JPH02238975A - 印字ヘッドの支持機構 - Google Patents
印字ヘッドの支持機構Info
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- JPH02238975A JPH02238975A JP5961989A JP5961989A JPH02238975A JP H02238975 A JPH02238975 A JP H02238975A JP 5961989 A JP5961989 A JP 5961989A JP 5961989 A JP5961989 A JP 5961989A JP H02238975 A JPH02238975 A JP H02238975A
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- Japan
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- vibration
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
ワイヤヘッド式印字ヘッドの支持機構に関し、印字モー
ドの変化に応じて印字の際に発生するプラテンと印字ヘ
ッドの振動状態の変動にも拘わらず常に印字品質を高品
位に保つことの可能な印字ヘッド支持機構の提供を目的
とし、 案内部材に沿って案内されるスライダーに対して摺動可
能であると共に、該摺動の方向が前記案内部材に対して
直交する印字ヘッド体と、該印字ヘッド体の印字作用殴
打を受ける弾性支持のなされたプラテンと、前記スライ
ダーと前記印字ヘッド体との間に前記案内部材に対して
直交する方向に付勢力の作用するばね部材と、前記プラ
テンの変位振幅を検知するセンサと、前記ばね部材の付
勢力を調節することの可能な調節装置と、前記センサの
検知信号に応じて前記ばね部材の付勢力を調節するため
の指令信号を前記調節装匿に送信する判断手段とを具備
するように構成する。
ドの変化に応じて印字の際に発生するプラテンと印字ヘ
ッドの振動状態の変動にも拘わらず常に印字品質を高品
位に保つことの可能な印字ヘッド支持機構の提供を目的
とし、 案内部材に沿って案内されるスライダーに対して摺動可
能であると共に、該摺動の方向が前記案内部材に対して
直交する印字ヘッド体と、該印字ヘッド体の印字作用殴
打を受ける弾性支持のなされたプラテンと、前記スライ
ダーと前記印字ヘッド体との間に前記案内部材に対して
直交する方向に付勢力の作用するばね部材と、前記プラ
テンの変位振幅を検知するセンサと、前記ばね部材の付
勢力を調節することの可能な調節装置と、前記センサの
検知信号に応じて前記ばね部材の付勢力を調節するため
の指令信号を前記調節装匿に送信する判断手段とを具備
するように構成する。
本発明はワイヤヘッド式印字ヘッドの支持機構に関する
。これは、例えば、銀行端末機における通帳プリンター
等に利用可能である。
。これは、例えば、銀行端末機における通帳プリンター
等に利用可能である。
印字ヘッドはキャリアなるブラケット部材に固定され、
該ブラケット部材であるキャリアにはボールねじ軸が螺
合されている。一方、該ボールねじ軸と平行に案内部材
が設けられており、該案内部材にはスライダーが摺動可
能に装着されている。
該ブラケット部材であるキャリアにはボールねじ軸が螺
合されている。一方、該ボールねじ軸と平行に案内部材
が設けられており、該案内部材にはスライダーが摺動可
能に装着されている。
上記キャリアには前記ボールねじ軸や案内部材に対して
直交する方向に棒部材が立設されていると共に上記スラ
イダーに挿入されている。前記棒部材はスライダーに対
して棒部材の長手方向に摺動可能である。印字ヘッドは
キャリアと共にボールねじ軸の回転駆動により駆動され
、スライダーを介して案内部材の方向に往復移動しつつ
プラテン上に載置された印字媒体に印字ピンを打ち出し
ながら印字する。この印字の際に、プラテンと印字ヘッ
ド及びキャリアは印字ピンを介して夫々衝撃力又はその
反力を受ける。上記スライダーは通常、案内部材に対し
て０．２〜０．３ ｍｍ程度のガタ隙間が存在しており
、そのために、印字ヘッド及びキャリアは前記ボールね
じ軸を中心として回転する方向に微小ながら振動する。
直交する方向に棒部材が立設されていると共に上記スラ
イダーに挿入されている。前記棒部材はスライダーに対
して棒部材の長手方向に摺動可能である。印字ヘッドは
キャリアと共にボールねじ軸の回転駆動により駆動され
、スライダーを介して案内部材の方向に往復移動しつつ
プラテン上に載置された印字媒体に印字ピンを打ち出し
ながら印字する。この印字の際に、プラテンと印字ヘッ
ド及びキャリアは印字ピンを介して夫々衝撃力又はその
反力を受ける。上記スライダーは通常、案内部材に対し
て０．２〜０．３ ｍｍ程度のガタ隙間が存在しており
、そのために、印字ヘッド及びキャリアは前記ボールね
じ軸を中心として回転する方向に微小ながら振動する。
この振動とプラテンの振動とは、該プラテン上の印字媒
体と上気印字ヘッドから打ち出される印字ビン先端との
距離に変動を与え、印字のかすれ等の印字不良の原因と
なっていた。
体と上気印字ヘッドから打ち出される印字ビン先端との
距離に変動を与え、印字のかすれ等の印字不良の原因と
なっていた。
この印字不良を防止するため、従来から、キャリアとス
ライダーとの間に板ばね等を設け、上述したガタ隙間の
影響を防止すると共に反力を吸収させていた。
ライダーとの間に板ばね等を設け、上述したガタ隙間の
影響を防止すると共に反力を吸収させていた。
然しながら、上記板ばねの作用力は常に一定であり、例
えば、カタカナ文字と漢字文字とではその印字の際の反
作用力が大きく異なるが、上述した従来の印字ヘッドの
支持機構ではこれらの変化に応じた支持力が得られない
ので、印字ヘッドとプラテンとの相対位置関係が変動し
、印字品質が低下するという問題がある。
えば、カタカナ文字と漢字文字とではその印字の際の反
作用力が大きく異なるが、上述した従来の印字ヘッドの
支持機構ではこれらの変化に応じた支持力が得られない
ので、印字ヘッドとプラテンとの相対位置関係が変動し
、印字品質が低下するという問題がある。
依って本発明は斯かる課題の解決を図るべく、印字モー
ドの変化に応じて印字の際に発生するプラテンと印字ヘ
ッドの振動状態の変動にも拘わらず常に印字品質を高品
位に保つことの可能な印字ヘッド支持機構の提供を目的
とする。
ドの変化に応じて印字の際に発生するプラテンと印字ヘ
ッドの振動状態の変動にも拘わらず常に印字品質を高品
位に保つことの可能な印字ヘッド支持機構の提供を目的
とする。
第１図は上記目的を達成するための本発明に係る機構の
原理説明図である。
原理説明図である。
案内部材１８に案内されるスライダー２０に対して、案
内部材１８の延長方向に直交する方向に自由度を脊する
よう印字ヘッド体１０が取り付けられている。この印字
ヘッド体１０とスライダー２０との間に、前記印字ヘッ
ド体１０の有する自由度方向に付勢力の作用するばね部
材２８を設ける。一方、弾性部材１６に支持されたプラ
テン１２上には印字媒体１４が配置されており、印字ヘ
ッド体１０内の印字ピンの打ち出しによって印字する際
に該印字ヘッド体並びにプラテン１２が振動するが、そ
のプラテン１２の振動変位をセンサ２２によって検知し
、該検知信号を判断手段２４に送信してばね部材２８の
付勢力を調節すべく調節装置２６へ調節信号を送る構成
の機構とする。
内部材１８の延長方向に直交する方向に自由度を脊する
よう印字ヘッド体１０が取り付けられている。この印字
ヘッド体１０とスライダー２０との間に、前記印字ヘッ
ド体１０の有する自由度方向に付勢力の作用するばね部
材２８を設ける。一方、弾性部材１６に支持されたプラ
テン１２上には印字媒体１４が配置されており、印字ヘ
ッド体１０内の印字ピンの打ち出しによって印字する際
に該印字ヘッド体並びにプラテン１２が振動するが、そ
のプラテン１２の振動変位をセンサ２２によって検知し
、該検知信号を判断手段２４に送信してばね部材２８の
付勢力を調節すべく調節装置２６へ調節信号を送る構成
の機構とする。
印字ヘッド１０内の印字ピンの打ち出しによって印字す
る際の殴打力に基づくプラテン１２と印字ヘッド体１０
の振動が大きい場合は、センサ２２の検知データに基づ
いてばね部材２８の付勢力を大きくするよう調節装置２
８によって調節し、印字モード変化に対応することがで
きる。
る際の殴打力に基づくプラテン１２と印字ヘッド体１０
の振動が大きい場合は、センサ２２の検知データに基づ
いてばね部材２８の付勢力を大きくするよう調節装置２
８によって調節し、印字モード変化に対応することがで
きる。
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。第２図を参照すると、案内部材１８に沿っ
て左右Ｘ方向に摺動可能なスライダー２０が設けられて
いる。一方、前記案内部材１８と平行にボールねじ軸４
２が配設されてふり、該ボールねじ軸４２と、印字ヘッ
ド１０ａを一体的に保持するキャリア１０ｂとが螺合し
ている。また、該キャリア１０ｂには前記案内部材１８
やボールねじ軸４２と直交するＹ方向に棒部材ｔＯＣが
立設されており、該棒部材１０Ｃは前記スライダー２０
に摺動可能に挿入されている。また、印字ヘッド１０ａ
の下方には弾性部材１６により支持されたプラテン１２
が配設されており、このプラテン１２上に印字媒体１４
が載置されて前記印字ヘッド１０ａ内に内蔵されている
印字ピンが上記印字媒体１４とプラテン１２とに突き出
され、打ちつけることにより印字がなされる。従って、
カタカナ文字と漢字の様に異なるタイプの印字モードで
は、一度に打ち出す印字ピンの数が異なり、プラテン１
２並びに印字ヘッド１０１等の受ける作用力又は反力が
相当に異なる。印字モードが同一の場合であってもプラ
テン１２並びに印字へッド１０ａ等は夫々力の作用を受
ける。上述したボールねじ軸４２の、印字ヘッドｔＯａ
及びキャリア１０ｂに対して螺合している位置は印字ピ
ンの突き出る位置に対して偏位している。即ち、第２図
で言えば、紙面に垂直な方向に互いの位匿がずれており
、このことと、スライダー２００案内部材１８に対する
隙間３４の存在とによって、印字ヘッド１０ａ及びキャ
リア１０ｂは印字の際の反力によって、ボールねじ軸４
２を中心として回転する方向に振動する。
に説明する。第２図を参照すると、案内部材１８に沿っ
て左右Ｘ方向に摺動可能なスライダー２０が設けられて
いる。一方、前記案内部材１８と平行にボールねじ軸４
２が配設されてふり、該ボールねじ軸４２と、印字ヘッ
ド１０ａを一体的に保持するキャリア１０ｂとが螺合し
ている。また、該キャリア１０ｂには前記案内部材１８
やボールねじ軸４２と直交するＹ方向に棒部材ｔＯＣが
立設されており、該棒部材１０Ｃは前記スライダー２０
に摺動可能に挿入されている。また、印字ヘッド１０ａ
の下方には弾性部材１６により支持されたプラテン１２
が配設されており、このプラテン１２上に印字媒体１４
が載置されて前記印字ヘッド１０ａ内に内蔵されている
印字ピンが上記印字媒体１４とプラテン１２とに突き出
され、打ちつけることにより印字がなされる。従って、
カタカナ文字と漢字の様に異なるタイプの印字モードで
は、一度に打ち出す印字ピンの数が異なり、プラテン１
２並びに印字ヘッド１０１等の受ける作用力又は反力が
相当に異なる。印字モードが同一の場合であってもプラ
テン１２並びに印字へッド１０ａ等は夫々力の作用を受
ける。上述したボールねじ軸４２の、印字ヘッドｔＯａ
及びキャリア１０ｂに対して螺合している位置は印字ピ
ンの突き出る位置に対して偏位している。即ち、第２図
で言えば、紙面に垂直な方向に互いの位匿がずれており
、このことと、スライダー２００案内部材１８に対する
隙間３４の存在とによって、印字ヘッド１０ａ及びキャ
リア１０ｂは印字の際の反力によって、ボールねじ軸４
２を中心として回転する方向に振動する。
この反力を吸収して振動を低減させるために、スライダ
ー２ロとキャリア１０ｂとの間に板ばね２８を挿入して
いる。一方、プラテン１２は弾性部材１６によって支持
されているため、上述した印字ピンの作用力を吸収する
と共に微小振動が生ずる。
ー２ロとキャリア１０ｂとの間に板ばね２８を挿入して
いる。一方、プラテン１２は弾性部材１６によって支持
されているため、上述した印字ピンの作用力を吸収する
と共に微小振動が生ずる。
然しながら、上述の如く、印字モードによってプラテン
１２や印字ヘッド１０ａの受ける力が異なり、それ故に
夫々の振動変位も印字モード毎に異なる。そこで、例え
ば光学系のセンサ２２を用いてプラテンｌ２の振動を検
知し、該振動の振幅に応じて、印字の際に発生する反力
に基づき生ずる印字ヘッド１０ａ等の振動の振幅を低減
させる工夫を行っている。まず、比較回路２４には、印
字モードに基づく基準の振幅データに応じた信号ＲＥＦ
を入力し、センサ２２により検知した振動に応じた信号
４０との比較を行い、その結果、プラテン１２の振動が
大き過ぎる場合には板ばね２８のＹ方向への付勢力を強
め、また振動が小さ過ぎる場合には板ばね２８のＹ方向
への付勢力を低下させるべく、以下の手段を設けている
。プラテン１２と印字ヘッド１０ａとの相対距離を所定
の範囲内に収めて印字ピンの印字媒体１４への印字を鮮
明に行うには、プラテン１２の振動の大小によって印字
へッド１０ａ及びキャリア１０ｂの振動を調節すればよ
いことが既に経験的に判っており、上記の調節方法はこ
れに基づいている。
１２や印字ヘッド１０ａの受ける力が異なり、それ故に
夫々の振動変位も印字モード毎に異なる。そこで、例え
ば光学系のセンサ２２を用いてプラテンｌ２の振動を検
知し、該振動の振幅に応じて、印字の際に発生する反力
に基づき生ずる印字ヘッド１０ａ等の振動の振幅を低減
させる工夫を行っている。まず、比較回路２４には、印
字モードに基づく基準の振幅データに応じた信号ＲＥＦ
を入力し、センサ２２により検知した振動に応じた信号
４０との比較を行い、その結果、プラテン１２の振動が
大き過ぎる場合には板ばね２８のＹ方向への付勢力を強
め、また振動が小さ過ぎる場合には板ばね２８のＹ方向
への付勢力を低下させるべく、以下の手段を設けている
。プラテン１２と印字ヘッド１０ａとの相対距離を所定
の範囲内に収めて印字ピンの印字媒体１４への印字を鮮
明に行うには、プラテン１２の振動の大小によって印字
へッド１０ａ及びキャリア１０ｂの振動を調節すればよ
いことが既に経験的に判っており、上記の調節方法はこ
れに基づいている。
更に、第３図と第４図とを参照すると、第４図に示す様
に板厚の変化している円板２６Ｃを、パルスモータ２６
Ｈの出力軸３ロの先端に固定する。パルスモータ２６ａ
はスライダー２０に固定したブラケット部材３６に取り
付けており、一方、円板２６Ｃは板ばね２８とキャリア
１０ｂとの間に圧入させている。参照番号２６ｂは前述
の比較回路２４の出力信号を受けてパルスモータ２６Ｈ
に円板２６ｃを所望の角度回転させる電流を通電するモ
ータ駆動回路である。
に板厚の変化している円板２６Ｃを、パルスモータ２６
Ｈの出力軸３ロの先端に固定する。パルスモータ２６ａ
はスライダー２０に固定したブラケット部材３６に取り
付けており、一方、円板２６Ｃは板ばね２８とキャリア
１０ｂとの間に圧入させている。参照番号２６ｂは前述
の比較回路２４の出力信号を受けてパルスモータ２６Ｈ
に円板２６ｃを所望の角度回転させる電流を通電するモ
ータ駆動回路である。
以上により、印字モード等の変更によって生ずるプラテ
ンと印字ヘッドとの相対振動は、プラテンの振動を検知
して、この振動振幅に応じて印字ヘッドとスライダー間
の板ばねの付勢力を調節することにより低減させること
ができる。即ち、印字ヘッドとプラテンとの相対距離を
所定範囲に収めることができ、印字モードの変更に拘わ
らず常に鮮明な印字をすることが可能となる。
ンと印字ヘッドとの相対振動は、プラテンの振動を検知
して、この振動振幅に応じて印字ヘッドとスライダー間
の板ばねの付勢力を調節することにより低減させること
ができる。即ち、印字ヘッドとプラテンとの相対距離を
所定範囲に収めることができ、印字モードの変更に拘わ
らず常に鮮明な印字をすることが可能となる。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の実施例を示す図、
第３図は第２図に示す円板の平面図、
第４図は第３図の矢視線ＩＶ−ＩＶによる断面図である
。 １０・・・印字ヘッド体、 １０ａ・・・印字ヘッド
、１０ｂ・・・キャリア、 １２・・・プラテ
ン、１８・・・案内部材、 ２０・・・スライ
ダー２２・・・センサ、 ２４・・・比較回
路、２Ｇ・・・調節装置、 ２６ａ・・・バルス
モータ、２６ｂ・・・モータ駆動回路、 ２６ｃ・・・
円板、２８・・・板ばね。
。 １０・・・印字ヘッド体、 １０ａ・・・印字ヘッド
、１０ｂ・・・キャリア、 １２・・・プラテ
ン、１８・・・案内部材、 ２０・・・スライ
ダー２２・・・センサ、 ２４・・・比較回
路、２Ｇ・・・調節装置、 ２６ａ・・・バルス
モータ、２６ｂ・・・モータ駆動回路、 ２６ｃ・・・
円板、２８・・・板ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、案内部材（１８）に沿って案内されるスライダー（
２０）に対して摺動可能であると共に、該摺動の方向が
前記案内部材（１８）に対して直交する印字ヘッド体（
１０）と、 該印字ヘッド体（１０）の印字作用殴打を受ける弾性支
持のなされたプラテン（１２）と、 前記スライダー（２０）と前記印字ヘッド体（１０）と
の間に前記案内部材に対して直交する方向に付勢力の作
用するばね部材（２８）と、 前記プラテンの変位振幅を検知するセンサ（２２）と、 前記ばね部材（２８）の付勢力を調節することの可能な
調節装置（２６）と、 前記センサ（２２）の検知信号に応じて前記ばね部材（
２８）の付勢力を調節するための指令信号を前記調節装
置（２６）に送信する判断手段（２４）とを具備したこ
とを特徴とする印字ヘッドの支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5961989A JPH02238975A (ja) | 1989-03-14 | 1989-03-14 | 印字ヘッドの支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5961989A JPH02238975A (ja) | 1989-03-14 | 1989-03-14 | 印字ヘッドの支持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02238975A true JPH02238975A (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=13118442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5961989A Pending JPH02238975A (ja) | 1989-03-14 | 1989-03-14 | 印字ヘッドの支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02238975A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013515632A (ja) * | 2010-08-17 | 2013-05-09 | ゼンゾウ・レーサイ・サイエンス・アンド・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 広幅カラープリンター |
| CN108583031A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-28 | 合肥汉闻数字印刷设备有限公司 | 用于薄膜数字打印的卷式升降机构 |
-
1989
- 1989-03-14 JP JP5961989A patent/JPH02238975A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013515632A (ja) * | 2010-08-17 | 2013-05-09 | ゼンゾウ・レーサイ・サイエンス・アンド・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 広幅カラープリンター |
| CN108583031A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-28 | 合肥汉闻数字印刷设备有限公司 | 用于薄膜数字打印的卷式升降机构 |
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