JPH02234951A - ジェットルームにおける給糸処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］． 本発明は、緯糸チーズの交換あるいは緯糸チーズと緯入
れ用メインノズルとの間の緯糸切断という給糸ミス発生
の場合に緯糸を緯入れ用メインノズルまで通す装置に関
するものである。

［従来の技術］ この種の処理装置が特開昭６２−６２９５５号公報に開
示されている。この従来装置では巻付方式の緯糸測長貯
留装置から延出する緯糸先端部が側方の吸引パイプに吸
引把持され、把持及び解放可能な糸通し部材が吸引把持
された緯糸先端部の緊張領域を通過するようになってい
る。糸通し部材は緊張領域の手前の待機位置と緯入れ用
メインノズルの導入口近傍とに切換配置され、糸通し部
材によって把持された緯糸先端部が緯入れ用メインノズ
ルの導入口へ挿入される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、巻付方式の緯糸測長貯留装置から延出す
る緯糸先端部が吸引パイプに吸引把持されて緊張してい
るとは言え、開閉可能な糸通し部材の把持碩域に緯糸先
端部が確実に導入される保障はない。そのため、糸通し
部材による緯糸先端部の把持に失敗した場合には以後の
給糸処理が無駄となり、給糸処理作業の長時間化、即ち
織機の稼動効率の低下が避けられない。

本発明は緯糸先端部を把持して給糸方向へ移動する処理
動作の成否に応じて以後の給糸処理を選択し得る給糸処
理装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、緯糸先端部を吸引把持する吸引
バイブと、吸引パイプに吸引把持された緯糸先端部の吸
引緊張頷域上を給糸方向へ移動する糸把持器を備えた緯
糸把持移動手段とを緯糸チーズと緯入れ用メインノズル
との間に配設し、前記糸把持器によって把持移動される
緯糸先端部の把持有無を検出するための緯糸検出器を糸
把持器に装着した。

［作用コ 糸把持器は開放状態で緯糸先端部の緊張領域を通過し、
緊張領域通過後に閉じる。緊張状態の緯糸先端部が開放
状態の糸把持器の把持領域に導入されれば前記緯糸検出
器が緯糸有りを検出し、緯糸先端部が糸把持器の把持領
域へ導入されなかった場合には緯糸検出器が緯糸無しを
検出する。従って、緯糸有りの検出の場合には以後の給
糸処理動作を遂行し、緯糸無しの検出の場合には例えば
緯糸先端部を再度把持する動作あるいは警報といった処
置が採られる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化したー実施例を第１〜８図に基づ
いて説明する。

回転可能に支持された保持ブラケソト１の基端部には緯
糸解舒用モータ２がギヤ機構を介して作動連結されてお
り、保持ブラケット１の先端に装着された緯糸チーズ３
が緯糸解舒用モーク２の作動によって緯糸解舒方向へ回
動するようになっている。

緯糸チーズ３の側方には吸引パイプ４が配設されており
、正逆可能なモータ５の作動により緯糸チーズ３周面に
近接する吸引位置と待機位置とに切換配置される。吸引
バイプ４はブロヮ６に接続されており、吸引パイプ４内
には透過式の光電センサからなる緯糸検出器７が設置さ
れている。又、吸引パイプ４の入口には固定刃４ａが止
着されている。

緯糸チーズ３の前方には公知の巻付方式の緯糸測長貯留
装置８が設置されており、その糸巻付管８ａが機台駆動
モータ（図示略）とは別のモータＭにより回転駆動され
る。糸巻付管８ａの回転に伴って糸巻付管８ａから繰り
出される緯糸は電磁ソレノイド９によって駆動される係
止ピン９ａの出没によって糸巻付面８ｂからの引き出し
を制御される．糸巻付管８ａに連通ずる緯糸導入口８ｃ
側には緯糸導入ダクト１０が取付けられており、緯糸導
入ダクト１０の側部に設けられた導入口１０ａには透過
式光電センサからなる緯糸検出器１ｌが設置されている
．又、緯糸導入ダクトＩＯには緯糸挿入用ブローノズル
ｌ２が緯糸導入口８ｃを指向するように接続されており
、緯糸挿入用ブローノズルｌ２と図示しない圧力エア供
給タンクとの間のエア供給通路上には二方弁型の電磁バ
ルブ■１及び圧力調整弁１３が介在されている。緯糸挿
入用ブローノズル１２からの噴射空気流は緯糸測長貯留
装置８の緯糸導入口８ｃに連通ずる糸巻付管８ａを経由
して緯入れ用メインノズル１４側まで到達する。

緯糸チーズ３と緯糸測長貯留装置８との間には移送ベル
ト１５が介在されており、モータ１６の作動によって一
方向へ周回可能である。移送ヘルト１５上にはアームｌ
７が止着されており、アーム１７の先端部には固定把持
体１７ａが止着されている。アームｌ７の先端部には可
動把持体１７ｂが回動可能かつ固定把持体１７ａに対し
て接合可能に支持されており、可動把持体１７ｂには電
磁ソレノイド１９が作動連結されている。両把持体１７
ａ，１７ｂは常には開放状態にあり、電磁ソレノイド１
９の励磁によって両把持体１７ａ，１７ｂが接合する。

移送ベルト１５の移送動作による両把持体１７ａ，１７
ｂ　（以下、糸把持器という）′のｉｆｆｉ過領域は緯
糸チーズ３周面と吸引パイプ４との対向間の領域と交差
し、かつ緯糸導入ダクト１０の導入口１０ａの近傍に近
接するように設定されている。

アーム１７の先端部にはリミットスイッチ型の緯糸検出
器２０が取付けられており、その検出アーム２０ａが固
定把持体１７ａと可動把持体１７ｂとの間の把持領域と
交差するように設定されている。

緯糸測長貯留装置８の糸巻付面８ｂの近傍には円錐形状
の緯糸案内管２ｌが配設されており、・緯糸案内管２１
の大径開口側が糸巻付面８ｂ全体を包囲している。緯糸
案内管２１の小径開口の直前領域を挟んでブローノズル
２２と吸引パイプ２３とが対向配置されており、ブロー
ノズル２２は二方弁型の電磁バルブｖ２及び圧力調整弁
２４を介して前記圧力エア供給タンクに接続されている
と共に、吸引パイプ２３はプロワ２５に接続されている
。吸引パイプ２３の入口には固定刃２３ａが取付けられ
ており、吸引パイプ２３内には透過式の光電センサから
なる緯糸検出器２６が設置されている。

吸引パイブ２３の近くにはアーム２７が支軸２８により
揺動可能に支持されており、アーム２７の先端部には固
定把持体２７ａが止着されていると共に、基端部には正
逆可能なモータ２９がギヤ機構を介して作動連結されて
いる。アーム２７の先端部には可動把持体２７ｂが回動
可能がっ固定把持体２７ａに対して接合可能に支持され
ており、可動把持体２７ｂには電磁ソレノイド３ｏが作
動連結されている。両把持体２７ａ，２７ｂは常には開
放状態にあり、電磁ソレノイド３ｏの励磁によって両把
持体２７ａ，２７ｂが接合する．アーム２７の揺動によ
る両把持体２７ａ，２７ｂ　（以下、糸把持器という）
の通過領域はブローノズル２２と吸引バイプ２３との対
向間の領域と交差し、かつ緯入れ用メインノズルｌ４の
導入口の近傍に近接するように設定されている。

アーム２７の先端部にはリミットスイッチ型の緯糸検出
器３１が取付けられており、その検出アーム３１ａが固
定把持体２７ａと可動把持体２７ｂとの間の把持領域と
交差するように設定されている。

緯入れ用メインノズル１４の先端上部には固定刃１４ａ
が緯入れ用メインノズル１４の先端から若干突出するよ
うに止着されている。緯入れ用メインノズル１４の直下
にはブローノズル３２が設置されており、その噴射口３
２ａが緯入れ用メインノズルｌ４の噴射経路を指向する
ように設定されている。緯入れ用メインノズル１４の直
上には緯糸導入ダクト３３が設置されており、その導入
口３３・ａが緯入れ用メインノズル１４の噴射経路を挟
んでブローノズル３２の噴射口３２ａと対向する位置に
設定されていると共に、出口３３ｂが緯入れ用メインノ
ズルｌ４の後方を指向する位置に設定されている．出口
３３ｂの後方にはエアガイド３４が設置されており、エ
アガイド３４のテーパ状の内部通路には透過式の光電セ
ンサからなる緯糸検出器３５が取付けられている。エア
ガイド３４の後方には吸引バイブ３６が設置されており
、吸引パイプ３６の出口側は図示しないダストボックス
に向けて湾曲されていると共に、この湾曲部にはブロー
ノズル３７がダストボックスを指向するように接続され
ている。

緯入れ用メインノズル１４、ブローノズル３２、緯糸導
入ダクト３３、エアガイド３４及び吸引パイプ３６はい
ずれもスレイ上に装着されており、スレイの揺動に伴っ
て一体的に揺動する。これら各部材１４，３２，３３，
３４．３６の揺動領域の後方には緯糸引取モータ３８が
設置されており、緯糸引取モータ３８に作動連結された
駆動ローラ３９の直上にはエアシリンダ４０が下向きに
配設されている。その駆動ロソド４０ａには被動ローラ
４１が駆動ローラ３９に対向して回転可能に支持されて
おり、エアシリンダ４０の突出作動により駆動ローラ３
９に押接可能である。

緯入れ用メインノズルｌ４及びブローノズル３２．３７
はいずれも二方弁型の電磁バルブＶ３，ｖ４，ｖ５及び
圧力調整弁４２，４３．４４を介して前記圧力エア供給
タンクに接続されており、エアシリンダ４０は三方弁型
の電磁バルブｖ６及び圧力調整弁４５を介して圧力エア
供給タンクに接続されている。第７図に示すように各電
磁バルブＶ１〜Ｖｓ　、モ−タ２．　　２　９，　　３
　８．　Ｍ，　７’ロワ６，２５及び電磁ソレノイド９
，３０は織機制御用コンピュータとは別の制御コンピュ
ータＣの指令制御を受ける．制御コンピュータＣは各緯
糸検出器？．１１．２６．３５からの検出信号に応答し
て電磁バルブ■１〜ｖ６の開閉制御を行なうと共に、モ
ータ２．５，１６，２９．３８，Ｍ，プロワ６，２５及
び電磁ソレノイド９，１９．３０の制御を行なう。

第８図は緯糸チーズ３と緯糸測長貯留装置８との間で緯
糸切断が生じた場合の給糸ミス処理プログラムを示すフ
ローチャートであり、以下、このフローチャートに従っ
て給糸ミス処理作業を説明する． 第１．２図は織機運転時の緯糸Ｙの給糸経路を表す．緯
糸チーズ３と緯糸測長貯留装置ｌ１との間の給糸経路上
で緯糸Ｙが切断すると、緯糸検出器１１がこれを検出し
、給糸ミス検出信号が制御コンピュータＣに送られる。

制御コンピュータＣはこの給糸ミス検出信号に応答して
機台停止信号を織機制御用コンピュータに送り、織機制
御用コンピュータはこの信号に応答して機台停止指令を
発する．これによりスレイ上の緯入れ用メインノズル１
４は織布の織前位置付近に停止する。機台停止後、織機
制御用コンピュータは所定量の機台逆転を指令し、緯入
れ用メインノズル１４が第５図に示す揺動領域の最後退
位置（糸通し位置）へ移動配置される。

機台逆転後、制御コンピュータＣはモータ５の所定量の
正転作動を指令し、吸引パイプ４が第４図に実線で示す
待機位置から鎖線で示す吸引位置に回動配置される．次
いで、制御コンピュータＣはブロワ６及び緯糸解舒用モ
ータ２の作動を指令し、吸引位置上の吸引パイプ４には
吸引空気流が生じると共に、緯糸チーズ３が回転する。

これにより緯糸チーズ３上の緯糸先端部Ｙ１が吸引パイ
プ４に吸引把持される。

緯糸検出器７が吸引された緯糸先端部Ｙ１を検出すると
、制御コンピュータＣは緯糸解舒用モータ２の作動停止
及びモータ５の所定量逆転作動を指令する。これにより
吸引パイブ４が待機位置へ復帰し、緯糸先端部Ｙｌが糸
把持器１７ａ，１７ｂの周回軌跡を横切るように緊張把
持される。続いて制御コンピュータＣはモータ１６の所
定量作動を櫓令する。これにより糸把持器１７ａ，１７
ｂが開放状態で緯糸先端部Ｙ１の緊張領域を通過する。

この通過によって緯糸先端部Ｙ１が固定把持体１７ａと
可動把持体１７ｂとの間の把持領域に導入されると、緯
糸検出器２０の検出アーム２０ａが検出器本体に対して
回動し、緯糸検出器２０がＯＮする。このＯＮ信号に基
づいて制御コンピュータＣは以後の通常の給糸ミス処理
を遂行する．緯糸先端部Ｙ１が開放状態の糸把持器１７
ａ，１７ｂの把持領域へ導入されなかった場合、緯糸検
出器２０の検出アーム２０ａが検出器本体に対して回動
することはない。これにより緯糸検出器２０は緯糸無し
を検出し、制御コンピュータＣはこの緯糸無し検出信号
に基づいてモータ１６の所定量作動を指令し、糸把持器
１７ａ．１７ｂが開放状態で待機位置へ周回復帰する。

そして、制御コンピュータＣは糸把持器１７ａ，１７ｂ
による緯糸把持失敗回数が設定回数ｉに達しない場合に
は緯糸チーズ３からの緯糸先端部Ｙ１の引き出しを再度
遂行し、把持失敗回数が設定回数ｉに達した場合には警
報装置４６の警報を指令する。

緯糸検出器２０が緯糸有りを検出した場合、制御コンピ
ュータＣは電磁ソレノイド１９の励磁を指令し、糸把持
器１７ａ，１７ｂが把持領域に導入された緯糸先端部Ｙ
１を把持しつつ緯糸導入ダクト１０側へ移動する。把持
された緯糸先端部Ｙ，は緯糸導入ダクト１０の導入口１
０ａへ移動する際に吸引パイプ４上の固定刃４ａに接触
して切断分離される。これにより緯糸先端部Ｙ１の糸把
持器１７ａ，１７ｂからの延出長さが一定の短さに整え
られ、糸把持器１７ａ．１７ｂからの延出端部が導入口
１０ａ近傍に配置される。

糸把持器１７ａ．１７ｂの把持領域に緯糸先端部Ｙ１が
導入されたか否かを緯糸検出器２０で探る構成は緯糸測
長貯留装置８への糸通しのための以後の処理動作の必要
性及び無駄な処理動作の遂行の排除のいずれかの特定を
可能とする。緯糸チーズ３からの引き出し位置あるいは
緯糸チーズ３の径の大小によって緯糸先端部Ｙ１の緊張
領域には幅があり、吸引把持されている緯糸先端部Ｙ１
が糸把持器１７ａ，１７ｂの把持領域から外れるおそれ
がある。しかしながら、糸把持器１７ａ．１７ｂへの緯
糸先端部Ｙｌの受け渡しに失敗したとしても、緯糸検出
器２０の存在によって以後の無駄な給糸ミス処理動作を
排除することができ、給糸ミス処理作業の長時間化によ
る織機の稼動効率の低下を回避することができる。又、
糸把持器１７ａ，１７ｂへの緯糸先端部Ｙ１の受け渡し
の成否の把握によって給糸動作の最適制御が可能となり
、的確な給糸ミス処理を達成することができる。

モータ１６の所定量作動後、制御コンピュータＣはブロ
ワ２５及び電磁バルブ■２の作動を指令すると共に、電
磁ソレノイド１９の消磁及びモータ１６の所定量作動を
指令する。これにより糸把持器１７ａ，１７ｂにより把
持されていた緯糸先端部Ｙ１が解放されると共に、ブロ
ーノズル２２と吸引バイプ２３との間には吸引パイプ２
３へ向かう空気流が生じる。又、緯糸挿入用ブローノズ
ル１２がら空気が噴射し、糸巻付管８ａを通って糸巻付
管８ａ先端から緯糸案内管２ｌに向けて吹き出す． 糸巻付管８ａから吹き出した空気流は緯糸案内管２１の
収束作用によって緯糸案内管２ｌの先端開口からブロー
ノズル２２と吸引パイプ２３との間に噴出する．圧力調
整弁２４によって調整設定されたブローノズル２２にお
ける噴射圧は圧力調整弁１３によって調整設定された緯
糸挿入用ブローノズルｌ２における噴射圧よりも十分大
きくしてあり、これにより緯糸案内管２１から噴出する
空気流はブローノズル２２と吸引バイブ２３との間の空
気流に合流して吸引パイブ２３内へ導入される。

緯糸導入ダクト１０の導入口１０ａ近傍に解放状態で配
置された緯糸先端部Ｙ１は緯糸挿入用ブローノズル１２
の噴射作用によって導入口１０ａに生じた吸引空気流に
乗り、緯糸導入ダクト１０内へ導入される。緯糸導入ダ
クト・１０内へ導入された緯糸先端部Ｙ１は緯糸挿入用
ブローノズル１２からの噴射空気流に乗って糸巻付管８
ａから吹き出し、緯糸案内管２１の先端開口から噴出す
る．従って、緯糸先端部Ｙ１はブローノズル２２と吸引
パイプ２３との間の空気流に乗って吸引パイブ２３内へ
導入され、吸引パイプ２３の吸引把持作用を受ける。緯
糸先端部Ｙ１が吸引パイブ２３内へ導入されると、緯糸
検出器２６が緯糸先端部Ｙ１を検出し、以後の給糸ミス
処理が引き続き行われる。

緯糸先端部Ｙ１が緯糸測長貯留装置８を通らないといっ
た糸通しに失敗した場合には緯糸先端部Ｙ１が吸引パイ
プ２３内まで到達しないが、制御コンピュータＣは緯糸
検出器２６からの緯糸有検出情報を設定時間以内に得ら
れない場合にはプロワ２５の作動停止及び電磁バルブｖ
ｌ，ｖ２の閉成を指令する。そして、制御コンピュータ
Ｃは糸通し失敗回数が設定回数ｍに達しない場合には緯
糸チーズ３からの緯糸先端部Ｙ１の引き出し以後の処理
動作を再び遂行し、糸通し失敗回数が設定回数ｍに達し
た場合には警報装置４６の警報を指令する。

吸引バイプ２３までの糸通しに成功した場合、制御コン
ピュータＣは電磁バルブｖ１の閉成を指令し、ブローノ
ズル１２からの噴射が停止する。

この時点でブロワ２５は作動しており、緯糸先端部Ｙ１
が吸引パイブ２３によって吸引把持されている。この状
態のもとに制御コンピュータＣはモータＭの所定量作動
を指令し、糸巻付管８ａが所定量回転する。これにより
糸巻付面８ｂ上には緯糸Ｙが所定量予備巻される。次い
で、制御コンピュータＣはモータ２９の所定量正転及び
電磁ソレノイド３０の励磁を指令する．これにより糸把
持器２７ａ．２７ｂが開放状態で緯糸先端部Ｙ．の緊張
領域を回動通過する．この通過によって緯糸先端部Ｙ１
が固定把持体２７ａと可動把持体２７ｂとの間の把持領
域に導入されると、緯糸検出器３ｌの検出アーム３１ａ
が検出器本体に対して回動し、緯糸検出器３１がＯＮす
る。このＯＮ信号に基づいて制御コンピュータＣは以後
の通常の給糸ミス処理を遂行する． 緯糸先端部Ｙ１が開放状態の糸把持器２７ａ．２７ｂの
把持領域へ導入されなかった場合、緯糸検出器３１の検
出アーム３１ａが検出器本体に対して回動することはな
く、緯糸検出器３１は緯糸無しを検出する．制御コンピ
ュータＣはこの緯糸無し検出信号に基づいてモータ２９
の所定量正転後にモータ２９の所定量逆転を指令し、糸
把持器２７ａ，２７ｂが開放状態で待機位置へ回動復帰
する。そして、制御コンピュータＣは糸把持器２７ａ．
２７ｂによる緯糸把持失敗回数が設定回数ｊに達しない
場合には糸把持器２７ａ，２７ｂによる緯糸先端部Ｙ１
の把持を再度遂行し、把持失敗回数が設定回数ｊに達し
た場合には警報装置４６の警報を指令する。

緯糸検出器２０が緯糸有りを検出した場合、制御コンピ
ュータＣは電磁ソレノイド３０の励磁を指令し、糸把持
器２７ａ．２７ｂが把持領域に導入された緯糸先端部Ｙ
１を把持しつつ緯入れ用メインノズル１４側へ移動する
。把持された緯糸先端部Ｙ１は緯入れ用メインノズル１
４の導入口へ移動する際に吸引パイブ２３上の固定刃２
３ａに接触して切断分離される。これにより緯糸先端部
Ｙ１の糸把持器２７ａ，２７ｂからの延出長さが一定の
短さに整えられ、糸把持器２７ａ，２７ｂからの延出端
部が緯入れ用メインノズル１４の導入口近傍に配置され
る。

糸把持器２７ａ，２７ｂへの緯糸先端部Ｙ！の受け渡し
の場合にも緯糸検出器３１の存在によって以後の無駄な
給糸ミス処理動作を排除することができ、給糸ミス処理
作業の長時間化による織機の稼動効率の低下の回避及び
給糸動作の最適制御が可能となる。

糸把持器２７ａ，２７ｂによる緯糸把持が成功した場合
、制御コンピュータＣはモータ２９の所定量の正転作動
停止後に電磁バルブＶ２の閉成及びブロワ２５の作動停
止を指令する。次いで、制御コンピュータＣは電磁バル
ブｖ３，ｖ４の開放を指令し、圧力調整弁４３によって
調整設定された圧力の空気がブローノズル３２から噴射
すると共に、圧力調整弁４２によって調整設定された圧
力の空気が緯入れ用メインノズル１４から噴射する．ブ
ローノズル３２における噴射圧は緯入れ用メインノズル
１４における噴射圧よりも十分に大きくしてあり、緯入
れ用メインノズルｌ４からの噴射空気流はブローノズル
３２からの噴射空気流に合流する。

緯入れ用メインノズル１４の噴射によってその導入口に
は吸引空気流が生じ、糸把持器２７ａ，２７ｂから延出
する緯糸先端部Ｙ１が緯入れ用メインノズルｌ４へ導入
される。この後、制御コンピュータＣは電磁ソレノイド
３０の消磁及びモータ２９の所定量逆転作動を指令し、
糸把持器２７ａ，２７ｂが開放してから待機位置へ復帰
する。これにより緯入れ用メインノズル１４内へ導入さ
れた緯糸先端部Ｙｌは緯入れ用メインノズル１４から吹
き出されるが、ブローノズル３２の噴射作用により緯糸
導入ダクト３３の導入口３３ａ内へ強制挿入される。そ
して、緯糸先端部Ｙ１は緯糸導入ダクト３３の出口３３
ｂからエアガイド３４に向けて吹き出され、エアガイド
３４を通って吸引パイブ３６内へ吹き入れられる。

緯糸先端部Ｙ１が吸引パイプ３６内の緯糸検出器３５の
位置まで到達した場合、制御コンピュータＣは緯糸検出
器３５からの緯糸有検出情報Ｇこ基づいて以後の給糸ミ
ス処理を引き続き行なう。緯入れ用メインノズル１４へ
の糸通しに失敗したような場合には緯糸先端部Ｙ１は緯
糸検出器３５の位置まで到達しないが、制御コンピュー
タＣは緯糸検出器３５からの緯糸有検出情報を設定時間
以内に得られない場合にはブロワ２５の作動停止、電磁
バルブＶ３，Ｖ４の閉成及び電磁ソレノイド９の励磁を
指令し、緯入れ用メインノズル１４及びブローノズル３
２からの噴射が停止すると共に、係止ピン９ａが糸巻付
面８ｂから離間する。そして、制御コンピュータＣは糸
通し失敗回数が設定回数ｎに達しない場合には緯糸測長
貯留装置８上における予備巻から以後の処理動作を再び
遂行し、糸通し失敗回数が設定回数ｎに達した場合には
警報装置４６の警報を指令する。

糸通しに成功した場合、制御コンピュータＣは緯糸検出
器３５からの緯糸有検出情報に基づいて電磁バルブｖ３
，ｖ４の閉成及びｔ磁ソレノイド９の消磁を指令し、緯
入れ用メインノズル１４及びブローノズル３２からの噴
射が停止すると共に、係止ピン９ａが糸巻付面８ｂから
離間する。次いで、電磁バルブ■６の開放を指令し、エ
アシリンダ４０が突出作動する。これにより被動ローラ
４１が駆動ローラ３９に接合し、緯糸先端部Ｙ１が両ロ
ーラ３９，４１間に把持される。続いて、制御コンピュ
ータＣはモータＭに所定量の正転作動を指令し、糸巻付
管８ａが所定量回転する。これにより緯糸測長貯留装置
８には緯糸Ｙが所定量予備巻される。この子Ｎ巻後、制
御コンピュータＣは電磁バルブ■５の開放を指令すると
共に、緯糸引取モータ３８の作動を指令する．これによ
り緯糸先端部Ｙ１が両ローラ３９，４１によって引き取
られ、この引き取り張力によって緯糸先端部ｙｔが緯入
れ用メインノズル１４上の固定刃１４ａによって切断分
離される。この切断片は両ローラ３９，４１によって引
き取られると共に、ブローノズル３７によりダストボッ
クスへと排出される。

緯糸先端部Ｙ１の切断片がすべてエアガイド４０を通過
すると、緯糸検出器３５が緯糸無を検出し、これに応じ
て制御コンピュータＣが緯糸引取モータ３８の作動停止
を指令すると共に、電磁バルブｖ６の閉成を指令する。

これにより緯糸引取モータ３８の作動が停止し、エアシ
リンダ４０が没入作動して被動ローラ４１が駆動ローラ
３９から離間する。次いで、制御コンビエータＣは電磁
バルブ■５の閉成を指令し、ブローノズル３７からのエ
ア噴射が停止する。以後、機台が起動位置へ回転移行し
、機台再起動に備える。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第９図に示すように固定把持体２７ａを二叉状
とすると共に、その分岐先端部の対向部位に透過式〇光
電センサからなる緯糸検出器４７を配設した実施例も可
能である。又、同図に示すように糸把持器２７ａ，２７
ｂをエアシリンダ４８によって移動するようにしたり、
吸引パイプ２３内の緯糸検出器を省略するようにしても
よい。勿論、糸把持器１７ａ側においても光電センサの
使用、吸引バイプ４内の緯糸検出器の省略が可能である
。

又、糸把持器の採用は巻付方式の緯糸測長貯留装置への
糸通しあるいは緯入れ用メインノズルへの糸通しのいず
れか一方だけでも良い。さらに、本発明は緯糸チーズの
消費に伴う新たな緯糸チーズからの給糸処理の場合にも
適用可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、緯糸先端部を給糸方向へ
把持移動する糸把持器に緯糸検出器を設置したので、糸
把持器への緯糸先端部の受け渡しの成否に左右される以
後の給糸処理が最適に行われ、無駄のない給糸処理を的
確に行い得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は本発明を具体化したー実施例を示し、第１
図は通常の給糸案内状態を示す平断面図、第２図は第１
図と同一状態の側断面図、第３図は一方の糸把持器を示
す要部拡大側面図、第４図は他方の糸把持器を示す要部
拡大側面図、第５図は緯糸先端部を緯糸測長貯留装置側
へ移送した状態を示す平断面図、第６図は緯糸先端部を
引き取り口ーラ対の接合位置まで通した状態を示す側断
面図、第７図はブロソク図、第８図（ａ），（ｂ）（ｃ
），　　（ｄ）は給糸ミス処理プログラムを示すフロー
チャート、第９図は別例を示す平断面図である。 吸引パイブ４、緯糸把持移動手段を構成する移送ベルト
１５及び糸把持器１７ａ，１７ｂ、緯糸検出器２０、吸
引パイプ２３、緯糸把持移動手段を構成するアーム２７
及び糸把持器２　７　ａ，　　２　７ｂ、緯糸検出器３
１、緯糸先端部Ｙ１。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　緯糸チーズから引き出される緯糸を巻付方式の緯糸
   測長貯留装置にて測長貯留すると共に、この測長貯留さ
   れた緯糸を緯入れ用メインノズルから射出緯入れする無
   杼織機において、緯糸先端部を吸引把持する吸引パイプ
   と、吸引パイプに吸引把持された緯糸先端部の吸引緊張
   領域上を給糸方向へ移動する糸把持器を備えた緯糸把持
   移動手段とを緯糸チーズと緯入れ用メインノズルとの間
   に配設し、前記糸把持器によって把持移動される緯糸先
   端部の把持有無を検出するための緯糸検出器を糸把持器
   に装着したジェットルームにおける給糸処理装置。