JPH02239038A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 帳票類等をその積重ね体から一枚づつ給紙する給紙装置
であって、用紙、帳票類をその積重ね体から順次繰り出
すべく該積重ね体に圧接係合するピックローラを設けた
用紙繰出部と、その繰り出された用紙、帳票類を一枚づ
つ分離して送り出すべくトルクリミッタとこれに転動係
合する分離転動体とを設けた用紙分離部とを有するタイ
プの給紙装置に関し、 かかるタイプの給紙装置において、多様化された種々の
用紙、帳票類の広範囲に亘って対応し得るように構成さ
れた高速処理向給紙装置を提供することを目的とし、 かかるタイプの給紙装置において、ピックローラによっ
て積重ね体に加えられる荷重を用紙繰出部での用紙、帳
票類の繰出時に増大させ、一方用紙分離部での用紙、帳
票類の分離時に減少させるためのピックローラ荷重変更
手段をピックローラに設けることを特徴とする給紙装置
を構成する。

〔産業上の利用分野］ 本発明は用紙、帳票類等をその積重ね体から一枚づつ給
祇ずぺくプリンタ装置、光学式文字読取装置（ＯＣＲ）
等に組み込まれる給紙装置であ．って、用紙、帳票類を
その積重ね体から順次繰り出すべく該積重ね体に圧接係
合するピックローラを設けた用紙繰出部と、その繰り出
された用紙、帳票類を一枚づつ分離して送り出すべくト
ルクリミッタとこれに転動係合する分離転動体とを設け
た用紙分離部とを有するタイプの給紙装置に関する。

〔従来の技術］ プリンタ装置、光学式文字読取装置等には、用紙あるい
は帳票類をその積重ね体から一枚づつ印字部あるいは読
取部に給紙するための給紙装置が組み込まれており、そ
のような給紙装置の一タイとして、用紙、帳票類をその
積重ね体から順次繰り出すべく該積重ね体に圧接係合ず
るピックローラを設けた用紙繰出部と、その繰り出され
た用紙、帳票類を一枚づつ分離して送り出すべくトルク
リミッタとこれに転動係合する分離転動体とを設けた用
紙分離部とからなるタイプのものが知られている。第４
図および第５図（従来例（その１））を参照すると、そ
のような給紙装置の構造が概略的に示され、その用紙繰
出部および用紙分離部はそれぞれ参照番号ｌＯおよびｌ
２で示されている。

用紙繰出部１０は給紙されるべき用祇Ｐ　ｌ　＋　Ｐ　
２＋およびＰ，からなる積重ね体Ｓを収容するホッパ構
造として構成され、その底部側には適当な駆動源によっ
て上下動させられる昇降テーブル１４が設けられ、また
該ホッパ構造の頂部側には第５図に示すようなピックロ
ーラ組立体１６が設けられる。ピックローラ組立体１６
はビック］コーラ１８および駆動ローラ２０と、これら
両ローラを回転自在に保持する支持ブラゲット２２と、
ピックローラ１８の歯車と駆動ローラ２０の歯東との間
に掛け渡された駆動ベルト２４とから構成される。

ピックローラ組立体１６の支持ブラケット２２は駆動ロ
ーラ２０の回転軸線の回りで回動し得るように適当な支
持フレーム（図示されない）に支持され、しかも支持ブ
ラケット２２には参照番号２５でもって示される箇所で
適当な弾性手段例えばコイルばねによって弾性力が加え
られ、これによりピックローラｌ８が積重ね体Ｓの最頂
部の用紙Ｐｌに弾性的に圧接させられる。駆動ローラ２
０は適当なクラッチＮを介して駆動モータＭに連結され
、該クラッヂの係金時に駆，動ローラ２０が反時計方向
（第５図において）に回転駆動させられ、これによりピ
ックローラ１８も駆動ベルト２４によって反時計方向に
回転駆動させられ、一方該クラッチの非保合時にはピッ
クローラ１８はアイドリング状態に置かれて空転するよ
うになっている（第５図（ｂ）参照）。

積重ね体Ｓの最頂部の用紙Ｐ，と圧接状態にあるピック
ローラ１８が回転駆動させられると（このとき上述のク
ラッチは係合状態）、用紙Ｐ，はピックローラ１８から
繰出力を受けて用紙分離部１２に向かって繰り出される
ことになる。この場合、積重ね体Ｓからその最頂部の用
紙Ｐ，だけを繰り出ずことが理想的ではあるが、実際に
は用祇Ｐ１の繰出に伴って、その下側の用祇Ｐ２および
Ｐ，も共に繰り出され得る。このように重なり合って繰
り出された用紙は用紙分離部１２で一枚づつ分離されて
給紙されることになる。

用紙分離部ｌ２には分離ベルト組立体２６が設けられ、
この分離ベルト組立体２６はトルクリミッタ２８と協働
するようになっている。分離ベルト組立体２６は３つの
ブーり３０　．　３２および３４と、これらブーリを回
転自在に保持する支持ブラケント３６と、ブーＩＪ　３
０　，　３２および３４に掛け渡された分離ベルト３８
とから構成される。ブーり３０は駆動ブーりとして機能
すべく適当な駆動モータに連結され、一方ブーり３２お
よび３４は従動ブーリとして機能させられる。支持ブラ
ケット３６は駆動ブーり３０の回転軸線の回りで回動し
得るように適当な支持フレーム（図示されない）に支持
され、しかも支持ブラケット３０には参照番号４０でも
って示される箇所で適当な弾性手段例えばコイルばねに
よって弾性力が加えられ、これにより分離ベルト３８の
一部すなわち駆動ブーリ３０と従動ブーリ３２との間の
ベルト走行部がトルクリミッタ２日に弾性的に圧接さ一
已られる。ずなわち、第４図で示す例では、分離ベルト
３８はトルクリミッタ２８に対して転勤係合する分離転
動体として機能することになる．トルクリミッタ２日は
そこに加えられるトルク値が所定値以下のときは非回転
状態に維持され、該トルク値が所定値を越えたとき始め
て回転させられる．なお、１・ルクリミッタ２８および
分離ベルト３８は共に給紙されるべき用紙に対して大き
な摩擦力を持つ材料から作られる。

用紙繰出部１０から繰り出された用紙はトルクリミッタ
２８とそれに弾性的に圧接させられた分離ベルト３８と
の間に導入され、このとき上述のクラッチは非保合状態
となって、ピックローラ１８は空転し得る状態とされる
。用紙繰出部ＩＯで理想的な用紙繰出が行われた場合、
すなわち一枚の用紙だけが繰り出された場合、トルクリ
ミッタ２８と分離ベルト３８との間には一枚の用紙だけ
が導入され、このときその用紙にはトルクリミッタ２８
と分離ベルト３８とが大きな摩擦力で接触するためにト
ルクリミッタ２８には分離ベルト３８の駆動力が伝えら
れ、これにより該用紙はトルクリミッタ２８と分離ベル
ト３８との間から送り出されることになる。一方、用紙
繰出部ＩＯから複数の用紙例えば用紙Ｐ１およびＰ２が
重なり合った状態で繰り出されてトルクリミッタ２８と
分離ベルト３日との間に導入された場合（第４図）５用
紙Ｐ１およびＰ２間の摩擦力はそれら用紙に対する分離
ベルト３８およびトルクリミッタ２８のそれぞれの摩擦
力に比べて小さく、このため分離ヘルト３８の駆動力が
トルクリミッタ２８に伝えられることはなく、その結果
用紙Ｐ１だけが用紙Ｐｔに対して摺動させられた状態で
トルクリミッタ２８と分離ベルト３８との間から送り出
されることになる。

また、用紙繰出部１０の用祇繰出側には繰出用紙の分離
機能を持つゲート板４２が配置され、用紙繰出部１０か
ら繰り出された用紙はゲート板４２を乗り越えてトルク
リミッタ２８と分離ベルト３８との間に導入されるよう
になっている。すなわち、繰出用紙がゲート板４２を乗
り越える際に該ゲート板４２から抵抗を受け、これによ
り複数枚の繰出用紙の少なくとも最下位側の用紙がゲー
ト板４２を乗り越えることができずに分離されることに
なる。このような分離作用は用紙の繰出位置に対するゲ
ート板４２の相対的な高さによって異なり、その高さが
低すぎると用紙の分離機能は低下するが、高すぎた場合
には繰出用紙のすべてがゲート板４２を乗り越えること
ができなくなる。要するに、ゲート板４２はトルクリミ
ッタ２８と分離ベルト３８との間に導入される用紙の枚
数を制限するように機能し、好ましくは、その高さは用
紙一枚だけがトルクリミッタ２８と分離ベルト３８との
間に導入されるように設定される。

第４図および第５図に示す給紙装置に以上に述べたよう
な用紙の給紙作動を確実に行わせるためには、以下に列
挙するような種々のパラメータを所定の条件下に置かな
ければならない．ＰＰｔ：ピックローラ１８の作用点の
荷重Ｒ，．：支持ブラケット２２の回動支点とピックロ
ーラｌ８の中心との水平間距離 Ｒｖ　：支持ブラケット２２の回動支点とピックローラ
ｌ８の中心との垂直間距離 ｒ　：ピックローラ１８の半径 Ｗ　：支持ブラケット２２の箇所２５に加わる荷重 Ｒ一　：支持ブラケット２２の回動支点と箇所２５との
間の水平距離 Ｇ，：ピックローラ組立体Ｉ６の重心荷重Ｒｏ：支持ブ
ラケット２２の回動支点とピックローラ組立体ｌ６の重
心との水平肌距離 Ｚ，：駆動ベルト２４と噛み合う駆動ローラ２０の歯車
の数 Ｚ！　：駆動ベルト２４と噛み合うピックローラｌ８の
歯車の数 Ｐ，．：分離ベルト３８の作用点の荷重Ｒ３１：支持ブ
ラケット３６の回動支点と分離ベルト３８の作用点との
水平間距離 Ｐ１　：支持ブラケット３６の箇所４０に加わる荷重 Ｒ．　　： Ｇ ＲＧ　： ｒｓｌ Ｒ， Ｔ μＰＸ μ　騙 μ２　　＝ μ■ μｒＰ　： 支持ブラケット３６の回動支点と箇所４０との間の水平
間距離 分離ベルト組立体２６の重心荷重 支持ブラケット３６の回動支点と分離ベルト組立体２６
の重心との水平間距離 駆動ブーり３０の半径 トルクリミッタ２８の半径 トルクリミッタ２８の設定トルク値 ピックローラー８と用紙との間の摩擦係数用紙Ｐ，と用
紙Ｐ２との間の摩擦係数 用紙Ｐ２と用祇Ｐ，との間の摩擦係数 分離ベルト３８と用紙Ｐ，との間の摩擦係数 用紙Ｐ２とトルクリミッタ２８との間の摩擦係数 ゲート板４２の抵抗値 用紙繰出部１０での用祇Ｐ１の繰出力 用紙繰出部ｌＯでの用紙Ｐ２の繰出力 用紙分離部ｌ２での用紙Ｐ１の搬送力 用紙分離部１２での用紙Ｐ２の搬送力 先ず、用紙繰出部１０での用紙の繰出条件に・ついて述
べると、用祇１）ｌ　の繰出力ｒ１および用紙Ｐ，の繰
出力ｆ２は以下の弐によって定義される。

ｔ．−１μ，、一μ＋）Ｐｐ＊　　　　　　　　　・・
・■ｆ，一（μ，一μ２）ＰＰＭ　　　　　　　　　・
・・■ピックローラ１８の作用点の荷重Ｐｅｇは駆動ロ
ーラ２０の軸線の回りでのモーメントの釣合いから求め
られる。すなわち、 Ｗ　　・　Ｒｗ＋Ｇｒ　　・　Ｒｃｒ　−−Ｐｐｘ　　
・　Ｒｈ＋−Ｚｉ／Ｚａ　　・　ｒ　　・　　μ　ｒｘ
　　・ＰＰＫ＋μｐｉ＋　’　Ｐｐｘ（Ｒｖ　＋！”）
　＝ＯＷ　・ＲＨ＋Ｇｐ　・ＲＧＰ　＋　（Ｚｌ／　Ｚ
２　・ｒ　・　μ．十μＰＫ（ＲＶ＋ｒ）　　Ｒｈ）Ｐ
ｒｍ＝Ｏ Ｐｒｇ−（Ｗ　・Ｒｗ　＋Ｇｒ　・ＲＧＰ）／　（Ｒｈ
　−Ｚ＋　／ｚｚ　Ｈ　ｒ　・μ２，一μ，Ｋ・（Ｒｖ
＋ｒ）　　　　　　　　　　　　　・・・■用紙繰出部
１０から繰り出された用紙がゲート板４２を乗り越えて
トルクリミッタ２８と分離ベルト３日との間に導入され
るためには、用紙Ｐ，の繰出力ｆ１はゲート板４２の抵
抗を克服しなければならない．すなわち、以下の式が満
足されなければならない。

？，一（μＰウーμｌ）ＰＰｗ≧ＴＧ　　　　　　　　
・・・■言うまでもなく、ｆ，≦Ｔ，であれば、用紙は
ゲート仮４２を乗り越えることができないので、トルク
リミッタ２８と分離ベルト３８との間に導入されること
はなく、所謂ピックミスが生じうることになる。

また、理想的に以下の式が常に満足されるならば、用祇
Ｐ，すなわち積重ね体Ｓの最上部の用紙だけが用紙繰出
部１０から用紙分離部ｌ２側に繰り出されることになる
。

ｆ１−（μ■一μｉ）ｐ■≧Ｔ，≧ｆ２＝（μ１　−μ
２）Ｐ■・・・■ ところで、積重ね体Ｓから用紙が順次繰り出されると、
その最頂部の用紙の高さレベルは次第に低くなるので、
その減少分を補償すべく昇降テーブル１４が間欠的に上
昇させられ、荷重Ｗを一定に、従ってピックローラｌ８
の作用点の荷重を一定に保とするが、ピックローラｌ８
と用紙との間の摩擦係数μ■および積重ね体Ｓの用紙間
の摩擦係数μ１　，μ２は一定ではなくバラついている
。

したがって、式■および■によって定義される用紙Ｐ，
の繰出力ｆ．および用紙Ｐ２の繰出力ｆ２は常に変動す
ることになる。このため用紙繰出動作中には以下の式に
示すような関係も成立し得ることになり、この場合には
用祇Ｐ，およびＰ２が共に用紙分離部１２側に送られ、
所謂ダブルビックが生じることになる。

ｆ，＝（μ，一μｚ）ｈｘ≧Ｔ６　　　　　　　・・・
■以上の記載から明らかなように、用紙繰出部１０で用
紙の繰出が達成されることは、式■あるいは式■かつ■
のいずれかの状態となる。

次に、用紙分離部ｌＯから繰り出された用祇Ｐ，だけが
トルクリミッタ２日と分離ベルト３−８との間に導入さ
れた際にその用紙Ｐ．が用祇分離部１２から確実に送り
出されるための条件について述べる．用祇Ｐ１の確実な
送出を保証するためには、その用紙Ｐ，に対する分離ベ
ルト３８のスリップを排除して、その駆動力をトルクリ
ミッタ２日に伝達しなければならない。すなわち、駆動
ベルト３８の駆動によってトルクリミッタ２８を？れ回
りさせることによって、用紙Ｐ．をその間から送り出す
ようにしなければならない。このときの用祇Ｐ，の送出
力すなわち搬送力Ｆ１は以下の式によって定義される。

Ｆｔ”μｓｍＰｓｉ　　Ｔ／ＲｒＰｅｗ’　　・ＪＩｒ
　　Ｔａ　　”■なお、Ｐ■′は用紙繰出部１０の駆動
ローラ２０のクラッチを非保合状態にした際のピックロ
ーラｌ８の作用点の荷重であり（このときピックローラ
１８は空転し得るようになっている）、それは以下の式
で表せる． ＰｒＫ’　　＝　（Ｗ　　・　Ｒｗ＋Ｇｐ　　−　ＲＧ
Ｐ）／Ｒｈ　　　　　　　　　　　・・・■′すなわち
、式■′は式■においてμ，Ｋ＝０としたものに対応す
る。

分離ベルト３８の作用点の荷重Ｐａｌは駆動ブーリ３０
の軸線の回りでのモーメントの釣合いから求められる．
すなわち、 ＰｒＲｍ十Ｇ−Ｒａ　　Ｐｓｍ”Ｒｓｍ＋ｌｌｓｍ”Ｐ
ｓ１ｒｓｍ＝ＯＰａ　・Ｒｍ十Ｇ−ＲＧ＝　（Ｒｓｍ　
　ＩＩ　ｓｍ　・ｒｓｍ）ＰｓｓＰｓｉ＝（Ｐ１Ｒｍ　
＋Ｇ−ＲＧ）／　（ＲＳＩ　　ｔｌｓ１ｒｓｍ）”’■
式■の第２項（Ｔ／Ｒｒ）はトルクリミッタ２８の？定
トルク値を克服して該トルクリミツタ２８を回転させる
ために要する力であり、式■の第３項（Ｐｐｍ’　　・
μ１）は用祇Ｐ，の後続部分を用紙繰出部ｌＯから引き
出すために要する力である。また、式■の第４項は（Ｔ
，）は言うまでもなくゲート板４２の抵抗に対して克服
するために要する力である． 用紙Ｐ．に対して分離ベルト３８をスリツブさせること
なく用祇Ｐ１を送り出し得るようにするためには、以下
に示すような関係が成立しなければならない。

Ｆ，＝μ．・Ｐｓｍ　　Ｔ／Ｒ−　　ｈｘ’　　・μＩ
　　ＴＧ≧０・・・■ 式■は式■および■から以下のように書き替えられる。

すなわち、 μｓａ（Ｐ１Ｒ＊＋Ｇ−Ｒｃ，）／（Ｒ！ｍ一μｓ１ｒ
ｓｉ）Ｔ／Ｒ，−Ｐ■′　・μ，−ＴＧ≧Ｏ ｕｓｍ’ＲｒｃＰ１Ｒ＊＋Ｇ−ＲＧ）／ＣＲｓｍ　　ｕ
ｓｍ・ｒｓｍ）μ１・Ｒ１・ＰＰＩＩ’　一Ｒｒ・Ｔ，
≧Ｔ　　　　　　　・・・［相］一方、用祇Ｐ，および
Ｐ２が重なり合った状態？トルクリミッタ２８と分離ベ
ルト３８との間に導入された際に用祇Ｐ．が用紙Ｐｔか
ら分離されて用紙分離部ｌ２から送り出されるための条
件について述べる． 用紙Ｐ，およびＰ２が重なり合った状態でトルクリミッ
タ２８と分離ベルト３８との間に導入された際の用祇Ｐ
，およびＰ！のそれぞれの送出力すなわち搬送力は以下
の式によって定義される。

すなわち、 用祇Ｐｌについては、 Ｆ．’　＝（μ，．一μ＋）Ｐｓｍ−μ，・Ｐ■′−Ｔ
，・・・■用祇Ｐ２については、 Ｆ！′＝μＩ　’　ｐｓｍ−↑／Ｒ，−（μ１−μｇ）
ＰｐＫＴｓ・・・＠ 互いに重なり合った用祇Ｐ，およびＰ２のうち上側の用
紙Ｐ１だけがトルクリミッタ２８と分離ベルト３８との
間から送り出されるためには、Ｆ１≧Ｆｚ′　　の関係
が成立しなければならず、これに反すると、用紙Ｐ１お
よびＰ２が互いに分離されることなく用紙分離部ｌ２か
ら送り出され、所謂？ブルフィードが生じることになる
。Ｆ　，　ｌ　≧Ｆ２の関係は式■および＠から以下の
ように表せる。

（μ■−２μ＋）Ｐｓｍ≧−Ｔ／Ｒ，十μ２・ＰＰＫ’
　　・・・■式＠に式■を代入すると、弐〇は以下のよ
うになる． （μ，．−２μ＋）（ｌｌ１ｈ＋Ｇ−Ｒｅ）／　（Ｒｓ
ｓ一μＳ１『■）≧一Ｔ／Ｒ，十μよ・Ｐ■ ．’．　−　（μ，１−２μ＋）Ｒｒ（Ｒｓ−Ｐｇ　十
Ｇ−ＲＧ）　ｌ　（Ｒｓａμｓ＊・ｒｓ＋ａ）＋μｚ・
Ｒｒｌ’ｐｍ’　≦Ｔ　　　　　・Ｑ以上の記載から明
らかなように、用紙分離部ｌ２から用紙が確実に一枚づ
つ送り出されるためには、式［相］および０が満足され
ることが条件となる． ここで以上で述べた事柄を整理してみると、以下のよう
になる。

の　　について 用紙繰出部１０で用紙のダブルビ・ノクを排除して用紙
を一枚づつビック（繰出）し得るようにするためには、
弐〇すなわち、 （μ１　−μ２）Ｐ■≧Ｔｃ　から、 ？６を増大させ、Ｐ■を減少させればよいことが分かる
。

一方、用紙のビックミスを排除するためには、式■すな
わち、 （μ２Ｋ一μ＋）　Ｐ　ＰＫ≧Ｔ，から、Ｔ，を減少さ
せ、μＰＫ〉μ１　とし、ＰＰ１［を増大させればよい
ことが分かる。

なお、用紙繰出部１０で用紙のダブルビックが生じたと
しても、それら用紙は用紙分離部１２で分離されればよ
いので、用紙繰出部ｌｏでは用紙のピックミスを排除Ｊ
る方に重点が置かれるべきである。

ｙ『紙，グー号−角Ｕ−に−２（＼゛で用紙分離部ｌ２
で用紙一枚だけを送り出す際のスリップ発生を阻止する
ためには、弐［相］すなわち、μｓｓ　・Ｒ，（ＰｌＲ
ｍ　十Ｇ−Ｒｉｉ）／　（Ｒｓｇ−μｓｍ−ｒｓｓ）μ
＋　・ｌ？ｒ・ＰＰｌ［　　　Ｒ−　・Ｔｃ≧Ｔから、
Ｐ８を増大させ、Ｔを減少させ、Ｔ６を減少させ、Ｐ　
ｒｘ’を減少させ、μ．を増大させればよいことが分か
る． ？方、用紙分離部１２で用紙のダブルフィードを阻止す
るためには、式［相］すなわち、ＣｌｔＳｍ　　２μｉ
）ＲＦ（ＲＢ’Ｐａ’＋’Ｇ’ＲＧ）／（１２３Ｂμ．
・ｒｓｍ）＋μ２・Ｉｉ，・Ｐｌ’ｌｌ′　　≦↑から
、Ｐ．を減少させ、Ｔを増大させ、Ｐ■′を減少させ、
μ．〉μ，とすればよいことが分かる。なお、（Ｒｓｓ
−μＳ１１’ｒＳｍ）がマイナスの値をとると、分離ベ
ルト２４にブレーキが掛かることになるので、Ｒ，．−
μｓ１ｒｓｓ＞Ｏとなるようにされる。

第６図を参照すると、以１−，に述べた条件間でのパラ
メータの相関関係が示されており、第６図において、実
線の矢印はゲー日ｒｉ４２の抵抗値（Ｔ６）に関して相
反する関係を示し７、また破線の矢印ばピックローラ１
８の作用点の荷重（Ｐ■およびＰ■′）に関して相反す
る関係を示す。すなわち、用紙繰出部１０でダブルビッ
クを防止するためにゲート板４２の抵抗値（ＴＧ）を増
大させた場合には、ビックミスが発生Ｌ７易くなると共
に用紙分離部ｌ２ではスリップが発生し易くなるという
結果になり、一方用紙繰出部１０でビックミスを防止？
るためにピックローラエ８の作用点の荷重■〕■および
ＰＰＩ１’）を増大させた場合には、ダブルビックが発
生し易くなると共に用紙分離側ではダブルフィードとス
リップとが発生し易くなるという結果になる。

また、第７図を参照すると、用紙分離部１２でのダブル
フィード条件とスリップ条件との間で互いに相反するパ
ラメータ、すなわちトルクリミッタ２８の設定トルク値
（Ｔ）と支持ブラケット３６の箇所４０に加わる荷重（
Ｐ，）との関係が示されている．第７図では、スリップ
発生領域およびダブルフィード発生９貫域がそれぞれ斜
線領域として示され、その間の白抜き領域内に両パラメ
ータＴおよびＰｌｌが含まれるように設定された場合に
それらパラメータがスリップ防止条件とダブルフィード
防止条件とに合致することになる。なお、スリップ発生
領域と白抜き領域との境界線は式［相］の等号に一敗し
、またダブルフィード発生領域と白抜き領域との境界線
は弐〇に一致する。

また、従来例（その２）として、第４図の用紙？出部１
０、用紙分離部１２の構成をベースとし７て、第４図の
用紙繰出部１０すなわち第５図に示す用紙繰出部１０の
ピックローラ１Ｂ及び支持ブラケット２２を用紙繰出し
時には下ろしておき、用紙分離時には上昇させ、用紙か
ら離す構造のものがある。この点を第ｌＯ図に図示する
。

第１０図（ａ）は用紙繰出時、第１０図（ｂ）は用紙分
離時を示す。

ピックローラ上騨機構はソレノイド１８１　とアーム１
８２により構成され、ソレノイド１８１０Ｆｉ”時（用
紙繰出し時）にはピックローラｌ８にはピンクローラ紐
立体１６自身の荷重１）Ｐうが加わり、ソレノイド１８
１がＯＮの時は、ピックローラＩＢと用紙は離れるため
Ｐ　ＦＫ”−０となる。なお、１８３はアーム１８２の
回動中心である。

このため、分離時はスリップ発住阻止の条件式［相］式
からＰ■′一〇として μｓｍ’Ｒｒ（Ｐｓ・Ｒａ＋Ｇ−ＲＧ）／（Ｒｓｍ−μ
ｓｉ・ｒｓａ）−Ｒ，・Ｔ６之Ｔ きなり、このときの境界線は第７図で（一・？）に示す
ように上にシストする。

またダブルフィード阻止の条件式［相］式からｐｒｘ一
〇として ー（μ■−２μ＋）　・Ｒ．．（Ｒｓ　・Ｐａ　＋Ｇ−
ＲＧ）／　（Ｒｓｍμｓｍ　’　ｒｓ鰍）クＴ となり、このときの境界線は第７図で（−−一一一）に
示す様に下にシフトする。

この様に、従来例その２は第７図における自ヌキの部分
、つまり、確実に用紙分離が行なえる領域を増やし、用
紙、帳票スペック、対環境面での給紙能力の安定、向上
化に有効である。

しかしながら、従来例その２は支持ブラケット２２を機
械的に移動させるため、その作動時間が長くかかる。

今日の高速での連続用紙（帳票）゛処理においては装置
の処理速度が遅くなるため、使用することが出来なくな
ってきている。そのため、前に示した従来例その１の装
置（ピックローラを上昇させる機構を付けない構成）で
使用ずるしかなかった。

要するに、従来の給紙装置では、各種バラメ−タ値を上
述の条件のｒで互いに折衷して設定し、これにより給紙
装置の確実な給紙作動が得られるようにされている。

上述の従来例では、トルクリミッタ２８には分離転動体
として分離ベルト２４が協働させられているが、トルク
リミッタに分離転動体として分離ローラを協働させた給
紙装置も知られており、その給紙原理も分離ベルトを用
いた場合と同様である。なお、分離ベルトを用いる利点
はその作用点の荷重Ｐ。を分離ローラの場合よりも小さ
くでき、これにより鉛筆書きされた帳票間の汚れを少な
くし得るということである。

（発明が解決しようとする課題） さて、近年のプリンタ装置、光学弐文字読取装置等の普
及に伴って、そこに用いられる用紙、帳票類の形式も多
様化し、このためプリンタ装置、光学式文字読取装置等
に組み込まれる給紙装置も多様化された種々の用紙、帳
票類の広範囲に亘って速高処理に対応させることが望ま
れている。し？しながら、現実的には、給紙装置を多様
化された種々の用紙、帳票類の広範囲に亘って対応させ
ることはきわめて困難な問題となっている。というのは
、多様化された種々の用紙、帳票類のサイズ、連量、紙
質、ミシン目の有無等，のために上述のパラメータのう
ちμＰＫ＋μ１，μ２、μ．およびμ，，．が大ｌ１に
変動し、これに対して各種パラメータを折衷させて上述
の条件を満足させることが事実上不可能であるからであ
る。また、パラメータμ，、、μ１，μ２，μ．および
μ、、は温度および湿度等の環境条件によっても変化す
るので、給紙装置を多様化された種々の用紙、帳票類の
広範囲に亘って対応させることが一層困難となる。更に
、特に光学式文字読取装置等では、鉛筆書き込みされた
帳票を扱うためにそれが他の帳票に転写するのを阻止し
なければならず、このためピックローラＩ８の作用点の
荷重（Ｐ■およびＰ，３′）と分離ベルト３日の作用点
の荷重（Ｐｓａ）とが制限を受け、この場合には給紙装
置を多様化された種々の用紙、帳票類の広範囲に亘って
対応させることは益々困難となる． 下記の表１には用紙、帳票類の号イズ、連量、紙質、ミ
シン目の有無によるピックミス、ダブルフィードおよび
スリップの発生傾向が示され、また表Ｈには温度および
湿度変化によるビックミスおよびダブルフィードの発生
傾向が示されている。

なお、表Ｉおよび■で○は発生し易い傾向を、また×は
発生し難い傾向を示す。

表　　１ 表■ 表１に示すように、用紙、帳票類が大形ザイズになれば
なる程、またその連量が大きくなればなる程、ビックミ
スおよびスリップの発生傾向が高まる。というのは、用
紙、帳票類のサイズおよびその連量が大きくなれば、そ
の積重ね体の重量が増加して、紙面間の摩擦が大きくな
るからである．一方、用紙、帳票類の連量が小さくなる
と、ダブルフィードの発生傾向が高まる。また、表Ｉに
示すように、一般のＰＰＣ用紙の場合にはＯＣ｝？用紙
に比べてダブルフィードの発生傾向は高くなるが、その
理由はＯＣＲ用紙に比べて−ａのＰＰＣ用紙は静電気が
発生し易く、これが見掛け１紙面間の摩擦力を増大させ
るように作用するからである。更に、光学弐文字読取装
置（ＯＣＲ）等では、ミシン目の入った帳票が用いられ
ることが多く、このミシンｉｌｌも見掛けト紙面間の摩
擦力を増大させるよ．うに作用するので、ミシン目入り
の帳票の場合にもダブルフィードの発生傾向は高まる。

表Ｈに示すように、高温・高温環境ドでは、ダブルフィ
ードの発住傾向は高まるが、その理由はかかる環境下で
は紙面間の摩擦が低トするからごある。一方、低温・低
湿環境下では、ビックミスの発生傾向が高まるが、その
理由としては、ピックローラと紙面との間の摩擦が増加
する点、祇而同［が静電で吸引し合・）傾向がある点が
挙げられる。

また、下記の表■にば、パラメータμＩ，μμ２，μ．
およびμｒ，の増滅によって、ビソクミス、ダブルフィ
ードおよびスリップの発生傾向がどのように変化するか
が示されており、この表１１１中において、左１がりの
矢印は増加の傾向を、また左下がりの矢印は減少の傾向
を示している。

表■ ？上の表から明らかなように、給紙すべき用紙、帳票類
のサイズ、連量、紙質、ミシン目の有無等に応じてパラ
メータμ■．μ１．μ２，μ■およびμ，ｒは大１１１
に変勅し、このため従来の給紙装置では、適切に給紙し
得る用紙、帳票類は所定の狭い範囲に限られることにな
る。換諷゛すれば、固定パラメータすなわち（μＰＫｒ
μ１，μ２，μ，Ｂおよびμ，．．．を除くパラメータ
）が所定値に設定されている場合、適切に給紙し得る用
紙、帳票類は該固定パラメータによって決まることにな
る。

したがって、本発明の目的は用紙、帳票類をその積重ね
体から順次繰り出すべく該積重ね体に圧接係合するピッ
クローラを設けた用紙繰出部と、，その繰り出された用
紙、帳票類を一枚づつ分離して送り出すべくトルクリミ
ノタとこれに転勤係合する分離転動体とを設けた用紙分
離部とからなるタイプの給紙装置であって、多様化され
た種々の用紙、帳票類の広範囲に亘って知応し得るよう
に構成された給紙装置を提供することである。

（Ｒ題を解決するための手段〕 本発明による給紙装置は用紙、帳票類をその積重ね体か
ら順次繰り出すべく該積重ね体に圧接係合するピックロ
ーラを設けた用紙繰出部と、その繰り出された川紙、帳
票類を一枚づつ分離して送り出すべくトルクリミッタと
これに転勤係合する分離転動体とを設けた用紙分離部と
からなるタイプのものであり、その特徴とするところは
、ピックローラによって用紙、帳票類の積重ね体に加え
られる荷重を用紙繰出部での用紙、帳票類の繰出時に増
大させ、一方用紙分離部での用紙、帳票類の分離時に減
少させるためのピックローラ荷重変更手段を該ピックロ
ーラに設けた点にある。

（作　用） 本発明による給紙装置においては、用紙繰出部での用紙
、帳票類の繰出時にはピックローラ荷重が増大させられ
、また用紙分離部での用紙、帳票類の分離時には減少さ
せられるので、用紙繰出部でのピックミス条件が緩和さ
れ、−力そのピックミス条件に対し７て相反する用紙分
離部でのスリップ条件およびダブルフィード条件も緩和
されることになる。この点を具体的に例示すると以下の
ようになる。

各種固定パラメータが標準的な仕様の帳票に対し一〇所
定値に設定されている給紙装置において、例えば、低温
時に静電気を発生し易くしかもミシン目のある一般紙を
給紙する場合についζ考える。

？の場合には、パラメータμ■およびμ■は減少ずる傾
向にあり、またパラメータμ１およびμ２は増加ずる傾
向にある。なお、この例では、パラメータμ，，はー・
定と考える。

先ず、用紙の繰出について述べると、式■すなわち、 （μＰ１ｌ一μ，）Ｐ，κ≧′１゛０　から、ビックミ
ス条件は第８図のように図示される。

第８図では、ビックミス発生領域は斜線領域とし，て示
され、その境界線ａは式■の等号に一致する。

また、第８図では、標準的な仕様の帳票に対するパラメ
ータＰ■およびＴＧの設定が座標Ａで示され、この座標
Ａはピックミス発／４′：ＧＭ域から外れているので、
標準的な仕様の帳票に対しては、その繰出（たとえダブ
ルピックが発生し得るにしても）は確実に行われること
になる。

しかしながら、上述の一般紙を繰り出す場合には、パラ
メータμＦ．が減少して、パラメータμが増大すること
になるので、境界線ａの傾きが小さくなって境界線ａ′
までシフトされ、その結果？標Ａはビックミス領域に取
り込まれて、該一般紙の繰出は行われないことになる。

次に、用紙の分離について述べると、式［相］および式
［相］ずなわら、 μｓａ・Ｒｆ（Ｐｇ・Ｒｓ＋Ｇ−ＲＧ）／（Ｒｓ＊　−
＃ｓｍ・ｆｓｍ）μ，・ＲｒＰ■″一Ｒ，．・ＴＧ≧Ｔ
　および＝（μＳ■ｍ２μｉ）Ｒ．．（Ｒ＋＋−ｈ　＋
　Ｇ−れ）／（Ｒローμｓ１ｒｓｓ）　＋　ｕ　＊　’
　Ｒｒ　’　Ｐｒｙ’　　≦Ｔから、スリップ条件およ
びダブルフィード条件は第７図と同様な第９図のように
図示される。第９図では、スリップ発生領域およびダブ
ルフィード発生領域は第７図と同様に斜ｖＡ領域として
示され、スリップ発生領域の境界線ｂおよびダブルフィ
ード発生領域の境界線Ｃはそれぞれ式［株］および［相
］の等号に一致する。また、第９図では、標準的な仕様
の帳票に対するパラメータＰ１およびＴの設定が座標Ｂ
で示され、この座標Ｂはスリップ発生領域とダブルフィ
ード発生領域との間の白抜き領域内にあるので、標準的
な仕様の帳票に対しては、その一枚づつが確実に送り出
されることになる。ずなわ？、分離ベルト７２とトルク
リミッタとの間に帳票が一枚だけ導入された場合には、
分離ベルト７２がスリップすることなくトルクリミッタ
を連れ回りさせて、該帳票の送出が行われ、また分離ベ
ルトとトルクリミッタとの間に帳票がＴＴ４枚導入され
た場合には、トルクリミッタが静止した状態でその上側
の帳票だけの送出が行われることになる。

しかしながら、上述の一般紙を繰り出す場合には、パラ
メータ〃．は減少して、パラメータμ，およびμ２は増
加し、このため境界線ｂおよびＣはそれぞれ境界線ｂ′
およびＣ′までシフトされ、その結果座標Ｂはスリップ
発生領域内に含まれて、該一般紙の確実な送出は不可能
となる。なお、かかる境界線ｂおよびＣのシフ１・の解
析については、以下に詳述する。

，境界祿−ｂ　Ｑ．＝乙ノー上に９−（どて境界線ｂは
以下の式で表される。

Ｔ一μｓ１Ｒｒ（Ｐ１Ｒ＠＋Ｇ　・Ｒｃ）／（Ｒｓｓ−
　　μ，１ｒ■）一μ醒Ｒ−Ｐ■ｌ　　Ｒ，・Ｔ６　　
　・・・■？ず、境界線ｂの傾きは弐〇の第１項によっ
て決まるが、パラメータμ■が減少した場合、該傾きが
どのように変化するかについて検討する。式■の第１項
を以下の関数として表すと、Ｌ＝μ，ＩＲ，（Ｐ１・Ｒ
ｍ十Ｇ−Ｒｃ）／（１？ｓｓ　　＃ｓ，ｒｓｓ）θＬ／
θμ■一Ｒ＝（ｈ・Ｒ．＋Ｇ・Ｒｃ）／（Ｒｓａ−μ，
ｌ・ｒＳｍ”）　＋ｆｓｓ　・ｕ　ｓ＋ａ　・ＲＦ（Ｐ
ｇ　・Ｒ＋＋七〇−ＲＧ）　／　（Ｒ３１　　ＩＩ　ｓ
ａ　・ｒｓｍ）　”＝Ｒｓｍ−Ｒｒ（Ｐｇ　・Ｒ＋＋＋
Ｇ−Ｒｃ）／　（Ｒｓａｕ　３ｍ　’　ｒ３１）” θＬ／θ　μ．・　　Δ　μ　ｓａ−Ｒｓｍ　　−　Ｒ
．．（Ｐａ　　・　Ｒｓ＋Ｇ−ＲＧ）／　（Ｒｓ＋＋−
ＩＩ　ｓｓ　・ｒｓｓ）　”・Δμ．ここでΔμ．はμ
．の変化率を示し、境界線ｂの傾きは変化率Δμ，１の
正負によって決まる。すなわち、境界線ｂの傾きはΔμ
，．〉０であれば犬となり、またΔμ．〈０であれば小
となる。上述の例では、μ．は減少させられるのである
から、Δμ．〈０となり、シフト後の境界線ｂ′の傾き
は元の境界線ｂの伸きよりも小となる。

一方、式［相］の第２項および第３項は境界線ｂと？゛
軸との交点を決定するが、上述の例では、μ１は増大ず
るから、境界線ｂ′とＴ軸との交点は境界線ｂとＴ軸と
の交点よりも下方となる。

したがって、上述の従来例の場合、境界線ｂは境界線ｂ
′までシフトされて、スリップ発生領域は拡がって、座
標Ｂはそのスリップ発生領域に取り込まれることになる
。

兜界ｔＪク７止Ｋ２ｕて 境界線Ｃは以下の式で表される。

Ｔ−（μ■−２μ＋）Ｒｒ　（Ｒ１Ｐ　ｓ　＋　Ｇ−Ｒ
Ｇ）　／　（Ｒｓｉμｓ１ｒ■）十μ２・Ｒ１・Ｐ■′
　　　　　・・・σΦ先ず、境界線Ｃの傾きは武■の第
１項によって決まるが、パラメータμ．が減少し、パラ
メータμ１が増大した場合、該傾きがどのように変化す
るかについて検討する。式［相］の第１項を以Ｆの関数
として表すと、 ｈ一一（μ，．−２μ＋）！？−　（Ｒｍ−Ｐ　ｓ　＋
　Ｇ−ＲＧ）　／　（Ｒｓｓμｓｉ　’　ｒｓｔ） θＭ／δμ■一−Ｒ，　（Ｒｌ−Ｐｇ　＋　Ｇ−れ）／
（Ｒｓｉ−μ，．・ｒｓｓ）　　ｒｓｇ（μｓｓ　　２
，Ｉｊ　ｔ）Ｒｒ（Ｒ，Ｐａ？Ｇ−ＲＧ）／　（Ｒｓｉ
　　ｔ！　ｓｍ・ｆ）”一（２μｉ　・ｒｓ＊　　Ｒｓ
ｉ）Ｒ，（Ｒｉ−ｈ十Ｇ・ＲＧ）／　（Ｒｓｉ　　ＩＩ
　ｓ＊　・ｆｓａ）”θＨ／θｔｉ　Ｉ−２ＲＰ（Ｒｆ
ｉ　’　Ｐ’ｌ　＋Ｇ　・ＲＧ）／（Ｒｓｌ−μ．・ｒ
ｓｍ） ＝２（Ｔｏｍ〜　μ　ｓｍ　　・　ｒｓｓ）Ｒｒ（Ｒｍ
　　Ｈ　　ｐｍ−＋−Ｇ．ＲＧ）／（ＲＳｍ−μ．・ｒ
■）２ θＭ／δμ．・Δμ■＋θＭ／θμ１・Δμ，一（Ｒｇ
−Ｐ１＋Ｇ−Ｒｓ）　・Ｒｒ（２＃　ｒ・ｒｓ＋ｓＲａ
ｍ）・Δμｓｍ＋２（Ｒ３ｍ−μＳＲ　’　ｒｓｌｌ）
　’Δμ＋）／　　（Ｒｓａ一μ’ＩＩ　’　ｒｉｍν
ここでΔμ．はμ．の変化率を示し、またΔμ１はμ，
の変化率を示す。境界線Ｃの傾きは上記式中の以下の項
つまり、 （２μ＋　・Ｉ”！ｌｍ　　Ｒ３ｍ）Δｕ　ｓｍ　＋２
（Ｒｓｍ　　ｌＩ．ｓｍ　・ｒｓａＬΔμ，）〉０の正
負により決まる。

Δμ，／Δμｓ＋ａ＞（Ｒｓｓ　　２μ＋　・ｒｓｍ）
　／　２（ＲｓｍμＳ露゜ｒｓＪ　　　　　　　　　　
　　　　　−＠であれば、境界線Ｃの傾きは大となり、
また？μ１／Δμｓｍ　＜　（Ｒｓｍ　−　２μ＋　・
ｒｓｌｌ）／　２　（Ｒｓｉμｓｍ　Ｈｒｓｓ）　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　争”■であれば、境
界線Ｃの傾きは小となる。給紙装置は式Ｏおよび［相］
の右辺が正の値となるように設計され得るのに対して、
上述の例では、Δμ■〈０およびΔμ，〉０のために、
弐〇および［株］の左辺は負となる。このため式■が成
立し、シフトｔｌｚの境界線Ｃ′の傾きは元の境界線Ｃ
の傾きよりも小となる。

一方、式■の第２項は境界線ＣとＴ軸との交点を決定す
るが、上述の例では、μ２は増大するから、境界線Ｃ′
とＴ軸との交点は境界線ＣとＴ軸との交点よりも４トあ
となる。

したがって、上述の従来例の場合、境界線Ｃは境界線Ｃ
′までシフトされて、ダブルフィート発生領域は下側に
後退する。

以上の記載から明らかなように、各種固定パラメータが
標準的な仕様の帳票に対して所定値に設定されている給
紙装置では、パラメータμＰや，μ１ｍ＋μ１，μ２お
よびμ，．．を大巾に変更させる？うな用紙、帳票類に
ついては、その給紙を行うことはできない。

ところが、本発明のように、用紙繰出部での用紙、帳票
類の繰出時にピックローラ荷重を増大させると、弐〇、
第８図から明らかなように、座標Ａはビックミス領域か
ら外れた座標Ａ′までシフトされ、その結果かかる用紙
、帳票類の繰出は可能となる。

一方、用紙分離部での用紙、帳票類の分離時にピックロ
ーラ荷重を減少させられると、式■の第２項（すなわら
、一μ１・Ｒ．．・Ｐ■′）の値が増大して、境界線ｂ
′はＴ軸に沿って上方に平行移動して境界線ｂ″となり
、一方式■の第２項（すなわち、〃２・Ｒ，・Ｐ■′）
の値が減少して、境界線Ｃ′はＴ軸に沿って下方に平行
移動して境界線ｃ１１となる。要するに、座標Ｂはスリ
ップ発生領域から抜け出て、それとダブルフィード発生
領域との間の安定領域（すなわち、用紙、帳票類の一枚
づつの送出が確実に行われる領域）に含まれることにな
る． 〔実施例） 次に、添付図面の第１図を参照して、本発明による給紙
装置の一実施例について説明する。

第１図は本発明による給紙装置の概略構造を側面から見
た図である。第１図には給紙されるべき用紙、帳票類の
積重ね体Ｓの輪郭の一部が二点鎖線で示され、積重ね体
Ｓは用紙繰出部を形成するホッパ（図示されない）内に
収容される。該ホッパの底部側には適当な駆動源によっ
て１下動させられる昇降テーブル（図示されない）が設
けられ、積重ね体Ｓはその昇降テーブル上に載置される
。

給紙装置はピンクローラ組立体４４を具備し、このピッ
クローラ組立体４４は本質的には第５図に示したピック
ローラ組立体１６と同じ構成を持つ。すなわち、ピック
ローラ組立体４４はピンクローラ４６および駆動ローラ
４８と、これら両ローラを回転自在に保持する支持アー
ム５０と、ピックローラ４６の歯車と駆動ローラ４８の
歯車との間に掛け渡された駆動ベルト（なお、第１図で
は、図示の複雑化を避けるために該駆動ベルトは省かれ
ている）とから構成される．また、ピックローラ組立体
４４の支持アーム５０が駆動ローラ４８の回動軸線の回
りで回動し得るように適当な支持フレーム（図示されな
い）に支持される点、および支持アーム５０に適当な弾
性手段を作用させてピンクローラ４６を積重ね体Ｓの最
頂部の用紙に弾性的に圧接させる点も第５図のピックロ
ーラ組立体１６の場合と同様である．更に、駆動ローラ
４８が適当なクラッチ（第１図には図示されない）を介
して駆動モータ（図示されない）に連結され、該クラッ
チの非係金時にはピックローラ４６がアイドリング状態
に置かれて空転するようになっている点も第５図の場合
と同様である。なお、ピックローラ４６は第１図に紙面
に対して直角方向に整列した状態では通常は一対設けら
れ、これにより用紙、帳票類の繰出が安定して行われる
ようになっている． ピックローラ組立体４４が第５図のピックローラ組立体
１６と大きく異なる点は、ピックローラ４６によって積
重ね体Ｓに及ぼされる荷重が可変となっているという点
である。すなわち、ピックローラ組立体４４にはピック
ローラ荷重変更ｆ段が通用され、このピックローラ荷重
変更手段は本実施例では支持アーム５０の一端部すなわ
ちピックローラ４６側に端部に取り付けられた永久磁石
５２と、この永久磁石５２に接近して配置された電磁石
５４とから構成される。！磁石５４は芯部５６とそれを
取り巻くコイル部５日とからなり、芯部５６の一端部は
永久磁石５２の一方の極に隣接させられる。電磁石５４
のコイル部５８への通電は芯部５６の該一端部がそこに
隣接させられる永久磁石の一方の極と同極となるように
行われる．したがって、電磁石５４のコイル部５８の通
電時には永久磁石５２と電磁石５４との間には斥力が作
用し、これによりピックローラ４６の荷重が該コイル部
５８の非通電時に比べて増大されることになる。

給紙装置の用紙分離部はトルクリミッタ６０とこのトル
クリミッタ６０の上方に設けられた分離ベルト組立体６
２とから形成される。分離ベルト組立体６２も本質的に
は第４図を参照して説明した分離ベルト＆ＩＩ立体２６
と同じ構成を持つ。すなわち、分離ベルト組立体６２は
３つのブーり６４，６６および６８と、これらブーリを
回動自在に保持す支持ブラケット７０と、プーり６４　
．　６６および６８に掛け渡された分離ベルト７２とか
ら構成される。

第４図の分離ベルト組立体２６の場合と同様に、ブーリ
６４は駆動ブーりとし７て機能すべく適当な駆動モータ
（図示されない）に連結され、一方ブーり３２および３
４は従動ブーりとして４１１させられる。また、支持ブ
ラケッｌ−７０が駆動ブーリ６４の回転軸線の回りで回
動し得るように適当な支持フレーム（図示されない）に
支持され、しかも適当な弾性手段（図示されない）によ
って弾性力が加えられ、これにより分離ベルト７２の一
部すなわち駆動ブーり６４と従動ブーリ６６との間ベル
ト走行部がトルクリミッタ６０に弾性的に圧接させられ
る点も第４図の分離ベルト組立体２６の場合と同様であ
る。更に、トルクリミッタ２８がそこに加えられるトル
ク値が所定値以下のときは非回転状態に維持され、該ト
ルク値が所定｛直を越えたとき始めて回転させられる点
も第４図の場合と同様である。

第４図および第５図を参照して説明した場合と同様に、
用祇繰出側には繰出用紙の分離機能を持つゲート仮７４
が配置され、このゲート板７４は用紙繰出部を形成する
ホッパの一部として構成することができる。ピックロー
ラ４６によって積重ね体Ｓから繰り出された用紙、帳票
類は−・旦ゲートＦｉ７４を乗り越えた後にトルクリミ
ッタ６０と１１ベルト・７２との間に導入される。この
ゲー１・板７４の機能自体は第４図および第５図に示し
たゲート板４２と同じものであり、ゲート扱４２の材料
は金属のように固いものでもよく、または弾性を有する
ものでもよい。

先に述べたように、本発明では、ピックローラ４６によ
って積重ね体Ｓから用紙、帳票類を繰り出す際にはピッ
クローラ荷重を増大させ、また用紙、帳票類をトルクリ
ミッタ６０と分離ベルト７２とによって分離させる際６
ごはピックローラ荷重が減少させられる。すなわち、用
紙、帳票類の繰出時には電磁石５４への通電を“オン”
とし、また用紙、帳票類に分離時には電磁石５４への通
電を゛゜オフ”とすることが必要であり、このような切
換はトルクリミッタ６０と分離ベルト７２との間への用
紙、帳票類の導入を適当な検出手段によって検出するこ
とによって行われる。本実施例では、そのような検出手
段として、発光素子７６と受光素子７８とからなるセン
サが用いられ、発光素子７６はトルクリミッタ６０の端
面側にそこに隣接して配置され、また受光素子７日は発
光素子７６と向かい合う関係で分離ベルト７２の側方に
そこに隣接して配置される。なお、発光素子７６および
受光素子７８は給紙装置のフレームに対して適当な支持
ブラケットを介して支持され得る。要するに、本実施例
では、受光素子７８が発光素子７６から光を受けている
ときは、電磁石５４への通電が“オン゛とされ、受光素
子７日が発光素子７６との間に用紙、帳票類が導入され
、発光素子７８からの光が遮られたとき、電磁石５４へ
の通電が“オフ゛とされる。

本実施例では、発光素子７６と受光素子７８とからなる
センサには別の機能も与えられ、それはピックローラ組
立体４４の駆動ローラ４８のクラッチの切換を行うこと
である。先に述べたように、用紙、帳票類の繰出時には
該クラッチを保合状態とし、また用紙、帳票類の分離時
には該クラッチを非保合状態とすることが必要であり、
このようなクラッチの切換もかかるセンサによって行わ
れる。すなわち、受光素子７８が発光素子７６から光を
受けているときは、クラッチは係台状態とされ、受光素
子７８が発光素子７６との間に用紙、帳票類が導入され
、発光素子７６からの光が遮られたとき、クラッチは非
係合状態とされる。

以上に述べたような電磁石５４とクラッチとの制御は給
紙装置を組み込むべきプリンタ装置や光学式文字読取装
置に内蔵された制御回路（一般的にはマイクロコンピュ
ータが利用される）を用いて行うことが可能であり、そ
の制御ブロック図を第２図に示す。なお、第２図におい
て、参照番号８０はプリンタ装置や光学式文字読取装置
に用いれる制御回路を示すが、該プリンタ装置や光学弐
文字読取装置自体の制ｊ１系は本発明とは直接関係しな
いので省かれている。制御回路８０は中央処理装置（Ｃ
ｌ”１１）　８２と、プリンタ装置あるいは光学式文字
読取装置の作勤ブｔｌグラムと共に本発明による給紙装
置の作動プログラム、定数等を記憶している読出し専用
メモリ（１？ＯＭ）　８４と、一時的なデータ等を記憶
する書込み・続出し可能なメモリ（ＲＡＭ）８６と、入
出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）　８８　とを包含ずる
。電磁石５４の電源スイッチ９０と、駆動口−ラ４８の
クラノチの作動スインチ９２と、発光素？−７６との受
光素子７８とからなるセンサとは入出力インターフェー
ス（ｆ／Ｑ）　８８を介して制２．’！１回路８０に接
続される。

第２図の制御ブロンク図は第３図６ご示しだ制御ルーチ
ンに従って動作させられる。なお、第３図の制御ルー’
５ンは本発明による制御装置を組み込むべきプリンタ装
置や光学式文字読取装置の電源を゛オン゛ずることによ
って実行される。

ステップ３０１では、センサ（７６　．　７８）が用紙
、帳票類を検出し７たか否かが判断される。用紙、帳票
類がセンサ（７６　．　７８）によって検出されないと
き、ステップ３０２に進み、そこで駆動ｌコー’３　４
　Ｅｉのクラッチが保合状態とされ、次いでステップ３
０３で電磁石５４への通電が“オン゛とされ、これによ
りピックローラ４６は増大されたビックロー冫荷重でも
って用紙、帳票類をその積重ね体Ｓから繰り出され、そ
の繰出された用紙、帳票類はゲート仮７４を乗り越えて
トルクリミック６０と分離ベルト７２との間に導入され
る。

用紙、帳票類がトルクリミンタ６０と分離ヘルト７２と
の間に導入されて、発光素４７６からの光が遮られると
、ステップ３０１では、用紙、帳票類の導入が検出され
、そこで駆動ローラ４８のクラッチが非係合状態とされ
、次いでステップ３０５で電磁石５４への通電が゜゜オ
フ“とされ、これによりピックローラ４６の荷重が減少
させられ、その結果トルクリミッタ６０と分離ベルト・
７２との間での用紙、帳票類の一枚づつの送出が良好に
行ねれることになる。

トルクリミッタ６０と分離ベルト７２との間から用紙、
帳票類（−・枚かあるいは数枚）がすべて送り出される
と、再び駆動ローラ４８のクラッチが保合状態とされ（
ステップ３０２）、また電磁石５４−＼の通電が゛オン
″とされ（ステップ３０３）、これにより用紙、帳票類
の繰出が再開される。

なお、第３図の制御ルーチンにおいて、ステップ３０２
とステップ３０３とは逆であってもよく、これはステッ
プ３０４とステップ３０５とについても言える。

上述の実施例では、ピックローラ荷重変更手段は永久磁
石５２および電磁石５４から構成されたが、その他の手
段例えば機械的なレバー機構によってピックローラ４６
に付加的な荷重を付与するようにしてもよい。しかしな
がら、用紙、帳票類の給紙を高速で行う場合には、本実
施例で示したように、素早い応動性が得られる永久磁石
と電磁石とでピックローラ荷重変更手段を構成すること
が好ましい。

また、ビノクローラ４６の初期設定荷重で用紙、帳票類
の繰出および分離が良好に行えるときは、ビンクローラ
荷重変更手段を作動させる必要はなく、かかる初期設定
荷重では繰出および分離を良好に行いえない場合、ピッ
クローラ荷重変更丁段を作動させればよく、このためピ
ックローラ荷重変更手段を作動させるか否かをユーザに
よって選択させる選択スイッチを設けることが好ましい
。

更に、ピックローラ４６の初期設定荷重をできるだけ小
さくし、ピックローラ荷量変更手段によ．ってピックロ
ーラ荷重を段階的あるいは連続的に増大し得るようする
ことも好まし７く、この場合には種々のサイズ、連量等
を持つ広範囲に亘る用紙、帳票類の給紙を行うことが可
能となる。

〔発明の効果〕

以上の記載から明らかなように、本発明による給紙装置
においては、ピックローラ荷重を用紙、帳票類の繰出時
には増大され、また用紙、帳票類の分離時には減少させ
られるので、多様化された？々の用紙、帳票類の広範囲
に亘る袷紙に高速処理で対応し得ることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による給紙装置の一実施例を示す概略側
面図、第２図は第１図の給紙装置の制御ブロック図、第
３図は第２図の制御ブロック図の動作を説明する制１１
ルーチン、第４図は従来の給紙装置の給紙原理を説明す
る概略図、第５図（ａ），（ｂ）は第４図の用紙繰出部
の詳細図、第６図は用紙、帳票類の繰出時でのダブルビ
ック防止およびビックミス防止と用紙、帳票類の分離時
でのダブルフィード防止およびスリップ防止とで互いに
相反するパラメータの関係を示す説明図、第７図は用紙
、帳票類の分離でのスリップ発生およびダブルフィード
発生をパラメータＰ１およびＴの関係で示す説明図、第
８図および第９図は本発明の作用を説明する説明図であ
って、第８図は用紙、帳票類の繰出時でのビックミス発
生をパラメータＴＧおよびＰ■の関係で示し、第９図は
第７図と同様に用紙、帳票類の分離でのスリップ発生お
よびダブルフィード発生をパラメータＰｓおよびＴの関
係で示す図、第ｌＯ図（ａ）．（ｂ）は従来例（その２
）を示す図である。 ４４・・・ピックローラ組立体、 ４６・・・ピックローラ、　　４８・・・駆動ローラ、
５０・・・支持アーム、　　５２・・・永久磁石、５４
・・・電磁石、　　　　５６・・・芯部、５８・・・コ
イル部、　　　　６　０−１−ルクリミッタ、６２・・
・分離ベルトｔａ立体、 ６４・・・駆動ブーリ、　　６６　．　６８・・・遊び
ブーリ、７０・・・支持ブラケット、 ７２・・・分離ベルト、　　　７４・・・ゲート板、７
６・・・発光素子、　　　　７８・・・受光素子。 第１図の給紙装置の制御ブロック図 ＷＳ２図 ８０・・・制御回路 ピックローラ荷重の制御ルーチン 第 図 ｄノ 従来の給紙装置の給紙原理説明図 帛 図 本発明の作用を説明する説ｅＡ図 第８図 ，ビック口ーラ上昇機構 ビックＯ−ラ下降時（ビツクロ 従来例（その２） ｖＪ１０図（ａ） ２２…支持ブラケット １８２・・・アーム ラ用紙繰出し＃） 本発明の作用を説明する説明図 帛９図 ピックローラ上昇時（用紙分離時） 従来例（その２） 第１０図（ｂ） ２２・・・支持ブラケ・ント １８２・・・アーム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、用紙、帳票類をその積重ね体（Ｓ）から順次繰り出
   すべく該積重ね体に圧接係合するピックローラ（４６）
   を設けた用紙繰出部と、その繰り出された用紙、帳票類
   を一枚づつ分離して送り出すべくトルクリミッタ（６０
   ）とこれに転動係合する分離転動体（７２）とを設けた
   用紙分離部とを有するタイプの給紙装置において、 前記ピックローラによって前記積重ね体に加えられる荷
   重を前記用紙繰出部での用紙、帳票類の繰出時に増大さ
   せ、一方前記用紙分離部での用紙、帳票類の分離時に減
   少させるためのピックローラ荷重変更手段（５２、５４
   ）を該ピックローラに設けたことを特徴とする給紙装置
   。