JPH02238140A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

エンジンのアイドル回転数制御装置

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JPH02238140A
JPH02238140A JP1056612A JP5661289A JPH02238140A JP H02238140 A JPH02238140 A JP H02238140A JP 1056612 A JP1056612 A JP 1056612A JP 5661289 A JP5661289 A JP 5661289A JP H02238140 A JPH02238140 A JP H02238140A
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Takanori Fujimoto
藤本 高徳
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Mitsubishi Electric Corp
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエンジンのアイドル回転数制1■装置に関し
、特にエンジンに供給される吸入空気量の電気負荷量に
応じた補正に関するものである.〔従来の技術〕 従来のアイドル回転数制御装置においては、目標アイド
ル回転数と実エンジン回転数との偏差に応じてエンジン
に供給される吸入空気量を制御し、エンジン回転数を目
標回転数に保つことが行われている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記した従来装置においては、大量に電力を消費する電
気負荷(ヘッドライト、電動ラジェータファン等)が使
用されると、電気負荷に電力を供給する発電機の作動が
エンジンの負荷増大となり、エンジン回転数が低下する
。このエンジン回転数の低下は、上記制御動作によって
やがては目標回転数に復帰するが、制御応答が遅いため
電気負荷の大きさによってはエンジンストールに至る場
合もある. そこで、例えば特開昭58 − 197449号公報等
では、複数の電気負荷スイッチを検出して吸入空気量を
補正することが提案されているが、電気負荷の数に対応
したスイッチや入力回路が必要となり、制御装置の規模
をaPft化するものであった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、構成が簡単でエンジンストールや制御応答
遅れを解消することができるエンジンのアイドル回転数
制御装置を得ることを目的とする。
(課題を解決するための手段〕 この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装置は、
エンジンの所定クランク期間毎の励磁期間を検出する励
磁期間検出手段と、エンジンの吸入空気量を上記励磁期
間に応じて補正すると共に上記所定クランク期間をエン
ジン回転数に応して可変する補正手段を設けたものであ
る。
〔作 用〕
この発明においては、エンジンの所定クランク毎の励磁
期間が検出され、これに基づいてエンジンの吸入空気量
が補正され、電気負荷変動によるエンジン負荷変動が正
確に早期に検出される.又、上記所定クランク期間はエ
ンジン回転数に応じて可変される。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する.第1
図はこの実施例によるエンジンのアイドル回転数制’t
.n装置の構成を示し、1は発t機、2はフィールドコ
イル11の励磁電流を制御するスイッチング手段、3は
エンジンスイッチ、4は車載バッテリである。発電機1
はY接続された電機子巻線10、フィールドコイル11
及び電機子巻線10の三和交流出力を整流するダイオー
ド12〜14より構成されている。スイッチング手段2
は、バッテリ4の電圧値を検出する電圧検出回路21、
フィールドコイル1lに直列に接続され、バンテリ4の
電圧が所定値より低くなったとき電圧検出回路2lの出
力により導通される半導体スイッチング素子22及びこ
の半導体スイッチング素子22が非導通になったときフ
ィールドコイル11に流れる励磁電流を転流させるダイ
オード23より構成される.5はフィールドコイル11
と半導体スイッチング素子22の接続点のオンオフ信号
(以下励磁信号と呼ぶ。)およびエンジンの所定クラン
ク角に同期して発生するクランク角信号を入力され、エ
ンジンの所定クランク間のフィールドコイル11の励磁
期間(半導体スイッチング素子220オン期間)を検出
し、その結果に応じて制御量を演算する制御ユニットで
ある.6は制御ユニット5の出力である制御量により電
磁弁7を開閉制御するソレノイドであり、電磁弁7の開
閉によりエンジンの吸気通路15に配設されたスロット
ルバルプ9のバイパス通路8の開閉が行われる。
次に、上記構成の動作について説明する.発電機1はエ
ンジンにより駆動され、バッテリ4を充電する.スイッ
チング手段2は発電Ia1の発電々圧又はバッテリ4の
電圧が所定値となるようフィールドコイル11の励磁期
間を制御してその励磁電流を制御する.次に、第2図及
び第3図を用いて所定クランク期間毎の励磁゜期間の検
出動作について説明する.第2図は制御ユニット5の詳
細を示し、第3図はその動作を示すタイムチャートであ
る.51は所定周波数のバルスA(第3図(C)に示す
.)を発生するパルス発生器で、パルスAは抵抗52を
介してカウンタ53に入力される。一方、この入力信号
はトランジスタ54により第3図0))に示す励磁信号
の非導通期間だけマスクされるため、カウンタ53には
第3図(d)の信号Bが入力される.カウンタ53は信
号Bをカウントし、第3図(e)に示すカウント値Cを
CPU5 5に送出する.CPLI55は第3図(a)
に示すクランク角信号の発生毎(この実施例では立上り
エンジン毎)にカウント値Cを読み込むと共に、初期化
信号R(第3図(f))を出力してカウンタ53の初期
化を行う.その結果、カウント値Cは第3図(e)に示
す通りCPとなる.以上の動作により、CPU5 5に
読み込まれたカウント値Cpが所定クランク期間毎の励
磁期間に対応した値となる. 次に、CPU5 5はこの読み込んだカウント値CPと
クランク信号から吸入空気量を制御する制御量を演算す
るが、その動作を第4図〜第6図を用いて説明する.第
4図はタイムチャート、第5図及び第6図は上記制御量
の演算手順を示すフローチャートであり、制御プログラ
ムに従って第6図のフローが実行され、この実行中にク
ランク角信号が発生したとき、第6図のフローが中止さ
れ、第5図のクランク角信号割込ルーチンが実行される
。ステップS51ではカウント値C,を読込み、ステッ
プS52で外部に設けられたカウンタ53の初期化を行
う。即ち、CPU5 5に読み込まれたカウント値C,
はクランク角信号毎に更新され、第4図(C)に示すよ
うに変化する。次に、ステップS53ではクランク角信
号周朋Tを計測し、ステップS54では次式によりクラ
ンク角信号周期T間に対する励磁期間率Dを求める.こ
こに、K.は励磁期間率Dを所定分解能に変換するため
の変換係数である.即ち、励磁期間率Dが意味する値は
、クランク角信号周期T間の励磁期間を第4図(b)に
示す1,,1.とすると、[)oc  t,+L.とな
り、フィールドコイル11に流T れる励磁電流に対応した値となり、第4図(d)に示す
動きとなることが理解できる.以上のようにして、第5
図のクランク角信号割込ルーチンは完了する. 次に、第6図のルーチンで励磁期間率Dを基にしてこれ
に対応した補正量P,を求める。まず、ステップS61
で第7図に示す励磁期間率DとI,の関係図からI,を
検索する。このI,は発電機1の出力電流に対応した値
となる.D−IEの関係がエンジン回転数Neをパラメ
ータとして変化するのは、Dがフィールドコイル11の
励磁電流に対応し、I.が発電w11の出力電流に対応
するためである。即ち、発電機1の出力は励磁電流の大
きさとエンジン回転数によって与えられるためである.
次に、ステップS62では、発電機出力電流I。と補正
量Pえとの関係を示す第8図より、■2に応じた補正量
P,を検索する.第8図に設定されるデータは、電気負
荷がないときの発電機出力■、。の点を補正量零とし、
電気負荷増加分に対応した補正量を設定する.ステップ
S63では、第7図から求めた補正IP,が吸入空気量
を制御する基本制御I P aに加算補正され、最終制
御It p tを求める。即ち、補正量Pえに応じて吸
入空気量が増加される. ところで、上記説明では所定期間毎の励磁期間の検出動
作について説明したが、励磁期間検出期間を高回転まで
固定の所定クランク期間で検出した場合、高回転では検
出期間が短かくなるため励磁期間の検出量C,が大きく
変動する。そこで、この実施例ではエンジン回転数によ
り、所定クランク期間を切換えるようにしている。第9
図にその変動の様子を示す。第9図は励磁電流一定時で
エンジン回転数が高回転でのカウント値C,及び励磁期
間率Dの動きを表わした図であり、CPD1はクランク
角信号1周期毎に検出した場合の検出量、CPz+  
Dlはクランク角信号2周期毎に検出した場合の検出量
を表わす。図中の一点鎖線は平均の励磁期間率であり、
図から明らかなように、クランク角信号2周期毎に検出
されたカウント値C.及び励磁期間率D2の方が変動が
少くなる。しかし、この所定クランク期間を不必要に長
い時間となるクランク期間に設定すると、検出応答性が
悪化し、特に低回転では電気負荷変化に対する吸入空気
量補正の応答遅れが生じる.このため、エンジン回転数
により所定クランク期間を切換えることにより、全エン
ジン回転数で応答性のよい高精度の検出量が得られる. 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、発電機のフィールド電
流を制御するスイッチング手段の励磁期間を検出し、そ
の励磁期間に基づいて決定される補正量によりエンジン
に供給される吸入空気量を補正するようにしたので、電
気負荷増大に対するエンジン負荷変動を正確にかつ早期
に検出することができ、制御応答遅れによるエンジン回
転数の低下やエンジンストールを抑制することができ、
構成も簡単である。又、発電機の出力位相はエンジン回
転位相に同期するので、補正量を所定クランク期間毎の
励磁期間に基づいて決定しており、精度の高い検出量が
安定に得られる。さらに、所定クランク期間をエンジン
回転数により変化させているので、全エンジン回転数領
域で応答性の良い高精度の負荷変動の検出量が得られる
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図はこの発明装置の全体構成図及び制御
ユニットの構成図、第3図及び第4図はこの発明装置の
動作を示すタイムチャート、第5図及び第6図はこの発
明装置の動作を示すフローチャート、第7図及び第8図
はこの発明による制御ユニットに記憶された制御特性図
、第9図はこの発明装置の励磁期間検出期間であるクラ
ンク期間を切換えた場合の各部のタイムチャートである
.1・・・発電機、2・・・スイッチング手段、4・・
・バッテリ、5・・・制御ユニット、6・・・ソレノイ
ド、7・・・電磁弁、8・・・バイパス通路、l1・・
・フィールドコイル. なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。 代理人   大  岩  増  雄 第4 図 第3 図 第1 第5 第6図 第7 第8図 too  Dl耐

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンジンにより駆動され、バッテリを充電する発電機と
    、該発電機の発電々圧又は上記バッテリ電圧が所定電圧
    となるよう発電機のフィールドコイルの励磁期間を制御
    してその励磁電流を制御するスイッチング手段と、エン
    ジンの所定クランク期間毎の励磁期間を検出する励磁期
    間検出手段と、エンジンに吸入される吸入空気量を制御
    量する制御量を励磁期間検出手段の出力に基づいて決定
    される補正量により補正すると共に上記所定クランク期
    間をエンジン回転数に応じて可変する補正手段を備えた
    ことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。
JP1056612A 1989-03-08 1989-03-08 エンジンのアイドル回転数制御装置 Expired - Lifetime JP2637543B2 (ja)

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KR1019900002900A KR930006051B1 (ko) 1989-03-08 1990-03-06 엔진의 유휴 회전수 제어장치
DE4007396A DE4007396C2 (de) 1989-03-08 1990-03-08 Vorrichtung zum Regeln der Leerlaufdrehzahl einer Maschine
US07/490,205 US5140960A (en) 1989-03-08 1990-03-08 Apparatus for controlling idling revolving rate of engine
KR1019930002167A KR930006091B1 (ko) 1989-03-08 1993-02-17 엔진의 유휴 회전수 제어장치

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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KR100461130B1 (ko) * 1997-11-19 2005-04-19 현대자동차주식회사 교류발전기의출력제어장치

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JPS61137071A (ja) * 1984-12-07 1986-06-24 Toyota Motor Corp 多気筒エンジンの回転速度検出方法

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