JPH0224563Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は数値制御旋盤に関する。

従来の数値制御旋盤においては、プログラムを
組む場合、その操作に馴れるまで容易でなかつ
た。

そこで本考案は、従来の手動式汎用旋盤のハン
ドル操作の要領でプログラムが出来るようにして
誰でも簡単に操作し得るようにした数値制御旋盤
を提供することを目的とするものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は旋盤の主軸、４は主軸２の軸線に対して平
行な方向に移動自在に支持されたＺテーブルであ
り、これに固設されたボールナツト６（第２図参
照）が、ボールねじから成りＺテーブル送り軸８
（第２図参照）に螺合している。送り軸８の一端
にはカツプリング１０によつてハンドル１２が着
脱可能に固定されている。送り軸８の他端にはカ
ツプリング１４によつてパルスモータ１５の出力
軸の一端が連結している。前記パルスモータ１５
の出力軸の他端には、出力軸の回転運動即ち、Ｚ
テーブル４の移動運動をパルス信号に変換するパ
ルスエンコーダ１６の入力軸が連結している。エ
ンコーダ１６はＺ送り軸８に直接取り付けても良
い。１８は前記Ｚテーブル４に移動自在に取り付
けられたＸテーブルであり、これに固設されたボ
ールナツト２０が、ボールねじから成り、前記送
り軸８に対して直角なＸテーブル送り軸２２に螺
合している。前記Ｘテーブル送り軸２２の一端に
はカツプリング２４によつてハンドル２６が着脱
可能に固定されている。Ｘテーブル送り軸２２の
他端にはカツプリング２８によつてパルスモータ
３０の出力軸の一端が連結している。前記パルス
モータ３０出力軸の他端には該出力軸回転運動を
パルス信号に変換するパルスエンコーダ３２の入
力軸が連結している。３４は操作パネル、３６は
Ｚ原点検出用アンド回路であり、Ｚテーブル４の
移動経路の端部に配設されたＺ原点リミツトスイ
ツチ３８からの信号とパルスエンコーダ１６の原
点パルス信号とに基いてＺ原点信号パルスを出力
する。４０はｘ原点検出用アンド回路であり、Ｘ
テーブル１８の移動経路の端部に配設されたＸ原
点リミツトスイツチ４２からの信号とパルスエン
コーダ３２の原点パルス信号とに基いて、Ｘ原点
信号パルスを出力するものである。前記アンド回
路３６，４０の各出力端はＺ位置カウンタ４４と
Ｘ位置カウンタ４６のクリア端に図示の如く接続
している。４８はＺ位置記憶メモリ、５０はＸ位
置記憶メモリ、５２はアドレスカウンター、５
４，５６は比較器、５８はモード切換スイツチで
あり、スイツチ片を手動接点６０側に投入する
と、メモリ４８，５０はデータ書き込み動作状態
となり、スイツチ片を自動接点６２側に投入する
と、メモリ４８，５０はデータ読み出し動作状態
となるように設定されている。６４はスイツチで
あり前記モード切換スイツチ５８と連動して動作
するように構成されている。６６は動作確認スイ
ツチであり、これをONとするとスイツチ６８が
OFFとなり、スイツチ６６をOFFとするとスイ
ツチ６８がONとなるように設定されている。７
０，７２はモータ駆動増幅器、７４，７６は方向
変換回路であり、前記比較器５４，５６からの信
号によつてモータ１５，３０の回転方向を制御す
るように構成している。７８，８０はパルス発振
器、８２，８４，８６はアンドゲート回路、８８
はシユミツト回路９０はステツプスイツチであ
り、これを押してONとすると１個のパルスがア
ドレスカウンター５２に供給されるように構成さ
れている。９２は終了スイツチであり、このスイ
ツチをONとするとアドレスカウンター５２のカ
ウント値がクリアされるように構成されている。
９２はキーボードであり、位置記憶メモリ４８，
５０の書込みデータをキー操作によつて修正する
ためのものである。前記主軸２及びZXテーブル
４，１８をハンドル１２，２６で駆動する構成は
従来の手動式旋盤の構成と同一である。

次に本実施例の作用について説明する。

ハンドル１２，２６を回転してテーブル４，１
８を原点方向に移動し、テーブル４，１８に設け
られたドツグがZX原点リミツトスイツチ３８，
４２を投入し、且つパルスエンコーダ１６，３２
から原点パルスが出力されるとZX位置カウンタ
４４，４６はゼロにクリアされる。ここでテーブ
ル４，１８の原点が設定される。プログラムを行
う場合には、モード切換スイツチ５８のスイツチ
片を接点６０側に倒し、手動に合わせる。

これによつてZX位置記憶メモリ４８，５０は
書き込み動作状態となるとともに、パルスモータ
１５，３０の電源スイツチ（図示省略）がOFF
となる。次に、主軸２に加工物を固定する。次に
ハンドル１２，２６を操作し、加工物の形状に合
わせてＺテーブル４及びＸテーブル１８を移動す
る。Ｚテーブル４とＸテーブル１８の移動運動
は、パルスエンコーダ１６，３２によつてパルス
信号に変換され、位置カウンタ４４，４６にカウ
ントされる。テーブル４，１８の移動ごとにステ
ツプスイツチ９０を押す。例えば、Ｘテーブル１
８を原点からプラス方向に50mm移動し、次にＺテ
ーブル４を原点からプラス方向に20mm移動し、次
にＸテーブル１８をプラス方向に10mm移動し、次
にＺテーブル４をプラス方向に30mm移動したとす
る。この場合には、まずＸテーブル１８を原点か
らプラス方向に50mm移動したところでステツプス
イツチ９０を押す。これにより、１個のパルスが
アドレスカウンター５２に供給され、該カウンタ
ー５２は“１”をカウントして、１に対応するア
ドレス信号No.１がＸ位置カウントメモリ５０に入
力され、このアドレス信号No.１に対応するＸ位置
カウンタ４６のカウント値50mmがＸ位置記憶メモ
リ５０に書き込まれる。このとき、Ｚ位置記憶メ
モリ４８にはＺ位置カウンタ４４のカウント値０
mmがアドレス信号No.１とともに書き込まれる。次
にＺテーブル４を原点からプラス方向に20mm移動
し、ステツプスイツチ９０を押すと、アドレスカ
ウンター５２は“２”をカウントし、“２”に対
応するアドレス信号No.２とともに、Ｚ位置カウン
ター４４のカウント値がＺ位置記憶メモリ４８に
書き込まれる。このとき、Ｘ位置記憶メモリ５０
には、Ｘ位置カウンタ４６のカウント値50mmがア
ドレス信号No.２とともに書き込まれる。

次に、Ｘテーブル１８をプラス方向に10mm移動
してステツプスイツチ９０を押すと、Ｘ位置記憶
メモリ５０には、アドレス信号No.３とともにＸ位
置カウンタ４６のカウント値60mmが書き込まれる
とともに、Ｚ位置記憶メモリ４８にはアドレス信
号No.３とともに、Ｚ位置カウンタ４４のカウント
値20mmが書き込まれる。次に、Ｚテーブル４をプ
ラス方向に30mm移動して、ステツプスイツチ９０
を押すと、Ｚ位置記憶メモリ４８にはアドレス信
号No.４とともに、Ｚ位置カウンタ４４のカウント
値50mmが書き込まれ、且つＸ位置記憶メモリ５０
にはアドレス信号No.４とともにＸ位置カウンタ４
６のカウント値60mmが書き込まれる。

このようにして全加工サイクルが終つたらハン
ドル１２，２６をそれぞれ操作してZXテーブル
４，１８を原点まで戻し、ステツプスイツチ９０
を押してから終了スイツチ９２を押す。これによ
つてアドレスカウンター５２はゼロにクリアさ
れ、これでプログラムが完了する。

次にハンドル１２，２６を送り軸８，２２から
取り外して（取り付けた状態でも良い）モード切
換スイツチ５８を自動側接点６２に切り替える
と、スイツチ６４がONとなるとともに、メモリ
４８，５０が読み出し動作状態となる。また、パ
ルスモータ１５，３０の電源スイツチ（図示省
略）がONとなる。このとき、Ｚ，Ｘ位置カウン
ター４４，４６の内容がゼロ（原点）に対してプ
ラス方向に例えば10パルス分カウントし、テーブ
ル４，１８が正確に原点に位置していないと、比
較器５４，５６は出力端１００，１０８から
“１”を出力し、アンドゲート回路８２，８４が
導通状態となり、パルス発振器７８，８０からパ
ルスがモータ駆動増幅器７０，７２に供給され、
該増幅器７０，７２からパルスがパルスモータ１
５，３０に供給される。パルスモータ１５，３０
の駆動によつてZXテーブル４，１８はマイナス
方向に移動し、ZX位置カウンタ４４，４６の内
容がゼロとなつたところで、アンドゲート８２，
８４が遮断され、パルスモータ１５，３０に対す
るパルスの供給が遮断される。パルスモータ１
５，３０の回転方向は、方向変換回路７４，７６
によつて制御される。方向変換回路７４，７６
は、比較器５４，５６の出力端１０４，１１０か
らの信号に基づき、比較器５４，５６の入力端
Ａ，ＢのデータがＡ＞Ｂの状態のときは、パルス
モータ１５，３０をマイナス方向に駆動し、Ａ＜
Ｂの状態のときは、パルスモータ１５，３０をプ
ラス方向に駆動するように設定されている。比較
器５４，５６の入力端Ａ，ＢのデータがＡ＝Ｂ即
ちＡ＝０、Ｂ＝０となつたところで、比較器５
４，５６は出力端１０２，１０６から“１”を出
力し、この“１”の信号は、アンドゲート８６及
びシユミツト回路８８を経てアドレスカウンター
５２に供給され、アドレスカウンター５２は、こ
の“１”の信号をカウントしてアドレス信号No.１
をメモリ４８，５０に入力する。メモリ48.50に
アドレス信号No.１が入力されると、メモリ５０は
比較器５６の入力端Ｂに＋50mmに相当するデイジ
タル信号を入力し、メモリ４８からは比較器５４
の入力端Ｂにゼロが供給される。これによつて、
比較器５６は、入力端１０８から“１”を出力
し、パルスモータ３０は、プラス方向に回転す
る。Ｘテーブル１８がプラス方向に移動し、Ｘ位
置カウンタ４６の内容と比較器５６の入力端Ｂの
セツト値が一致すると比較器５６の出力端１０８
が“０”出力端１０６が“１”となり、Ｘテーブ
ル１８の移動が停止すると同時にアドレスカウン
ター５２にアンドゲート回路８６から２個目の
“１”のパルス信号が供給される。これによりア
ドレスカウンター５２はアドレス信号No.２をメモ
リ４８，５０に出力し、比較器５４の入力端Ｂに
は、アドレス信号No.２に対応するデータ即ち、20
mmに相当するデイジタル信号がセツトされる。こ
のとき、比較器５６の入力端Ｂにセツトされるデ
ータは、前回のデータと同一なため、パルスモー
タ３０は駆動されない。比較器５４の出力端１０
０は“１”を出力し、これによつてパルスモータ
１５はプラス方向に駆動される。Ｚテーブル４が
プラス方向に20mm移動すると、比較器５４の入力
端ＢのデータとＺ位置カウンタ４４のカウント値
が一致し、Ｚテーブル４の移動が停止するととも
に、比較器５４の出力端１０２から“１”の信号
がアンドゲート８６及びシユミツト回路８８を経
て、アドレスカウンター５２に供給され、アドレ
スカウンター５２は、アドレス信号No.３をメモリ
４８，５０に入力する。これによりアドレス信号
No.３に対応するデータがメモリ４８，５０から比
較器５４，５６の入力端Ｂに読み出される。この
ようにして、ZXテーブル４，１８はプログラム
に従つてステツプ毎に所定量自動的に移動制御さ
れる。

尚、モード切換スイツチ５８のスイツチ片を手
動側接点６０に投入し、アドレスカウンタ５２を
ゼロにクリアした状態において、動作確認スイツ
チ６６をONと成し、該状態で、ステツプスイツ
チ９０を手動で押すと、プログラムの内容に基い
て、ZXテーブル４，１８をステツプスイツチ９
０ONごとに一工程づつ移動させることができ、
プログラムの内容を確認することができる。

上記の説明から明らかな如く、位置カウンタ４
４，４６、比較器５４，５６の出力端１００，１
０４，１０８，１１０、パルス発振器７８，８
０、アンド回路８２，８４、モータ駆動増幅器７
０，７２及び方向変換回路７４，７６は、位置記
憶メモリ４８，５０の読み出しデータに基いてモ
ータ１５，３０への駆動信号を造出する装置を構
成し、比較器５４，５６の出力端１０２，１０
６、アンド回路８６及びアドレスカウンター５２
は自動アドレス指定装置を構成している。

尚、上記パルスモータ１５，３０の替りにサー
ボモータを用いるようにしても良い。

本考案は上述の如く、ハンドル操作によつて実
際にテーブルを移動し、その移動ごとにステツプ
スイツチを押すだけでプログラム操作を行うこと
ができるので、誰でも簡単にしかも間違うことな
くプログラムすることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は正
面図、第２図はブロツク回路図である。 １…主軸、２…Ｚテーブル、６…ボールナツ
ト、８…送り軸、１０…カツプリング、１２…ハ
ンドル、１４…カツプリング、１６…パルスエン
コーダ、１８…Ｘテーブル、２０…ボールナツ
ト、２２…送り軸、２４…カツプリング、２６…
ハンドル、２８…カツプリング、３０…パルスモ
ータ、３２…パルスエンコーダ、３４…操作パネ
ル、３６…アンド回路、３８…Ｚ原点リミツトス
イツチ、４０…アンド回路、４２…Ｘ原点リミツ
トスイツチ、４４…Ｚ位置カウンタ、４６…Ｘ位
置カウンタ、４８…Ｚ位置記憶メモリ、５０…Ｘ
位置記憶メモリ、５２…アドレスカウンター、５
４，５６…比較器、５８…モード切換スイツチ、
７０，７２…モータ駆動増幅器、７４，７６…方
向変換回路、７８，８０…パルス発振器、８２，
８４，８６…アンドゲート回路、８８…シユミツ
ト回路、９０…ステツプスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブル送り軸８，２２を駆動するモータ１
   ５，３０と、テーブル送り軸８，２２の回転によ
   つて直線方向に移動するテーブル４，１８と、該
   テーブル４，１８の移動運動をパルス信号に変換
   するパルスエンコーダ１６，３２と、該パルスエ
   ンコーダ１６，３２の出力パルスをカウントする
   位置カウンタ４４，４６と、アドレスカウンター
   ５２と、該アドレスカウンター５２の出力をアド
   レスとして前記位置カウンター４４，４６のカウ
   ント値の書き込み及び該カウント値の読み出しが
   可能な位置記憶メモリ４８，５０と、前記アドレ
   スカウンター５２に手動操作によつてパルスを供
   給するためのステツプスイツチ９０と、前記位置
   記憶メモリ４８，５０の読み出しデータに基い
   て、前記モータ１５，３０への駆動信号を造出す
   る装置と、モード切替スイツチ５８の自動側投入
   信号に基き、前記アドレスカウンター５２に最初
   のパルスを供給し以後は、前記位置記憶メモリ４
   ８，５０の読み出しデータが処理されるごとにパ
   ルスを前記アドレスカウンター５２に自動的に供
   給する自動アドレス指定装置と、前記テーブル送
   り軸８，２２を手動回転操作するために前記テー
   ブル送り軸８，２２に取り付けられたハンドル１
   ２，２６とから成り、前記ハンドル１２，２６を
   手動により回転して、実際に前記テーブル４，１
   ８を動かし、該テーブル４，１８の移動位置を前
   記ステツプスイツチ９０によつて位置記憶メモリ
   ４８，５０に入力し、これによりテーブル移動プ
   ログラムを自動的に作成し、該プログラム作成
   後、このプログラムによつて前記テーブル４，１
   ８を自動的に駆動するようにしたことを特徴とす
   る数値制御旋盤。