JPH06155854A

JPH06155854A - 印字装置

Info

Publication number: JPH06155854A
Application number: JP31227492A
Authority: JP
Inventors: Kenji Konuma; 賢二小沼; Hisao Waki; 久夫脇; Takayuki Miyoshi; 尊幸三好; Yoshihiro Tago; 良広多胡
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】【目的】媒体の抗力や印字ヘッドを上下動させるモー
タの回転力のばらつきに影響されずに紙厚検知点を求め
て、最適なエアーギャップを設定可能とする。【構成】印字ヘッド３２がダウン方向に移動すること
で媒体プロテクタ３５が微小変位し、圧力センサ４１に
加わる力が増加して、これが基準値を越えた時点を第１
の紙厚検知点とし、アップ方向へ移動することで加わる
力が減少して、基準値を下回った時点を第２の紙厚検知
点とする。そして、第１および第２の紙厚検知点の平均
をとって正規の紙厚検知点を求め、ここから印字ヘッド
３２を所定量移動させて最適なエアーギャップを形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通帳や伝票等の媒体に
印字を行う際、印字ヘッドと媒体との間に適正なギャッ
プが形成されるように調整が行われる印字装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】金融機関等で用いられる通帳・伝票プリ
ンタ等の印字装置では、一般に伝票の複写が必要である
こと等により、インパクトワイヤドット式の印字ヘッド
が備えられている。また、印字される通帳，伝票等は、
それぞれ各種の通帳，伝票により媒体の厚さが異なり、
特に通帳においては、どの頁を開きどの行から印字を行
うかによって大きく媒体の厚さが異なる。

【０００３】そして、インパクトワイヤドット式の印字
ヘッドを搭載した印字装置で高速かつ高品位な印字を行
うためには、印字ヘッドのワイヤの先端と印字される媒
体の表面との間に適正な間隔（以下、エアーギャップと
称す）が必要となる。このため、通帳・伝票プリンタ等
の印字装置では、装置に挿入された媒体に印字を行う際
に自動的に紙厚を認識する機構、適正なエアーギャップ
を確保する機構が備えられ、自動的に紙厚を認識してエ
アーギャップを確保する動作を自動紙厚設定と称する動
作が行われる。

【０００４】以下、従来の印字装置および自動紙厚設定
について説明する。図６は従来の印字装置の概略構成を
示す説明図で、１は通帳や伝票等の媒体、２は媒体１に
搬送路を構成する搬送ガイド、３は媒体１を媒体ガイド
２に沿わせて所定位置に搬送するための搬送ローラ、４
は図示しないキャリッジ系に支持され、列方向（以下ス
ペーシング方向と称す）と矢印ａ，ｂで示すように媒体
１に対して接離するアップ／ダウン方向に移動可能な印
字ヘッド、５は印字ヘッド４のワイヤの先端、６は印字
ヘッド４と媒体１との間に介在するインクリボンで、ワ
イヤのインパクトにより媒体１にインクリボン６が叩き
つけられて媒体１にインクが転写されて印字がなされ
る。

【０００５】７は媒体１の搬送経路を挟んで印字ヘッド
４と対向配置されたプラテンで、印字の際に媒体１を押
さえて印字ヘッド４のワイヤによるインパクトを受けて
いる。８は媒体１の浮き上がり等を防止する媒体プロテ
クタで、印字ヘッド４に固定されている。

【０００６】Ｇは印字ヘッド４のワイヤの先端５と媒体
１の表面との間に形成されるエアーギャップで、このエ
アーギャップＡは通常０．０５mm〜０．２０mm程度に設
定される。図７は自動紙厚設定を行うための従来の印字
装置のブロック図である。図において、１１はステッピ
ングモータで、図示しないギヤ等を介してこのステッピ
ングモータ１１の駆動力が印字ヘッド４に伝達され、該
印字ヘッド４をアップ／ダウン方向へ移動させる。

【０００７】１２はステッピングモータ１１を駆動する
駆動回路、１３は印字ヘッド４のアップ／ダウン方向へ
の移動を制御する、例えばワンチップμＣＰＵ等のＣＰ
Ｕ、１４は印字ヘッド４を矢印ａで示すアップ方向へ移
動させるか矢印ｂで示すダウン方向へ移動させるかを設
定する、ＣＰＵ１３から出力されて駆動回路１２に入力
されるアップ／ダウン信号、１５はステッピングモータ
１１を駆動するためにＣＰＵ１３から出力されて駆動回
路１２に入力される駆動パルスで、この駆動パルス１５
とアップ／ダウン信号１４が入力されることで駆動回路
１２はステッピングモータ１１を所定方向に回転させ、
これにより、印字ヘッド４がアップあるいはダウン方向
に移動する。

【０００８】１６はステッピングモータ１１と同期して
回転するスリット円板で、円周方向に沿って複数のスリ
ットが設けられている。１７は発光・受光回路部で、ス
リット円板１６を挟んで発光素子と受光素子を対向配置
することで、スリット円板１６が回転すると発光素子か
ら受光素子へ光が断続的に到達することになり、これを
受けてこの発光・受光回路部１７からスリット円板１６
の回転に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号１８が出力される。

【０００９】１９はパルス発生回路部で、前記発光・受
光回路部１７から出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号１８を受
けてこれをパルス信号に成形して、スリット円板１６の
回転に応じたスリットパルス２０をＣＰＵ１３へ入力す
る。そして、ＣＰＵ１３はスリットパルス２０をカウン
トすることによりステッピングモータ１１を制御して、
印字ヘッド４の位置を制御・管理を行う。

【００１０】以下、従来の自動紙厚設定の流れを説明す
る。印字のための媒体１が装置に挿入されていない状態
で、印字ヘッド４は、矢印ａで示すアップ方向に所定量
移動したホームポジションに位置している。媒体１が挿
入されて搬送ローラ３により印字位置に位置決めされる
と、ＣＰＵ１３は印字ヘッド４の移動方向を設定するア
ップ／ダウン信号１４をダウン方向に設定して出力する
とともに駆動パルス１５を出力する。ダウン方向に設定
されたアップ／ダウン信号１４および駆動パルス１５が
入力されることで、駆動回路１２はステッピングモータ
１１を所定方向に回転させ、これにより印字ヘッド４が
ダウン方向に移動する。

【００１１】印字ヘッド４がダウン方向に移動して行く
と、印字ヘッド４に取り付けられた媒体プロテクタ８が
媒体１に突き当たる。このまま、さらにステッピングモ
ータ１１を回転し続けて印字ヘッド４をダウン方向に移
動させると、媒体７の抗力がステッピングモータ１１の
回転力より大きくなり、ステッピングモータ１１が回転
できなくなり、印字ヘッド４のダウン方向への移動は停
止する。

【００１２】ここで、ステッピングモータ１１が回転す
ると、これと同期してスリット円板１６が回転し、発光
素子から発せられた光が断続的に受光素子へ到達するこ
とにより発光・受光回路１７からスリット円板１６の回
転に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号１８が出力され、これをパ
ルス発生回路１９で成形したスリットパルス２０がＣＰ
Ｕ１３に入力されることでステッピングモータ１１の回
転が検出されている。

【００１３】ＣＰＵ１３は、駆動パルス１５を出力して
いる状態でスリットパルス２０を検出しなくなると、ア
ップ／ダウン信号１４および駆動パルス１５の出力を止
めてステッピングモータ１１の駆動を停止させて、印字
ヘッド４の移動を停止させる。すなわち、図８はアップ
／ダウン信号１４，駆動パルス１５およびスリットパル
ス２０の変化を示すタイムチャートで、ＣＰＵ１３がス
リットパルス２０を・・・ｍ−２，ｍ−１，ｍとカウン
トしてｍ回目以降スリットパルス２０を検出しなくな
り、このｍ回目のスリットパルス２０のカウント以降、
所定のｎ回駆動パルス１５を出力して、なおスリットパ
ルス２０を検出しないと、印字ヘッド４のダウン方向へ
の移動が停止したものと判断し、駆動パルス１５の出力
を停止する。なお、図８ではｎ＝４の場合を示してい
る。

【００１４】次に、印字ヘッド４を所定量アップ方向に
移動させるため、ＣＰＵ１３はアップ／ダウン信号１４
をアップ方向に設定して出力するとともに、あらかじめ
設定されたＮ回の駆動パルス１５を出力する。アップ方
向に設定されたアップ／ダウン信号１４およびＮ回の駆
動パルス１５が入力されることで、駆動回路１２はステ
ッピングモータ１１を印字ヘッド４をアップ方向に移動
させる方向に駆動パルスＮ回分回転させ、これにより印
字ヘッド４がアップ方向にＰ×Ｎの距離移動したのち停
止する。なお、上記Ｐは１パルス当たりの印字ヘッド４
の移動距離である。

【００１５】以上説明した通り、従来は、印字ヘッド４
をダウン方向へ移動させることで媒体プロテクタ８を媒
体１に突き当て、この状態で印字ヘッド４をダウン方向
へ移動させ続けるステッピングモータ１１の回転力より
媒体１の抗力が大きくなってステッピングモータ１１が
回転できなくなると該ステッピングモータ１１の駆動を
停止して印字ヘッド４のダウン方向への移動を停止し、
この時の印字ヘッド４の位置を紙厚検知点として、この
点より印字ヘッド４を予め定められた駆動パルスＮ分ア
ップ方向へ移動させることで、印字ヘッド４のワイヤの
先端５と媒体１の表面との間にエアーギャップＧが確保
されることとなっていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の印字装置であると、印字ヘッドをアップ／ダウ
ン方向へ移動させるモータの回転力と媒体が印字ヘッド
のプロテクタにより押されたときの該媒体の抗力との大
小関係で紙厚検知点が決定されるので、媒体のやわらか
さやモータの回転力のばらつきにより同じ厚みの媒体で
あっても紙厚検知点が変動してしまう。エアーギャップ
は、紙厚検知点から所定量印字ヘッドをアップさせるこ
とで確保しているので、紙厚検知点が変動すると、結果
として適正なエアーギャップを設定できず、印字品位の
低下さらにはエアーギャップが狭すぎて印字ヘッドのス
ペーシング方向の移動や媒体の行方向への送りが行えな
い等、印字動作に重大な障害をもたらすという問題があ
る。

【００１７】本発明は、紙厚検知点が変動するため適正
なエアーギャップが設定できずに印字品位の低下さらに
は印字動作そのものに重大な障害を及ぼすという問題を
解決するためになされたものである。すなわち、紙厚検
知点を媒体のやわらかさやモータの回転力のばらつきに
左右されるモータの回転力と媒体の抗力との大小関係に
よらずに決定することで紙厚検知点の変動を抑え、これ
により適正なエアーギャップが設定可能で良好な印字品
位を得ることができる印字装置を提供することを目的と
する。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、通帳等の冊子，伝票等の厚さの異なる媒
体に対して、それぞれ印字ヘッドと媒体との間に適正な
エアーギャップを形成して印字を行う印字装置におい
て、印字ヘッドあるいはこの印字ヘッドと対向配置され
たプラテンのうちどちらか一方を、媒体に対して接近，
離間する方向に移動させる手段と、前記印字ヘッドに取
り付けられ、該印字ヘッドと連動して媒体に対して接
近，離間する方向に移動する媒体プロテクタと、媒体プ
ロテクタが媒体に突き当たっている状態で、印字ヘッド
あるいはプラテンを媒体に対して接近あるいは離間する
方向に移動させることで、媒体の抗力により媒体プロテ
クタを印字ヘッドに対して微小変位させる手段と、加え
られた圧力の強さに応じて増減する信号を出力する圧力
センサと、前記圧力センサに前記媒体プロテクタの微小
変位量に応じて増減する力を加える手段と、圧力センサ
から出力される信号とあらかじめ設定された基準値とを
比較して、その大小を判定する比較器と、前記印字ヘッ
ドあるいはプラテンの位置情報を管理して記憶するとと
もに、印字ヘッドあるいはプラテンを媒体に接近させる
方向に移動させ、媒体プロテクタを媒体に突き当てて、
該媒体の抗力により媒体プロテクタが印字ヘッドに対し
て微小変位することで圧力センサに加わる力が増加し
て、圧力センサの出力が基準値より大きくなったことを
前記比較器の判定結果から検出すると、そのときの印字
ヘッドあるいはプラテンの位置を紙厚検知点として記憶
し、この紙厚検知点からあらかじめ設定された量印字ヘ
ッドあるいはプラテンを媒体から離れる方向に移動させ
て媒体と印字ヘッドとの間にエアーギャップを形成させ
る制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１９】また、本発明において、前記制御手段は、
印字ヘッドあるいはプラテンの位置情報を管理して記憶
するとともに、印字ヘッドあるいはプラテンを媒体に接
近させる方向に移動させ、媒体プロテクタを媒体に突き
当てて、該媒体の抗力により媒体プロテクタが印字ヘッ
ドに対して微小変位することで圧力センサに加わる力が
増加して、圧力センサの出力が基準値より大きくなった
ことを前記比較器の判定結果から検出すると、このとき
の印字ヘッドあるいはプラテンの位置を第１の紙厚検知
点として記憶し、この状態から印字ヘッドあるいはプラ
テンを媒体から離間する方向に移動させ、媒体プロテク
タが印字ヘッドに対して微小変位することで圧力センサ
に加わる力が減少して、圧力センサの出力が基準値より
小さくなったことを前記比較器の判定結果から検出する
と、このときの印字ヘッドあるいはプラテンの位置を第
２の紙厚検知点として記憶し、上記第１および第２の紙
厚検知点から正規の紙厚検知点を求め、この正規の紙厚
検知点からあらかじめ設定された量印字ヘッドあるいは
プラテンを媒体から離れる方向に移動させて媒体と印字
ヘッドとの間にエアーギャップを形成することとしても
よい。

【００２０】さらに、上記第１の紙厚検知点と第２の紙
厚検知点との差を算出して、これがあらかじめ設定され
ている値以下であると、第１および第２の紙厚検知点か
ら正規の紙厚検知点を求め、この正規の紙厚検知点から
あらかじめ設定された量印字ヘッドあるいはプラテンを
媒体から離れる方向に移動させて媒体と印字ヘッドとの
間にエアーギャップを形成させ、第１の紙厚検知点と第
２の紙厚検知点との差があらかじめ設定されている値以
上であると判断すると、これら記憶した第１および第２
の紙厚検知点の情報を無効とし、再度第１および第２の
紙厚検知点を求めてエアーギャップを形成することとし
てもよい。

【００２１】また、印字ヘッドあるいはプラテンを媒体
に対して接近，離間する方向に繰り返し移動させて複数
個の紙厚検知点を求めてこれを記憶して行き、これら複
数個の紙厚検知点から正規の紙厚検知点を求め、この正
規の紙厚検知点からあらかじめ設定された量印字ヘッド
あるいはプラテンを媒体から離れる方向に移動させて媒
体と印字ヘッドとの間にエアーギャップを形成すること
としてもよい。

【００２２】

【作用】上述した構成を有する本発明は、印字ヘッドあ
るいはプラテンを媒体に接近する方向に移動させて行く
と、媒体プロテクタが媒体に突き当たる。この状態か
ら、さらに印字ヘッドあるいはプラテンを媒体に接近す
る方向に移動させると媒体プロテクタが印字ヘッドに対
して微小変位し、圧力センサに加わる力が増加して、圧
力センサの出力が増加して行く。そして圧力センサの出
力が基準値より大きくなった時点での印字ヘッドあるい
はプラテンの位置を第１の紙厚検知点として記憶する。

【００２３】第１の紙厚検知点が求まると、印字ヘッド
あるいはプラテンを媒体から離れる方向に移動させる。
これにより、媒体プロテクタが印字ヘッドに対して前記
と逆方向に微小変位し、圧力センサに加わる力が減少し
て、圧力センサの出力が減少して行く。そして圧力セン
サの出力が基準値より小さくなった時点での印字ヘッド
あるいはプラテンの位置を第２の紙厚検知点として記憶
する。

【００２４】このように、印字ヘッドあるいはプラテン
を媒体に対して接近する方向に移動させる際に第１の紙
厚検知点を求め、印字ヘッドあるいはプラテンを媒体か
ら離間する方向に移動させる際に第２の紙厚検知点を求
めて、これら第１の紙厚検知点と第２の紙厚検知点の平
均値が正規の紙厚検知点となるように演算を行い、この
正規の紙厚検知点からあらかじめ設定された量印字ヘッ
ドあるいはプラテンを媒体から離れる方向に移動させて
媒体と印字ヘッドとの間にエアーギャップを形成する。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例における印字装置の概略構成を示
す説明図である。図において、３１は通帳や伝票等の媒
体、３２は媒体３１に印字を行う印字ヘッド、３３は印
字ヘッド３２に内蔵されたワイヤの先端、３４は媒体３
１の搬送経路を挟んで印字ヘッド３２に対向配置された
プラテン、３５は印字ヘッド３２側にあってプラテン３
４と対向配置された媒体プロテクタであり、印字ヘッド
３２は図示しないキャリッジ系に支持され、スペーシン
グ方向と矢印ａ，ｂで示すように媒体３１に対して接離
するアップ／ダウン方向に移動可能である。

【００２６】３６は媒体プロテクタ３５が固定された支
柱、３７は印字ヘッド３２に取り付けられて支柱３６を
アップ／ダウン方向に沿って往復移動可能に支持する支
柱ガイドで、これにより、媒体プロテクタ３５は印字ヘ
ッド３２とは独立して媒体３１に対して接近，離間する
アップ／ダウン方向に移動可能である。３８は媒体プロ
テクタ３５を媒体３１方向へ押すスプリングで、このス
プリング３８のバネ力は媒体３１の抗力および印字ヘッ
ド３２を移動させる後述するモータの回転力より弱く設
定してある。

【００２７】３９は支柱３６と一体で媒体プロテクタ３
５の移動と連動してアップ／ダウン方向に移動する突起
部、４０は突起部３９に取り付けられたゴムである。４
１は印字ヘッド３２側に取り付けられて該印字ヘッド３
２のアップ／ダウン方向の移動に連動してアップ／ダウ
ン方向に移動する圧力センサで、媒体プロテクタ３５に
媒体３１の抗力が加わらない通常時には、圧力センサ４
１と突起部３９のゴム４０が軽く接するように設定され
ている。そして、上記した支柱３６，支柱ガイド３７，
スプリング３８，突起部３９，ゴム４０により、媒体プ
ロテクタ３５を印字ヘッド３２に対して微小変位可能と
する手段および該媒体プロテクタ３２の微小変位に応じ
た力を圧力センサ４１に加える手段を構成している。

【００２８】Ｇはワイヤの先端３３と媒体３１の表面と
の間に確保されるエアーギャップである。図２は上記圧
力センサ４１における圧力−抵抗特性の一例を示す説明
図で、圧力センサ４１は加えられる圧力に応じて電気的
抵抗値が連続的に変化するもので、図２に示すように、
圧力が低い状態では抵抗値が高く、圧力が増えると抵抗
値は低くなる。

【００２９】図３は本実施例における印字装置のブロッ
ク図である。図において、４２はステッピングモータ
で、図示しないギヤ等を介してこのステッピングモータ
４２の駆動力が印字ヘッド３２に伝達されて該印字ヘッ
ド３２をアップ／ダウン方向へ移動させる。４３はステ
ッピングモータ４２を駆動する駆動回路、４４は印字ヘ
ッド３２のアップ／ダウン方向への移動を制御する、例
えばワンチップμＣＰＵ等のＣＰＵである。

【００３０】４５は印字ヘッド３２を矢印ａで示すアッ
プ方向かあるいは矢印ｂで示すダウン方向へ移動させる
ためにステッピングモータ４２の回転方向を設定するア
ップ／ダウン信号で、このアップ／ダウン信号４５はＣ
ＰＵ４４から出力されて駆動回路４３に入力される。４
６はステッピングモータ４２を駆動するためにＣＰＵ４
４から出力される駆動パルスで、この駆動パルス４６は
駆動回路４３を介してステッピングモータ４２に送ら
れ、該ステッピングモータ４２は駆動パルスを受ける毎
に前記アップ／ダウン信号４５で設定された方向に所定
角度ずつ回転し、これにより、印字ヘッド３２がアップ
方向あるいはダウン方向に移動する。

【００３１】４７は圧力センサ４１から出力される電圧
と、あらかじめ定められた基準電圧とを比較して、その
大小に応じた出力をＣＰＵ４４に入力する比較器で、圧
力センサ４１には電圧Ｖｃｃが印加され、抵抗Ｒを介し
て０Ｖに接地されているので、圧力センサ４１に圧力が
かかり抵抗Ｒｐが変化すると、圧力センサ４１の端子４
１ａにはｖ＝（Ｒｐ／Ｒｐ＋Ｒ）・Ｖｃｃの電圧が発生
し、これが比較器４７に入力されるとともに、あらかじ
め設定されている基準電圧Ｖｒｅｆが入力され、比較判
定された結果が該比較器４７からＣＰＵ４４へ出力され
る。

【００３２】図４は圧力センサから出力される電圧と比
較器の出力との関係を示す説明図で、図４（ａ）は圧力
センサから出力される電圧の変化を示し、図４（ｂ）は
比較器の出力の変化を示している。圧力センサ４１に加
わる圧力を徐々に強くして行くと、図４（ａ）に示すよ
うに、圧力センサ４１の端子４１ａに発生する電圧ｖは
徐々に高くなって行き、基準電圧Ｖｒｅｆを越える（Ａ
点）。このとき、図４（ｂ）に示すように、比較器４７
の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変化する。

【００３３】圧力センサ４１に十分な圧力が加わると、
抵抗値が下限値まで下がり切り（Ｂ点）、圧力センサ４
１に加わる圧力が減少すると抵抗値が次第に増加し、圧
力センサ４１の端子４１ａに発生する電圧ｖが下降し始
める（Ｃ点）。上記したように、圧力センサ４１に加わ
る圧力が減少して該圧力センサ４１の端子４１ａに発生
する電圧ｖが徐々に下降して行くと、基準電圧Ｖｒｅｆ
を下回る（Ｄ点）。このとき、比較器４７の出力が
“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。

【００３４】上記構成の本実施例においては、印字ヘッ
ド３２をダウン方向へ移動させると媒体プロテクタ３５
が媒体３１に突き当たる。媒体プロテクタ３５が固定さ
れた支柱３６は、印字ヘッド３２に固定された支柱ガイ
ド３７により該印字ヘッド３２に対してアップ／ダウン
方向に往復移動可能に支持されており、媒体プロテクタ
３５を媒体３１方向に押すスプリング３８のばね力が媒
体３１の抗力および印字ヘッド３２を移動させるステッ
ピングモータ４２の回転力より弱いので、媒体プロテク
タ３５が媒体３１に突き当たった状態からさらに印字ヘ
ッド３２を下降させると、媒体プロテクタ３５は媒体３
１の抗力によりスプリング３８のばね力に抗してダウン
方向への移動を停止し、印字ヘッド３２のみがダウン方
向に移動する。すなわち、印字ヘッド３２に対して媒体
プロテクタ３５が微小変位する。

【００３５】印字ヘッド３２がダウン方向に移動してい
る状態で、媒体プロテクタ３５のダウン方向への移動が
停止すると、支柱３６と一体の突起部３９に取り付けら
れたゴム４０に印字ヘッド３２に取り付けられた圧力セ
ンサ４１が押しつけられることになり、圧力センサ４１
の端子４１ａから出力される電圧ｖは次第に大きくな
り、図４に示すＡ点に達して基準電圧Ｖｒｅｆを越え
る。

【００３６】圧力センサ４１からの電圧ｖが基準電圧Ｖ
ｒｅｆを越えると、比較器４７の出力が“Ｌ”から
“Ｈ”に変化し、これがＣＰＵ４４に入力されると、こ
のときの印字ヘッド３２の位置を第１の紙厚検知点とし
て記憶する。なお、印字ヘッド３２の位置は、ステッピ
ングモータ４２を駆動するために出力している駆動パル
ス４６等からＣＰＵ４４が検出している。

【００３７】比較器４７の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変
化した時点で第１の紙厚検知点を記憶した後、ＣＰＵ４
４は印字ヘッド３２のダウン方向への移動を停止し、次
に印字ヘッド３２をアップ方向に移動させる。ここで、
スプリング３８が圧縮されている状態から印字ヘッド３
２がアップ方向に移動して行くので、媒体プロテクタ３
５は媒体３１に押しつけられた状態で停止しており、圧
力センサ４１はゴム４０から離れる方向に移動してい
く。

【００３８】これにより、圧力センサ４１から出力され
る電圧ｖは次第に減少し、図４に示すＤ点に達して基準
電圧Ｖｒｅｆを下回る。圧力センサ４１からの電圧ｖが
基準電圧Ｖｒｅｆを下回ると、比較器４７の出力が
“Ｈ”から“Ｌ”に変化し、これがＣＰＵ４４に入力さ
れると、このときの印字ヘッド３２の位置を第２の紙厚
検知点として記憶する。そして、ＣＰＵ４４は記憶した
第１の紙厚検知点と第２の紙厚検知点から平均値を算出
してこれを正規の紙厚検知点とし、この正規の紙厚検知
点からあらかじめ設定された一定量印字ヘッドをアップ
方向へ移動させることにより、印字ヘッド３２にワイヤ
の先端３３と媒体３１との間に最適なエアーギャップＧ
が形成されるようになっている。

【００３９】ここで、上記した本実施例においては、媒
体３１の抗力を受けての媒体プロテクタ３５の印字ヘッ
ド３２に対しての微小変位により圧力センサ４１に加わ
る押圧力の変化から第１および第２の紙厚検知点を求め
ているが、媒体プロテクタ３５はスプリング３８を介し
て印字ヘッド３２に移動可能に取り付けられ、このスプ
リング３８のばね力が媒体３１の抗力およびステッピン
グモータ４２の回転力より弱く設定されているので、印
字ヘッド３２を移動させるステッピングモータ４２の回
転力と媒体３１の抗力のばらつきに影響されることはな
い。すなわち、印字ヘッド３２がダウン方向へ移動する
際には、媒体プロテクタ３５が媒体３１に突き当たると
媒体プロテクタ３５の移動は停止し、スプリング３８を
圧縮しながら印字ヘッド３２がダウン方向に移動する。
これにより、圧力センサ４１に加わる圧力が次第に大き
くなり、第１の紙厚検知点が検出される。

【００４０】このとき、スプリング３８のばね力が媒体
３１の抗力およびステッピングモータ４２に回転力より
弱いので、媒体３１の抗力に抗することなくスプリング
３８は圧縮され、圧力センサ４１に加わる押圧力は印字
ヘッド３２に対する媒体プロテクタ３５の微小変位量の
みから決定されるので、第１の紙厚検知点はステッピン
グモータ４２の回転力と媒体３１の抗力のばらつきに影
響されずに求められる。

【００４１】また、印字ヘッド３２がアップ方向へ移動
する際には、スプリング３８のばね力で媒体プロテクタ
３５が媒体３１を押しつぶすことなく、またスプリング
３８のばね力で印字ヘッド３２をアップ方向に移動させ
ることもなく、ステッピングモータ４２の駆動力を受け
ての印字ヘッド３２のアップ方向への移動にともなって
スプリング３８が次第に伸び、これにより、圧力センサ
４１に加わる圧力が次第に減少し、第２の紙厚検知点が
検出される。このときも、圧力センサ４１に加わる押圧
力は印字ヘッド３２に対する媒体プロテクタ３５の微小
変位量のみから決定されるので、第２の紙厚検知点もス
テッピングモータ４２の回転力と媒体３１の抗力のばら
つきに影響されずに求められる。

【００４２】以下、本実施例におけるエアーギャップ設
定の流れの詳細を説明する。図５はエアーギャップ設定
時の圧力センサの端子電圧の変化，比較器の出力の変
化，印字ヘッド媒体に対して上下させるアップ／ダウン
信号の変化および印字ヘッド媒体に対して上下させるス
テッピングモータの駆動パルスとの関係を示すタイムチ
ャートである。

【００４３】印字ヘッド３２は媒体３１が装置に挿入さ
れていない状態ではホームポジションに位置している。
媒体３１が挿入されて位置決めされると、ＣＰＵ４４は
印字ヘッド３２の移動方向を設定するアップ／ダウン信
号４５をダウン方向に設定して出力するとともに駆動パ
ルス４６を出力する。これら信号を受け、駆動回路４３
はステッピングモータ４２を所定方向に回転させ、これ
により印字ヘッド３２はダウン方向に移動する。

【００４４】印字ヘッド３２がダウン方向に移動して行
くと、媒体プロテクタ３５が媒体３１に突き当たり、媒
体３１は媒体プロテクタ３５とプラテン３４との間に挟
まれる。そして、媒体プロテクタ３５が媒体３１に突き
当たった状態からさらに印字ヘッド３２を下降させる
と、媒体プロテクタ３５は媒体３１の抗力によりスプリ
ング３８のばね力に抗してダウン方向への移動を停止す
る。

【００４５】印字ヘッド３２がダウン方向に移動してい
る状態で、媒体プロテクタ３５のダウン方向への移動が
停止すると、ゴム４０に圧力センサ４１が押しつけら
れ、圧力センサ４１に加わる圧力が次第に大きくなり、
図５（ａ）に示すように、出力電圧ｖは徐々に高くなっ
て行き、比較器４７に入力される基準電圧Ｖｒｅｆを越
える。

【００４６】これにより図５（ｂ）に示すように、比較
器４７の出力は“Ｌ”から“Ｈ”に変化する。ＣＰＵ４
４は、ステッピングモータ４２の回転方向を設定するア
ップ／ダウン信号４５から印字ヘッド３２の移動方向を
検出し、ステッピングモータ４２を回転させる駆動パル
ス４６をカウントして印字ヘッド３２の移動量を検出す
ることで該印字ヘッド３２の位置を管理しており、比較
器４７の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変化したことを認識
すると、ＣＰＵ４４はその時点のカウント値、ここでは
図５（ｄ）に示すＰ₁を第１の紙厚検知点として記憶す
る。そして、駆動パルス４６をＰ₁−３までカウントし
て出力した後該駆動パルスの出力を停止する。

【００４７】次にＣＰＵ４４は図５（ｃ）に示すように
アップ／ダウン信号４５をアップ方向に設定して出力す
るとともに、図５（ｄ）に示すように駆動パルス４６を
出力する。これにより、印字ヘッド３２はアップ方向に
移動する。印字ヘッド３２がアップ方向に移動して行く
と、媒体プロテクタ３５が媒体３１に押し当てられるこ
とで圧縮されているスプリング３８が徐々に延びて圧力
センサ４１がゴム４０から離れる方向に移動し、該圧力
センサ４１にかかる圧力は弱くなる。これにより、圧力
センサ４１から出力される電圧ｖは徐々に下降し、比較
器４７に入力される基準電圧Ｖｒｅｆを下回り、これに
より図５（ｂ）に示すように比較器４７の出力は“Ｈ”
から“Ｌ”に変化する。

【００４８】前記したように、ＣＰＵ４４はステッピン
グモータ４２の回転方向を設定するアップ／ダウン信号
４５から印字ヘッド３２の移動方向を検出し、ステッピ
ングモータ４２を駆動するために出力している駆動パル
ス４６をカウントして印字ヘッド３２の移動量を検出す
ることで該印字ヘッド３２の位置を管理しており、ＣＰ
Ｕ４４は、上記ダウン方向への印字ヘッド３２の移動の
際に駆動パルス４６をＰ₁−３までカウントして出力し
たので、印字ヘッド３２をアップ方向へ移動させる際に
は駆動パルス４６をＰ₁−２，Ｐ₁−１，・・・とカウ
ントして行き、比較器４７の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に
変化したことを認識すると、該ＣＰＵ４４はその時点の
カウント値Ｐ₂を第２の紙厚検知点として記憶する。本
実施例では、Ｐ₂＝Ｐ₁＋４とし、第１の紙厚検知点と
第２の紙厚検知点の平均値が紙厚検知点となるように、
ＣＰＵ４４はＰ₁とＰ₂の平均をとってＰ₁＋２を正規
の紙厚検知点とする、そして、このＰ₁＋２からあらか
じめ設定されたＭ回駆動パルス４６を出力した時点で駆
動パルス４６の出力を停止してステッピングモータ４２
の回転を停止させることで適正なエアーギャップＧが得
られる。

【００４９】上記構成の本実施例においては、印字ヘッ
ド３２を移動させるステッピングモータ４２の回転力や
媒体３１の抗力のばらつきに影響されずに紙厚検知点を
求めることができるので、求められる紙厚検知点の変動
を少なく抑えることができる。そして、この紙厚検知点
を２回求め、その平均を正規の紙厚検知点とすること
で、より正確に紙厚検知点を求めることができる。

【００５０】ここで、２回目の紙厚検知点を求める際に
は、圧力センサ４１に加わる押圧力が、所定の値を越え
た時点より所定量印字ヘッド３２をダウン方向に移動さ
せた位置から、今度は印字ヘッド３２をアップ方向に移
動させることで、圧力センサ４１に加わる押圧力が低く
なり、これが所定の値を下回った時の印字ヘッド３２の
位置を第２の紙厚検知点としている。このアップ方向に
印字ヘッド３２を移動させて第２の紙厚検知点を求める
場合も、ステッピングモータ４２の回転力や媒体３１の
抗力のばらつきに影響されず求めることができ、印字ヘ
ッド３２をダウン方向に移動させて求められる第１の紙
厚検知点との差は少ない。これにより、印字ヘッド３２
の往復移動の間に２回紙厚検知点を求めることができ
る。

【００５１】なお、本実施例においては第１の紙厚検知
点と第２の紙厚検知点との差は少ないので、第１の紙厚
検知点と第２の紙厚検知点との平均をとって正規の紙厚
検知点を求める際に、第１の紙厚検知点と第２の紙厚検
知点の差を算出し、これが所定の値より大きい時は、ノ
イズ等なんらかの原因で第１あるいは第２の紙厚検知点
が誤って求められた可能性があるので、これら第１およ
び第２の紙厚検知点情報を無効とし、再度印字ヘッド３
２のアップ／ダウン動作を行い第１および第２の紙厚検
知点を求め直してエアーギャップを設定するというリト
ライ動作を行えるようにすることで、より正確にエアー
ギャップを設定することが可能である。

【００５２】また、上記印字ヘッド３２のアップ／ダウ
ン動作を複数回繰り返して行うことで紙厚検知点を複数
回求め、これら紙厚検知点からエアーギャップを設定す
れば、より正確なエアーギャップを確保でき、印字品位
も向上する。すなわち、上記図５を用いて説明したよう
に、まず、ＣＰＵ４４が印字ヘッド３２をダウン方向に
移動させると、圧力センサ４１に加わる圧力が次第に大
きくなり、出力電圧ｖは徐々に高くなって行き、比較器
４７に入力される基準電圧Ｖｒｅｆを越える。

【００５３】これにより、比較器４７の出力は“Ｌ”か
ら“Ｈ”に変化する。ＣＰＵ４４は、比較器４７の出力
が“Ｌ”から“Ｈ”に変化したことを認識すると、その
時点の駆動パルス４６のカウント値、ここでは図５
（ｄ）に示すＰ₁を第１の紙厚検知点として記憶する。
そして、駆動パルス４６をＰ₁−３までカウントして出
力した後該駆動パルスの出力を停止する。

【００５４】次にＣＰＵ４４は印字ヘッド３２をアップ
方向に移動させる。印字ヘッド３２がアップ方向に移動
して行くと、圧力センサ４１にかかる圧力は弱くなる。
これにより、圧力センサ４１から出力される電圧ｖは徐
々に下降し、比較器４７に入力される基準電圧Ｖｒｅｆ
を下回り、比較器４７の出力は“Ｈ”から“Ｌ”に変化
する。

【００５５】ＣＰＵ４４は比較器４７の出力が“Ｈ”か
ら“Ｌ”に変化したことを認識すると、その時点のカウ
ント値Ｐ₂（例えばＰ₂＝Ｐ₁＋４）を第２の紙厚検知
点として記憶し、ホームポジションに戻る位置まで印字
ヘッド３２をアップ方向に移動させる。そして、ＣＰＵ
４４は上記動作を繰り返し実行して任意のｎ回紙厚検知
点を求めてこれを記憶し、これらｎ個の紙厚検知点の平
均を求めてこれを正規の紙厚検知点とし、この紙厚検知
点からあらかじめ設定されたＭ回駆動パルス４６を出力
した時点で駆動パルス４６の出力を停止してステッピン
グモータ４２の回転を停止させることで適正なエアーギ
ャップＧを得る。

【００５６】さらに、第１の紙厚検知点のみを検出し、
この第１の紙厚検知点から所定量印字ヘッド３２をアッ
プ方向へ移動させてエアーギャップを形成することとし
ても、第１の紙厚検知点はステッピングモータ４２の回
転力や媒体３１の抗力のばらつきに影響されずに検出さ
れるので、適正なエアーギャップを形成することができ
る。

【００５７】上述した本実施例においては、印字ヘッド
３２を移動させることにより、媒体プロテクタ３５が媒
体３１の抗力を受けて微小変位することで、この微小変
位量に応じた押圧力を圧力センサ４１で受け、この圧力
センサ４１の出力から紙厚検知点を求めていたが、印字
ヘッド３２を固定して、プラテン３４を移動させること
としても同様の作用，効果が得られる。すなわち、プラ
テン３４を印字ヘッド３２に接近する方向に移動させる
と、媒体３１が媒体プロテクタ３５に突き当たり、媒体
３１の抗力を受けて媒体プロテクタ３５は微小変位す
る。これにより圧力センサ４１に加わる押圧力は増加し
て、第１の紙厚検知点が求まる。この状態から、プラテ
ン３４を印字ヘッド３２から離間する方向に移動させる
と、媒体プロテクタ３５は前記と逆方向に微小変位す
る。これにより圧力センサ４１に加わる押圧力は減少し
て、第２の紙厚検知点が求まる。そして、この第１の紙
厚検知点と第２の紙厚検知点の平均を正規の紙厚検知点
として、エアーギャップを形成する。ここで、上述した
印字ヘッド３２を移動させる場合と同様に、第１の紙厚
検知点を求める場合および第２の紙厚検知点を求める場
合のいずれも、プラテン３４を移動させるモータの回転
力や媒体３１の抗力のばらつきに影響されることはな
く、求められた紙厚検知点の変動は少なく抑えられてい
る。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、印字ヘ
ッドあるいはプラテンを媒体に接近させる方向に移動さ
せ、媒体プロテクタを媒体に突き当てて、該媒体の抗力
により媒体プロテクタが印字ヘッドに対して微小変位す
ることで圧力センサに加わる力が増加して、圧力センサ
の出力が基準値より大きくなった時点での印字ヘッドあ
るいはプラテンの位置を第１の紙厚検知点として記憶
し、この状態から印字ヘッドあるいはプラテンを媒体か
ら離間する方向に移動させ、媒体プロテクタが印字ヘッ
ドに対して微小変位することで圧力センサに加わる力が
減少して、圧力センサの出力が基準値より小さくなった
時点での印字ヘッドあるいはプラテンの位置を第２の紙
厚検知点として記憶し、上記第１および第２の紙厚検知
点から正規の紙厚検知点を求め、この正規の紙厚検知点
からあらかじめ設定された量印字ヘッドあるいはプラテ
ンを媒体から離れる方向に移動させて媒体と印字ヘッド
との間にエアーギャップを形成することとしたものであ
る。

【００５９】このように、媒体プロテクタが媒体を押す
力を圧力センサで検出し、かつ媒体プロテクタは印字ヘ
ッドあるいはプラテンを移動させる力および媒体の抗力
に抗することなく印字ヘッドに対して微小変位可能であ
るので、印字ヘッドあるいはプラテンを媒体に対して接
近する方向に移動させることで媒体プロテクタが媒体を
押す力が増加して、これが基準値以上になった時点を第
１の紙厚検知点とし、印字ヘッドあるいはプラテンを媒
体から離間する方向に移動させることで媒体プロテクタ
が媒体を押す力が減少して、これが基準値以下になった
時点を第２の紙厚検知点として、これら第１の紙厚検知
点と第２の紙厚検知点の平均値が正規の紙厚検知点とな
るように演算を行うことで、印字ヘッドあるいはプラテ
ンを移動させる力や媒体の抗力のばらつきに影響され
ず、正確かつ高速に紙厚検知点を求めることができ、し
たがって、適正なエアーギャップを形成することができ
る。これにより、優れた印字品位で高速な印字処理が行
えるという効果を有する。

【００６０】さらに、上記第１の紙厚検知点と第２の紙
厚検知点との差を算出して、これがあらかじめ設定され
ている値以上であると判断すると、これら記憶した第１
および第２の紙厚検知点の情報を無効とし、再度第１お
よび第２の紙厚検知点を求めてエアーギャップを形成さ
せるリトライ動作が可能で、より正確なエアーギャップ
を得ることができるという効果を有する。

【００６１】また、印字ヘッドあるいはプラテンを媒体
に接近させる方向に移動させる時に求めた紙厚検知点の
みからエアーギャップを形成することとしても、紙厚検
知点が印字ヘッドあるいはプラテンを移動させる力や媒
体の抗力のばらつきに影響されずに求められるので、正
確なエアーギャップを得ることができるという効果を有
する。

【００６２】さらに、印字ヘッドあるいはプラテンを媒
体に接近する方向および媒体から離間する方向に移動さ
せて第１の紙厚検知点および第２の紙厚検知点を求める
動作を複数回繰り返して、複数個の紙厚検知点を求め、
この複数個の紙厚検知点の平均が正規の紙厚検知点とな
るように演算することで、より正確に紙厚検知点を求め
ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における印字装置の概略構成
を示す説明図である。

【図２】圧力センサの圧力−抵抗特性の一例を示す説明
図である。

【図３】本実施例における印字装置のブロック図であ
る。

【図４】圧力センサの出力と比較器の出力との関係を示
す説明図である。

【図５】本実施例のタイムチャートである。

【図６】従来の印字装置の概略構成を示す説明図であ
る。

【図７】従来の印字装置のブロック図である。

【図８】従来のタイムチャートである。

【符号の説明】

３１媒体３２印字ヘッド３４プラテン３５媒体プロテクタ３６支柱３７支柱ガイド３８スプリング３９突起部４０ゴム４１圧力センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者多胡良広東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通帳等の冊子，伝票等の厚さの異なる媒
体に対して、それぞれ印字ヘッドと媒体との間に適正な
エアーギャップを形成して印字を行う印字装置におい
て、印字ヘッドあるいはこの印字ヘッドと対向配置されたプ
ラテンのうちどちらか一方を、媒体に対して接近，離間
する方向に移動させる手段と、前記印字ヘッドに取り付けられ、該印字ヘッドと連動し
て媒体に対して接近，離間する方向に移動する媒体プロ
テクタと、媒体プロテクタが媒体に突き当たっている状態で、印字
ヘッドあるいはプラテンを媒体に対して接近あるいは離
間する方向に移動させることで、媒体の抗力により媒体
プロテクタを印字ヘッドに対して微小変位させる手段
と、加えられた圧力の強さに応じて増減する信号を出力する
圧力センサと、前記圧力センサに前記媒体プロテクタの微小変位量に応
じて増減する力を加える手段と、圧力センサから出力される信号とあらかじめ設定された
基準値とを比較して、その大小を判定する比較器と、前記印字ヘッドあるいはプラテンの位置情報を管理して
記憶するとともに、印字ヘッドあるいはプラテンを媒体
に接近させる方向に移動させ、媒体プロテクタを媒体に
突き当てて、該媒体の抗力により媒体プロテクタが印字
ヘッドに対して微小変位することで圧力センサに加わる
力が増加して、圧力センサの出力が基準値より大きくな
ったことを前記比較器の判定結果から検出すると、その
ときの印字ヘッドあるいはプラテンの位置を紙厚検知点
として記憶し、この紙厚検知点からあらかじめ設定され
た量印字ヘッドあるいはプラテンを媒体から離れる方向
に移動させて媒体と印字ヘッドとの間にエアーギャップ
を形成させる制御手段とを備えたことを特徴とする印字
装置。
【請求項２】請求項１記載の印字装置において、前記制御手段は、印字ヘッドあるいはプラテンの位置情
報を管理して記憶するとともに、印字ヘッドあるいはプ
ラテンを媒体に接近させる方向に移動させ、媒体プロテ
クタを媒体に突き当てて、該媒体の抗力により媒体プロ
テクタが印字ヘッドに対して微小変位することで圧力セ
ンサに加わる力が増加して、圧力センサの出力が基準値
より大きくなったことを前記比較器の判定結果から検出
すると、このときの印字ヘッドあるいはプラテンの位置
を第１の紙厚検知点として記憶し、この状態から印字ヘ
ッドあるいはプラテンを媒体から離間する方向に移動さ
せ、媒体プロテクタが印字ヘッドに対して微小変位する
ことで圧力センサに加わる力が減少して、圧力センサの
出力が基準値より小さくなったことを前記比較器の判定
結果から検出すると、このときの印字ヘッドあるいはプ
ラテンの位置を第２の紙厚検知点として記憶し、上記第
１および第２の紙厚検知点から正規の紙厚検知点を求
め、この正規の紙厚検知点からあらかじめ設定された量
印字ヘッドあるいはプラテンを媒体から離れる方向に移
動させて媒体と印字ヘッドとの間にエアーギャップを形
成させることを特徴とする印字装置。
【請求項３】請求項１記載の印字装置において、前記制御手段は、印字ヘッドあるいはプラテンの位置情
報を管理して記憶するとともに、印字ヘッドあるいはプ
ラテンを媒体に接近させる方向に移動させ、媒体プロテ
クタを媒体に突き当てて、該媒体の抗力により媒体プロ
テクタが印字ヘッドに対して微小変位することで圧力セ
ンサに加わる力が増加して、圧力センサの出力が基準値
より大きくなったことを前記比較器の判定結果から検出
すると、このときの印字ヘッドあるいはプラテンの位置
を第１の紙厚検知点として記憶し、この状態から印字ヘ
ッドあるいはプラテンを媒体から離間する方向に移動さ
せ、媒体プロテクタが印字ヘッドに対して微小変位する
ことで圧力センサに加わる力が減少して、圧力センサの
出力が基準値より小さくなったことを前記比較器の判定
結果から検出すると、このときの印字ヘッドあるいはプ
ラテンの位置を第２の紙厚検知点として記憶し、上記第
１の紙厚検知点と第２の紙厚検知点との差を算出して、
これがあらかじめ設定されている値以下であると、第１
および第２の紙厚検知点から正規の紙厚検知点を求め、
この正規の紙厚検知点からあらかじめ設定された量印字
ヘッドあるいはプラテンを媒体から離れる方向に移動さ
せて媒体と印字ヘッドとの間にエアーギャップを形成さ
せ、第１の紙厚検知点と第２の紙厚検知点との差があら
かじめ設定されている値以上であると判断すると、これ
ら記憶した第１および第２の紙厚検知点の情報を無効と
し、再度第１および第２の紙厚検知点を求めてエアーギ
ャップを形成することを特徴とする印字装置。
【請求項４】請求項１記載の印字装置において、前記
制御手段は、印字ヘッドあるいはプラテンの位置情報を
管理して記憶するとともに、印字ヘッドあるいはプラテ
ンを媒体に接近させる方向に移動させ、媒体プロテクタ
を媒体に突き当てて、該媒体の抗力により媒体プロテク
タが印字ヘッドに対して微小変位することで圧力センサ
に加わる力が増加して、圧力センサの出力が基準値より
大きくなったことを前記比較器の判定結果から検出する
と、このときの印字ヘッドあるいはプラテンの位置を第
１の紙厚検知として記憶し、この状態から印字ヘッドあ
るいはプラテンを媒体から離間する方向に移動させ、媒
体プロテクタが印字ヘッドに対して微小変位することで
圧力センサに加わる力が減少して、圧力センサの出力が
基準値より小さくなったことを前記比較器の判定結果か
ら検出すると、このときの印字ヘッドあるいはプラテン
の位置を第２の紙厚検知点として記憶し、上記動作を繰
り返し実行して複数個の紙厚検知点を求めてこれを記憶
して行き、これら複数個の紙厚検知点から正規の紙厚検
知点を求め、この正規の紙厚検知点からあらかじめ設定
された量印字ヘッドあるいはプラテンを媒体から離れる
方向に移動させて媒体と印字ヘッドとの間にエアーギャ
ップを形成させることを特徴とする印字装置。