JPH0224230A

JPH0224230A - 居眠り運転防止装置

Info

Publication number: JPH0224230A
Application number: JP17326088A
Authority: JP
Inventors: Kazuharu Miyazaki; 宮崎　一治
Original assignee: NAGANO TSUUUN KK
Current assignee: NAGANO TSUUUN KK
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1990-01-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は居眠り運転防止装置に関する。

（従来の技術）従来、居眠り運転防止装置としては、自動車のハンドル
に空気を詰めた袋状のパッドを巻きつけ、そのパッドに
加えられる運転者の圧力をパ１．ド内の空気圧の圧力値
として検出し、その検出された圧力値が一定値以下にな
ったら警報器を鳴動させるという装置が知られている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の居眠り運転防止袋Ｗには次のよう
な課題がある。

運転者は運転中に覚醒していても瞬間的にハンドルを握
る力を緩めたり、ハンドルから手を離すことが有る。従
って、層眠り運転をしていないのに警報が鳴ることがあ
り運転者にとっては煩わしい。

また、運転者によってはハンドルを握ったまま居眠りを
する者も有り、ハンドルに加えられる握力（圧力）のみ
の測定だけでは居眠りの発見ができないという問題があ
り、それらの解決が課題となっている。

従って、本発明は警報の誤作動がなく、確実に運転者の
居眠りを発見し得る居眠り運転防止装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。

すなわち、運転機構のうち予め選択された可動部分の所
定時間内の動作を検出する作動検出手段及び／もしくは
運転者が所定の時間に前記運転機構の予め選択された部
分に加える力の変化を検出する作用力変化検出手段と、
速度ゼロの場合を除き、全ての前記作動検出手段及び／
もしくは作用力変化ネ★出手段が非作動及び／若しくは
作用力に変化なしという信号を発した際には運転者に注
意を喚起するための警報手段とを具備することを特徴と
する。

（作用）作用を図面と共に説明する。

運転機構の可動部分であるハンドル１０の回転軸１２、
シフトレバ−５２の基部５４が所定時間内に動いたか否
かを作動検出手段であるセンサ１６．５８と微分回路２
０．６２及びインバータ２４．６６で検出する。また、
運転機構のうち運転者が自らの力で作用力をかける部分
であるハンドル１゜のグリップ１４部分、アクセル２８
、ブレーキ３６、クラッチ４４及びシフトレバ−５２の
ノブ５６に作用する力の変化を検出する作用力変化検出
手段であるセンサ１８・・・、３０．３８．４６．６０
と微分回路２２．３２．４０．４８．６４及びインバー
タ２６．３４．４２．５０．６８で検出する。その際、
全ての作動検出手段及び作用力変化検出手段が作動及び
作用力の変化がないという信号を発した際に警報手段で
ある論理回路７２はスピードメータ１０がゼロでなけれ
ば警報手段であるスピーカ７４を鳴動させる。

（実施例）以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。

まず構成について説明する。

第１図には本発明に係る居眠り運転防止装置のシステム
系統図を示す。同図において、１ｏは運転機構のハンド
ルであり、可動部分である回転軸１２と、運転者の握力
を受けるグリップ１４部分にセンサ１６．１８・・・が
設けられている。回転軸１２の回転角度の変化を検出す
るためのセンサ１６はポテンショメータが組み込まれ、
抵抗値に応じた電圧のパルスを発出する。グリップ１４
部分の握力を測定するセンサ１８・・・はグリップ１４
に沿って５個設けられており、圧電素子が組み込まれ、
運転者のグリップ１４部分に作用する握力（圧力）の大
きさに応じた電圧のパルスを発出する。

センサ１６．１８・・・はそれぞれ微分回路２ｏ、２２
とインバータ２４．２６へ接続されている。

なお、ハンドル１０部分についての作動検出手段はセン
サ１６、微分回路２０及びインバータ２４で構成され、
作用力変化検出手段はセンサ１８・・・、微分回路２２
及びインバータ２６から構成される。

２８は運転機構のアクセルであり、アクセルペダルに加
えられる運転者の踏み込み力をやはり圧電素子を組み込
み、その踏み込み力に応じた電圧のパルスを発生するセ
ンサ３０と微分回路３２とインバータ３４で作用力変化
検出手段を構成している。

３６は運転機構のブレーキであり、ブレーキペダルに加
えられる運転者の踏み込みカをやはり圧電素子を組み込
み、その踏み込みカに応じた電圧のパルスを発生するセ
ンサ３８と微分回路４ｏとインバータ４２で作用力変化
検出手段を構成している。

４４は運転機構であるクラッチであり、クラッチペダル
に加えられる運転者の踏み込み力をやはり圧電素子を組
み込み、その踏み込み力に応じた電圧のパルスを発生す
るセンサ４６と微分回路４８とインバータ５０で作用力
変化検出手段を構成している。

５２は運転機構のシフトレバ−であり、可動部分である
基部５４と、運転者の圧力を受ける部分であるノブ５６
にセンサ５８．６ｏが設けられている。基部５４の回動
角もしくは移動量の変化を検出するためのセンサ５８は
ポテンショメータが組み込まれ、抵抗値に応じた電圧の
パルスを発生する。ノブ５６の握力を測定するセンサ６
０は、圧電素子が組み込まれ、運転者のノブ５６に作用
する握力（圧力）の大きさに応じた電圧のパルスを発生
する。

センサ５８．６０はそれぞれ微分回路６２．６４とイン
バータ６６．６８へ接続されている。なお、シフトレバ
−５２についての作動検出手段はセンサ５８、微分回路
６２及びインバータ６６で構成され、作用力変化手段は
センサ６０、微分回路６４及びインバータ６８から構成
される。

７０はスピードメータであり、内部にスピードに応じた
電圧のパルスが発生されるパルス回路（不図示）が設け
られている。

７２は論理回路であり、ＡＮＤゲートが組み込まれてお
り、前述した各作動検出手段及び各作用力変化検出手段
の出力及びスピードメータ７０のパルス回路の出力が前
述のＡＮＤゲートへ入力されている。また、そのＡＮＤ
ゲートの出力はスピーカ７４へ接続され、論理回路７２
とスピーカ７４で警報手段を構成している。

なお、上述の各微分回路２０．２２．３２．４０．４８
．６２．６４は全て公知のＣＲ回路の充電特性を利用し
た微分回路である。また、各センサ１６．１８・・・、
３０．３８．４６．５８．６０は不図示の制御回路によ
って所定の時間（例えば３秒間）ずつ同時に測定するよ
うになっている。

次にこの装置の動作について説明する。

運転中、ハンドル１０のグリップ１４部分に配されたセ
ンサ１８・・・は握力（圧力）の変化を所定時間測定し
、圧力に変化がなければ微分回路２２は“０”を出力す
る。従って、インバータ２６を通って論理回路７２へ“
１”が入力される。同じくハンドル１０の回転角１２の
変化をセンサ１６が所定時間測定し、変化がなければ微
分回路２０は“０゛を出力し、インバータ２４を経由し
て論理回路７２には“１”が入力される。

アクセル２８、ブレーキ３６及びクラッチ４４のペダル
に配された各センサ３０．３８．４６は、所定の時間踏
み込み圧力を測定し、変化がなければ各微分回路３２．
４０．４８はそれぞれ“０”を出力し、インバータ３４
．４２．５０を経由して論理回路７２にはそれぞれ“１
”が入力される。

シフトレバ−５２のノブ５６に配されたセンサ６０は握
力（圧力）の変化を所定時間測定し、握力に変化がなけ
れば微分回路６４は“０”を出力する。従って、インバ
ータ６８を経て論理回路７２へは“ｌ”が入力される。

また、シフトレバ−５２の基部５４の回動もしくは移動
をセンサ５８が所定時間測定し、変化がなければ微分回
路６２は“０”を出力し、インバータ６６を経由して論
理回路７２に“１”が入力される。

全てのインバータ２４．２６．３４．４２．５０．６６
．６８の出力が“１”ということは全作動検出手段およ
び全作用力変化検出手段が可動部分が作動していない及
び運転者の力が作用する部分に作用する力に変化がない
ということなので運転者が居眠りをしていることになる
。いずれか１以上インバータが“０”を出力していれば
運転者が動作を行っていることになり覚醒中であるとい
うことになる。

しかし、運転者が居眠りをしていても車が走っていなけ
れば問題ないので、その場合スピードメータ７０の速度
がゼロの場合、不図示のパルス回路は論理回路７２に“
０”を入力する。従って論理回路７２の出力は“Ｏ”と
なりスピーカ７４は鳴動しない。ところが全インバータ
の出力が“１”であって、スピードメータ７０の速度が
ゼロでない、つまりパルス回路の出力が“１”だと居眠
り運転をしていることになる。その時論理回路７２のＡ
ＮＤゲートの入力は全て“１”となり論理回路７２は“
１”を出力するのでスピーカ７４が鳴動して運転者に注
意を喚起する。

以上、本発明の好適な実施例について種々述べて来たが
、本発明は上述の実施例に限定されるのではなく、例え
ば、予め選択して測定する可動部分や、運転者が力を加
える部分は前記の部分に限られず、ウィンカの操作レバ
ーを加えてもよいし、予め選択する部分の数が多いほど
居眠りを発見する精度は向上する。また、速度ゼロの判
断はスピードメータではなくイグニッションのＯＦＦで
検出してもよい等、発明の精神を逸脱しない範囲でさら
に多くの改変を施し得るのはもちろんである。

（発明の効果）本発明に係る居眠り運転防止装置を用いると、運転機構
の可動部分や運転者が加える力の変化を捕らえて運転車
の居眠りを判断できるので、警報の誤動作を防止できる
し、居眠りの発見精度も高くなるので居眠り運転防止に
大きな効果があり交通安全に資する等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る居眠り運転防止装置の実施例を示
したシステム系統図である。１０・・・ハンドル、　　１２・・・回転軸、１４・・
・グリップ、　　１６．１８・・・センサ、２０．２２
・・・微分回路、　２４．２６・・・インバータ、　　
２８・・・アクセル、　３０・・・センサ、　３２・・
・微分回路、　３４・・・インバータ、　３６・・・ブ
レーキ、　３８・・・センサ、　４０・・・微分回路、
　４２・・・インバータ、　４４・・・クラッチ、　４
６・・・センサ、　４８・・・微分回路、　５０・・・
インバータ、　　５２・・・シフトレバ−５４・・・基
部、　５６・・・ノブ、５８．６０・・・センサ、　６２．６４・・・微分回路
、　６６．６８・・・インバータ、７０・・・スピード
メータ、　　７２・・・論理回路、　７４・・・スピー
カ。

Claims

【特許請求の範囲】１、運転機構のうち予め選択された可動部分の所定時間
内の動作を検出する作動検出手段及び／もしくは運転者
が所定の時間に前記運転機構の予め選択された部分に加
える力の変化を検出する作用力変化検出手段と、速度ゼロの場合を除き、全ての前記作動検出手段及び／もしくは作用力変化検出手段が非作動及び
／若しくは作用力に変化なしという信号を発した際には
運転者に注意を喚起するための警報手段とを具備するこ
とを特徴とする居眠り運転防止装置。