JPH02237865A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH02237865A JPH02237865A JP1058937A JP5893789A JPH02237865A JP H02237865 A JPH02237865 A JP H02237865A JP 1058937 A JP1058937 A JP 1058937A JP 5893789 A JP5893789 A JP 5893789A JP H02237865 A JPH02237865 A JP H02237865A
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- steering motor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は車両のステアリングハンドルをステアリングモ
ータによって駆動するバワーステアリングのモータ駆動
装置に関するものである。
ータによって駆動するバワーステアリングのモータ駆動
装置に関するものである。
従来電動式パワーステアリングのモータ駆動装置は、特
開昭５９−１５６８６３号に示されているように、左右
方向への操舵時に夫々導通ずる第１，第２及び第３，第
４の１一ランジスタ等の制御素子を用いてステアリング
モータを中心としてブリッジ接続されている。そして右
操舵時には操舵トルクの検出に基づい−ζ第１，第２の
制御素子を同時に導通させてモータに正方向の駆動電流
を流し，。左操舵時には操舵１・ルクの検出に基づいて
第３，第４の制御素子を同時に導通させてモータに逆方
向の駆動電流を流して人々モータを正転及び逆転させて
ステアリングの制御を行っている。又実願昭６２−５１
２３６号等に示ざれているよ・うに、Ｉ・ルクセンサの
出力によりパルス幅変調してモータ電流を制御するよう
にしたモータ駆動装置も提案されている。
開昭５９−１５６８６３号に示されているように、左右
方向への操舵時に夫々導通ずる第１，第２及び第３，第
４の１一ランジスタ等の制御素子を用いてステアリング
モータを中心としてブリッジ接続されている。そして右
操舵時には操舵トルクの検出に基づい−ζ第１，第２の
制御素子を同時に導通させてモータに正方向の駆動電流
を流し，。左操舵時には操舵１・ルクの検出に基づいて
第３，第４の制御素子を同時に導通させてモータに逆方
向の駆動電流を流して人々モータを正転及び逆転させて
ステアリングの制御を行っている。又実願昭６２−５１
２３６号等に示ざれているよ・うに、Ｉ・ルクセンサの
出力によりパルス幅変調してモータ電流を制御するよう
にしたモータ駆動装置も提案されている。
しかるに通常の車両のバソテリーの電圧値は例えば１２
Ｖに定められているが、走行中は発電されるためこれよ
り電圧が」二昇する。この電圧値はレギュレー夕によっ
て例えば１３〜１４Ｖ以下となるように制御されている
が、レギュレー夕の故障により端子電圧がかなり上昇す
ることがあり得る。又寒冷地等ではモ・一タ始動時の電
源電圧を通常の１２■のバッテリーを２個直列接続して
２４Ｖとして用いる場合があり得る。このように電源電
圧を規定値より大幅に増加させれば、モータ駆動装置の
スイッチング素子やステアリングモータに流れる電流が
過大となる。特に第１〜第４のスイッチング素子として
例えばパワーＭＯＳＦＥＴ等を用いた場合には、発熱に
よる劣化が起こり易く、又又テ′アリングモ・一夕も劣
化し易いとい・う欠点があ、，た。
Ｖに定められているが、走行中は発電されるためこれよ
り電圧が」二昇する。この電圧値はレギュレー夕によっ
て例えば１３〜１４Ｖ以下となるように制御されている
が、レギュレー夕の故障により端子電圧がかなり上昇す
ることがあり得る。又寒冷地等ではモ・一タ始動時の電
源電圧を通常の１２■のバッテリーを２個直列接続して
２４Ｖとして用いる場合があり得る。このように電源電
圧を規定値より大幅に増加させれば、モータ駆動装置の
スイッチング素子やステアリングモータに流れる電流が
過大となる。特に第１〜第４のスイッチング素子として
例えばパワーＭＯＳＦＥＴ等を用いた場合には、発熱に
よる劣化が起こり易く、又又テ′アリングモ・一夕も劣
化し易いとい・う欠点があ、，た。
本発明はこのような従来のモータ駆動装置の問題点に鑑
みてなされたものであって、電源電圧が大幅に上昇した
場合にもスイッチング素子やモータの劣化を防止できる
ようにすることを技術的課題とする。
みてなされたものであって、電源電圧が大幅に上昇した
場合にもスイッチング素子やモータの劣化を防止できる
ようにすることを技術的課題とする。
本発明はステアリング軸に接続されその回転トルクを検
出するトルクセンサと、ステアリングを回動させるステ
アリングモータと、電源の両端間に第１，第４のスイッ
チング素子と第３．第２のスイノチング素子とを夫々直
列に接続し、第１，第４のスイッチング素子及び第３、
第２のスイッチング素子の共通接続端間に対称にステア
リングモータを接続して構成され′ｙ：ブリッジ回路と
、１・ルクセンザからの出力に基づいてブリソジ回路の
第１．第２又は第３．第４のスイッチング素子を駆動す
ることＧこよりステアリングモータを制御するステアリ
ングモータ駆動部と、を有するモータ駆動装置であって
、ブリッジ回路に接続される電源電圧を所定の基準電圧
と比較する電圧検出手段を有し、電圧検出手段より与え
られる比較出力によりステアリングモータの駆動を停止
するものであることを特徴とするものである。
出するトルクセンサと、ステアリングを回動させるステ
アリングモータと、電源の両端間に第１，第４のスイッ
チング素子と第３．第２のスイノチング素子とを夫々直
列に接続し、第１，第４のスイッチング素子及び第３、
第２のスイッチング素子の共通接続端間に対称にステア
リングモータを接続して構成され′ｙ：ブリッジ回路と
、１・ルクセンザからの出力に基づいてブリソジ回路の
第１．第２又は第３．第４のスイッチング素子を駆動す
ることＧこよりステアリングモータを制御するステアリ
ングモータ駆動部と、を有するモータ駆動装置であって
、ブリッジ回路に接続される電源電圧を所定の基準電圧
と比較する電圧検出手段を有し、電圧検出手段より与え
られる比較出力によりステアリングモータの駆動を停止
するものであることを特徴とするものである。
このような特徴を有する木発明によれば、トルクセンサ
から得られるトルク信号６１″：基づいて第１．第２又
は第３，第４のスイッチング素子が同時に開閉され、ス
テアリングモータを正転又は逆転させてパワーステアリ
ングを実現している。そし２てモータ駆動装置の電源電
圧が急激に上Ｗし基準電圧を越える場合には、その電源
電圧の上昇が電圧検出手段によって検出され、その出力
によってモータ駆動部による駆動が停止されることとな
る。
から得られるトルク信号６１″：基づいて第１．第２又
は第３，第４のスイッチング素子が同時に開閉され、ス
テアリングモータを正転又は逆転させてパワーステアリ
ングを実現している。そし２てモータ駆動装置の電源電
圧が急激に上Ｗし基準電圧を越える場合には、その電源
電圧の上昇が電圧検出手段によって検出され、その出力
によってモータ駆動部による駆動が停止されることとな
る。
そのため本発明によれば、電源電圧が急激に上昇したと
きにばモータ駆動が停止される，、従って以後第１〜・
第４のスイッチング素子６こは電流が流れな《なり、ス
イッチング素子やステアリングモータの劣化を防止する
ことができ、耐久性を向」ユさせることができるという
効果が得られる。
きにばモータ駆動が停止される，、従って以後第１〜・
第４のスイッチング素子６こは電流が流れな《なり、ス
イッチング素子やステアリングモータの劣化を防止する
ことができ、耐久性を向」ユさせることができるという
効果が得られる。
第２図は本発明が適用されるパワーステアリング機構の
概略図であり、第１図はそのモータ駆動回路の全体構成
を示すブロソク図である。第２図においてステアリング
ハンドル１にはトルクセンサ２及びステアリングハンド
ル１からの操舵力を伝える伝導機構３が接続される。Ｉ
・ルクセンサ２はステアリングハンドル１の左右方向の
トルクを検出するものであって、その出力はモータ駆動
回路４に与えられている。モータ駆動回路４は車両のバ
ソテリ−５が接続されており、トルクセンサ２から与え
られる左右方向の１ルク信号に対応して左右方向に駆動
するステアリングモータ６を制御するものであって、伝
導機構３と共に操舵輸７を左右方向に所定角度回動させ
るものである。
概略図であり、第１図はそのモータ駆動回路の全体構成
を示すブロソク図である。第２図においてステアリング
ハンドル１にはトルクセンサ２及びステアリングハンド
ル１からの操舵力を伝える伝導機構３が接続される。Ｉ
・ルクセンサ２はステアリングハンドル１の左右方向の
トルクを検出するものであって、その出力はモータ駆動
回路４に与えられている。モータ駆動回路４は車両のバ
ソテリ−５が接続されており、トルクセンサ２から与え
られる左右方向の１ルク信号に対応して左右方向に駆動
するステアリングモータ６を制御するものであって、伝
導機構３と共に操舵輸７を左右方向に所定角度回動させ
るものである。
次にモータ駆動回路４の構成を第１図を参照しつつ説明
する。本図において、トルクセンサ２からの１・ルク検
出信号はモータ駆動部１１に伝えられる。モータ駆動部
１ｌぱトルクセンサ２の出力の正負を判定づーると共に
、そのレベルに応１）たパルス幅を持つＰＷＭ変調され
た信号によってスイッチング素子、例えばパワーＭＯＳ
ＦＥＴを駆動するものである。第１，第４のスイッチン
グ素子１２と１５及び第３，第２のスイッチング素子１
４．１３は直列接続されてバソテリ−５の両端間に接続
されている。そしてこれらのスイッチング素子の共通接
続点間にはステアリングモータ６の両端が対称に接続さ
れる。そして第１〜第４のスイッチング素子１２〜１５
によってブリソジ回路が構成され、モータ駆動部１１の
出力は第１〜第４のスイッチング素子１２〜１５に与え
られている。さて図示のようにバソテリ・一・５の一端
は基準電圧回路２１及び電圧比較回路２２に与えられる
。
する。本図において、トルクセンサ２からの１・ルク検
出信号はモータ駆動部１１に伝えられる。モータ駆動部
１ｌぱトルクセンサ２の出力の正負を判定づーると共に
、そのレベルに応１）たパルス幅を持つＰＷＭ変調され
た信号によってスイッチング素子、例えばパワーＭＯＳ
ＦＥＴを駆動するものである。第１，第４のスイッチン
グ素子１２と１５及び第３，第２のスイッチング素子１
４．１３は直列接続されてバソテリ−５の両端間に接続
されている。そしてこれらのスイッチング素子の共通接
続点間にはステアリングモータ６の両端が対称に接続さ
れる。そして第１〜第４のスイッチング素子１２〜１５
によってブリソジ回路が構成され、モータ駆動部１１の
出力は第１〜第４のスイッチング素子１２〜１５に与え
られている。さて図示のようにバソテリ・一・５の一端
は基準電圧回路２１及び電圧比較回路２２に与えられる
。
基準電圧回路２１はバッテリー５の電圧を安定化し所定
の基準電圧を電圧比較回路２２に与えるものである。電
圧比較回路２２はこの基準電圧とバッテリー５の端子電
圧とを比較し所定レベルを越えるときに比較信号をモー
タ駆動部１１に与える。
の基準電圧を電圧比較回路２２に与えるものである。電
圧比較回路２２はこの基準電圧とバッテリー５の端子電
圧とを比較し所定レベルを越えるときに比較信号をモー
タ駆動部１１に与える。
ここで基準電源回路２１と電圧比較回路２２はブリ・７
ジ回路に与えられる電源電圧を所定の基準電圧と比較し
てこの電圧を越える場合に比較出力を与える電圧検出手
段を構成している。
ジ回路に与えられる電源電圧を所定の基準電圧と比較し
てこの電圧を越える場合に比較出力を与える電圧検出手
段を構成している。
第３図は基準電圧回路と比較回路及びモータ駆動部を詳
細に示す図である。本図においてトルクセンサ２からの
出力はモータ駆動部１１の全波整流回路２３及び極性判
定回路２４に与えられる。
細に示す図である。本図においてトルクセンサ２からの
出力はモータ駆動部１１の全波整流回路２３及び極性判
定回路２４に与えられる。
全波整流回路２３はＩ・ルクセンサ２からの信号を全波
整流して電圧比較回路２５に与えるものであり、電圧比
較回路２５には基準信号として三角波発生器２６より高
い周波数を持つ三角波信−可が与えられる。又前述した
ように基準電圧同路２１は安定化された基準電圧を電圧
比較回路２２に与えている。電圧比較回路２２はバッテ
リー５の電圧を分圧する抵抗Ｒｌ，Ｒ２と分圧された抵
抗を基準電圧と比較する演算増幅器２２ａを有しており
、その出力は電圧比較回路２５に与えられる。電圧比較
回路２５は電圧比較回路２２より比較信号が与えられな
い間に、三角波発生器２６の三角波と全波整流回路の全
波整流出力とを比較することによってＰＷＭ信号を得る
ものであり、その出力はドライブ回路２７に与えられる
。ドライブ回路２７には極性判定回路２４より判定出力
が与えられており、この出力により１・ルクセンザ２か
らの正負に対応して夫々第１又は第３のスイッチング素
子１２．１４を選択的に駆動するものである。又電圧比
較回路２５の出力は極性判定回路２４の出力に．よりト
ルクセンサ２からの出力の正負に対応して第２又は第４
のスイッチング素子１３．１５に与えられ、ＰＷＭ信号
によって選択的に駆動される。
整流して電圧比較回路２５に与えるものであり、電圧比
較回路２５には基準信号として三角波発生器２６より高
い周波数を持つ三角波信−可が与えられる。又前述した
ように基準電圧同路２１は安定化された基準電圧を電圧
比較回路２２に与えている。電圧比較回路２２はバッテ
リー５の電圧を分圧する抵抗Ｒｌ，Ｒ２と分圧された抵
抗を基準電圧と比較する演算増幅器２２ａを有しており
、その出力は電圧比較回路２５に与えられる。電圧比較
回路２５は電圧比較回路２２より比較信号が与えられな
い間に、三角波発生器２６の三角波と全波整流回路の全
波整流出力とを比較することによってＰＷＭ信号を得る
ものであり、その出力はドライブ回路２７に与えられる
。ドライブ回路２７には極性判定回路２４より判定出力
が与えられており、この出力により１・ルクセンザ２か
らの正負に対応して夫々第１又は第３のスイッチング素
子１２．１４を選択的に駆動するものである。又電圧比
較回路２５の出力は極性判定回路２４の出力に．よりト
ルクセンサ２からの出力の正負に対応して第２又は第４
のスイッチング素子１３．１５に与えられ、ＰＷＭ信号
によって選択的に駆動される。
さてバソテリ−５が所定の電圧、例えば１２Ｖ前後の電
圧である場合には電圧比較回路２２には動作せず、トル
クセンサ２からの信号がモータ駆動部１１の全波整流．
回路２３によって全波整流され、三角波と比較されるこ
とによりＰＷＭ信号がドライブ回路２７に与えられる。
圧である場合には電圧比較回路２２には動作せず、トル
クセンサ２からの信号がモータ駆動部１１の全波整流．
回路２３によって全波整流され、三角波と比較されるこ
とによりＰＷＭ信号がドライブ回路２７に与えられる。
又極性判定回路２４よりその極性が判定され第１と第２
又は第３と第４のスイッチング素子がパルス幅変調によ
って駆動される。従ってステアリングモータ６にＬ・ル
クセンづ２からの信号にほぼ対応した電流を流すことが
できる。そしてＩ・ルクセンサ２からの信号に応じてス
テアリングモータ６が駆動ざれ、伝導機構３を介して操
舵輪７が左右方向に付勢される。
又は第３と第４のスイッチング素子がパルス幅変調によ
って駆動される。従ってステアリングモータ６にＬ・ル
クセンづ２からの信号にほぼ対応した電流を流すことが
できる。そしてＩ・ルクセンサ２からの信号に応じてス
テアリングモータ６が駆動ざれ、伝導機構３を介して操
舵輪７が左右方向に付勢される。
さて寒冷地等でエンジン始り１の際に電源電圧を通常の
２倍の２４Ｖとして接続したときには、基準電圧を越え
ることとなるため電圧比較回路２２は比較出力を電圧比
較回路２５に与える。、一のときにはトルクセンザ２及
び全波整流回路２３からの出力が大きい場合にも電圧比
較回路２５は出力を出さず、第１〜第４のスイッチング
素子はいずれも駆動されない。従ってステアリングモー
タ６にはいずれの方向にも駆動されなくなり、スイッチ
ング素子への過電流を未然に防止することができる。そ
して電源電圧が元の状態に復帰すれば比較回路２２より
比較信号が電圧比較回路２５にりえられるため、前述し
た元の動作状態に復帰する。
２倍の２４Ｖとして接続したときには、基準電圧を越え
ることとなるため電圧比較回路２２は比較出力を電圧比
較回路２５に与える。、一のときにはトルクセンザ２及
び全波整流回路２３からの出力が大きい場合にも電圧比
較回路２５は出力を出さず、第１〜第４のスイッチング
素子はいずれも駆動されない。従ってステアリングモー
タ６にはいずれの方向にも駆動されなくなり、スイッチ
ング素子への過電流を未然に防止することができる。そ
して電源電圧が元の状態に復帰すれば比較回路２２より
比較信号が電圧比較回路２５にりえられるため、前述し
た元の動作状態に復帰する。
このように電源電圧の変化に基づいてスイッチング素子
を保護することができる。
を保護することができる。
尚本実施例は電圧比較回路２２の比較出力をモータ駆動
部の電圧化較回路に与えＰＷＭ変羽出力を停止するよう
にしているが、ドライブ回路に禁止信号を与えるように
したり、第１〜第４のスイッチング素子とバソテリ一間
にリレー回路を設り電圧比較回路２２の出力によってこ
のりＩノーを付勢することによりモータ駆動回路への通
電を停市することも可能である。
部の電圧化較回路に与えＰＷＭ変羽出力を停止するよう
にしているが、ドライブ回路に禁止信号を与えるように
したり、第１〜第４のスイッチング素子とバソテリ一間
にリレー回路を設り電圧比較回路２２の出力によってこ
のりＩノーを付勢することによりモータ駆動回路への通
電を停市することも可能である。
第１図は本発明の一実施例によるモータ駆動装置の全体
構成を示すブロック図、第２図は本実施例によるモータ
駆動装置が適用される電動パワーステアリング機構の概
略図、第３図は電圧比較回路及びモータ駆動部内の構成
を示すブロック図である。 ３のスイソ千ング素子 チング素子 ２１−・ ２ ５−−−−一電圧比較回路 ２ ４−−−−一極性判定回路 ２７−一一一一・・ドライブ回路 １５・・−−−一一第４のスイソ ・基準電圧回路 ２２， ２３・・・一 全波整流回路 ２ ６−−−−一三角波発生器 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） １・・−・・・ステアリングハンドル ２−−−−一
・＝１・ルクセンザ ３・・一・一・・伝導機構
４−・一・モータ駆動回路 ６−・−ステアリングモ
ータ １１・−・−・モータ駆動部 １２・・・・
・−・第１のスイッチング素子１ ３−一一一一・−第
２のスイッチング素子 １４−・−一一−一第第 １
× 第 図 ４−一−〜一〜モ７−ク馬込動凹路 ５−−−一 ・ ｌくーノｊり一
構成を示すブロック図、第２図は本実施例によるモータ
駆動装置が適用される電動パワーステアリング機構の概
略図、第３図は電圧比較回路及びモータ駆動部内の構成
を示すブロック図である。 ３のスイソ千ング素子 チング素子 ２１−・ ２ ５−−−−一電圧比較回路 ２ ４−−−−一極性判定回路 ２７−一一一一・・ドライブ回路 １５・・−−−一一第４のスイソ ・基準電圧回路 ２２， ２３・・・一 全波整流回路 ２ ６−−−−一三角波発生器 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） １・・−・・・ステアリングハンドル ２−−−−一
・＝１・ルクセンザ ３・・一・一・・伝導機構
４−・一・モータ駆動回路 ６−・−ステアリングモ
ータ １１・−・−・モータ駆動部 １２・・・・
・−・第１のスイッチング素子１ ３−一一一一・−第
２のスイッチング素子 １４−・−一一−一第第 １
× 第 図 ４−一−〜一〜モ７−ク馬込動凹路 ５−−−一 ・ ｌくーノｊり一
Claims (1)
- （１）ステアリング軸に接続されその回転トルクを検出
するトルクセンサと、 ステアリングを回動させるステアリングモータと、 電源の両端間に第１、第４のスイッチング素子と第３、
第２のスイッチング素子とを夫々直列に接続し、前記第
１、第４のスイッチング素子及び第３、第２のスイッチ
ング素子の共通接続端間に対称に前記ステアリングモー
タを接続して構成されたブリッジ回路と、 前記トルクセンサからの出力に基づいて前記ブリッジ回
路の第１、第２又は第３、第４のスイッチング素子を駆
動することによりステアリングモータを制御するステア
リングモータ駆動部と、を有するモータ駆動装置におい
て、 前記ブリッジ回路に接続される電源電圧を所定の基準電
圧と比較する電圧検出手段を有し、前記電圧検出手段よ
り与えられる比較出力により前記ステアリングモータの
駆動を停止することを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1058937A JPH02237865A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1058937A JPH02237865A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237865A true JPH02237865A (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=13098744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1058937A Pending JPH02237865A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02237865A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0742544U (ja) * | 1993-12-27 | 1995-08-04 | オリオン電機株式会社 | 車載機器電源回路 |
| JP2012245799A (ja) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Koito Mfg Co Ltd | 駆動制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056972A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Kawashima:Kk | ベンゾチアゼピン誘導体の製造法 |
| JPS6343865A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-24 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワ−ステアリングの制御装置 |
| JPS63110538A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP1058937A patent/JPH02237865A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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