JPH0223381A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は１機械本体に回転可能に支持された第１の回転
体に、接近又は離間する方向に移動可能な状態で、該回
転体に直接又は他の部材を介して圧接する第２の回転体
を支持する支持装置に関する。

〔従来の技術〕

上記形式の支持装置は各種の機械に利用されている。例
えば、電子複写機、プリンタ又はファクシミリ等の画像
形成装置において、該装置の本体に回転自在に支持され
た像担持ドラムより成る第１の回転体に、現像ローラよ
り成る第２の回転体を圧接させ、該ローラを、像担持ド
ラムに対して接近又は離間する方向に移動可能に支持す
る支持装置が用いられている。

第９図はその一例を示す概略断面図である。その全体構
成を説明すると、感光体ドラム１として構成された像担
持ドラム（第１の回転体）は、複写機本体の構造体に回
転自在ではあるが位置不動に支持され１図示していない
開動装置によって時計方向に回転叩動される。このとき
、その表面が所定の極性に帯電され、原稿からの光像が
図示していない結像素子によって結像投影され、ドラム
の表面に静電潜像が形成される。

上記静電潜像は現像ユニット２を通過するときトナーに
よって可視像化される。現像ユニット２は、トナーを収
容したトナー容器３と、該容器内のトナーを撹拌するア
ジテータ４と、現像ローラ５（第２の回転体）と、これ
にトナーを供給するトナー供給ローラ６を有し、これら
の要素４，５゜６は感光体ドラム１に対して平行に位置
し、かつトナー容器３に回転自在に、但し容器３に対し
て位置不動に支持されていて、それぞれ第９図に矢印で
示す方向に回転駆動される。

トナー供給ローラ６は現像ローラ５にトナーを供給し、
該ローラ５の表面に供給されたトナーはトナー層厚規制
ブレード７により層厚を均一に規制されて薄層化され、
かつ所定の極性に摩擦帯電される。

次いでこのトナーは、現像ローラ５の回転に伴って感光
体ドラム１と現像ローラ５の圧接した現像領域に搬送さ
れ、ここで感光体ドラム１の表面の静電潜像に静電的に
移行し、該潜像が可視像化される。

感光体ドラムｌに形成された可視像は図示していない転
写紙に転写され、ドラム１上に残ったトナーは、同じく
図示していないクリーニング装置により清掃される。

上述の複写機においては、感光体ドラム１に圧接する現
像ローラ５によって接触現像が行われるが、これにより
形成される可視像の画質を高めるため、現像ローラ５を
その全長に亘って感光体ドラムにできるだけ均一に圧接
させることが望ましい。この目的で、現像ユニット２の
全体が感光体ドラム１に対して接近又は離隔する方向に
（第９図の例では水平方向に）移動可能に支持されてい
る。即ち、トナー容器３の第９図における手前側の側板
（図示せず）と、奥側の側板８の各外側面には、２個ず
つのガイドローラ９，９が回転自在に支持され、これら
のローラ９，９が、複写機本体の構造体の前後のフレー
ム板に形成された切欠１０．１０に転動自在に嵌合して
いる。またトナー容器３と複写機本体の構造体１１との
間には圧縮ばね１２より成る加圧手段が設けられ、これ
によって現像ユニット２が感光体ドラム１に向けて付勢
されている。

上述のように現像ローラ５は、これを支持する支持体と
してのトナー容器３を介して、感光体ドラム１に対して
接近又は離隔する方向に移動可能に支持され、ばね１２
によって感光体ドラム１に圧接される。このため、現像
ローラ５や感光体ドラム１の外周面が、その製造誤差等
によって多少偏心していたり、或いはその表面に多少の
凹凸があっても、現像ローラ５は感光体ドラム１に対し
て均一に圧接することが可能となる。即ち、現像ローラ
５や感光体ドラム１の表面の凹凸や偏心等に応じて、現
像ローラ５が水平方向に微少量揺動しながら、常に感光
体ドラム１に均一に圧接することが可能となるのである
。第９図の例では、複写機本体のフレーム板ないしはこ
れに形成された切欠１０，１０が、現像ユニット２．し
たがっ・てその現像ローラ５を支持する支持装置を構成
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、現像ユニット２はそのトナー容器３内のトナ
ーが無くなったとき、これを新たな二ニットと交換し、
或いはこのユニット２を保守点検する等の目的で、現像
ユニット２は複写機本体に対して着脱できるように支持
されている。即ち、第９図に示した現像ユニット２を取
外すには、これを右方に移動させてガイドローラ９，９
を切欠１０．１０から外し、現像ユニット２をフリーな
状態にして、これを複写機本体から離脱するのである。

逆の操作によって同じ現像ユニット又は他の新たな現像
ユニットを取付けることができる。

ところが、第９図に示した支持装置の構成によると、現
像ユニット２を取外す際、上述のようにこれを右方に動
かして取外し作業を行わなければならず、その操作性が
悪い。ユニット２を取付けるときも同様である。現像ユ
ニット２を第９図の状態から例えば上方にそのまま持ち
上げ、又は下方に下げるだけで、ユニット２の着脱作業
を行えれば、楽に作業を遂行でき、その操作性を高める
ことができるのであるが、第９図に示した支持装置では
、ガイドローラ９，９が、水平に延びるフレーム板の切
欠１０，１０に嵌合しているので、このフレーム板が邪
魔となって現像ユニット２をそのまま上方に持ち上げる
ことはできない。

また新たな現像ユニットを第９図のように装着したとき
、該ユニットのガイドローラ９，９と前に使用していた
ガイドローラ９，９の径や表面状態がその製作誤差等に
よって異っていたような場合には、前の現像ユニット２
と新たな現像ユニットが、第９図における水平方向に揺
動するときに生じる摩擦力に相違を生じることになる。

このため、前の現像ユニットの現像ローラが感光体ドラ
ムに圧接する力と、新たな現像ユニットの現像ローラが
感光体ドラムに接する力が異なり、これらによって形成
される可視像の画質が変化する恐れがある。

また第９図に示した構成では、現像ユニット２の着脱時
に、その都度ばね１２を取外し、又は取付ける作業を行
わなければならないため、その操作が大変煩しいものと
なる。

現像ユニットをガイドローラ９，９と切欠１０゜１０に
よって支持するのではなく、該ユニットをピンを介して
揺動可能に支持する支持装置も提案されているが、この
構成によっても、上述したところと同様な問題があった
。

また現像ローラ以外の回転体を支持する各種機械、装置
においても、同様な問題が生じていた。

本発明の目的は上記従来の欠点を一挙に解決し得る支持
装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため１機械本体に回転可能
に支持された第１の回転体に、直接又は他の部材を介し
て圧接する第２の回転体を着脱可能に支持する支持部材
を具備し、該支持部材は、第１の回転体に対して接近又
は離隔する方向に移動可能に機械本体に支持されている
と共に、第２の回転体が第１の回転体に圧接する向きに
、加圧手段によって付勢されていることを特徴とする支
持装置を提案する。

〔実施例〕

以下、第９図の場合と同様に、第１の回転体が像担持ド
ラムの一例である感光体ドラムとして構成され、第２の
回転体が現像ローラとして構成された画像形成装置に本
発明を適用した実施例を図面に従って説明する。

第１図は現像ユニット２と、これを支持する支持装置の
一例を示す分解斜視図であり、第２図はこれらが複写機
本体に組付けられた状態を、模式化して示す説明図であ
る。

第１図及び第２図に示した現像ユニット２は、第９図に
示したユニットと全く同様に、トナーを収容するトナー
容器３、これに内設された現像ローラ５、トナー供給ロ
ーラ、アジテータ及びトナー層厚規制ブレードが設けら
れ、反時計方向に回転駆動される現像ローラ５が後述す
る態様で感光体ドラム１に圧接し、静電潜像の可視像化
が行われる。これらに関連した構成と作用は、第９図を
参照して先に説明したところと変りはないため、その説
明は省略することにする。

現像ユニット２はその全体が、支持装置を構成する皿状
ないしはパケット状の支持部材１５に支持されている。

その際、支持部材１５の底板には適数の位置決め孔１６
が穿設され、これらに、現像ユニット２のトナー容器下
面に突設された突起１７が嵌合している。したがって、
突起１７が孔１６に嵌合した第２図の状態では、現像ユ
ニット２は支持部材１５に対して位置不動に位置決めさ
れて支持されるが、現像ユニット２を上方に持ち上げれ
ば、これをそのまま支持部材１５から離脱させることが
できる。このように現像ユニット２、ひいてはその現像
ローラ５が支持部材１５に着脱可能に支持されるのであ
る。

一方、支持部材１５には上部ピン１８，１８ａ。

１８ｂ、Ｌ８ｃを介して４個のリンクプレー１〜１９．
１９ａ、１９ｂ、１９ｃの上部が枢着され、これらプレ
ートは下方に延び、その下部が下部ピン２０，２０ａ、
２０ｂ、２０ｃを介して、複写機本体の構造体１１に固
着されたブラケット２１゜２１ａ、２１ｂ、２１ｃに枢
着されている。このようにして、支持部材１５．リンク
プレート１９゜１９ｂ　：　１９ａ、１９ｃ、及び構造
体１１によって四節回転連鎖、特に平行運動機構が構成
されている。したがって支持部材１５は、現像ローラ５
を有する現像ユニット２を位置不動に支持したまま、矢
印Ａ、Ｂで示すように感光体ドラム１に対して接近又は
離隔する方向に移動可能に複写機本体（機械本体）に支
持される。

また支持部材１５の背面と構造体１１との間には、加圧
手段の一例である圧縮ばね１２が圧装され、これにより
支持部材１５は現像ローラ１５が感光体ドラム１に圧接
する向きに付勢されている。

このため、第９図の場合と同様に、感光体ドラム１や現
像ローラ５の周面が多少偏心し、或いはその平行度が多
少狂い、又はその表面にわずかな凹凸があっても、現像
ローラ５はこれらの狂いに応じて第２図の矢印Ａ、Ｂ方
向に揺動しながら、該ローラ５の長手方向全体に亘って
、感光体ドラム１に対して均一に圧接することが可能と
なり、感光体ドラム１の表面に形成される可視像の画質
を高めることが可能となる。現像ローラ５の上記揺動の
ストロークは通常０．１ｍｍ程度である。

なお、ばね１２は例えば、第１図における支持部材１５
の左右方向の対称の位置に２個所、又はその中央部に１
個所数けるようにし、支持部材１５を左右均一に加圧す
ることが望ましい。また圧縮ばねの他、ねじりコイルば
ねによって加圧アームを付勢し、該アームを支持部材に
圧接させるようにしてもよいし、板ばね等を用いること
もできる。

支持部材１５には、現像ユニット２内のトナーが無くな
ったことを検出するトナーエンド検知センサ２２、及び
現像ローラ５やトナー供給ローラ（第９図参照）にバイ
アス電圧を印加するための入力端子２３が設けられてい
る。

上述のように現像ユニット２は支持部材１５に着脱自在
に支持されているため、現像ユニット２を複写機本体か
ら取外すときは、該ユニット２を上方に持ち上げ、これ
を支持部材１５から外し、逆にユニット２を取付けると
きはこれを下方に下げて、支持部材１５にセットするだ
けでよく、その操作は大変簡単である。その際、支持部
材１５にセンサ２２や端子２３が設けられていても、こ
れらに何ら邪魔されることなく現像ユニット２を着脱で
きる。勿論、支持部材１５等の形状を適宜変えることに
よって、現像ユニット２を第２図の紙面に対して垂直な
方向、左右方向等の適宜な方向に着脱できるように構成
することもでき、従来よりも設計自由度を大幅に拡大で
きる。

またばね１２は、従来のように現像ユニット２に当接す
るのではなく、支持部材１５の方を加圧しているので、
現像ユニット２の着脱時に、ばね１２を取外したり、取
付けるような操作は不要である。

しかも現像ユニット２が揺動するとき、このユニット自
体には、従来のガイドローラ９，９（第９図）に作用し
ていたような摩擦力が作用しないため、新たな現像ユニ
ットを支持部材１５にセットしたときも、前のユニット
の現像ローラ５が感光体ドラム１に圧接した圧力と同じ
圧力で、新たな現像ユニットの現像ローラを感光体ドラ
ム１に圧接させることができ、常に一定品質の可視像を
得ることができる。

また端子２３やセンサ２２が、現像ユニット２と一体に
揺動する支持部材１５に付設されているため、端子２３
やセンサ２２と、現像ユニット２との間には、該ユニッ
トの揺動時に摺動抵抗が作用せず、よって現像ローラ５
と感光体ドラム１を常に均一な圧力で圧接させることが
可能である。

しかも、端子２３やセンサ２２と現像ユニット２側との
接触不良も防止できる。

なお、現像ユニット２又は感光体ドラム１を複写機本体
から取外したとき、ストッパ２４．２５にリンクプレー
ト１９を当て、支持部材１５やリンクプレートが他の要
素に干渉する程移動することを防止している。

また、第１図及び第２図に示したように支持部材１５を
リンクプレート１９．１９ａ、１９ｂ。

１９ｃを介して支持すると、次のような優れた利点も得
られる。

この利点を判りやすくするため、先ず第９図に例示した
従来の構成による不具合を明らかにする。

第１０図は第９図に示した構成を模式的に、かつより一
般化して示した説明図である。第１０図において、感光
体ドラム１はＶ。で回転し、現像ローラ５はｖｌで回転
するものとし、ｖ　、　＜　ｖ工であるとする。説明の
便宜上、これらの回転方向が第９図と逆になっているが
、同じ方向であってもよい。

現像ユニット２には、その自重Ｗが作用し、ガイドロー
ラ９，９のところでは反力Ｎ□、Ｎ２を受ける。またば
ね１２が現像ユニット２に加える力をＰとし、感光体ド
ラム１から現像ローラ５に加えられる圧力をＦとする。

またｖ　０（ｖ　、であるため、現像ローラ５の中心に
は、μＦなる摩擦力が作用する（μは感光体ドラム１と
現像ローラの摩擦係数）。

第１０図における上方をＹの正方向、これに直交する右
方をＸの正方向とし、上記答方が作用する各点の位置と
角を図示するようにＱ工、ト。

Ｑ３ＴＱ４９　θとし、現像ローラ５の開動モーメント
をＭ、各ガイドローラ９，９と切欠１０，１０の間の摩
擦係数をμ８．μ２とすると、Ｘ方向とＹ方向について
次の式が成り立つ。

Ｆｃｏｓθ−μＦｓｉｎθ−Ｐ±（／’ｔＮｔ”ＪＪｚ
）＝Ｏ（ｔ）Ｎ１＋Ｎ、−Ｗ−Ｆｓｉｎθ−ｉｔ　Ｆｃ
ｏｓθ＝　Ｏ（２）またモーメントについては次式が成
り立つ。

Ｍ−Ｎ、Ｑ　、−Ｎ、Ｑ　２＋Ｐ　Ｑ　３＋ｌｌ　Ｑ　
、＝　　Ｏ（３）上記（１）、（２）、（３）式を解く
ことにより力ＰとＦの関係を得ることができる。

ここで、（１）式中の±（μＬＮ１十μ２Ｎ２）を変動
項と呼ぶことにすると、この変動項は、現像ユニット２
が揺動し、これが感光体ドラム１に近づく方向に作動す
るときと、離れる方向に作動するときとで正負の符号を
交互にとる。このように現像ローラ５の揺動時に、変動
項の値が変るため、第１１図にも示すようにばね１２に
よる加圧力Ｐを例えばＰＬで示す如く一定にしても、現
像ローラ５が感光体ドラム１から受ける圧力Ｆは第１１
図にＤで示す変動幅だけ変化する。即ち、現像ローラ５
と感光体ドラム１の圧接力が変動するのであるが、かか
る事態が発生すれば、感光体ドラム１の表面に形成され
る可視像の濃度も変化し、均一な濃度の画像が得られな
くなる恐れがある。第１２図はこれを説明する図であり
、縦軸に画像濃度ＩＤをとり、横軸に前述の圧力Ｆをと
って示したグラフであって、ＩＤＩは一般に必要とされ
る画像濃度の最低濃度を示している。このグラフから判
るように、圧力Ｆが変動すれば、これに伴って画像濃度
も変化し、その全体の画質が低下する。

現像ユニット２の自重Ｗ、したがってＮ工、Ｎ２を小さ
くし、摩擦係数μ０．μ２を小さくできれば変動項の影
響を少なくできるが、これらの値を小さくするには限度
がある。第１３図は圧力Ｆと摩擦係数μ８．μ２の関係
を、現像ユニット２の自重Ｗをパラメートとして示した
図であり、−点鎖線は、ユニット２の自重Ｗが大なると
きに、現像ユニッ［・２が感光体ドラム１から戻される
方向に移動したときと、ドラム１側へ移動するときの、
圧力Ｆと摩擦係数との関係を示している。また二点鎖線
は、自重Ｗが小なるときの同じ関係を、また破線は自重
Ｗが中間的なものであるときの同じ関係をそれぞれ示し
ている。この図から、現像二ニット１の自重Ｗが大きい
程、また摩擦係数μ、。

μ２が大きい程、圧力Ｆの変動幅が大きくなり、画像濃
度の変動も著しくなることを理解できる。

−例を示すと、Ａ４サイズ幅の長さの現像ローラが感光
体ドラムに圧接するとき、その両者の圧接力に変動が生
じるが、その変動幅は±２００ｇ以下に抑えることが望
ましいとされている。このときの両者の圧力Ｆは１００
０ｇ±２００ｇである。圧力Ｆが３００ｇ以下、又は１
５ｋｇ以上となると、可視像の画質が著しく劣化する。

そこで第１図及び第２図に示したように、支持部材１５
をリンクプレートを介して支持し、前述のように四節回
転連鎖を構成すると、上述の不具合を大幅に抑制でき、
現像ローラ５と感光体ドラム１との圧接力の変動を抑え
ることができる。

即ち、第２図に示した構成では現像ユニット２とその支
持部材１５が矢印Ａ、Ｂ方向に揺動したとき、これに伴
う摩擦抵抗はピン２０，２０ａ。

２０ｂ、２０ｃのところに発生するが、支持部材１５の
ところでは、この抵抗がリンクプレートのレバー長Ｑと
上記ピンの半径ｒの比、ｒ／Ｑに低下する。このため、
現像ユニット２は上記抵抗にほとんど影響を受けずに揺
動することができる。

換言すれば、前述の（１）式中の変動項のμｍ。

μよを非常に小さくしたときと同様の結果が得られ、感
光体ドラム１と現像ローラ５の圧接力が変動する幅を小
さく留め、得られる可視像の画像濃度の均一化を大福に
向上させることができる。

また第１図のように、支持部材やリンクプレー１・等に
よって四節回転連鎖を構成すると、支持部材１５と現像
ユニット２が揺動するとき、現像ロラ５の一方の端部側
と他方の端部側における該ローラ５と、感光体ドラム１
の表面状態（凹凸や偏心等）が相違していても、これに
応じて支持部材１５と現像ローラ５が追従することがで
きる。即ち、支持部材１５は成る程度弾性変形でき、し
かもリンクプレートは支持部材とブラケットの間のピン
にはわずかな遊びがあるため、支持部材１５は、第２図
の手前側の端部と奥側の端部が成る程度それぞれ独立し
て揺動できる。これにより現像ローラ５や感光体ドラム
１の表面状態に応じて支持部材の上記両端部がそれぞれ
独立に揺動し、現像ローラ５がその全長に亘って感光体
ドラム１に常に追従しながら圧接するのである。

ところで第２図に示した例では、現像ローラ５は反時計
方向に回転しながら現像動作を行うので、このローラ５
を回転駆動する必要がある。そこで従来より、現像ロー
ラ２の一方のローラ軸２６の端部に現像ローラギア２７
を固着し、これを回転駆動して現像ローラ２を回転させ
ている。

その際、従来は第９図に示すように、複写機本体側に回
転自在に支持された駆動ギア２８を、上記現像ローラギ
ア２７に噛み合せ、複写機本体に支持されたモータ（図
示せず）によってギア２８を回転駆動し、その回転を現
像ローラギア２７に伝え、現像ローラ５を回転させてい
た。ところがこの構成によると、駆動ギア２８から現像
ローラギア２７に回転が伝えられるとき、このギア２７
にはその相手ギア２８から１両者の共通接線方向より歯
車の圧力内分だけそれた方向の力Ｆｌ（第９図）を受け
る。この力を仮に接線力と称することにすると、複写機
本体に対して揺動可能に支持された現像ローラ５に接線
力Ｆ１が作用すれば、該ローラ５は感光体ドラム１から
離間する向きに付勢される。即ち、接線力Ｆ１の、感光
体ドラム１から離間する方向に向いた分力によって、現
像ローラ５が感光体ドラム１から離されるように力を受
けるのである。一方、現像ローラ５の他方のローラ軸端
部には駈動力が加わらないため、現像ローラ５はその一
方の端部側にだけ接線力Ｆ１を受けることになり、これ
によって力のバランスがくずれ、現像ローラ５が感光体
ドラム１に対してその全長に亘って均一な圧力で接する
ことが阻害される恐れを生じる。

第９図に示した例では接線力Ｆ１が現像ローラ５を感光
体ドラム１側から離れる方向に作用しているが、両ギア
２７．２８の噛み合い位置、或いは現像ローラ５の回転
方向いかんによっては、現像ローラ５が感光体ドラム１
に接近する向きの接線力が作用することもある。

第１図及び第２図に示した実楕例では上述した不具合も
除去できるように構成されている。

第１図及び第２図において、複写機本体側、図の例では
前述のブラケット２１に１屯動ギア２９が回転自在に支
持され、このギア２９は複写機本体側に支持された図示
していないモータによって第２図の反時計方向に回転駆
動される。

駆動ギア２９は、リンクプレート１９に回転自在に支持
された中間ギア３０，３１．３２を介して前述の現像ロ
ーラギア２７に駆動連結されている。したがって、駆動
ギア２９の回転はこれに噛み合う第１の中間ギア３０に
、さらにこれに噛み合うもう１つの第２の中間ギア３１
に伝えられ、さらに他の中間ギア３２に伝えられてこの
ギア３２に噛み合う現像ローラギア２７に伝達される。

このようにして現像ローラ５が第２図における反時計方
向に回転駆動される。その際、駆動ギア２９と第１の中
間ギア３０の噛み合い点、即ち両ギア２９．３０のピッ
チ内の接点が、リンクプレート１９の回動中心であるピ
ン２ｏの位置に合致している。

駆動ギア２９が回転し、その回転が第１の中間ギア３０
に伝えられるとき、第９図を参照して先に説明したよう
に、中間ギア３０に対して接線力が作用する。ところが
両ギア２９．３０の力の伝達点がリンクプレート１９の
回動中心と合致しているため、この接線力はビン２ｏに
受は止められる。このため接線力が現像ローラ５を感光
体ドラム１に対して圧接させ、或いはドラム１から離間
させる力として作用せず、回転だけが順次各ギア３０．
３１．２７を介して現像ローラ５に伝えられる。したが
って、現像ローラ５に、その一方の端部側だけから回転
駆動力を入力しても、第９図に示した従来例のように、
接線力Ｆ１によって感光体ドラム１に対する現像ローラ
５の圧接力が、一方の端部側で弱まったり、或いは強ま
るような不具合は発生せず、均一な濃度の可視像を得る
ことができる。

またトナー容器３内に配設されたアジテータ（第９図参
照）は、現像ローラ５の回転力を伝えることによってこ
れを駆動するように構成することもできるが、第１図及
び第２図に示した実施例では、アジテータの軸３３にギ
ア３４が固着され、このギア３４に噛み合うギア３５が
トナー容器３の側板に回転自在に支持されていて、該ギ
ア３５が、リンクプレー１−１９　ａに回転自在に支持
された３つの中間ギア３０ａ、３１ａ、３１ａを介して
、複写機本体側のブラケット２１ａに回転自在に支持さ
れた駆動ギア２８ａによって回ＩＨ動され、これにより
アジテータが所定の方向に原動されるように構成されて
いる。このようにアジテータを現像ユニット外の駆動ギ
ア２８ａにより能動するときは、このギア２８ａから第
１の中間ギア３０ａに対して接線力が作用するので、こ
の場合も中間ギア３０ａと駆動ギア２８ａの噛み合い点
、即ち力の伝達点を、リンクプレート１９ａの回動中心
たるビン２０ａの位置に合致させ、接線力が現像ローラ
５を介して感光体ドラム１に及ぼされないようにすると
よい。

なお、図の例ではトナー供給ローラ（第９図参照）は、
第１図に示したように、現像ローラ５の軸に固着された
プーリ３６とトナー供給ローラの軸に固着された他のプ
ーリ３７とに巻き掛けられたベルト３８を介して回転駆
動される。

上記実施例では、リンクプレート１９に中間ギア３０，
３１．３２を設けたが、このようなギアを省略し、駆動
ギア２８を直に現像ローラギア２７に噛み合せ、その両
者の力の伝達点を、リンクプレート１９の回動中心、な
いしはビン２ｏの位置に合致させてもよい。アジテータ
を駆動する歯車列に対しても全く同様である。このよう
に、現像ユニットへの駆動力の入力点を、四節回転連鎖
のリンクと、複写機本体側との連結点に合致させ。

接線力が現像ローラと感光体ドラム１との間に作用しな
いようにする構成は各種の態様で実施することが可能で
ある。

また上述の各種ギアが設けられていても、これらが現像
ユニット２の着脱に何ら支障を及ぼすことはない。ユニ
ット２を支持部材１５から外すときは、現像ローラギア
２７が中間ギア３２から外れると共に、ギア３５が中間
ギア３２ａから外れ。

逆に現像ユニット２を支持部材１５にセットシたときは
、これらのギアが互いに噛み合い、ユニット２を支障な
く着脱することができる。

以上のように第１図及び第２図に示した実施例では、上
述した各種の構成によって現像ユニット２の自重が大な
るときも、現像ローラ５を感光体トラム１に均一に圧接
させることができ、ばね１２のばね力を適切に設定する
だけで、現像ローラ５と感光体ドラム１との間の圧力を
所定の大きさに制御することが可能である。

第３図に示す実施例においては、現像ユニッ１−２を位
置不動に、かつ着脱可能に支持する支持部材１１５の下
面に、適数のローラ４０が回転自在に支持され、これら
のローラ４０が複写機本体の構造体１１ないしはこれに
固着されたガイトレールに転勤自在に支持されている。

この実施例においても、支持部材１１５が感光体ドラム
１に対して接近又は離隔する方向に移動可能であって、
ばね１２によって感光体ドラム１に向けて付勢され、現
像ローラ５が感光体ドラム１に均一に圧接する。

しかも、第１図及び第２図の構成と同様に現像ユニット
２を上下方向、又はその他の方向に着脱できるように構
成でき、またユニット２の揺動時に、該ユニット２が端
子（第１図参照）による抵抗の影響を受けない等の利点
を得ることができる。

第３図に示した現像ローラ５の駆動は、その軸２６に固
設された現像ローラギア２７と、これに噛み合いかつト
ナー容器３に支持された中間ギア４１と、支持部材１１
５に回転自在に支持された軸４２に固着された中間ギア
４３と、軸４２に固設されたプーリ４４と、これに巻き
掛けられたベルト４５と、複写機本体側に回転自在に支
持され、かつベルト４５が巻き掛けられたプーリ４６を
介して行われる。即ち、プーリ４６が複写機本体側に支
持されたモータ（図示せず）により回転駆動され、その
回転が上述の各伝動要素を介して現像ローラ５に伝えら
れるのである。

その際、２つのプーリ４４，４６の中心を結ぶ線りは、
支持部材１１５が現像ユニット２と共に揺動する方向、
即ち矢印Ａ、Ｂ方向に対してほぼ直交している。このた
め、ベルｌ−４５からプーリ４４に回転力が伝達される
とき、第９図に示した接線力に対応する力がプーリ４４
に作用するものの、その力の方向は矢印Ａ、Ｂ方向に直
向する向き、即ち線りの向きとなり、この力が、現像ロ
ーラ５を感光体ドラム１に圧接させたり、或いは離すよ
うな力として作用することはない。したがって、この実
施例においても、ベルト４５等を介して現像ローラ５を
その一方の端部側のみから駆動しているが、該ローラ５
の一方の端部側だけが感光体ドラム１に強く、又は弱く
当るような不具合は、はとんど発生しない。但し、支持
部材１１５はローラ４０を介して支持されているので、
第１０図に示した変動項の影響を受けることは、第９図
に示した構成と変りはなく、その意味では第１図及び第
２図に示した構成の方が優れていると言える。

またベルト４５とプーリ４４，４６に代え、−対のスプ
ロケットとこれに巻き掛けられたチェーンを用いても上
述したところと同じ作用が得られる。

さらにベルト４５とプーリ４４，４６の代りに、第４図
に示すようなユニバーサルジヨイント４７を介して現像
ローラ５を駆動してもよい。このジヨイント４７はそれ
自体公知のように、ゴム等の可撓性部材４８を有し、そ
の一方の端部４９を現像ローラ５の軸２６に固定し、他
の端部５０を、例えば、複写機本体側に固設されたモー
タ（図示せず）により駆動される、複写機本体側のギア
（同じく図示せず）の軸に固定する。このようなジヨイ
ント４７を用いて現像ローラ５をその一方の端部側だけ
から駆動しても、該ローラ５の片側が感光体ドラム１に
対して強く又は弱く圧接する不具合を除去できる。オル
ダム継手より成るユニバーサルジヨイントを用いても同
様に現像ローラ２に回転モーメントだけを伝え、上述の
利点を得ることができる。

第１図及び第２図に示したギア列に代え、第３図に示し
たプーリとベルト、又は第４図に示した如きユニバーサ
ルジヨイントを用い、現像ローラ５にモーメントのみを
伝えるように構成することも可能である。

第５図乃至第７図に示す実施例においても、現像ユニッ
ト２が支持装置を構成する支持部材２１５上に、位置不
動に、かつ着脱自在に支持され、これに関連した利点が
先の実施例と同様に得られるようになっている。その際
、この実施例においては、適数の１図の例では２本のリ
ンクプレート１１９．１１９が支持部材２１５の下方に
配置され、該プレートの一端が枢ピン５１．５１を介し
て複写機本体の構造体１１に枢着され、他端が他のピン
５２．５２を介して支持部材２５１に枢着されている。

したがって、現像ユニット２を担持した支持部材２１５
は第５図及び第７図に実線で示す位置と鎖線で示す位置
の間を作動することができろ。即ち、この実施例におい
ても支持部材２１５は感光体ドラム１に対して接近又は
離隔する方向に移動可能に複写機本体に支持され、しか
もはね１２より成る加圧手段によって付勢され、現像ロ
ーラ５が感光体ドラム１に対して圧接する。

この実施例においても、現像ユニット２の着脱操作性を
向上できる利点が得られる他、第１０図に示した変動項
の値を無視できる程小さくでき、現像ローラ５と感光体
ドラム１との圧接力の変動を抑えることが可能である。

またこの実施例では、第７図に矢印Ｐで示す如く、現像
ユニット２を現像ローラ５の軸線方向に。

ばね等の加圧手段により加圧することもできる。

以上説明した各実施例において、感光体ドラム１と現像
ローラ５の少なくとも一方の表面部分を柔軟な弾性材料
で構成すると、両者が余裕をもって圧接し、その均一圧
接性を一層高めることができるが、これらを共に剛体よ
り構成したときも本発明を適用できることは当然である
。

また感光体ドラム等の第１の回転体に対し、現像ローラ
等の第２の回転体を、その全体に亘って直に圧接させる
のではなく、他の部材を介して圧接させる場合にも本発
明を適用できる。例えば第８図に示すように、現像ロー
ラ５の軸２６，２６に固設した同径のスペーサローラ７
１．７１を感光体ドラム１に当接させ、現像ローラ５を
感光体ドラム１に対して所定のギャップＧをあけて対置
させたときも、本発明を適用できるのである。この場合
は現像ユニット２によって所謂、非接触現像が行われる
。このような現像ローラ５においても、各スペーサロー
ラ７１．７１が感光体ドラム１に対して接する圧力に相
違を生じると、感光体ドラム１に、ジターの原因となる
好ましくない振動を発生させたり、或いはギャップＧが
不均一となり、形成された可視像の画質を劣化させるが
、先に例示した本発明に係る構成によって、このような
不具合を除去することができる。

以上、機械本体に回転自在に支持された第１の回転体の
一例として感光体ドラム１を挙げ、また第１の回転体に
対して接近又は離隔する方向に移動可能な状態で、該回
転体に圧接する第２の回転体の一例として現像ローラを
挙げ、該回転体を支持する支持装置を示したが、本発明
は他の各種の機械又は部位における支持装置としても構
成できるものである。

例えば、感光体ドラムを帯電するための帯電ローラ、該
ドラム上の可視像を転写紙に転写する転写ローラ、又は
ドラム上の残留トナーを清掃するクリーニングローラ等
を第２の回転体とし、これが圧接する感光体ドラム１を
第１の回転体としたとき、或いは逆に感光体ドラム１の
方を可動に支持してこれを第２の回転体とし、これに対
して、例えば位置不動に支持された適宜なローラを第１
の回転体としたときも本発明を適用できる。現像ローラ
５とトナー供給ローラ６等の関係に対しても同様である
。また第２の回転体がファーブラシであるときも同様で
あり、さらにオフセットローラより成る第１の回転体を
インクローラより成る第２の回転体に圧接させた印刷機
、第１及び第２の回転体を構成する定着ローラ対を有す
る定着装置等にも広く適用できる。その際、図示した例
ではトナー容器８が第２の回転体を回転自在に支持する
支持体を構成し、該支持体を支持部材に支持したが、か
かる支持体は本発明を適用する対象に応じて適宜変えら
れる。或いは第２の回転体を支持部材に直に支持する場
合もある。

さらに、本発明に係る支持装置の構成は、互いに直接又
は間接的に圧接する両部材が、第１の回転体と第２の回
転体でなく、その一方又は両者が回転不能な部材である
ときにも応用することができる。例えば一方の部材がプ
リンタにおけるサーマルヘッドであり、他方の部材がこ
のヘッドに圧接するプラテンローラであるときも、その
一方、例えばサーマルヘッドを支持部材に１脱可能に、
しかも位置不動に支持し、該支持部材をプラテンローラ
に対して接近又は離隔する方向に移動可能に支持し、サ
ーマルヘッドがプラテンに圧接する向きに、加圧手段に
よって支持部材を付勢するのである。これによって、サ
ーマルヘッドとプラテンが均一に圧接し、しかもサーマ
ルヘッドを容易に着脱することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、第２の回転体が、支持部材に着脱可能
に支持されているため、第２の回転体を容易に着脱でき
、しかも第２の回転体を交換したときも、第１及び第２
の回転体の圧接力が変化する不具合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は支持部材と現像ユニットを離脱して示した分解
斜視図、第２図は現像ユニットと支持部材を組付けた状
態を模式的に示した説明図、第３図は他の実施例を示す
、第２図と同様な図、第４図はユニバーサルジヨイント
の一例を示す斜視図、第５図はさらに他の実施例を示す
、第１図と同様な分解斜視図、第６図は第５図に示した
支持部材の断面図、第７図は第５図に示した現像ユニッ
トを感光体ドラムに対して組付けた部分断面平面図、第
８図は現像ローラと感光体ドラムを離して配置する例を
示した平面図、第９図は従来の構成例を示す断面図、第
１０図は従来の支持装置による不具合を説明する説明図
、第１１図は感光体ドラムと現像ローラの圧接力が変動
することを示したグラフ、第１２図は圧接力と画像濃度
の関係の一例を示したグラフ、第１３図は現像ユニット
の自重によって、現像ローラ及び感光体ドラムの圧接力
に変動幅が生じることを説明した図である。 １５．１１５，２１５・・・支持部材 第 図 第 図 第９ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機械本体に回転可能に支持された第１の回転体に、直接
   又は他の部材を介して圧接する第２の回転体を着脱可能
   に支持する支持部材を具備し、該支持部材は、第１の回
   転体に対して接近又は離隔する方向に移動可能に機械本
   体に支持されていると共に、第２の回転体が第１の回転
   体に圧接する向きに、加圧手段によって付勢されている
   ことを特徴とする支持装置。