JPH08297389A

JPH08297389A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH08297389A
Application number: JP8106222A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nagatsuna; 伸児長綱
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-04-03
Filing date: 1996-04-03
Publication date: 1996-11-12

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体ドラムに圧接する現像ローラを、その
一方の端部側から回転力を伝えて回転駆動する駆動モー
タを有する駆動装置において、感光体ドラムと現像ロー
ラを均一な圧力で圧接させる。【解決手段】現像ローラ１０と駆動モータ４０を一体
的に組付け、その全体を感光体ドラム１に対して移動可
能に支持し、ばね５２によって現像ローラ１０を感光体
ドラム１に圧接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械本体に回転可
能に支持された第１の回転体に対して接近又は離隔する
方向に移動可能な状態で、該回転体に圧接する第２の回
転体に、その一方の端部側から、駆動源からの回転力を
伝え、該回転体を回転駆動する駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記形式の駆動装置は各種の機械に利用
することができる。例えば、電子複写機、プリンタ又は
ファクシミリ等の画像形成装置において、該装置の本体
に回転自在に支持された像担持ドラムより成る第１の回
転体に、現像ローラより成る第２の回転体を圧接させ、
該ローラを上記形式の駆動装置を介して回転駆動するこ
とが従来より広く行われている。この場合、第１の回転
体と第２の回転体をその軸線方向に亘って均一な圧力で
圧接させることが要求されることがある。これを上述の
画像形成装置を例にとって説明する。

【０００３】この画像形成装置は、トナーを担持した現
像ローラ（第２の回転体）の表面と像担持ドラム（第１
の回転体）の表面とを圧接させ、現像ローラと像担持ド
ラムを回転させながら該ドラムに形成された静電潜像を
可視像化し、該可視像を転写材に転写して記録画像を得
るものであって、所謂接触現像によって可視像を形成す
るものである。その際、形成される可視像の画質を高
め、これを安定化させるには、現像ローラと像担持ドラ
ムをその軸線方向に亘って、常に均一な圧力で、しかも
圧力不足、又は圧力過多とならぬように圧接させること
が望ましい。

【０００４】これを実現するには、現像ローラと像担持
ドラムを組付けるとき、両者を正確に平行に配置してこ
れらを機械本体（画像形成装置本体）に位置不動に取付
け、両者の圧接力を均一化させることが考えられる。と
ころが現像ローラや像担持ドラムは、その製造時の誤差
等によって、その外周面がその回転軸線に対してわずか
に偏心したり、軸線に対する周面の平行度がわずかに狂
ったり、或いはその表面にわずかな凹凸ができることは
一般に避けられない。このため、上記のように現像ロー
ラと像担持ドラムを正しく平行に組み付けようとして
も、その精度に限度があり、両者を常に軸線方向に亘っ
て均一な圧力で、しかも圧力不足又は圧力過多を生じる
ことなく圧接させることは困難である。

【０００５】そこで、現像ローラを位置不動に支持する
ことをやめ、該ローラを位置不動な像担持ドラムに対し
て接近又は離隔する方向に移動可能に支持し、例えばば
ねより成る付勢手段によって現像ローラを像担持ドラム
に圧接させる構成が提案されている。この構成によれ
ば、現像ローラや像担持ドラムの周面が多少偏心し、或
いは軸線に対する周面の平行度が多少不正確であり、或
いは表面に多少の凹凸があっても両者を均一に圧接させ
ることが可能となる。

【０００６】一方、上述の現像ローラは、その一方の端
部側に付設された例えば歯車より成る伝動部材と、この
歯車に噛み合い、機械本体側に位置不動に支持された駆
動歯車と、同じく機械本体側に支持され、駆動歯車を駆
動する駆動モータとから成る駆動装置によって回転駆動
されるのが普通であるが、このように一方の端部側だけ
から現像ローラに駆動力を伝えるようにし、しかも前述
のように現像ローラを移動可能に支持すると、両歯車の
共通接線の方向から圧力角だけそれた方向に加わる所謂
接線力が現像ローラの駆動側端部にのみ作用する。この
ため、現像ローラが像担持ドラムに対して圧接する圧力
が、上記接線力の作用した現像ローラ端部側と他方の端
部側とで相違し、両者の軸線方向全体に亘る均一な圧接
が阻害される恐れがある。

【０００７】そこで、上記接線力が像担持ドラム側に作
用しないように、現像ローラの歯車の位置を工夫した
り、オルダム継手を介して現像ローラを回転駆動する方
法（実公昭５９−２６３７３号公報）等が提案されてい
るが、このような構成では現像ローラのトルクが大きい
場合、或いは歯車や継手の組付け誤差による各要素の組
付けのばらつきがあった場合等に、その効果が損われる
恐れがある。

【０００８】上述した不具合は、像担持ドラムより成る
第１の回転体に帯電ローラ等から成る第２の回転体を圧
接させたとき、或いはオフセット印刷機において、オフ
セットローラより成る第１の回転体にインクローラより
成る第２の回転体を圧接させたとき等、各種の機械、或
いは各種の部位において生じる事実である。また第１の
回転体に対し、第２の回転体に付設したスペーサローラ
等を当接させた場合や、駆動装置が他の形態に構成され
ている場合も同様である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の従来の欠点を簡単な構成によって除去できる、冒頭に
記載した形式の駆動装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、冒頭に記載した形式の駆動装置において、
第２の回転体と駆動源とを一体的に組付け、その全体を
第１の回転体に対して接近又は離隔する方向に移動可能
に支持し、付勢手段によって第２の回転体を第１の回転
体に対して圧接させる構成を提案する。

【００１１】また本発明は、冒頭に記載した形式の駆動
装置において、第２の回転体と、前記駆動源とを担持台
に位置不動に支持し、該担持台を第１の回転体に対して
接近又は離隔する方向に移動可能に支持し、付勢手段に
よって第２の回転体を第１の回転体に対して圧接させ、
第２の回転体を担持台に対して着脱可能に支持した構成
を提案する。

【００１２】また本発明は、各種の機械に適用できるも
のであるが、第１の回転体が画像形成装置における像担
持ドラム、第２の回転体が現像ローラである場合に特に
有利に適用できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、第１の回転体が像担持ドラ
ムの一例である感光体ドラムとして構成され、第２の回
転体が現像ローラより成る画像形成装置に本発明を適用
した実施形態例を図面に従って説明し、併せて前述の従
来の欠点を図面に即してより具体的に明らかにする。

【００１４】図１は電子複写機の要部を示す部分断面概
略図であり、図２はその一部の要素を示し、かつ一部の
要素を簡略化して示した平面図である。先ず複写機の全
体構成とその作用を簡単に説明する。

【００１５】図１及び図２において、感光体ドラム１と
して構成された像担持ドラム（第１の回転体）は、複写
機本体（機械本体）の構造体に回転自在ではあるが位置
不動に支持され、図示していない駆動装置によって図１
における時計方向に回転駆動される。このとき感光体ド
ラムの表面は、帯電ローラ５によって所定の極性に帯電
され、次いでこの帯電表面に図示していない原稿からの
光像が結像素子６によって結像され、ドラムの表面に静
電潜像が形成される。

【００１６】上記静電潜像は現像ユニット７を通過する
ときトナーによって可視像化される。現像ユニット７
は、トナーを収容したトナー容器８と、この容器内のト
ナーを撹拌するアジテータ９と、現像ローラ１０（第２
の回転体）と、これにトナーを供給するトナー供給ロー
ラ１１と、トナー層厚規制ローラ１４とを有し、これら
の要素９，１０，１１，１４は、感光体ドラム１に対し
て平行に位置し、かつトナー容器８に回転自在に、但し
容器８に対して位置不動に支持されていて、それぞれ図
１に矢印で示す方向に回動駆動される。トナー供給ロー
ラ１１はその表面部分が、例えば発泡ポリウレタン等の
弾性体より成り、現像ローラ１０に圧接し、該ローラ１
０によって弾性変形されている。

【００１７】アジテータ９はトナー容器８のトナーを常
時ゆっくりと撹拌してトナーのブロッキングを防止する
と共に、トナー容器８内のトナーをトナー供給ローラ１
１側に押しやる。トナー供給ローラ１１は現像ローラ１
０に対してカウター方向に回転し、現像に用いられた現
像ローラ１０上のトナーを掻き落とし、トナー容器８内
のフレッシュトナーを現像ローラ１０に供給する。

【００１８】現像ローラ１０の表面に供給されたトナー
は、トナー容器８に回転自在に支持されたトナー層厚規
制ローラ１４によって層厚を均一に規制されて薄層化さ
れ、かつ所定の極性に摩擦帯電される。

【００１９】次いでこのトナーは、現像ローラ１０の回
転に伴って感光体ドラム１と現像ローラ１０の圧接した
現像領域に搬送され、ここで感光体ドラム１の表面の静
電潜像に静電的に移行し、該潜像が可視像化される。

【００２０】感光体ドラム１上の可視像は、転写ローラ
１５によって、ドラム１に給送された転写紙１６に転写
され、転写された可視像は図示していない定着装置によ
って転写紙上に定着される。

【００２１】トナー層厚規制ローラ１４に付着したトナ
ーは、トナー容器８に基端側を支持されたスクレーパブ
レード１１４によって掻き取られる。

【００２２】可視像転写後の感光体ドラム表面は、クリ
ーニング装置１７のクリーニングローラ１８によって残
留トナーを除去され、除電装置２によって除電作用を受
ける。

【００２３】上述した複写機においては、感光体ドラム
１に圧接した現像ローラ１０によって接触現像が行われ
るが、その際、これにより形成された可視像の画質を高
め、かつそれを安定化させるには、現像ローラ１０を感
光体ドラム１に対して、その軸線方向に亘って全体的に
できるだけ均一な圧力で圧接させる必要がある。圧力が
低すぎ、又は高すぎる圧接部分ができれば、この部分で
形成された可視像部分に画像抜けや濃度むらが発生し、
又は地肌汚れが発生する恐れを免れない。また圧力が高
すぎると感光体ドラム１の摩耗量が増大し、感光体ドラ
ム１の寿命への影響が高まる。

【００２４】図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は上述した
圧力と、画像抜け、地肌汚れ、又は感光体ドラムの摩耗
量との関係の一例を示す図であり、これらからも、上述
した圧力を現像ローラの軸線方向に全体的に均一に、し
かもその大きさを所定範囲内に保つ必要のあることを理
解できる。

【００２５】そこで、図１及び図２に示した複写機にお
いては、基本的には、既に提案されている先に説明した
構成と同様に、現像ローラ１０が感光体ドラム１に対し
て接近又は離隔する方向に移動可能に支持されている。
また、現像ローラ１０は、その一方の端部側から、現像
ローラ軸１００に固着された歯車２３を有する駆動装置
によって回転駆動される。即ち、第１の回転体である感
光体ドラム１に圧接する第２の回転体である現像ローラ
１０は、その一方の端部側から、後述する駆動モータ４
０より成る駆動源から回転力を伝えられ、該ローラ１０
が回転駆動される。

【００２６】ここで、本発明に係る駆動装置の具体例
と、これに関連する構成の詳細を明らかにする前に、現
像ローラ１０を感光体ドラム１に対して移動可能に支持
した従来の構成の不具合を図面を参照して具体的に説明
しておく。

【００２７】図８及び図９はその一例を示し、現像ユニ
ット７は感光体ドラム１に対して矢印Ｐで示す方向に移
動可能に支持され、また現像ユニット７のトナー容器８
は、該容器８と複写機本体の構造体３２との間に配置さ
れた圧縮ばね２１，２２によって感光体ドラム１に向け
て付勢されている。このため、トナー容器８に回転自在
に支持された現像ローラ１０は、感光体ドラム１に対し
て接近又は離隔する方向に移動可能な状態で、ばね２
１，２２の作用によりその表面が感光体ドラム１の表面
に圧接する。

【００２８】このように現像ローラ１０が感光体ドラム
１に対して弾性的に圧接するので、該ローラ１０を複写
機本体側に位置不動に支持した場合と異なり、現像ロー
ラ１０や感光体ドラム１の周面が多少偏心し、或いはそ
の周面の平行度が多少不正確であったり、現像ローラの
真円度が多少狂っていても、両者はその軸線方向全体に
均一な圧力で圧接することが可能となる。

【００２９】一方、現像ローラ１０の歯車２３は、複写
機本体側の構造体３２に支持され、かつ現像ローラ１０
の軸線に対し平行に延びる駆動軸３３ａに固着された駆
動歯車３４ａに噛み合い、該歯車３４ａが、複写機本体
側に設けられた図示していない駆動モータにより回転駆
動され、その回転が、歯車２３を介して現像ローラ１０
に伝えられる。

【００３０】上述のように現像ローラ１０は、その一方
の端部側から、駆動モータ及び歯車２３，３４ａより成
る駆動装置によって駆動力を伝達されるが、駆動歯車３
４ａから歯車２３に回転が伝えられるとき、この歯車２
３にはその相手歯車３４ａから、両者の共通接線方向よ
り歯車の圧力角分だけそれた方向の力Ｆ１（図９）を受
ける。

【００３１】この力を先にも示したように接線力と称す
ることにすると、複写機本体に対して揺動可能に支持さ
れた現像ローラ１０に接線力Ｆ１が作用すれば、該ロー
ラ１０は感光体ドラム１に接近する向きに付勢される。
即ち、接線力Ｆ１の、感光体ドラム１に向いた分力によ
って、現像ローラ１０が感光体ドラム１に押し付けられ
るのである。一方、現像ローラ１０の他方の軸端部側に
は駆動力が加わらないため、現像ローラ１０はその一方
の端部側にだけ接線力Ｆ１を受けることになる。このた
め、現像ローラの両端部の力のバランスがくずれ、現像
ローラ１０が感光体ドラム１に対してその全長に亘って
均一な圧力で接することが阻害される。

【００３２】上述した例では接線力Ｆ１が現像ローラ１
０を感光体ドラム１側に接近させる方向に作用している
が、両歯車２３，３４ａの噛み合い位置、或いは現像ロ
ーラ１０の回転方向いかんによっては、現像ローラ１０
が感光体ドラム１から離れる向きの接線力が作用するこ
ともある。

【００３３】そこで、図１０に示すように、感光体ドラ
ム１の中心と現像ローラ１０の中心を結ぶ線Ｘ、即ち現
像ローラ１０が感光体ドラム１を加圧する方向に対し
て、歯車の圧力角αだけずれた位置に駆動歯車３４ａを
配置する構成も提案されている。この構成によれば、前
述の接線力Ｆ１の向きが、図１０に示す如く、上述の加
圧方向に対して直交し、接線力Ｆ１が感光体ドラム１に
作用しない。このため、理論上、感光体ドラム１と現像
ローラ１０との圧接力をその軸線方向に亘って均一にす
ることができる。駆動歯車を図１０に３４ｂで示した位
置に配置しても同様である。

【００３４】ところが、この構成によると先にも説明し
たように、現像ローラ１０のトルクが比較的大きい場合
や、歯車３４ａ又は３４ｂがその組付時のばらつき等に
よって多少ずれた位置に取付られた場合等に、接線力Ｆ
１の、線Ｘ方向への分力が発生し、現像ローラ１０と感
光体ドラム１との均一な圧接が阻害される。

【００３５】複写機本体側の駆動モータと、現像ローラ
とを歯車ではなく、オルダム継手を介して駆動連結した
場合も、理論上、図１０の場合と同様に現像ローラと感
光体ドラムを均一に圧接させることが可能であるが、現
像ローラ軸や複写機本体側の継手部材に位置ずれがある
と、特にトルクが大なる場合に、現像ローラと感光体ド
ラムとの均一圧接が損われる。

【００３６】そこで、図１及び図２に示した実施形態例
においては、図３にも示す如く現像ユニット７の全体
と、駆動源の一例である駆動モータ４０が担持台４１に
位置不動に支持され、該モータ４０の出力歯車４２が、
担持台４１の一方の側板４３に回転自在に支持された適
数の、図の例では２個の中間歯車４４，４５を介して、
現像ローラ軸１００に固定された歯車２３に駆動連結さ
れている。即ち、出力歯車４２が第１の中間歯車４４に
噛み合い、該歯車４４が第２の中間歯車４５に噛み合
い、そしてこの中間歯車４５が現像ローラ１０の歯車２
３に噛み合っているのである。中間歯車４４，４５を省
略し、出力歯車４２を直接現像ローラ１０の歯車２３に
噛み合せることもできる。

【００３７】図示した例では、両現像ローラ軸１００，
１０１と、トナー容器８に付設された一対の支持ピン６
０が、軸受部材６１を介して、担持台４１の取付孔６
２，６３に着脱可能に支持され、これにより現像ユニッ
ト７が担持台４１に位置不動に支持されているが、これ
については後に詳しく説明する。

【００３８】一方、担持台４１は感光体ドラム１に対し
て接近又は離隔する方向に移動可能に複写記本体側に支
持されている。図示した例では、担持台４１の底板下面
に４個のガイドローラ４７が回転自在に設けられ、その
２個ずつが、互いに離間して位置する一対のガイド部材
４６に形成されたガイド孔４８に転動自在に嵌合してい
る。各ガイド部材４６は、複写機本体の構造体の一部で
ある一対の側板４９（図３）に一体に固着されている。
また各ガイド孔４８は互いに平行な感光体ドラム１と現
像ローラ１０の軸線に対して直交する向きに長く形成さ
れた長孔となっている。

【００３９】複写機本体の構造体、例えば前述の各側板
４９には、図１に示すように支軸５０がそれぞれ突設さ
れ、これらには加圧レバー５１がそれぞれ回転自在に支
持されている。これら加圧レバー５１の一方の端部と構
造体の側には、引張ばね５２の各端がそれぞれ係止さ
れ、また加圧レバー５１の他端には、加圧ローラ５３が
回転自在に支持されている。これらのローラ５３はばね
５２の作用によって担持台４１の後壁面５４に圧接し、
担持台５４を感光体ドラム１に向けて押圧している。こ
のため、担持台４１に位置不動に支持された現像ユニッ
ト７の現像ローラ１０は、ばね５２の作用によって、感
光体ドラム１の表面に圧接する。

【００４０】駆動モータ４０の回転は、その出力歯車４
２と中間歯車４４，４５を介して現像ローラ１０の歯車
２３に伝えられ、該ローラ１０が回転する。このように
して先に説明した現像動作が行われるが、その際現像ロ
ーラ１０は、担持台４１を介して感光体ドラム１に対し
接近又は離隔可能に支持され、しかもばね５２により加
圧されているため、感光体ドラム１や現像ローラ１０が
多少偏心し、或いはその表面に多少の凹凸があっても、
現像ローラ１０はこれに応じて担持台もろとも図１の矢
印Ｐ方向に揺動しながら感光体ドラム１に圧接する。

【００４１】このとき、現像ローラ１０にはその一方の
端部側からその歯車２３及び他の歯車４５，４４，４２
を介して駆動モータ４０からの回転力が伝えられるが、
モータ４０及び歯車４２，４４，４５，２３より成る駆
動装置の全体が担持台４０に一体的に支持されているた
め、中間歯車４５から現像ローラ１０の歯車２３に加え
られる前述の接線力（図９及び図１０）は、現像ローラ
軸１００と支持ピン６０を介して担持台４１自体により
受け止められる。このため、現像ローラ１０の一方の端
部側と他方の端部側の、感光体ドラム１に対する圧接力
が不均一となることはない。即ち、接線力が現像ユニッ
ト１を感光体ドラム１に対して移動させようとする力と
して働くことはないのである。

【００４２】このようにして、現像ローラ１０はその一
方の端部側から回転力を入力されるにもかかわらず、感
光体ドラム１に対して軸線方向全体に亘って均一に圧接
し、かかる状態は現像ローラ１０のトルクの大小にかか
わらず維持される。よって画像抜け、濃度むら、地肌汚
れのない高品質な可視像を常に得ることが可能となる。

【００４３】また、感光体ドラム１に対し現像ローラ１
０が過大な圧力で接することも防止できるので、感光体
ドラム１の摩耗を抑制でき、その長寿命化を達成でき
る。

【００４４】なお、現像ローラの歯車２３は、トナー容
器８に回転自在に支持された図示していない歯車を介し
て、前述のトナー供給ローラ１１とアジテータ９とトナ
ー層厚規制ローラ１４にそれぞれ駆動連結され、これら
が、現像ローラ１０の回転に伴って所定の方向にそれぞ
れ回転駆動されるように構成されている。

【００４５】上述のように本例の駆動装置は、第２の回
転体の一例である現像ローラ１０と駆動源の一例である
駆動モータ４０とが一体的に組付けられ、その全体が第
１の回転体の一例である感光体ドラム１に対して、接近
又は離隔する方向に移動可能に支持され、付勢手段の一
例であるばね５２によって現像ローラ１０が感光体ドラ
ム１に対して圧接するように構成され、かかる構成によ
って第１及び第２の回転体が均一に圧接する。その際、
担持台４１を省略することもできる。この場合には、例
えば、現像ユニット７と駆動モータ４０を一体構造と
し、これを１つのユニットに構成すると共に、該ユニッ
トを複写機本体にスライド自在又は回動自在に支持すれ
ばよい。

【００４６】ところで、上述の現像ユニット７は、これ
が寿命に達したとき、或いは他の色のトナーを収容した
現像ユニットと交換するとき、該ユニット７を複写機か
ら取り外せるように構成されていることが望ましい。こ
の目的で、現像ユニット７は先に簡単な説明したように
担持台４１に対して着脱可能に支持されている。

【００４７】即ち、図１、図２及び図５に示すように、
現像ローラの各軸１００，１０１及び前述の支持ピン６
０は、各軸受部材６１の中心孔６４にそれぞれ回転自在
に嵌合し、これら軸受部材６１は小判型に形成されたボ
ス部６５を有している（図２では、一方の支持ピンが嵌
合する軸受部材を省略してある）。一方、担持台４１の
両側板４３，１４３に形成された取付孔６２，６３は、
図４に明示するように円形部６６，６７と、これに連通
するスリット部６８，６９を有している。

【００４８】現像ユニット７が担持台４１に支持されて
いるときは、図６に示すように軸受部材６１のボス部６
５が取付孔６２，６３の円形部６６，６７に嵌合し、そ
の際ボス部６５の平坦面７０がスリット部６８，６９に
合致しておらず、したがって現像ユニット７は担持台４
１に対して回転自在ではあるが、位置不動に支持され
る。

【００４９】現像ユニット７を取外すときは、各軸受部
材６１を図６の状態から９０°回転させ、小判型のボス
部６５の長手方向をスリット部６８，６９に合致させ
る。このようにすれば、現像ユニット７をそのまま持ち
上げることによって、これを担持台４１から外すことが
できる。逆の操作により現像ユニット７を担持台４１に
位置不動に支持することができる。このようにして簡単
に現像ユニット７を交換することができる。

【００５０】その際、本例では現像ユニット７を外した
ときに駆動モータ４０を担持台４１に残しておくことが
できる。このため、現像ユニット７だけを楽に交換で
き、また寿命の達した現像ユニットだけを廃棄すること
ができる。

【００５１】このように、第２の回転体の一例である現
像ローラ１０と、駆動源の一例である駆動モータ４０と
を担持台４１に位置不動に支持し、該担持台４１を第１
の回転体の一例である感光体ドラム１に対して接近又は
離隔する方向に移動可能に支持し、付勢手段の一例であ
るばね５２によって現像ローラ１０を感光体ドラム１０
に対して圧接し、現像ローラ１０を担持台４１に対して
着脱自在に支持することによって、上述した着脱に関連
した利点も得られる。

【００５２】また図７に示すように、現像ローラ軸１０
０，１０１に固設した同径のスペーサローラ７１，７１
を感光体ドラム１に当接させ、現像動作に寄与する現像
ローラ部分を感光体ドラム１に対して所定のギャップＧ
をあけて対置させたときも、本発明を適用でき、この場
合は現像装置によって所謂、非接触現像が行われる。こ
のような現像ローラ１０においても、各スペーサローラ
７１，７１が感光体ドラム１に対して接する圧力に相違
を生じると、感光体ドラム１に、ジターの原因となる好
ましくない振動を発生させたり、或いはギャップＧが不
均一となり、形成された可視像の画質を劣化させるが、
先に例示した本発明に係る構成によって、このような不
具合を除去することができる。

【００５３】上述のように現像ローラ１０と感光体ドラ
ム１がギャップＧをあけて対置する現像装置では、トナ
ーの他にキャリアを含む二成分系の現像剤を用いること
もできる。

【００５４】図示した実施形態例では、駆動モータ４０
と、歯車４２，４４，４５によって駆動装置を構成した
が、歯車に代えて他の伝動部材、例えばベルトとプーリ
を用いてもよい。

【００５５】また感光体ドラム１と現像ローラ１０の両
者が余裕をもって均一に圧接できるように、現像ローラ
１０の表面を、例えばＮＢＲゴムやウレタンゴム等のゴ
ム硬度３０°程の弾性体層で構成し、これが剛体より成
る感光体ドラム１に圧接したとき、弾性体層が例えば数
１０μ乃至１００μ程度撓むように構成することも有利
である。このような弾性体層を有する現像ローラを用い
ても、従来の構成では該ローラの各部分における圧力の
均一性を保つことは困難であったが、本発明に係る構成
を採用することによって、簡単にその圧力の均一性を高
めることができる。

【００５６】勿論、感光体ドラム１の表面部分も弾性変
形可能としたとき、或いは感光体ドラム１と現像ローラ
１０の表面部分を共に剛体により構成したときも本発明
を適用できる。

【００５７】以上、機械本体に回転自在に支持された第
１の回転体の一例として感光体ドラム１を挙げ、また第
１の回転体に対して接近又は離隔する方向に移動可能な
状態で、該回転体に圧接する第２の回転体の一例として
現像ローラを挙げ、その一方の端部側から、駆動源から
の回転力を伝え、該回転体を回転駆動する駆動装置を示
したが、本発明は他の各種の機械又は部位における駆動
装置としても構成できるものである。

【００５８】例えば、図１に示した帯電ローラ５、転写
ローラ１５又はクリーニングローラ１８を第２の回転体
とし、これが圧接する感光体ドラム１を第１の回転体と
して、上記第２の回転体を回転駆動する駆動装置にも本
発明を適用できる。また逆に感光体ドラム１の方を可動
に支持してこれを第２の回転体とし、これに対して、例
えば位置不動に支持された上記ローラ１０，５，１２又
は１８を第１の回転体とし、感光体ドラムより成る第２
の回転体を回転駆動する駆動装置に対しても同様であ
る。現像ローラ１０とトナー層厚規制ローラ１４、現像
ローラ１０とトナー供給ローラ１１等の関係に対しても
同様である。また第２の回転体がファーブラシであると
きも同様であり、さらにオフセットローラより成る第１
の回転体をインクローラより成る第２の回転体に圧接さ
せた印刷機、第１及び第２の回転体を構成する定着ロー
ラ対を有する定着装置等にも広く適用できる。その際、
図示した例ではトナー容器８が第２の回転体を回転自在
に支持する支持体を構成したが、かかる支持体は本発明
を適用する対象に応じて適宜変えられる。

【００５９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成されているた
め、次のような効果が得られる。

【００６０】請求項１乃至３に記載の駆動装置によれ
ば、簡単な構成によって、回転力伝達に際しての、第１
の回転体と第２の回転体の圧接力への影響を実質的に無
くすことができる。

【００６１】特に請求項２に記載の駆動装置によれば、
第２の回転体ないしはこれを支持する支持体を、駆動源
とは別に、機械本体に対して着脱できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電子複写機の概略断面図であ
る。

【図２】図１の一部だけを示した平面図である。

【図３】図２のIII−III線断面図であって、ガイド部材
等を付加して示した図である。

【図４】現像ユニットを担持台から外した状態を示す正
面図である。

【図５】軸受部材の斜視図である。

【図６】軸受部材が取付孔に嵌合した状態を示す図であ
る。

【図７】現像ローラと感光体ドラムの他の構成例を示す
平面図である。

【図８】従来の現像ユニットとその駆動装置を示す部分
断面図である。

【図９】従来の不具合を示す説明図である。

【図１０】従来の不具合を示す説明図である。

【図１１】現像ローラと感光体ドラムの圧接力と、可視
像品質との関係の一例を示すグラフである。

【符号の説明】

１０現像ローラ４１担持台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械本体に回転可能に支持された第１の
回転体に対して接近又は離隔する方向に移動可能な状態
で、該回転体に圧接する第２の回転体に、その一方の端
部側から、駆動源からの回転力を伝え、該回転体を回転
駆動する駆動装置において、前記第２の回転体と駆動源とを一体的に組付け、その全
体を第１の回転体に対して接近又は離隔する方向に移動
可能に支持し、付勢手段によって第２の回転体を第１の
回転体に対して圧接させることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】機械本体に回転可能に支持された第１の
回転体に対して接近又は離隔する方向に移動可能な状態
で、該回転体に圧接する第２の回転体に、その一方の端
部側から、駆動源からの回転力を伝え、該回転体を回転
駆動する駆動装置において、前記第２の回転体と、前記駆動源とを担持台に位置不動
に支持し、該担持台を第１の回転体に対して接近又は離
隔する方向に移動可能に支持し、付勢手段によって第２
の回転体を第１の回転体に対して圧接させ、第２の回転
体を担持台に対して着脱可能に支持したことを特徴とす
る駆動装置。
【請求項３】前記第１の回転体が画像形成装置におけ
る像担持ドラム、第２の回転体が現像ローラである請求
項１又は２に記載の駆動装置。