JPH02240411A - オルダム継手 - Google Patents
オルダム継手Info
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- JPH02240411A JPH02240411A JP1060197A JP6019789A JPH02240411A JP H02240411 A JPH02240411 A JP H02240411A JP 1060197 A JP1060197 A JP 1060197A JP 6019789 A JP6019789 A JP 6019789A JP H02240411 A JPH02240411 A JP H02240411A
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- JP
- Japan
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- intermediate member
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- meshing
- linear
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 title description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、平行な二軸間に回転を伝１゛するオルダム
継手に関する。
継手に関する。
僅】等ｌ皮！−
従来、この種のオルダム継手は、たとえば第８図に示す
ように、それぞれ円板形の、駆動側部材１と中間部材２
と従動側部材３とで構成する。そして、駆動側部材１の
一面に回転中心０を通る直線溝１ａを設け、その直線溝
１ａにスライド自在にはまり込む直線凸条２ａを中間部
材２の一面に形成する。中間部材２の他面には、直線凸
条２ａと直交する直線凸条２ｂを形成する。直線凸条２
ｂは、従動側部材３の一面に設ける直線溝３ａにスライ
ド自在にはまり込む。直線溝３ａは、従動側部材３の回
転中心０′を通る。しかして、第９図に示すごとく組み
立ててなる。
ように、それぞれ円板形の、駆動側部材１と中間部材２
と従動側部材３とで構成する。そして、駆動側部材１の
一面に回転中心０を通る直線溝１ａを設け、その直線溝
１ａにスライド自在にはまり込む直線凸条２ａを中間部
材２の一面に形成する。中間部材２の他面には、直線凸
条２ａと直交する直線凸条２ｂを形成する。直線凸条２
ｂは、従動側部材３の一面に設ける直線溝３ａにスライ
ド自在にはまり込む。直線溝３ａは、従動側部材３の回
転中心０′を通る。しかして、第９図に示すごとく組み
立ててなる。
これにより、直線溝１ａと直線凸条２ａとが噛み合って
駆動側部材１の回転を中間部材２に、また直線凸条２ｂ
と直線溝３ａとが噛み合ってその中間部材２の回転を従
動側部材３に、それぞれそれらの凹凸の噛み合いを介し
て伝達する。
駆動側部材１の回転を中間部材２に、また直線凸条２ｂ
と直線溝３ａとが噛み合ってその中間部材２の回転を従
動側部材３に、それぞれそれらの凹凸の噛み合いを介し
て伝達する。
明が解決しようとする課題
ところが、従来のオルダム継手では、凹凸の噛み合いの
噛み合い部は１回転中心に対して一定距離ずれた位置と
なる。たとえば第１０図に示すように、直線溝１ａと直
線凸条２ａとの噛み合いの場合、噛み合い部ａおよびｂ
は、それぞれ回転中心０に対して距離悲ずれた位置とな
る。このため、噛み合い部ａおよびｂの面圧をｐとする
と、回転を伝達する力はその分力のｆであり、それと直
角な分力ｎは両噛み合い部ａおよびｂで釣り合っている
。つまり、分力ｎは無駄な力となっており、噛み合い面
ａおよびｂには回転を伝達する力ｆ以上の面圧ｐが加わ
ることとなる。
噛み合い部は１回転中心に対して一定距離ずれた位置と
なる。たとえば第１０図に示すように、直線溝１ａと直
線凸条２ａとの噛み合いの場合、噛み合い部ａおよびｂ
は、それぞれ回転中心０に対して距離悲ずれた位置とな
る。このため、噛み合い部ａおよびｂの面圧をｐとする
と、回転を伝達する力はその分力のｆであり、それと直
角な分力ｎは両噛み合い部ａおよびｂで釣り合っている
。つまり、分力ｎは無駄な力となっており、噛み合い面
ａおよびｂには回転を伝達する力ｆ以上の面圧ｐが加わ
ることとなる。
しかし、このように噛み合い部での面圧が大きくなると
、回転伝達時の摩擦力が大きくなり、駆動側部材１と中
間部材２とのスライド動作、および中間部材２と従動側
部材３との入ライド動作に影響を与えて動きが不安定と
なる問題があった。
、回転伝達時の摩擦力が大きくなり、駆動側部材１と中
間部材２とのスライド動作、および中間部材２と従動側
部材３との入ライド動作に影響を与えて動きが不安定と
なる問題があった。
そこで、この発明の目的は、オルダム継手におけるその
ような従来の問題を解決し、スライド動作の不安定を解
消することにある。
ような従来の問題を解決し、スライド動作の不安定を解
消することにある。
課 を るための
そのため、請求項１．に記載の発明は、たとえば以下の
図示実施例に示すとおり、駆動側部材１０の回転を中間
部材１１に、またその中間部材１１の回転を従動側部材
１２に、それぞれ凹凸の噛み合いを介して伝達するオル
ダム継手において。
図示実施例に示すとおり、駆動側部材１０の回転を中間
部材１１に、またその中間部材１１の回転を従動側部材
１２に、それぞれ凹凸の噛み合いを介して伝達するオル
ダム継手において。
前記駆動側部材１ｏと前記中間部材１１、またはその中
間部材１１と前記従動側部材１２との、互いの回転中心
Ｏ工・ｏ２またはｏ２・Ｑ□を結ぶ直線上に、ほぼ前記
噛み合いの噛み合い部Ａ−ＢまたはＣ−Ｄを配置するこ
とを特徴とする。
間部材１１と前記従動側部材１２との、互いの回転中心
Ｏ工・ｏ２またはｏ２・Ｑ□を結ぶ直線上に、ほぼ前記
噛み合いの噛み合い部Ａ−ＢまたはＣ−Ｄを配置するこ
とを特徴とする。
また、ｉＩ請求項、に記載の発明は、たとえば以下の図
示実施例に示すとおり、駆動側部材３０の回転を中間部
材３１に、またその中間部材３１の回転を従動側部材３
２に、それぞれ凹凸の噛み合いを介して伝達するオルダ
ム継手において、前記噛み合い位置にローラ３６・４０
等の転がり接触部材を配してその転がり接触部材を介し
て回転を伝達することを特徴とする。
示実施例に示すとおり、駆動側部材３０の回転を中間部
材３１に、またその中間部材３１の回転を従動側部材３
２に、それぞれ凹凸の噛み合いを介して伝達するオルダ
ム継手において、前記噛み合い位置にローラ３６・４０
等の転がり接触部材を配してその転がり接触部材を介し
て回転を伝達することを特徴とする。
務−一里
そして、請求項１．に記載の発明では、噛み合い部と回
転中心との位置ずれをなくすから１面圧を小さくする。
転中心との位置ずれをなくすから１面圧を小さくする。
また、請求項２．に記載の発明では、転がり接触部材を
介して回転を伝達するから、噛み合い部に生ずる摩擦力
を小さくする。
介して回転を伝達するから、噛み合い部に生ずる摩擦力
を小さくする。
去−」Ｌ−１御
以下、図面を参照しつつ、この発明の詳細な説明する。
まず、請求項１．に記載の発明は、たとえば第１図に示
すごとく駆動側部材１０と中間部材１１と従動側部材１
２とで構成する。駆動側部材１０は、円板部１３とそれ
と同心にその一側に一体に設ける円筒部１４とからなる
０円板部１３は、第２図に示すように、他側外周に環状
部１３ａを有し、その環状部１３ａに平行な２つの直線
溝１３ｂ・１３ｃを回転中心０１を中心として対称に設
ける。中間部材１１は、第１図に示すように、環状をな
し、−側に２つの直線突起１１ａ・ｌｌｂを形成する。
すごとく駆動側部材１０と中間部材１１と従動側部材１
２とで構成する。駆動側部材１０は、円板部１３とそれ
と同心にその一側に一体に設ける円筒部１４とからなる
０円板部１３は、第２図に示すように、他側外周に環状
部１３ａを有し、その環状部１３ａに平行な２つの直線
溝１３ｂ・１３ｃを回転中心０１を中心として対称に設
ける。中間部材１１は、第１図に示すように、環状をな
し、−側に２つの直線突起１１ａ・ｌｌｂを形成する。
直線突起１１ａ・ｌｌｂは、平行で、回転中心ｏ２を中
心として対称に設け、駆動側部材１０の直線溝１３ｂ・
１３ｃにそれぞれはまり込む、中間部材１１の他側にも
、同じく平行で、回転中心０□を中心として対称に直線
突起１１ｃ・ｌｉｄを形成する。従動側部材１２は、第
１図に示すように、駆動側部材１０と同様に、円板部１
５とそれと同心にその他側に一体に設ける円筒部１６と
からなる。円板部１５は、−側外周に環状部１５ａを有
し、その環状部１５ａに平行な２つの直線溝１５ｂ・１
５ｃを回転中心○、を中心として対称に設ける。それら
の直線溝１５ｂ・１５Ｃには、それぞれ中間部材１２の
直線突起１１ｃ・ｌｉｄがはまり込む。
心として対称に設け、駆動側部材１０の直線溝１３ｂ・
１３ｃにそれぞれはまり込む、中間部材１１の他側にも
、同じく平行で、回転中心０□を中心として対称に直線
突起１１ｃ・ｌｉｄを形成する。従動側部材１２は、第
１図に示すように、駆動側部材１０と同様に、円板部１
５とそれと同心にその他側に一体に設ける円筒部１６と
からなる。円板部１５は、−側外周に環状部１５ａを有
し、その環状部１５ａに平行な２つの直線溝１５ｂ・１
５ｃを回転中心○、を中心として対称に設ける。それら
の直線溝１５ｂ・１５Ｃには、それぞれ中間部材１２の
直線突起１１ｃ・ｌｉｄがはまり込む。
これにより、直線溝１３ｂ・１３ｃと直線突起１１ａ・
ｌｌｂとが噛み合って駆動側部材１０の回転を中間部材
１１に、また直線突起１１ｃ・１１ｄと直線溝１５ｂ・
１５ｃとが噛み合ってその中間部材１１の回転を従動側
部材１２に、それぞれ凹凸の噛み合いを介して伝達する
。そして、駆動側部材１０と中間部材１１との互いの回
転中心Ｏｌ ・ｏｌを結ぶ直線Ｌ２上に、噛み合いの噛
み合い部Ａ−Ｂを配置する。また、中間部材１１と従動
側部材１２との互いの回転中心０□ ・０．を結ぶ直線
Ｌ２上に、噛み合いの噛み合い部Ｃ−Ｄを配置する。
ｌｌｂとが噛み合って駆動側部材１０の回転を中間部材
１１に、また直線突起１１ｃ・１１ｄと直線溝１５ｂ・
１５ｃとが噛み合ってその中間部材１１の回転を従動側
部材１２に、それぞれ凹凸の噛み合いを介して伝達する
。そして、駆動側部材１０と中間部材１１との互いの回
転中心Ｏｌ ・ｏｌを結ぶ直線Ｌ２上に、噛み合いの噛
み合い部Ａ−Ｂを配置する。また、中間部材１１と従動
側部材１２との互いの回転中心０□ ・０．を結ぶ直線
Ｌ２上に、噛み合いの噛み合い部Ｃ−Ｄを配置する。
よって、請求項１．に記載の発明では、噛み合い部と回
転中心との位置ずれをなくすから、面圧を小さくする。
転中心との位置ずれをなくすから、面圧を小さくする。
たとえば第３図に示すように、噛み合い部Ａ−Ｂと回転
中心０工・０２との位置ずれをなくすから１面圧が回転
を伝達する力Ｆとほとんど等しくなり、面圧を小さくで
きる。
中心０工・０２との位置ずれをなくすから１面圧が回転
を伝達する力Ｆとほとんど等しくなり、面圧を小さくで
きる。
第４図には、請求項１．に記載の発明の他の実施例を示
す。第４図示す実施例では、第１図に示す噛み合いの凹
凸を逆にしたものである。
す。第４図示す実施例では、第１図に示す噛み合いの凹
凸を逆にしたものである。
第５図には、請求項１．に記載の発明によるオルダム継
手の使用例を示す０図中符号２０はモータであり、オル
ダム継手２１を介してローラ軸２２に接続する。ローラ
軸２２は１両端をそれぞれ一対の対向するブロック２３
・２３の長孔２３ａ・２３ａに挿入する。そして、ロー
ラ軸２２をそれらのブロック２３・２３間に掛は渡し、
ローラ２４を支持する。しかして、ローラ軸２２を図中
矢示方向に付勢してローラ２４を別のローラ２５に押し
当てる。ローラ２５のローラ軸２６は、両端をそれぞれ
一対の対向するブロック２７・２７の丸孔に挿入する。
手の使用例を示す０図中符号２０はモータであり、オル
ダム継手２１を介してローラ軸２２に接続する。ローラ
軸２２は１両端をそれぞれ一対の対向するブロック２３
・２３の長孔２３ａ・２３ａに挿入する。そして、ロー
ラ軸２２をそれらのブロック２３・２３間に掛は渡し、
ローラ２４を支持する。しかして、ローラ軸２２を図中
矢示方向に付勢してローラ２４を別のローラ２５に押し
当てる。ローラ２５のローラ軸２６は、両端をそれぞれ
一対の対向するブロック２７・２７の丸孔に挿入する。
そして、ローラ軸２６をそれらのブロック２７・２７間
に掛は渡し、ローラ２５を支持する。ローラ軸２６の一
端には、モータ２８を接続してなる。この使用例では、
この発明によるオルダム継手２１を使用するから、上述
したとおり面圧を小さくして摩擦力を少なくし、噛み合
い部におけるスライド動作の不安定を解消し、ローラ２
５に対するローラ２４の押し当ての安定化を図ることが
できる。
に掛は渡し、ローラ２５を支持する。ローラ軸２６の一
端には、モータ２８を接続してなる。この使用例では、
この発明によるオルダム継手２１を使用するから、上述
したとおり面圧を小さくして摩擦力を少なくし、噛み合
い部におけるスライド動作の不安定を解消し、ローラ２
５に対するローラ２４の押し当ての安定化を図ることが
できる。
次に、請求項２．に記載の発明は、たとえば第６図に示
すごとく、それぞれ円板状の、駆動側部材３０と中間部
材３１と従動側部材３２とで構成する。駆動側部材３０
は、円板部３３とそれと同心にその一側に一体に設ける
円筒部３４とからなる。円板部３３は、他側外周に１８
０度の間隔をおいて２つのビン３５を立てる。そして、
それらのピン３５にそれぞれローラ３６を取り付ける。
すごとく、それぞれ円板状の、駆動側部材３０と中間部
材３１と従動側部材３２とで構成する。駆動側部材３０
は、円板部３３とそれと同心にその一側に一体に設ける
円筒部３４とからなる。円板部３３は、他側外周に１８
０度の間隔をおいて２つのビン３５を立てる。そして、
それらのピン３５にそれぞれローラ３６を取り付ける。
中間部材３１は、外周に、ローラ３６がそれぞれはまり
込む２つの直線溝３１ａ・３１ｂを形成する。直線溝３
１ａ・３１ｂは、平行で、回転中心０２を中心として対
称に設ける。中間部材３１には、また別に同じく平行で
、回転中心ｏ２ を中心として対称に直線溝３１ｃ・３
１ｄを形成する。
込む２つの直線溝３１ａ・３１ｂを形成する。直線溝３
１ａ・３１ｂは、平行で、回転中心０２を中心として対
称に設ける。中間部材３１には、また別に同じく平行で
、回転中心ｏ２ を中心として対称に直線溝３１ｃ・３
１ｄを形成する。
従動側部材３２は、駆動側部材３０と同様に、円板部３
７とそれと同心にその他側に一体に設ける円筒部３８と
からなる１円板部３７は、−側外周に１８０度の間隔を
おいて２つのピン３９・３９を立てる。そして、それら
のビン３９にそれぞれローラ４０・４０を取り付ける。
７とそれと同心にその他側に一体に設ける円筒部３８と
からなる１円板部３７は、−側外周に１８０度の間隔を
おいて２つのピン３９・３９を立てる。そして、それら
のビン３９にそれぞれローラ４０・４０を取り付ける。
それらのローラ４０・４ｏは、それぞれ中間部材３２の
直線溝３１ｃ・３１ｄにはまり込む。
直線溝３１ｃ・３１ｄにはまり込む。
これにより、ローラ３６と直線溝３１ａ・３１ｂとが噛
み合って駆動側部材３０の回転を中間部材３１に、また
直線溝３１ｃ・３１ｄとローラ４０・４０とが噛み合っ
てその中間部材３１の回転を従動側部材３２に、それぞ
れ凹凸の噛み合いを介して伝達する。そして、駆動側部
材３０と中間部材３１との互いの回転中心０１ ・０２
を結ぶ直線Ｌ１上に、噛み合いの噛み合い部Ａ−Ｂを
配置する。また、中間部材３１と従動側部材３２との互
いの回転中心０□ ・ｏ３を結ぶ直線Ｌ２上に、噛み合
いの噛み合い部Ｃ−Ｄを配置する。
み合って駆動側部材３０の回転を中間部材３１に、また
直線溝３１ｃ・３１ｄとローラ４０・４０とが噛み合っ
てその中間部材３１の回転を従動側部材３２に、それぞ
れ凹凸の噛み合いを介して伝達する。そして、駆動側部
材３０と中間部材３１との互いの回転中心０１ ・０２
を結ぶ直線Ｌ１上に、噛み合いの噛み合い部Ａ−Ｂを
配置する。また、中間部材３１と従動側部材３２との互
いの回転中心０□ ・ｏ３を結ぶ直線Ｌ２上に、噛み合
いの噛み合い部Ｃ−Ｄを配置する。
よって、請求項２．に記載の発明では、ローラ３６や４
０等の転がり接触部材を介して回転を伝達するから、噛
み合い部ＡないしＤに生ずる摩擦力を小さくする。
０等の転がり接触部材を介して回転を伝達するから、噛
み合い部ＡないしＤに生ずる摩擦力を小さくする。
なお、第６図に示す実施例では、中間部材３１に直線溝
３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄを設けたが、それらの
直線溝に代えて第７図に示すような長孔３１ａ・３１ｆ
・３１ｇ・３１ｈを設けてもよい、また、ローラ３６・
４ｏに代えてベアリングなどを用いることもできる。
３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄを設けたが、それらの
直線溝に代えて第７図に示すような長孔３１ａ・３１ｆ
・３１ｇ・３１ｈを設けてもよい、また、ローラ３６・
４ｏに代えてベアリングなどを用いることもできる。
又尻二麦米
したがって、この発明によれば、面圧を小さくし、また
は転がり接触とすることにより、噛み合い部における摩
擦力を小さくしてスライド動作の安定化を図ることがで
きる。
は転がり接触とすることにより、噛み合い部における摩
擦力を小さくしてスライド動作の安定化を図ることがで
きる。
第１図は請求項１．に記載の発明の一実施例を示す分解
斜視図、第２図はその駆動側部材を中間部材側から見た
図、第３図はその回転力伝達説明図、第４図は他の実施
例を示す分解斜視図、第５図はこの発明によるオルダム
継手の使用例を示す斜視図、第６図は請求項２．に記載
の発明による一実施例を示す分解斜視図、第７図は他の
実施例を説明する中間部材の斜視図である。第８図は従
来のオルダム継手の分解斜視図、第９図はその組立図、
第１０図はその回転力伝達説明図である。 １０・３０・・・・・・・・・駆動側部材１１・３１・
・・・・・・・・中間部材１２・３２・・・・・・・・
・従動側部材３６・４０・・・・・・・・・ローラ（転
がり接触部材）Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ・・・・・・・・・噛み
合い部０□・Ｏ２・０．・・・・・・・・・回転中心第
１図
斜視図、第２図はその駆動側部材を中間部材側から見た
図、第３図はその回転力伝達説明図、第４図は他の実施
例を示す分解斜視図、第５図はこの発明によるオルダム
継手の使用例を示す斜視図、第６図は請求項２．に記載
の発明による一実施例を示す分解斜視図、第７図は他の
実施例を説明する中間部材の斜視図である。第８図は従
来のオルダム継手の分解斜視図、第９図はその組立図、
第１０図はその回転力伝達説明図である。 １０・３０・・・・・・・・・駆動側部材１１・３１・
・・・・・・・・中間部材１２・３２・・・・・・・・
・従動側部材３６・４０・・・・・・・・・ローラ（転
がり接触部材）Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ・・・・・・・・・噛み
合い部０□・Ｏ２・０．・・・・・・・・・回転中心第
１図
Claims (2)
- １．駆動側部材の回転を中間部材に、またその中間部材
の回転を従動側部材に、それぞれ凹凸の噛み合いを介し
て伝達するオルダム継手において、前記駆動側部材と前
記中間部材、またはその中間部材と前記従動側部材との
、互いの回転中心を結ぶ直線上に、ほぼ前記噛み合いの
噛み合い部を配置してなる、オルダム継手。 - ２．駆動側部材の回転を中間部材に、またその中間部材
の回転を従動側部材に、それぞれ凹凸の噛み合いを介し
て伝達するオルダム継手において、前記噛み合い位置に
転がり接触部材を配してその転がり接触部材を介して回
転を伝達してなる、オルダム継手。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1060197A JP2937341B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | オルダム継手 |
| KR1019900003319A KR930000490B1 (ko) | 1989-03-13 | 1990-03-13 | 오울덤스 커플링 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1060197A JP2937341B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | オルダム継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02240411A true JPH02240411A (ja) | 1990-09-25 |
| JP2937341B2 JP2937341B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=13135189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1060197A Expired - Fee Related JP2937341B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | オルダム継手 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937341B2 (ja) |
| KR (1) | KR930000490B1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0833226A2 (en) * | 1996-09-26 | 1998-04-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
| JP2006220251A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Ishino Seisakusho Co Ltd | 動力伝達装置 |
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