JPH02241348A

JPH02241348A - リニアモータ装置におけるエアギャップの調整装置

Info

Publication number: JPH02241348A
Application number: JP1049714A
Authority: JP
Inventors: Keiichiro Nakai; 中井　恵一郎; Yoshinori Nakanishi; 中西　義典
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-09-26
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JP2659581B2; US5005672A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、一次側及び二次側導体を構成する固定子及
び可動子によって構成し、一次側導体に供給される駆動
電源により可動子を固定子の軸線に沿って走行駆動する
ようにしたリニアモータ装置に関し、特に、固定子と可
動子間の所定エアギャップを確保するための技術に関す
るものである。

さらに、本発明は、リニアモータ装置を駆動装置とする
エレベータ装置に関するものである。

［従来の技術］特開昭５９−６４４９０には、リニアモータを駆動源と
するエレベータ装置が提案されている。

このエレベータ装置においては、建物に取り付けた一次
側ステータと、このステータに近接し、昇降篭又はカウ
ンターウェイトを懸架し、ステータの磁力により上下方
向に駆動されてリニアモータの二次導体として機能する
少くとも一本のテープ状金属体を具えた、所謂平板状形
リニアモータが用いられている。

また、特開昭５７−１２１５６８には、中空円筒形に形
成した一次側コイルとこの一次側コイルに貫通した導体
によって構成された所謂円筒形（トロイダル型）リニア
モータを用いたエレベータ装置が示されている。

［発明の解決しようとする課題］いずれの場合においても、リニアモータの一次側及び二
次側を構成する固定子と可動子の対向面間には、所定の
エアギャップが確保されていなければならない。また、
地震等によって、可動子と固定子に相対変位が生じた場
合、可動子と固定子の接触により破損、断線等が懸念さ
れる。

固定子と可動子間の最小エアギャップを確保する目的の
みを考慮すれば、ある種のスペーサを用いて固定子と可
動子の相対動作を規制すれば、少なくとも、固定子と可
動子の接触は回避することが可能である。しかしながら
、リニアモータをエレベータの駆動源として用いた場合
、スペーサと固定子間の、可動子走行中における接触に
よる走行ノイズを発生する恐れがあり、この摺動音によ
って、エレベータ昇降篭の乗り心地を°悪化させてしま
う恐れがある。

そこで、本発明の目的は、走行時における走行ノイズが
低減でき、しかも最小エアギャップをいかなる運転状態
でも確実に確保することの出来るエアギャップの調整装
置を提供しようとするものである。

さらに、本発明の他の目的は、固定子に付着する塵埃、
金属粉等を拭掃出来るようにした、リニアモータのエア
ギャップの調整装置を提供しようとすものである。

［問題点を解決するための手段］そこで、本発明の第一の構成によれば、所定の走行軸線
にそって配設され、一次側又は二次側導体として機能す
る固定子と、該固定子に所定間隔のエアギャップを存し
て対向するとともに二次側又は一次側導体として機能す
る可動子とで構成され、一次側導体として機能する固定
子又は可動子に対して供給される駆動電源を磁気駆動力
に変換して、可動子を前記走行軸線に沿って走行させる
ようにしたリニアモータ装置において、前記可動子の少
なくとも軸線方向一側端部又は端部近傍に、前記固定子
の可動子対向面に滑動接触する接触部を有する弾性体を
離脱可能に取り付けて、該弾性体によって前記エアギャ
ップを所定の最小間隙以上に維持することを特徴とする
リニアモータ装置のエアギャップ調整装置が提供される
。

また、本発明の第二の構成によれば、昇降路内に配設さ
れ、所定走行軸線にそって走行する昇降篭と、該昇降篭
とロープを介して連結され前記昇降篭の走行軸線と実質
的に平行な走行軸線に沿って走行するカウンタウェイト
と、前記昇降篭と前記カウンタウェイトの少なくとも一
方を走行駆動するエレベータ装置の駆動装置とによって
構成されたエレベータ装置において、前記駆動装置は、
所定の走行軸線にそって配設され、一次側又は二次側導
体として機能する固定子と、該固定子に所定間隔のエア
ギャップを存して対向するとともに二次側又は一次側導
体として機能する可動子とで構成され、一次側導体とし
て機能する固定子又は可動子に対して供給される駆動電
源を磁気駆動力に変換して、可動子を前記走行軸線に沿
って走行させるようにしたリニアモータ装置で構成され
ており、該リニアモータ装置は前記可動子の少なくとも
軸線方向一側端部又は端部近傍に、前記固定子の可動子
対向面に滑動接触する接触部を有する弾性体を離脱可能
に取り付けて、該弾性体によって前記エアギャップを所
定の最小間隙以上に維持するように構成したことを特徴
とするエレベータ駆動用リニアモータ装置のエアギャッ
プ調整装置が提供される。

さらに、本発明の第三の構成によれば、所定の走行軸線
にそって配設され、一次側又は二次側導体として機能す
る円筒状の固定子と、該円筒状固定子に対して同心円状
に配設されるとともに所定間隔のエアギャップを存して
対向し、さらに二次側又は一次側導体として機能する環
状可動子とで構成され、一次側導体として機能する固定
子又は可動子に対して供給される駆動電源を磁気駆動力
に変換して、可動子を前記走行軸線に沿って走行させる
ようにしたトロイダル型リニアモータ装置において、前
記可動子の少なくとも軸線方向一側端部又は端部近傍に
、前記固定子の可動子対向面の略全周に滑動接触する接
触部を有する弾性体を離脱可能に取り付けて、該弾性体
によって前記エアギャップを所定の最小間隙以上に維持
することを特徴とするリニアモータ装置のエアギャップ
調整装置が提供される。

またさらに、本発明の第四の構成によれば、昇降路内に
配設され、所定走行軸線にそって走行する昇降篭と、該
昇降篭とロープを介して連結され前記昇降篭の走行軸線
と実質的に平行な走行軸線に沿って走行するカウンタウ
ェイトと、前記昇降篭と前記カウンタウェイトの少なく
とも一方を走行駆動するエレベータ装置の駆動装置とに
よって構成されたエレベータ装置において、前記駆動装
置は、所定の走行軸線にそって配設され、一次側又は二
次側導体として機能する円筒状固定子と、該円筒状固定
子に対して同心円状でかつ所定間隔のエアギャップを存
して対向するとともに二次側又は一次側導体として機能
する環状可動子とで構成され、一次側導体として機能す
る固定子又は可動子に対して供給される駆動電源を磁気
駆動力に変換して、可動子を前記走行軸線に沿って走行
させるようにしたトロイダル型リニアモータ装置で構成
されており、該リニアモータ装置は前記可動子の少なく
とも軸線方向一側端部又は端部近傍に、前記固定子の可
動子対向面全周に滑動接触する接触部を有する弾性体を
離脱可能に取り付けて、該弾性体によって前記エアギャ
ップを所定の最小間隙以上に維持するように構成したこ
とを特徴とするエレベータ駆動用リニアモータ装置のエ
アギャップ調整装置が提供される。

なお、上記の第一乃至第四の構成において、前記の弾性
体の前記固定子接触部には、拭掃材が添着することが望
ましい。また、望ましくは、前記弾性体に添着された拭
掃材が、フェルト又はこれに類する織布又は不織布であ
る。

また、本発明の好適な構成によれば、前記弾性体は、環
状の金属性ステイ部材に接着されており、前記ステイ部
材は、前記可動子のケーシングに着脱自在に取り付けれ
ばよい。前記弾性体の前記固定子対向面には、−以上の
可動子の軸線と直行する方向に、前記弾性体の全長に亙
って延びる突出部が形成されており、この突出部の頂部
が前記接触部を構成する。さらに、前記弾性体は、中空
の環状部材によって形成されており、前記弾性体の中空
室内には気相又液相の流体が封入する。

前記弾性体は、軟質ゴム、発泡ウレタン等の軟質弾性材
料で形成されている。

［作　　用］上記の第一乃至第四の構成において、弾性体は、常時固
定子との接触を保持しつつ可動子とともに走行する。な
お、リニアモータ装置においては、通電中は固定子と可
動千間に誘導磁界が発生しているので、固定子と可動子
の間の相対変泣虫がエアギャップを所定の最小間隔以下
に縮小する程度となることはないので、通常の走行状態
において、弾性体は、単に固定子の対向面に接触を維持
する程度の力で固定子に当たっていればよいので、この
弾性体の存在が、可動子の走行抵抗となることは殆どな
いものである。

また、弾性体の接触部に、フェルト等の織布、不織布等
の拭掃材を添着すうことによって、弾性体と固定子表面
の接触による騒音レベルが低減できるとともに、固定子
表面に付着する、塵埃、固定子の摩耗による金属粉等を
拭掃することが出来る。　　　　　　　［実　施　例］以下に、本発明の好適実施例によるリニアモータ装置を
用いたエレベータ装置を添付する図面を参照しながら説
明する。

第１図は、本発明の好適実施例によるリニアモータ装置
を動力源として用いるエレベータ装置の構成を示してい
る。図示の構成によれば、昇降路内に一対のガイドレー
ル７ａ、７ｂが相互に平行に設けられ、昇降箱４はこの
ガイドレール７ａ。

７ｂにガイドローラ９を嵌合させて、このガイドレール
にそって走行する。昇降箱４は、全面に入り口開口４ａ
が形成され、この入り口開口４ａを、ドア４ｂによって
開閉する構成となっている。

昇降路内には更にもう一対のガイドレール８ａ。

８ｂが、ガイドレール７ａ、７ｂと平行に設けられてい
る。このガイドレール８ａ、８ｂには、昇降箱４と、上
部支持フレーム１２に回転可能に支承されたシーブ５に
捲回されたローブ６を介して接続されたカウンタウェイ
トユニット３が案内されている。

カウンタウェイトユニット３は、ガイドレール８ａ、８
ｂに嵌合するガイドローラ３ｂによってガイドレールに
沿って走行するカウンタウェイトフレーム３ａと、この
カウンタウェイトフレームに搭載されたウェイト２、及
び緊急停止及びフロア停止用のブレーキユニット１６と
で構成されている。第１図に示すように、ウェイト２は
、カウンタウェイトフレーム３ａの幅方向両側に分割配
置されており、このカウンタウェイトフレームの幅方向
中央部には、カウンタウェイトユニット３を走行駆動す
ることによって、昇降箱４を昇降駆動するリニアモータ
装置の一次側可動子として機能するコイルユニット１が
固定取り付けされている。このコイルユニット１は、図
示しない給電ケーブルに接続され、周知の制御回路より
供給される駆動電源によって励起されて誘導磁界を発生
する。

本実施例において、コイルユニット１は、環状筒型に形
成されており、コイルユニットの中央孔には、リニアモ
ータの二次側固定子を構成するカラムｌＯが挿通されて
いる。このカラム１０は、上端を上部支持フレームＩ２
に、枢支部材１３を介して回動可能に取り付けられ、下
端を弾性支持部材１４を介して、弾性的に張力を付与さ
れて、通常垂直状態に保持されているとともに、張力を
越える外力が入力されたときに側方向に上端の枢支点を
中心に回動可能に支持されている。

なお、カウンタウェイトフレーム３ａの上下端部の少な
くとも一方には、コイルユニットｌとカラムｌＯの対向
面に形成されるエアギャップが、所定の最小間隙以下と
なった時に、これを検出して、異常検出信号を発生する
ギャップセンサ１６が取り付けられている。

なお、図示の実施例においては、リニアモータ装置の一
次側コイルを可動子としてカウンタウェイトフレームに
搭載し、二次側の固定子をカラムとした構成となってい
るが、逆に固定子を一次側導体で構成し、可動子を二次
側導体で構成することも可能である。また、図示の実施
例においては、リニアモータ装置を、カウンタウェイト
側に搭載して、カウンタウェイトユニット３を走行駆動
することによって、間接的に昇降箱４を走行駆動するよ
うに構成されているが、リニアモータ装置を昇降篭側に
設けて、昇降箱を直接駆動することが可能である。しか
しながら、可動子の重量をウェイトの一部と利用できる
点で、図示の構成のように、リニアモータ装置をカウン
タウェイト側に搭載することが好ましい。

第１図に示すように、コイルユニット１の上下端部には
、弾性体ユニット１５が配設されている。

この弾性体ユニット１５は、第２図及び第３図に示すよ
うに、外側の金属性スリーブ１５ａと、軟質ゴム部材、
発泡ウレタン部材等の軟質弾性部材で形成した弾性体１
５ｂ及び内側のフェルト等の織布、不織布等の布材で形
成する拭掃部材１５ｃで構成されている。弾性体ユニッ
ト１５は、カラムｌＯの全周を包囲しており、拭掃部材
１５ｃを常時カラム表面に弾性的に接触、滑動させてい
る。

弾性体１５ｂは、通常状態では単に拭掃部材Ｉ５ｃとカ
ラム１０の表面の接触を維持するための弾性力を付与す
るのみであり、従って、拭掃部材とカラムの接触抵抗が
、カウンタウェイトユニットの走行時の、走行抵抗は、
非常に小さく、はぼ無視しうる範囲となっている。一方
、弾性体１５は、カラムｌＯとコイルユニットｌの相対
変位を規制して、所定の最小エアギャップを確保出来る
ようになっている。

なお、カラム１０とコイルユニットｌの相対変位の規制
を確実とするために、弾性体１５ｂを軟質弾性体と硬質
弾性体を組み合わせて用いて、カラムとコイルユニット
の相対変位量が、所定の最小エアギャップ以下となる前
に、硬質弾性体によって、これを確実に規制するように
することも可能である。

第４図及び第５図に示すように、金属性スリーブ１５ａ
は、一対の半円状金属片１５１，１５２の各一端を枢軸
１５３に捲回して形成した、ヒンジ部を中心に回動可能
とし、この金属片の内面に弾性体１５ｂを加硫接着等に
よって接着した構成となっている。金属片１５１，１５
２の他端部には、接合フランジ１５４．１５５が設けら
れており、この接合フランジ１５４及び１５５を突き合
わせ、ボルト１５６締めすることによって、カラムの外
周面に、拭掃部材１５ｃを接触した状態で巻き付けるこ
とが出来るようになっている。この構成によれば、弾性
体ユニットのコイルユニットへの脱着を容易とすること
が出来る。

また、金属性スリーブ１５ａの上下方向のコイルユニッ
トに対向する辺縁部には、複数の係止フック１５７が形
成されており、この係止フックを、コイルユニットのカ
バー１ａの上下端部に突出形成されたフランジｔｂに突
出するボルトＩＣに係合させ、このボルトにナツト１ｄ
を締結して、弾性体ユニット１５とコイルユニットｌの
カバーｌａと連結している。

なお、第７図及び第８図に示す変形例のように、弾性体
ユニット１５の構成は、種々の変形、変更が可能であり
、図示の実施例の主要な構成要素を変更しない、いかな
る実施例をも包含するものである。ちなみに、第７図の
変形例においては、弾性体１５ｂに７字状の切り込み溝
１５８を形成して、拭掃部材１５ｃを、軸方向に複数に
分割して形成することによって、カラム外周面との接触
面積を減少させて、カウンタウェイトユニット３の走行
時における走行抵抗を更に減少するとともに、拭掃部材
１５ｃのカラム外周面の摺動によって発生する走行音を
減少することが可能となる。

また、第８図の例においては、弾性体１５ｂと拭掃部材
１５ｃ間に、凹凸１５９を形成して、対向する弾性体と
拭掃部材間の結合を強化して、拭掃部材の剥離を防止す
ることも出来る。

一方、上記の各実施例においては、弾性体を中実に形成
した例を示したが、これに変えて、第９図に示すように
、これを中空に構成し、要すれば、中空室内に、空気、
作動液等の流体を封入して、カラムとコイルユニットの
相対変位力を減衰するように構成することも可能である
。第９図の構成においては、弾性体１５ｂに外側解放の
溝１６０を形成して、この外側解放部を金属性スリーブ
１５ａで閉塞して、中空室１６１を形成するとともに、
この中空室内に、熱伝導率の高い流体を封入し、かつス
リーブを蛇腹状に構成して、流体及び弾性体による振動
減衰効果とともに放熱効果を付与すれば、コイルユニッ
ト及びカラムを効果的に冷却することが出来るものとな
る。

次に、第２図乃至第６図に示す弾性体ユニット１５の作
用について説明する。

周知のように、コイルユニットの電磁コイル１の内側表
面は、ｌ乃至数ｍｍ程度のエアギャップＬを存してカラ
ム１０の外表面に対向しなければならない。コイル１に
駆動電源が供給されている状態では、コイル１によって
、カラム１０の周囲に発生する誘導磁界が、円周方向各
部においてほぼ一定となるため、コイル内面とカラム１
０の外周面の円周方向各部のエアギャップＬはほぼ一定
となっており、従って、通常走行状態では、弾性体ユニ
ット１５の拭掃部材１５ｃはほぼ均一な押圧力でカラム
ｌＯの周面に接触されている。　カラム１０には、一次
側コイル１の励起による誘導磁界が作用するため、静電
気がコイルユニット通過後も残存するため、塵埃、磁性
金属粉等が付着しやすくなる。弾性体ユニット１５の走
行方向前側に位置する拭掃部材１５ｃは、これらの塵埃
、金属粉等を拭掃しなからカラム１０周面を摺動するの
で、これらの塵埃、金属粉等によるコイルとカラムの対
向部分における塵埃、金属粉等の誘導磁界に対する影響
、及びコイル、カラムの損傷を未然に防止することが出
来るようになる。

一方、昇降端が所定フロアで停止し、従ってカウンタウ
ェイトユニット３も対応する位置に停止した状態では、
コイルｌへの給電が停止され、誘導磁界は消滅している
ので、コイルユニット３とカラムの間に相対変位を生じ
ることがあるが、カウンタウェイトユニットが、ロープ
に懸架されており、ガイドローラユニット３ｂの作用と
ともに相当精度の高い垂直度が得られており、一方、カ
ラム１０も、弾性支持部材１４の張力によって、相当精
度の垂直度が得られるので、コイルユニット３とカラム
１０間に生じる相対変位は、極僅かであり、この状態に
おいても弾性体に座屈を生じるほどの押圧力は作用しな
い。

また、地震等の外的要因によって、カラム１゜及び／又
はカウンタウェイトユニット３に外力が作用して、通常
値を越える押圧力が、弾性体１５ｂに作用した場合、弾
性体が、この振動エネルギを吸収するとともに、カラム
とコイルの相対変位量を所定振動幅以下に規制するので
、カラムとコイルの接触を防止することが出来る。

なお、コイル１ｄへの駆動電源の供給によって、カウン
タウェイトユニット３が、走行している状態において、
拭掃部材１５ｃは、カラムに摺動接触状態を維持するが
、この拭掃部材をフェルト等の比較的柔らかい布製材料
で構成することによって、摺動音が効果的に吸収され、
走行ノイズ発生の発生を最小限とすることが出来る。

また、上記した好適実施例においては、弾性体ユニット
をコイルユニットに対する取り付け、取り外しを容易と
したので、定期点検、メンテナンスを容易とすることが
出来る。

［効　　　果］上記のように、本発明の好適実施例によれば、カラムと
コイル間の所定エアギャップの保持を確実とし、かつ、
走行時の走行ノイズ発生を最小限とすることが出来る。

また、本発明の付帯的な効果として、カラムに付着する
塵埃、金属粉等を効率的に除去でき、しかも、例えば第
９図の構成のようにカラム及びコイルの冷却をも行うこ
とが可能である。

なお、上記の構成では、弾性体ユニットのカラム接触面
に布部材を添着した構成を示したが、これに変えて合成
樹脂製等の平面軸受部材を用いて、カラムとコイルユニ
ット間の、走行抵抗をさらに低減するとともに、走行ノ
イズをさらに低減することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好適実施例によるリニアモータ装置
を用いて駆動されるエレベータ装置の概略をしめず斜視
図、第２図は、本発明の好適実施例によるリニアモータ装置
及びエアギャップ調整装置を示す斜視図、第３図は、第
２図の主要部の断面図、第４図は、エアギャップ調整装置をコイルユニットより
取り外した状態の部分斜視図、第５図は、エアギャップ調整装置をコイルユニットより
取り外す要領を示すための解放状態で示す斜視図、第６図は、エアギャップ調整装置とコイルユニットの連
結構造の一例を示す斜視図、及び第７図乃至第９図は、
エアギャップ調整装置の変形例をしめず断面図である。３　・・・　コイルユニットＩＯ・・・　カラム１５　・・・　弾性体ユニット１５ａ・・・　金属性スリーブ１５ｂ・・・　弾性体１５ｃ・・・　拭掃部材

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の走行軸線にそって配設され、一次側又は二
次側導体として機能する固定子と、該固定子に所定間隔
のエアギャップを存して対向するとともに二次側又は一
次側導体として機能する可動子とで構成され、一次側導
体として機能する固定子又は可動子に対して供給される
駆動電源を磁気駆動力に変換して、可動子を前記走行軸
線に沿って走行させるようにしたリニアモータ装置にお
いて、前記可動子の少なくとも軸線方向一側端部又は端
部近傍に、前記固定子の可動子対向面に滑動接触する接
触部を有する弾性体を離脱可能に取り付けて、該弾性体
によって前記エアギャップを所定の最小間隙以上に維持
することを特徴とするリニアモータ装置のエアギャップ
調整装置。
（２）昇降路内に配設され、所定走行軸線にそって走行
する昇降篭と、該昇降篭とロープを介して連結され前記
昇降篭の走行軸線と実質的に平行な走行軸線に沿って走
行するカウンタウェイトと、前記昇降篭と前記カウンタ
ウェイトの少なくとも一方を走行駆動するエレベータ装
置の駆動装置とによって構成されたエレベータ装置にお
いて、前記駆動装置は、所定の走行軸線にそって配設さ
れ、一次側又は二次側導体として機能する固定子と、該
固定子に所定間隔のエアギャップを存して対向するとと
もに二次側又は一次側導体として機能する可動子とで構
成され、一次側導体として機能する固定子又は可動子に
対して供給される駆動電源を磁気駆動力に変換して、可
動子を前記走行輪線に沿って走行させるようにしたリニ
アモータ装置で構成されており、該リニアモータ装置は
前記可動子の少なくとも軸線方向一側端部又は端部近傍
に、前記固定子の可動子対向面に滑動接触する接触部を
有する弾性体を離脱可能に取り付けて、該弾性体によっ
て前記エアギャップを所定の最小間隙以上に維持するよ
うに構成したことを特徴とするエレベータ駆動用リニア
モータ装置のエアギャップ調整装置。
（３）所定の走行軸線にそって配設され、一次側又は二
次側導体として機能する円筒状の固定子と、該円筒状固
定子に対して同心円状に配設されるとともに所定間隔の
エアギャップを存して対向し、さらに二次側又は一次側
導体として機能する環状可動子とで構成され、一次側導
体として機能する固定子又は可動子に対して供給される
駆動電源を磁気駆動力に変換して、可動子を前記走行軸
線に沿って走行させるようにしたトロイダル型リニアモ
ータ装置において、前記可動子の少なくとも軸線方向一
側端部又は端部近傍に、前記固定子の可動子対向面の略
全周に滑動接触する接触部を有する弾性体を離脱可能に
取り付けて、該弾性体によって前記エアギャップを所定
の最小間隙以上に維持することを特徴とするリニアモー
タ装置のエアギャップ調整装置。
（４）昇降路内に配設され、所定走行軸線にそって走行
する昇降篭と、該昇降篭とロープを介して連結され前記
昇降篭の走行軸線と実質的に平行な走行軸線に沿って走
行するカウンタウェイトと、前記昇降篭と前記カウンタ
ウェイトの少なくとも一方を走行駆動するエレベータ装
置の駆動装置とによって構成されたエレベータ装置にお
いて、前記駆動装置は、所定の走行軸線にそって配設さ
れ、一次側又は二次側導体として機能する円筒状固定子
と、該円筒状固定子に対して同心円状でかつ所定間隔の
エアギャップを存して対向するとともに二次側又は一次
側導体として機能する環状可動子とで構成され、一次側
導体として機能する固定子又は可動子に対して供給され
る駆動電源を磁気駆動力に変換して、可動子を前記走行
軸線に沿って走行させるようにしたトロイダル型リニア
モータ装置で構成されており、該リニアモータ装置は前
記可動子の少なくとも軸線方向一側端部又は端部近傍に
、前記固定子の可動子対向面全周に滑動接触する接触部
を有する弾性体を離脱可能に取り付けて、該弾性体によ
って前記エアギャップを所定の最小間隙以上に維持する
ように構成したことを特徴とするエレベータ駆動用リニ
アモータ装置のエアギャップ調整装置。
（５）前記の弾性体の前記固定子接触部には、拭掃材が
添着されていることを特徴とする請求項第１項乃至第４
項のいずれかに記載の装置。
（６）前記弾性体に添着された拭掃材が、フェルト又は
これに類する織布又は不織布であることを特徴とする請
求項第５項記載の装置。
（７）前記弾性体は、環状の金属性スリーブ部材に接着
されており、前記スリーブ部材は、前記可動子のケーシ
ングに着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求
項第６項記載の装置。
（８）前記弾性体の前記固定子対向面には、一以上の可
動子の軸線と直行する方向に、前記弾性体の全長に亙っ
て延びる突出部が形成されており、この突出部の頂部が
前記接触部を構成するようにしたことを特徴とする請求
項第１項乃至第７項のいづれかに記載の装置。
（９）前記弾性体は、中空の環状部材によって形成され
ており、前記弾性体の中空室内には気相又液相の流体が
封入されていることを特徴とする請求項第１項第８項の
いづれかに記載の装置。
（１０）前記弾性体は、軟質ゴム、発泡ウレタン等の軟
質弾性材料で形成されていることを特徴とする請求項第
１項乃至第９項のいづれかに記載の装置。