JPH02238774A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、文字部と写真部とが混在した文書画像を処理
する画像処理装置に関する。

（従来の技術） 一般に、コード情報だけでなくイメージ情報をも扱うこ
とのできる文書画像処理装置等の画像処理装置において
は、スキャナ等の読取手段で読取った画像情報に対して
文字や線図などのコントラストのある画像情報は固定閾
値により単純二値化を行い、写真等の階調性を有する画
像情報は、ディザ法等の疑似階調化手段によって二値化
を行なっている。これは、読取った画像情報を固定閾値
により一律に単純二値化処理を行なうと、文字・線図等
の領域は解像度が保存されるため画質劣化は生じないが
、写真等の領域では階調性が保存されず画質劣化が生じ
た画像となってしまう。一方、読取った画像情報を組織
的デイザ法等で一律に階調化処理を行なうと、写真等の
領域は階調性が保存されるため画質劣化は生じないが、
文字・線図等の領域では解像度が低下して画質劣化が生
じた画像となってしまう。

このように、読取った画像情報に対して、単一の二値化
手法を用いて二値化処理を行なうと、文字・線図の領域
と写真の領域とのいずれの画質をも満足する画像を得る
ことは不可能である。したがって、画像情報を画像の特
徴に応じた領域に分離し、各領域に適応的な処理を行な
うことが文書画像処理においては必須となっている。

しかして、従来は、一般的には処理対象となる画像の局
所領域での画像濃度の最大濃度差ΔＤ　ｗａｘを検出し
、この最大濃度差ΔＤ■ａＸを所定の閾値Ｔｈと比較す
ることにより、その局所領域が文字部であるか写真部で
あるかを判定し、その判定結果に応じて二値化処理の形
態を切換えるようになっている。

ところが、このような処理方式にあっては、第８図に示
すように、背景部分において黒点のようなノイズが入っ
て特定位置の画像信号レベルが極端に高くなると、第９
図に示すように、ノイズ部分のΔＤＩＩａｘが高くなっ
てしまう。この結果、写真部を文字部と誤判定してしま
い、写真部であるにも拘らず文字部として二値化処理が
行なわれるので、背景部分の雑音が強調された画像とな
ってしまうという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したように文字部と写真部が混在する画
像情報を、文字部に対する解像性及び写真部に対する階
調性を同時に満足させなから二値化処理するに際し、背
景部分にノイズが含まれていると、写真部を文字部と誤
判定してしまい、背景部分の雑音が強調された画像とな
ってしまうという欠点を解消するためになされたもので
、背景部分にノイズが含まれている画像情報であっても
、文字部については解像性良く、写真部については階調
性良く、さらに背景部分においてはノイズの除去された
二値化画像を得ることのできる画像処理装置を提供する
ことを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の画像処理装置は、画像情報中の注目画素を含む
所定範囲内の各画素の平均濃度を算出する平均濃度算出
手段と、前記注目画素を含む所定範囲内の画素の最小濃
度を算出する最小濃度算出手段と、この最小濃度算出手
段により算出された最小濃度情報と、前記平均濃度算出
手段により算出された平均濃度情報との差により前記画
像情報の特徴を判定する判定手段と、画像情報を二値化
する際の第１の閾値信号を発生する第１の閾値発生手段
と、画像情報を二値化する際の第２の閾値信号を発生す
る第２の閾値発生手段と、前記第１、又は第２の閾値発
生手段が発生する前記第１、又は第２の閾値信号のいず
れかを、前記判定手段の判定結果に応じて選択する選択
手段と、この選択手段により選択された前記第１、又は
第２の閾値信号を閾値信号として前記画像情報を二値化
する二値化手段とを具備することを特徴とする。

（作用） 本発明は、最小濃度算出手段により算出された最小濃度
情報と平均濃度算出手段により算出された平均濃度情報
との差を算出し、この算出された差の大小により画像情
報の特徴を判定し、この判定結果に基づき、第１の閾値
又は第２の閾値のいずれかを選択して上記画像情報を二
値化する際の閾値とすることにより、画像の特徴に適合
する二値化処理を行なうことができるとともに、背景部
分にノイズ等があっても背景部分の雑音が強調されるこ
とを防止することができるものとなっている。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明に係る画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。図示しないイメージスキャナ等の読取手段
で読取った、１画素にっき８ビットで構成される画像信
号Ｓ１は、ラインバッファ１に供給される。ラインバッ
ファ１は、上記画像信号Ｓ１を一時的に蓄えるもので、
このラインバッファ１に蓄えられた画像信号Ｓ１は、画
像データＳ２として図示しないクロック信号に同期して
識別手段２、遅延手段１０及び最大値最小値算出部１１
に供給される。

識別手段２は、平均濃度算出部４、減算回路１２、及び
比較回路５により構成されている。この識別手段２の平
均濃度算出部４は、画像データＳ２を入力し、例えば４
×４画素の局所領域における平均濃度Ｄａを求め、この
平均濃度Ｄａを第１の特徴情報たる平均濃度信号Ｓ４（
詳細は後述する）として出力するものである。減算回路
１２は、後述する最大値最小値算出部１１で求めた第２
の特徴情報たる最小画像濃度Ｄ　ｓｉｎを表わす最小画
像濃度信号Ｓ９と、上記平均濃度信号Ｓ４との差Ｄｓを
求め、この差Ｄｓを表わす差信号Ｓ３を比較回路５に出
力するものである。比較回路５は、上記差信号Ｓ３を一
方の入力とし、他方の入力には所定の閾値Ｔｂを表わす
閾値信号Ｓ８を入力して比較を行なうことにより、当該
局所領域の画像が文字であるか写真であるかを画素単位
で識別し、識別結果である識別信号Ｓ５を選択手段６に
出力する。

選択手段６は、第１の閾値発生手段としての動的閾値算
出手段７から出力される第１の閾値信号Ｔｈｌ又は′Ｍ
４２の閾値発生手段８から出力される第２の閾値信号Ｔ
ｈ２のいずれかを、上記識別信号Ｓ５に応じて選択し、
実際に画像情報を二値化する閾値信号Ｔｈとして二値化
手段９に出力するものである。

二値化手段９は、上記選択手段６からの閾値信号Ｔｈを
一方の人力とし、画像データＳ２を遅延手段１０により
一定時間遅延せしめた画像信号Ｓ６を他方の入力として
比較を行うことにより、その画像信号の画素が白画素で
あるか黒画素であるかを判定して二値化画像信号Ｓ７と
して出力するものである。すなわち、遅延手段１０から
出力される画像信号Ｓ６の信号レベルが、閾値信号Ｔｈ
より大きいときは「１」　（例えば黒画素に対応）を、
閾値信号Ｔｈより小さいときは「０」（例えば白画素に
対応）をそれぞれ出力するようになっている。なお、上
記遅延手段１０は例えば遅延メモリにより構成されるも
ので、上記画像データＳ２を、その画像データＳ２が鷹
別手段２、最大値最小値算出部１１、動的閾値算出手段
、選択手段６等を経由することにより二値化に用いられ
る閾値信号Ｔｈが決定されるまでの時間だけ遅延させる
ものである。

次に、平均濃度算出部４の詳細につき第４図の詳細ブロ
ック図を参照して説明する。

図中、カウンタ３７は、クロック信号ＣＬＫにより動作
する２ビットのカウンタであり、セレクタ３０の選択信
号ＳＥＱＯ，ＳＥＱＩを生成するものである。

セレクタ３０は、入力！３〜ＩＯに供給された画像デー
タＳ２を、上記カウンタ３７からの選択信号ＳＥＱＩ、
ＳＥＱＯに従って、八３〜ＡＯ、８３〜ＢＯ、Ｃ３〜Ｃ
Ｏ、Ｄ３〜ＤＯのいずれかのボートへ出力するものであ
る。これにより、ラインバッファ１に蓄えられた画像デ
ータＳ２は、４画素単位（１画素は８ビットで構成され
る）で、クロック信号ＣＬＫに同期してセレクタ３０を
介して加算器３１、３２、３３、３４に順次送り込まれ
る。例えば、第２図に示した１６画素では、ｊ−１列、
ｊ列、ｊ＋ｌ列、ｊ＋２列の４つの各画素が、それぞれ
加算器３１、３２、３３、３４に格納される。

加算２５３１はｊ−１列の画素の濃度を加算し、加算器
３２はｊ列の画素の濃度を加算し、加算器３３はｊ＋１
列の画素の濃度を加算し、加算器３４はｊ＋２列の画素
の濃度を加算してそれぞれ加算器３５へ供給するもので
ある。これら加算器３１、３２、３３、３４は４種類の
８ビットのデータを入力して加算し、１０ビットのデー
タとして出力するものである。

加算器３５は、加算器３１が出力するｊ−１列の濃度３
１ａ１加算器３２が出力するｊ列の濃度３２ａ、加算器
３３が出力するｊ＋１列の最大濃度３３ａ１加算器３４
が出カするｊ＋２列の濃度３４ａを入力して加算して濃
度総和信号３５ａを出力するものである。この加算器３
５はＪｆｆｉ類の１０ビットのデータを入力して加算し
、１２ビットのデータとして出力するものである。この
加算器３５が出力する濃度総和信号３５ａは除算器３６
に供給されるようになっている。除算器３６は、上記濃
度総和信号３５ａを、図示しない制御回路から出力され
る「１６」の値を有する固定値信号Ｓ１０で除算し、平
均濃度信号ｓ４を出力するものである。

次に、上記最大値最小値算出部１１の詳細につき第６図
の詳細ブロック図を参照して説明する。

この最大値最小値算出部１１は、注目する画素を含む局
所領域（４Ｘ４−１６画素）内の画像濃度の中から最大
画像濃度Ｄ　ｗａｘ及び最小画像濃度Ｄｓｉｎを検出し
、結果を最大画像濃度信号ｓ８及び最小画像濃度信号Ｓ
９として減算回路１２及び後述する動的閾値算出手段７
に供給するものである。

ラインバッファ１に蓄えられた画像データＳ２は、４画
素単位（１画素は８ビットで構成される）で、クロック
信号ＣＩ，Ｋに同期してセレクタ２０を介して比較器２
１、２２、２３、２４に順次送り込まれる。例えば、第
２図に示した１６画素の局所領域では、ｊ−１列、ｊ列
、ｊ＋ｌ列、ｊ＋２列の４つの各画素が、それぞれ比較
器２１、２２、２３、２４に順次格納される。

すなわち、セレクタ２０及びカウンタ２７の構成は上述
した平均濃度算出部４の構成と全く同一であり、その機
能も同一であるので、ここでは説明を省略する。なお、
上記セレクタ２０及びカウンタ２７は、上記セレクタ３
０及びカウンタ３７と共用するように構成しても良い。

比較器２１は、ｊ−１列の画素の最大濃度２１ａを検出
して比較器２５へ、最小濃度２ｌｂを検出して比較器２
６へそれぞれ供給する。同様に、比較器２２は、ｊ列の
画素の最大濃度２２ａを検出して比較器２５へ、最小濃
度２２ｂを検出して比較器２６へそれぞれ供給する。同
様に、比較器２３は、ｊ＋ｌ列の画素の最大濃度２３ａ
を検出して比較器２５へ、最小濃度２３ｂを検出して比
較器２６へそれぞれ供給する。同様に、比較器２４は、
ｊ＋２列の画素の最大濃度２４ａを検出して比較器２５
へ、最小濃度２４ｂを検出して比較器２６へそれぞれ供
給する。

比較器２５は、比較器２１が出力するｊ−１列の最大濃
度２１ａ１比較器２２が出力するｊ列の最大濃度２２ａ
、比較器２３が出力するｊ＋１列の最大濃度２３ａ１比
較器２４が出力するｊ＋２列の最大濃度２４ａを入力し
、この中から最大濃度を有するものを検出して最大画像
濃度信号Ｓ８を出力するものである。また、比較器２６
は、比較器２１が出力するｊ−１列の最小濃度２１ｂ１
比較器２２が出力するｊ列の最小濃度２２ｂ１比較器２
３が出力するｊ＋１列の最小濃度２３ｂ１比較器２４が
出力するｊ＋２列の最小濃度２４ｂを入力し、この中か
ら最小濃度を有するものを検出して最小画像濃度信号Ｓ
９を出力するものである。この最大値最小値算出部１１
が出力する最大画像濃度信号Ｓ８は動的閾値算出手段７
へ、最小画像濃度信号Ｓ９は動的閾値算出手段７及び減
算回路１２へそれぞれ出力されるようになっている。

次に、上記平均濃度算出部４の動作を第５図に示すタイ
ミングチャートを参照して説明する。

今、二値化の対象となる画素を、第２図に示す斜線で示
したｉ行ｊ列の画素とすると、判断対象となる局所領域
はｉ−１〜ｉ＋２行、ｊ−１〜ｊ＋２列の１６画素とな
る。

上記平均濃度算出部４は、第５図に示すように、読取ク
ロツクに同期したクロック信号ＣＬＫにより動作する。

すなわち、クロックＴ１においてはカウンタ３７が初期
状態にあり選択信号ＳＥＱＩ一低レベル（以下、「Ｌレ
ベル」という。）ＳＥＱＯ−Ｌレベルとなり、出力ボー
ト八３〜ＡＯが選択される。同時に、上記局所領域のｊ
−１列のｉ−１〜ｉ＋２行の画像データがセレクタ２０
の人力Ｉ３〜１０に洪給される。これにより、ｊ−１列
の画像データが加算器３１へ供給され、加算器１は濃度
和信号３１ａを出力する。次に、クロックＴ２において
は、カウンタ２７の選択信号ＳＥＱＩ−Ｌレベル、ＳＥ
ＱＯ−高レベル（以下、「Ｈレベル」という。）に変化
し、出力ボー｝８３〜ＢＯが選択される。同時に、上記
局所領域のｊ　ＩｊｌＪのｉ−１−ｉ＋２行の画像デー
タがセレクタ２０の八力ｌ３〜ＩＯに供給される。これ
により、ｊ列の画像データが加算器３２へ供給され、加
算器３２は濃度和信号３２ａを出力する。同様に、クロ
ックＴ３においては、カウンタ２７の選択信号ＳＥＱＩ
−Ｈレベル、ＳＥＱＯ−Ｌレベルに変化し、出力ボート
０３〜ＣＯが選択される。

同時に、上記局所領域のｊ＋ｌ列のｉ−１〜ｉ＋２行の
画像データがセレクタ２０の入力！３〜１０に供給され
る。これにより、ｊ＋１列の画像データが加算器３３へ
倶給され、加算ｒＡ３３は濃度和信号３３ａを出力する
。同様に、クロックＴ４においては、カウンタ２７の選
択信号ＳＥＱＩ−Ｈレベノレ、ＳＥＱＯ−Ｈレベノレ１
こ変化し、出力ボートＤ３〜ＤＯが選択される。同時に
、上記局所領域のｊ＋２列のｉ−１〜ｉ＋２行の画像デ
ータがセレクタ２０の入力■３〜■０に供給される。こ
れにより、ｊ＋２列の画像データが加算器３４へ供給さ
れ、加算器３４は濃度和信号３４ａを出力する。以上ま
での動作により対象とする局所領域のｊ−１列、ｊ列、
ｊ＋ｌ列、ｊ＋２列の各画素の濃度和信号３　１　ａ　
ｓ　３　２　ａ　ｓ３３ａ，３４ａが計算されて出力さ
れる。

次に、クロックＴ５では、上記局所領域のｊ一１列、ｊ
列、ｊ＋ｌ列、ｊ＋２列の各画素の濃度和信号３１ａ．
３２ａ，３３ａ，３４ａが加算器３５へ取込まれる。こ
れにより、加算器３５では、各列の濃度和信号３１ａ，
３２ｇ，３３ｇ，３４ａから上記局所領域の濃度の総和
が計算され、濃度総和信号３５ａが出力される。次の夕
ロックＴ６では、加算器３５で算出した濃度総和信号３
５ａを除算器３６に供給する。そしてこの除算器３６に
おいて、上記濃度総和信号３５ａを、総画素数（−　１
　６）の値である固定値信号ＳＩＯで除算し、当該局所
領域の平均濃度信号Ｓ４として出力する。

一方、上記平均濃度算出部４の動作と平行して、最大値
最小値算出部１１は、次のように動作する。

この最大値最小値算出部１１の動作につき第７図に示す
タイミングチャートを参照して説明する。

今、二値化の対象となる画素を、上記平均濃度の算出の
場合と同様に、第２図に示す斜線で示したｉ行ｊ列の画
素とすると、判断の対象となる局所領域はｉ−１〜ｉ＋
２行、ｊ−１〜ｊ＋２列の１６画素となる。

上記最大値最小値算出部１１は、第７図に示すように、
読取クロックに同期したクロック信号ＣＬＫにより動作
する。すなわち、クロックＴ１においては、カウンタ２
７が初期状態にあり選択信号ＳＥＱＩ−Ｌレベル、ＳＥ
ＱＯ−Ｌレベルとなり、出力ボート八３〜ＡＯが選択さ
れる。同時に、上記局所領域のｊ−１列のｉ−１〜ｉ＋
２行の画像データがセレクタ２０の入力１３〜ＩＯに供
給される。これにより、ｊ−１列の画像データが比較器
２１へ供給され、比較器２１は最大濃度２１ａ及び最小
濃度２ｌｂを出力する。次に、クロックＴ２においては
、カウンタ２７の選択信号ＳＥＱＩ−Ｌレベル、ＳＥＱ
Ｏ−Ｈレベルに変化し、出力ボー｝８３〜ＢＯが選択さ
れる。同時に、上記局所領域のｊ列のｉ−１〜ｉ＋２行
の画像データがセレクタ２０の入力Ｉ３〜ＩＯに供給さ
れる。これにより、ｊ列の画像データが比較器２２へ供
給され、比較器２２は最大濃度２２ａ及び最小濃度２２
ｂを出力する。次に、クロックＴ３においては、カウン
タ２７の選択信号ＳＥＱＩ−Ｈレベル、ＳＥＱＯ−Ｌレ
ベルに変化し、出力ポート０３〜ＣＯが選択される。同
時に、上記局所領ｈＪ　ノｊ　＋　１　列（７）　ｉ　
−　１〜ｉ＋２行の画像データがセレクタ２０の入力Ｉ
３〜１０に供給される。これにより、ｊ＋ｌ列の画像デ
ータが比較器２３へ供給され、比較器２３は最大濃度２
３ａ及び最小濃度２３ｂを出力する。次に、クロックＴ
４においては、カウンタ２７の選択信号ＳＥＱＩ−Ｈレ
ベル，ＳＥＱＯ，−Ｈレベルに変化し、出力ポートＤ３
〜ＤＯが選択される。同時に、上記局所領域のｊ＋２列
のｉ−１〜ｉ＋２行の画像データがセレクタ２０の入力
Ｉ３〜■０に供給される。これにより、ｊ＋２列の画像
データが比較器２４へ供給され、比較器２４は最大濃度
２４ａ及び最小濃度２４ｂを出力する。以上の動作によ
り対象とする局所領域のｊ−１列、ｊ列、ｊ＋ｌ列、ｊ
＋２列の各画素の最大濃度２１ａｓ　２２ａ，２３ａ，
２４ａ１及び最小濃度２ｌｂ，２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ
が検出されて出力される。

次に、クロックＴ５では、上記局所領域のｊ一１列、ｊ
列、ｊ＋ｌ列、ｊ＋２列の各画素の最大濃度２１ａ，２
２ａｑ　２３ａｓ　２４ａが比較器２５へ、最小濃度２
ｌｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂが比較器２６へそれぞれ
取込まれる。これにより、比較器２５では、各列の最大
濃度２１ａ、２　２　ａ　ｓ　２　３　ａ　ｓ　２　４
　ａから上記局所領域の最大画像濃度信号Ｓ８が、比較
器２６では、各列の最小濃度２ｌｂ，２２ｂ，２３ｂ，
２４ｂから上記局所領域の最小画像濃度信号Ｓ９がそれ
ぞれ検出される。次のクロックＴ６では、比較器２５で
検出した最大画像濃度信号Ｓ８、及び比較器２６で検出
した最小画像濃度信号Ｓ９が出力されるが、このクロッ
クＴ６は、上記平均濃度算出部４からの平均濃度信号Ｓ
４との同期を取るためにダミーサイクルとなる。つまり
最大画像濃度信号Ｓ８及び最小画像濃度信号Ｓ９は、次
のクロツクＴ７まで出力された状態を維持する。

次いで、第５図及び第７図に示すクロックＴ７において
、上記平均濃度算出部４から出力される平均濃度信号Ｓ
４及び最大値最小値算出部１１から出力されている最小
画像濃度信号Ｓ９が減算回路１２に供給される。減算回
路１２は、局所領域の平均濃度Ｄａと最小画像濃度Ｄ　
１ｎとの差Ｄｓを下式に従って求める。

Ｄｓ　−Ｄａ　−Ｄｍｌｎ　　　　−　（１）式そして
、この差Ｄｓを差信号Ｓ３として比較回路５に供給する
。

次に、クロックＴ８において上記減算回路１２で算出さ
れた差Ｄｓを示す差信号Ｓ３は、比較回路５において、
図示しないレジスタに予め設定された閾値Ｔｂを表わす
閾値信号Ｓ８と比較が行なわれる。この比較の結果によ
り次のように判断される。

Ｄｓ＞Ｔｂ・・・文字画素 Ｄｓ≦Ｔｂ・・・非文字画素（写真画素）そして、識別
信号Ｓ５としては、文字画素であると判定した場合は「
１」を、非文字画素と判定した場合は「０」を出力する
。

次に、二値化の方法について説明する。動的閾値算出手
段７は、ある画素が上記識別手段２により文字画素と判
定されたときに、その画素を動的閾値処理する際の閾値
を算出するものである。ここでは、最大値最小値算出部
１１で検出した当該局所領域内の最大画像濃度信号Ｓ８
及び最小画像濃度信号Ｓ９から二値化閾値Ｂｈを下記（
２）式により決定する。

Ｂｈ＝　（Ｄｍａｘ　＋Ｄｍｉｎ）／２　　−　（２）
式この二値化閾値Ｂｈが第１の閾値信号Ｔｈｌとして選
択手段６へ供給される。

一方、第２の閾値発生手段８は、非文字部（写真部）の
二値化閾値を決定し、第２の閾値信号Ｔｈ２として選択
手段６へ出力する。この第２の閾値信号Ｔｈ２としては
、例えば、第３図に示すような、ｒ４Ｘ４Ｊのディザパ
ターン情報（ディザマトリックス）が用いられる。

選択手段６は、識別信号Ｓ５の値に基づいて上記第１の
閾値信号Ｔｈｌ又は第２の閾値信号Ｔｈ２のいずれかを
選択し、閾値信号Ｔｈとして出力する。識別信号Ｓ５に
よる選択は下記のように行なわれる。

識別信号Ｓ５−　ｒｌＪ・・・第１の閾値信号Ｔｈｌ工
別信号Ｓ５−ｒＯＪ・・・第２の閾値信号Ｔｈ２二値化
手段９は、以上のようにして決定された閾値信号Ｔｈと
遅延手段１０により遅延された画像信号Ｓ６とを比較し
、二値化された二値化画像信号Ｓ７を出力する。

以上説明したように、本発明によれば、最大値最小値算
出部１１により算出された最小濃度Ｄ　ｓｉｎと平均濃
度算出部４により算出された平均濃度Ｄａとの差Ｄｓを
算出し、この算出された差Ｄｓの大小により画像情報が
文字画素であるか非文字画素であるかを判定し、この判
定結果に基づき、第１の閾値又は第２の閾値のいずれか
を選択して上記画像情報を二値化する際の閾値とするよ
うにしたので、画像情報の濃度差が大きいために文字領
域なのか背景領域に含まれるノイズなのかが不明である
場合でも、平均濃度と最小濃度の差を参照することによ
って、文字部であれば差Ｄｓは高く、一方、背旦領域に
含まれるノイズ等であれば差Ｄｓは比較的小さくなる（
第９図参照）という画像的特徴を有効に利用して、確実
に文字領域と写真領域とを検出することができるものと
なっている。

したがって、局所領域でのコントラスト（１度差）に拘
らず非常に信頼性良く画像種別の認識を行い、複数種類
の情報が存在する文書画像であっても、文字部について
は解像性良く、また、写真部についても階調性良く二値
化することができ、さらに背景領域についてもノイズの
除去された二値画像を得ることができるものとなってい
る。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば、局所領域の大きさは、４画素×４画素に限
定されるものでなく、処理画像に応じて可変設定するよ
うに構成しても良い。また、閾値の適応的な発生手段も
種々可変可能であり、写真部の二値化に用いるディザパ
ターンも上記実施例に限定されない。また、デイザマト
リックスの大きさも上記実施例に限定されるものではな
く、ディザパターンもドット分散型に閾値配置するのみ
ならず、ドット集中形式で閾値配置することも可能であ
る。さらに、上記実施例では読取入力された画像情報か
らそのまま、つまり画像情報の反射率に応じて特徴量と
しての濃度情報を求めたが、この量を画像濃度に（反射
率の逆数の対数）に変換した値により、さらには、人間
の視覚特性を考慮した変換信号をもとに識別を行なって
も良い。

また、文字領域と写真領域とを分離する際の画像特徴情
報として平均濃度と最小濃度を用いたが、その他の特徴
情報を用いることも勿論可能である。

その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で柾々変形
して実施することが可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、背景部分にノイズ
が含まれている画像情報であっても、文字部については
解像性良く、写真部については階調性良く、さらに背景
部分においてはノイズの除去された二値化画像を得るこ
とのできる画像処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は画像処理
装置の構成を示すブロック図、第２図は動作を説明する
ための局所領域の一例を示す図、第３図はディザパター
ンの一例を示す図、第４図は平均濃度算出部の詳細ブロ
ック図、第５図は平均濃度算出部の動作を説明するため
のタイミングチャート、第６図は最大値最小値算出部の
詳細ブロック図、第７図は最大値最小値算出部の動作を
説明するためのタイミングチャート、第８図は背景領域
にノイズがある場合の信号レベルを説明するための図、
第９図は最大濃度差ΔＤ　ＩＩａｘ及び平均濃度と最小
濃度との差Ｄｓによる識別レベルの相異を比較説明する
ための図である。 １・・・ラインバッファ、２・・・識別手段、４・・・
平均濃度算出部（平均濃度算出手段）、５・・・比較回
路（判定手段）、６・・・選択手段、７・・・動的閾値
算出手段（第１の閾値発生手段）、８・・・第２の閾値
発生手段、９・・・二値化手段、１０・・・遅延手段、
１１・・・最大値最小値算出部（最小濃度算出手段）、
１２・・・減算回路（判定手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像情報中の注目画素を含む所定範囲内の各画素の平均
   濃度を算出する平均濃度算出手段と、前記注目画素を含
   む所定範囲内の画素の最小濃度を算出する最小濃度算出
   手段と、 この最小濃度算出手段により算出された最小濃度情報と
   、前記平均濃度算出手段により算出された平均濃度情報
   との差により前記画像情報の特徴を判定する判定手段と
   、 画像情報を二値化する際の第１の閾値信号を発生する第
   １の閾値発生手段と、 画像情報を二値化する際の第２の閾値信号を発生する第
   ２の閾値発生手段と、 前記第１、又は第２の閾値発生手段が発生する前記第１
   、又は第２の閾値信号のいずれかを、前記判定手段の判
   定結果に応じて選択する選択手段と、 この選択手段により選択された前記第１、又は第２の閾
   値信号を閾値信号として前記画像情報を二値化する二値
   化手段と を具備することを特徴とする画像処理装置。