ロツドの他端１０は搬送台３下面
に枢着されている。なお、搬送台３の前後には第
２図及び第４図に示すように同搬送台の巾と略同
一巾かつ上面が略同一高さの台１１がチエーン５
に固定されている。一方第１ガイドレール１と同
一断面形状を有すると共に左右同一間隔かつ同第
１ガイドレールより上方に配設された左右一対の
第２ガイドレール１２の両端は第６図及び第７図
に示すように第１ガイドレール１にそれぞれ接続
され、同接続部にはガイド装置１３がそれぞれ配
設されている。上記ガイド装置１３は第１ガイド
レール１及び第２ガイドレール１２の側面に固定
された基板１４にボルト１５を介して固定された
軸受部材１６と、同軸受部材に枢支された軸１７
と、同軸の一端に固定されローラ２を第１ガイド
レール１側あるいは第２ガイドレール１２側に切
り換えるガイド部材１８と、上記軸１７の他端に
固定されたレバー１９にピストンロツド２０を介
して連結されたエアーシリンダー装置２１とから
構成されている。
いて詳細に説明する。１は断面コ字形状の左右一
対の第１ガイドレールであつて、同第１ガイドレ
ールの長手方向には適宜間隔を存して左右二対の
ローラ２が配設され、同ローラは第１ガイドレー
ル間に配設された搬送台３に枢着されている。さ
らに第１ガイドレール１の内側には断面コ字形状
の左右一対のチエーン用ガイドレール４が同第１
ガイドレールに沿つて配設され、同チエーン用ガ
イドレールには図示されない駆動装置により駆動
される牽引装置であるチエーン５に適宜ピツチで
枢着されたローラ６が転動するように構成されて
いる。上記搬送台３の下方におけるチエーン５に
は牽引台７が固定され、同牽引台の進行方向にお
ける後端には牽引ロツドであるロツド８の一端９
が枢着され、同ロツドの他端１０は搬送台３下面
に枢着されている。なお、搬送台３の前後には第
２図及び第４図に示すように同搬送台の巾と略同
一巾かつ上面が略同一高さの台１１がチエーン５
に固定されている。一方第１ガイドレール１と同
一断面形状を有すると共に左右同一間隔かつ同第
１ガイドレールより上方に配設された左右一対の
第２ガイドレール１２の両端は第６図及び第７図
に示すように第１ガイドレール１にそれぞれ接続
され、同接続部にはガイド装置１３がそれぞれ配
設されている。上記ガイド装置１３は第１ガイド
レール１及び第２ガイドレール１２の側面に固定
された基板１４にボルト１５を介して固定された
軸受部材１６と、同軸受部材に枢支された軸１７
と、同軸の一端に固定されローラ２を第１ガイド
レール１側あるいは第２ガイドレール１２側に切
り換えるガイド部材１８と、上記軸１７の他端に
固定されたレバー１９にピストンロツド２０を介
して連結されたエアーシリンダー装置２１とから
構成されている。
なお、エアーシリンダー装置２１には図示され
ないエアーユニツトが接続され、第１ガイドレー
ル１に配設された図示されない自体公知の検出ス
イツチによりローラ２の通過を検出してエアーシ
リンダー装置２１へ供給するエアーを切り換える
ことによりピストンロツド２０を第６図において
左右に移動させるように構成されている。また、
２２は搬送台３に治具２３，２４を介して着脱自
在に固定された車両用キヤブ、２５はカバー部材
である。
ないエアーユニツトが接続され、第１ガイドレー
ル１に配設された図示されない自体公知の検出ス
イツチによりローラ２の通過を検出してエアーシ
リンダー装置２１へ供給するエアーを切り換える
ことによりピストンロツド２０を第６図において
左右に移動させるように構成されている。また、
２２は搬送台３に治具２３，２４を介して着脱自
在に固定された車両用キヤブ、２５はカバー部材
である。
以下上記構成の作動について説明すると、まず
チエーン５に固定された牽引台７が、チエーン用
ガイドレール４にガイドされて第１図の矢印Ａ方
向に牽引されると、同牽引台にロツド８を介して
連結されている搬送台３及びキヤブ２２は第１図
左端に図示するように第１ガイドレール１にガイ
ドされて水平に搬送されて来るが、このキヤブ２
２を２２ａのように傾斜させる場合、第１ガイド
レール１と第２ガイドレール１２との接続部の進
行方向手前に図示されない検出スイツチを配設し
ておき搬送台３の前側のローラ２が検出スイツチ
配設位置を通過したことを検出するとガイド部材
１８を第６図の二点鎖線位置から点線位置に切り
換えて前側のローラ２を第２ガイドレール１２へ
案内し、その後上記検出スイツチが、搬送台３の
後側のローラ２が検出スイツチ配設位置を通過し
たことを検出するとガイド部材１８を第６図点線
位置から二点鎖線位置に切り換えて後側のローラ
２を第１ガイドレール１へ案内する。そしてキヤ
ブ２２ａは同一姿勢の状態で搬送され第１ガイド
レール１と第２ガイドレール１２との接続部には
上記と同じガイド装置１３が配設されており、こ
のガイド装置１３により第２ガイドレール１２に
ガイドされていた前側のローラ２は第１ガイドレ
ール１に戻され、後側のローラ２はそのまま第１
ガイドレール１にガイドされキヤブ２２は再び水
平状態に戻る。次に上記とは逆に進行方向前側の
ローラ２を第１ガイドレール１に、後側のローラ
２を第２ガイドレール１２にそれぞれガイドさせ
てキヤブ２２Ｃのように傾斜させる場合にはガイ
ド部材１８を上記とは逆に切り換えることにより
行なうものである。なお、キヤブ２２ｂは、第１
ガイドレール１と第２ガイドレール１２との接続
部にはガイド装置１３を設けないでガイド部材１
８に相当する部材を第６図点線位置に固定して搬
送台３の前後のローラ２を全て第２ガイドレール
１２側へ案内し、搬送台３を第１ガイドレール１
に対して水平上方に変位させて搬送している状態
を示す。
チエーン５に固定された牽引台７が、チエーン用
ガイドレール４にガイドされて第１図の矢印Ａ方
向に牽引されると、同牽引台にロツド８を介して
連結されている搬送台３及びキヤブ２２は第１図
左端に図示するように第１ガイドレール１にガイ
ドされて水平に搬送されて来るが、このキヤブ２
２を２２ａのように傾斜させる場合、第１ガイド
レール１と第２ガイドレール１２との接続部の進
行方向手前に図示されない検出スイツチを配設し
ておき搬送台３の前側のローラ２が検出スイツチ
配設位置を通過したことを検出するとガイド部材
１８を第６図の二点鎖線位置から点線位置に切り
換えて前側のローラ２を第２ガイドレール１２へ
案内し、その後上記検出スイツチが、搬送台３の
後側のローラ２が検出スイツチ配設位置を通過し
たことを検出するとガイド部材１８を第６図点線
位置から二点鎖線位置に切り換えて後側のローラ
２を第１ガイドレール１へ案内する。そしてキヤ
ブ２２ａは同一姿勢の状態で搬送され第１ガイド
レール１と第２ガイドレール１２との接続部には
上記と同じガイド装置１３が配設されており、こ
のガイド装置１３により第２ガイドレール１２に
ガイドされていた前側のローラ２は第１ガイドレ
ール１に戻され、後側のローラ２はそのまま第１
ガイドレール１にガイドされキヤブ２２は再び水
平状態に戻る。次に上記とは逆に進行方向前側の
ローラ２を第１ガイドレール１に、後側のローラ
２を第２ガイドレール１２にそれぞれガイドさせ
てキヤブ２２Ｃのように傾斜させる場合にはガイ
ド部材１８を上記とは逆に切り換えることにより
行なうものである。なお、キヤブ２２ｂは、第１
ガイドレール１と第２ガイドレール１２との接続
部にはガイド装置１３を設けないでガイド部材１
８に相当する部材を第６図点線位置に固定して搬
送台３の前後のローラ２を全て第２ガイドレール
１２側へ案内し、搬送台３を第１ガイドレール１
に対して水平上方に変位させて搬送している状態
を示す。
上記構成によれば、第１ガイドレール１に対し
上方に変位して第２ガイドレール１２を設け、同
第２ガイドレールと第１ガイドレールとの接続部
にガイド装置１３を配設し搬送台３に枢着された
二対のローラ２の内いずれか一対のローラを第２
ガイドレール１２に案内すると共に他の一対のロ
ーラ２を第１ガイドレール１に案内して搬送台３
を傾斜した状態で牽引するように構成しているた
め搬送台３に載置されているキヤブ２２の姿勢も
適宜変えることができ、艤装部品の取付作業姿勢
を改善できると共に疲労を軽減できる効果を奏す
る。さらに第１ガイドレール１に対しキヤブ２２
の高さも変わり、従来のような踏台も不要とな
り、踏台への昇降及び踏台から作業中に足を踏み
外す虞れなども解消できる効果を奏する。
上方に変位して第２ガイドレール１２を設け、同
第２ガイドレールと第１ガイドレールとの接続部
にガイド装置１３を配設し搬送台３に枢着された
二対のローラ２の内いずれか一対のローラを第２
ガイドレール１２に案内すると共に他の一対のロ
ーラ２を第１ガイドレール１に案内して搬送台３
を傾斜した状態で牽引するように構成しているた
め搬送台３に載置されているキヤブ２２の姿勢も
適宜変えることができ、艤装部品の取付作業姿勢
を改善できると共に疲労を軽減できる効果を奏す
る。さらに第１ガイドレール１に対しキヤブ２２
の高さも変わり、従来のような踏台も不要とな
り、踏台への昇降及び踏台から作業中に足を踏み
外す虞れなども解消できる効果を奏する。
なお、上記実施例では第２ガイドレール１２の
高さは第１図において全て同一高さに設定したが
それぞれの第２ガイドレール１２の高さは艤装部
品の取付位置に応じ作業性を考慮して適宜高さに
設定するものである。
高さは第１図において全て同一高さに設定したが
それぞれの第２ガイドレール１２の高さは艤装部
品の取付位置に応じ作業性を考慮して適宜高さに
設定するものである。
第１図は本発明の実施例を示す側面説明図、第
２図は第１ガイドレール１及びチエーン用ガイド
レール４を省略して示す第１図の要部拡大図、第
３図は第２図の―線に沿う拡大断面図、第４
図は第２図の―線に沿う拡大断面図、第５図
は第２図の―線に沿う拡大断面図、第６図は
第１図の要部の拡大図、第７図は第６図の線
に沿う矢視図である。 １：第１ガイドレール、２：ローラ、３：搬送
台、４：チエーン用ガイドレール、５：チエー
ン、７：牽引台、８：ロツド、１２：第２ガイド
レール、１３：ガイド装置、２２：キヤブ。
２図は第１ガイドレール１及びチエーン用ガイド
レール４を省略して示す第１図の要部拡大図、第
３図は第２図の―線に沿う拡大断面図、第４
図は第２図の―線に沿う拡大断面図、第５図
は第２図の―線に沿う拡大断面図、第６図は
第１図の要部の拡大図、第７図は第６図の線
に沿う矢視図である。 １：第１ガイドレール、２：ローラ、３：搬送
台、４：チエーン用ガイドレール、５：チエー
ン、７：牽引台、８：ロツド、１２：第２ガイド
レール、１３：ガイド装置、２２：キヤブ。
Claims (1)
- １ 部品を取付ける組立ラインにおいて、左右一
対の第１ガイドレール、同第１ガードレールの長
手方向に適宜間隔を存して同第１ガイドレールに
ガイドされる左右二対のローラを有すると共に上
記一対の第１ガイドレール間に配設された搬送
台、上記一対の第１ガイドレールの上下方向に適
宜間隔を存し上記第１ガイドレールに沿つて略平
行に設けられた左右一対の第２ガイドレール、同
第２ガイドレールの両端部と上記第１ガイドレー
ルとの接続部に設けられ上記二対のローラの内い
ずれか一対のローラを上記第２レールに案内する
とともに同第２レールから上記第１レールに戻す
ガイド装置、上記搬送台の下方に配設された牽引
装置、同牽引装置に一端を枢着し上記搬送台に他
端を枢着し上記搬送台に上記第１ガイドレールま
たは第２ガイドレールに沿つて牽引する牽引力を
伝達する牽引ロツドを備えたことを特徴とするコ
ンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58085527A JPS59212310A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58085527A JPS59212310A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | コンベヤ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212310A JPS59212310A (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0224728B2 true JPH0224728B2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=13861359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58085527A Granted JPS59212310A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59212310A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH052495Y2 (ja) * | 1988-04-06 | 1993-01-21 | ||
| JPH0234511U (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-06 | ||
| JP4480496B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2010-06-16 | 株式会社椿本バルクシステム | ピボテッドバケットコンベヤ |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP58085527A patent/JPS59212310A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59212310A (ja) | 1984-12-01 |
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