JPH0223354B2 - - Google Patents

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JPH0223354B2
JPH0223354B2 JP18183984A JP18183984A JPH0223354B2 JP H0223354 B2 JPH0223354 B2 JP H0223354B2 JP 18183984 A JP18183984 A JP 18183984A JP 18183984 A JP18183984 A JP 18183984A JP H0223354 B2 JPH0223354 B2 JP H0223354B2
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JP
Japan
Prior art keywords
paper
platen
bail
print head
carriage
Prior art date
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JP18183984A
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English (en)
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JPS6158772A (ja
Inventor
Mitsunao Takeya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP18183984A priority Critical patent/JPS6158772A/ja
Priority to EP85109934A priority patent/EP0173139A1/en
Priority to CA000488254A priority patent/CA1244371A/en
Priority to US06/765,500 priority patent/US4702632A/en
Publication of JPS6158772A publication Critical patent/JPS6158772A/ja
Publication of JPH0223354B2 publication Critical patent/JPH0223354B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/44Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by devices, e.g. programme tape or contact wheel, moved in correspondence with movement of paper-feeding devices, e.g. platen rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02Rollers
    • B41J13/036Rollers co-operating with a roller platen

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明はプリンタに係り、特に用紙の自動セツ
ト機構を備えたシリアルプリンタに関する。
[発明の技術的背景及びその問題点] シリアルプリンタは、メツセージ通信、データ
端末、コンピユータ周辺機器として幅広く使用さ
れている。
ところで、このシリアルプリンタに於いて、用
紙を自動的にセツトする機能を付加したものが提
案されている。しかしながら、この自動用紙セツ
ト機構では、用紙の有無を監視する機構がなく、
用紙の無い状態で自動セツトスイツチを操作する
ことがあり、その結果空送りが発生するといつた
欠点があつた。また、セツト済みの用紙がある状
態で、自動セツトスイツチを操作すると、用紙の
位置が狂うといつた欠点があつた。
[発明の目的] 本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、用紙有無を監視することができ、オペ
レータが余分な用紙セツト動作をする恐れがな
く、誤動作を防止することのできるプリンタを提
供することにある。
[発明の概要] 本発明は、用紙が巻付けられるプラテンと、こ
のプラテンを駆動し、用紙送りを行なう紙送り機
構と、前記用紙に印字を行なう印字ヘツドと、こ
の印字ヘツドを前記用紙の幅方向に往復移動させ
るキヤリツジ機構と、前記用紙を前記プラテンに
押えつけるペーパベールローラを取付けたペーパ
ベールバーとを備えたプリンタに於いて、前記ペ
ーパベールバーの開閉を検知するペーパベールス
イツチ、及び前記プラテンへの用紙のセツトの有
無を検知する用紙切れ検知スイツチを設けると共
に、これらペーパベールスイツチ及び用紙切れ検
知スイツチからの各検知信号を受けて前記紙送り
機構及びキヤリツジ機構に対し制御信号を出力す
る制御回路を設けるものである。
本プリンタに於いては、用紙セツトが可能な内
部状態で、前記ペーパベールバーが開けられオペ
レータにより前記プラテンに用紙がセツトされた
ことを確認した後、前記印字ヘツドを用紙ガイド
となるよう前記用紙の幅方向の中央部に移動させ
ると共に、一定の待ち時間後、前記用紙をその先
端が所定の設定位置を越えるように正方向に紙送
りさせる。その後、オペレータによりペーパベー
ルバーが閉じられると、前記用紙を逆方向に紙送
りして、所定の設定位置まで戻すことにより自動
セツト動作を終了する。
すなわち、内部状態が用紙切れ状態で、かつオ
ペレータにより用紙がセツトされたときのみ、自
動用紙セツトプログラムを実行するもので、これ
により自動用紙セツトの誤動作の発生を防止する
ようにしたものである。
[発明の実施例] 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。第1図はシリアルプリンタ全体の構成を示
すものである。このシリアルプリンタに於いて、
11は用紙31が巻付けられるプラテンであり、
このプラテン11は紙送りモータ12により駆動
される。プラテン11に巻付けられた用紙31
は、ペーパベールバー13に取付けられたペーパ
ベールローラ10により押え付けられるようにな
つている。このペーパベールロール10により押
え付けられた用紙31には、印字ヘツド14によ
り印字が行われる。この印字ヘツド14は、キヤ
リツジモータ15により駆動されるキヤリツジ1
6に取付けられ、用紙31の幅方向(左右方向)
に移動するものである。
第2図は、第1図に於いて、矢印A方向から見
たプラテン11の周囲の概略構成を示すものであ
る。用紙31はプラテン11とフリクシヨンロー
ラ17,18との間に挟み込まれ、プラテン11
の回転に合せてフリクシヨンローラ17,18が
回転することにより、プラテン11と印字ヘツド
14との間に送り込まれる。また、プラテン11
及びフリクシヨンローラ17,18の前段には、
用紙31の有無を検出するための用紙切れ検知ス
イツチ19が設けられている。
第3図は上記プリンタに於ける自動用紙セツト
機構の制御回路を示すブロツク図である。同図に
於いて、21は上記ペーパベールバー13と連動
してその開閉状態を検知するペーパベールスイツ
チであり、このペーパベールバー13が開閉する
とペーパベールスイツチ入力回路22からCPU
23に検知信号が送られるようになつている。
CPU23はこの検知信号を受けて前記紙送りモ
ータ12及びキヤリツジモータ15をそれぞれ駆
動するための駆動信号を出力するものである。
CPU23から出力された駆動信号は、キヤリツ
ジモータ駆動回路24及び紙送りモータ駆動回路
25にそれぞれ送られる。キヤリツジモータ駆動
回路24及び紙送りモータ駆動回路25は、それ
ぞれ入力した駆動信号をモータ駆動に必要なレベ
ル、タイミングに変換した後キヤリツジモータ1
5及び紙送りモータ12にそれぞれ出力する。
ROM27にはCPU23に於いて実行されるプロ
グラムが格納され、RAM26はプログラム実行
時の一時記憶のために使用される。タイマ28で
はプラテン11に用紙31をセツトし、キヤリツ
ジ16を用紙幅の中央に移動させた後、紙送りモ
ータ12を駆動させるまでの待ち時間がカウント
されるようになつている。また、上記用紙切れ検
知スイツチ19からの検知信号は用紙切れ検知ス
イツチ入力回路20を介してCPU23に送られ
るようになつている。
上記プリンタの於いては、オペレータによりペ
ーパベールバー13が開けられると、ペーパベー
ルスイツチ21がオンし、ペーパベールスイツチ
入力回路22からCPU23にペーパベールスイ
ツチ13が開いたことを示す信号が送られる。
CPU23は、この信号を受けてROM27内に格
納されている後述のベールスイツチ処理プログラ
ムに制御を移し、用紙セツト可能な内部状態すな
わち用紙切れ状態の場合には、キヤリツジモータ
駆動回路24及び紙送りモータ駆動回路25を介
して、キヤリツジモータ15及び紙送りモータ1
2を駆動し、これにより自動用紙セツトが実行さ
れる。用紙セツトが完了すると、以降の自動用紙
セツト動作が禁止される。
セツトされた用紙31に対して印字が続行さ
れ、その用紙31の印字可能な範囲に対する印字
が完了すると、第4図に示す排出プログラムに制
御が移される。
この排出プログラムは、所定の長さだけ、紙送
りモータ12を駆動させ、用紙31を排出した後
(ステツプS1)、次の自動用紙セツト動作を許可す
るために、内部状態を用紙切れ状態とする(ステ
ツプS2)ものである。
第5図はペーパベールスイツチ処理プログラム
のフローチヤートを示すものである。このプログ
ラムでは、ペーパベールスイツチ13がオンされ
ると、先ず自動用紙セツト動作が許可状態すなわ
ち用紙切れ状態であるかどうかを判別する(ステ
ツプS1)。内部状態が用紙切れでない場合は、用
紙セツト動作が禁止されているものとして何も内
部処理をすることなくプログラムを終了する。
内部状態が用紙切れになつている場合には、用
紙切れ検知スイツチ19のオン、オフ、すなわち
オペレータによる用紙セツトの有無を用紙切れ検
知スイツチ入力回路20を通して読み込む(ステ
ツプS2)。用紙31がセツトされていない場合に
は、動作をしても無駄であるので動作を行なうこ
となくプログラムを終了する。
すなわち、内部状態が用紙切れで、かつオペレ
ータにより用紙31がセツトされている場合にの
み第6図に示す用紙セツトサブプログラムに制御
を移し(ステツプS3)、動作を実行するものであ
る。
用紙セツトの動作が終了すると、以降の自動用
紙セツト動作を禁止するため、内部状態は用紙切
れ状態がリセツトされ、用紙有りの状態とされる
(ステツプS4)。
第6図は用紙セツトサブプログラムの動作を示
すフローチヤートである。ペーパベールバー13
が開かれた時点では、用紙31はオペレータによ
り先端が第2図に示すaの位置にセツトされる。
ここで、用紙31を自動セツトするためにはキヤ
リツジ16を用紙31の幅方向の中央部に移動さ
せ用紙ガイドとして利用する必要があるが、最初
の時点ではキヤリツジ16の位置は一定していな
いため、先ずキヤリツジ16を用紙31の幅方向
の中央部に移動させる(ステツプS1)。次に、タ
イマ28により一定の待ち時間を設け、ペーパベ
ールバー13が開の位置(第2図に示す13′の
位置)に停止して安定するまで待つ(ステツプ
S2,S3)。その後、紙送りモータ12を正方向に
L1だけ駆動させ、用紙31の先端をペーパベー
ルバー13の位置より先の位置cまで送る(ステ
ツプS4)。この位置で、オペレータがペーパベー
ルバー13を閉じるのを待ち(ステツプS5)、閉
じられた後、紙送りモータ12を逆方向にL2
け駆動し、用紙31を所定の位置bまで戻して処
理を終了する(ステツプS6,S7)。これにより、
用紙31の自動セツト動作が完了するものであ
る。
[発明の効果] 以上のように本発明によれば、用紙の自動セツ
ト動作に於いて、用紙がセツトされていない状態
でのセツト動作が禁止されるため空送りの発生を
防止できると共に、同一用紙に対する二重のセツ
ト動作が禁止されるため用紙のセツト位置を狂わ
すようなこともなく、誤動作のないプリンタを提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係るシリアルプリ
ンタの構成を示す斜視図、第2図は同プリンタに
於けるプラテン周囲の概略構成図、第3図は同プ
リンタに於ける自動用紙セツト機構の制御回路を
示すブロツク図、第4図は同プリンタに於ける用
紙排出プログラムを示すフローチヤート、第5図
は同じくペーパベールスイツチ処理プログラムを
示すフローチヤート、第6図は同じく用紙セツト
サブプログラムを示すフローチヤートである。 10……ペーパベールローラ、11……プラテ
ン、12……紙送りモータ、13……ペーパベー
ルバー、14……印字ヘツド、15……キヤリツ
ジモータ、19……用紙切れ検知スイツチ、20
……用紙切れ検知スイツチ入力回路、21……ベ
ールスイツチ、23……CPU、24……キヤリ
ツジモータ駆動回路、25……紙送りモータ駆動
回路、28……モータ、31……用紙。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 用紙が巻付けられるプラテンと、 このプラテンを駆動し、用紙送りを行なう紙送
    り機構と、 前記用紙に印字を行なう印字ヘツドと、 この印字ヘツドを前記用紙の幅方向に往復移動
    させるキヤリツジ機構と、 前記用紙を前記プラテンに押えつけるペーパベ
    ールローラを取付けたペーパベールバーと、 このペーパベールバーの開閉を検知する第1の
    検知手段と、 給紙する用紙の有無を検知する第2の検知手段
    と、 前記用紙が前記プラテンに給紙されているか否
    かを表わす給紙状態指示手段と、 前記第1及び第2の検知手段の検知状態と前記
    給紙状態指示手段の指示状態とに応じて、前記ペ
    ーパベールバーの開時に、給紙する用紙があると
    共に前記用紙が前記プラテンに給紙されていない
    ときに、前記印字ヘツドを前記用紙の幅方向の中
    央部に移動させると共に前記用紙を正方向に紙送
    りし、その後前記ペーパベールバーが閉じられた
    とき、前記用紙を逆方向に紙送りして前記用紙を
    所定の位置に設定するように前記紙送り機構及び
    前記キヤリツジ機構を制御する制御手段とを 具備したことを特徴とするプリンタ。
JP18183984A 1984-08-31 1984-08-31 プリンタ Granted JPS6158772A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18183984A JPS6158772A (ja) 1984-08-31 1984-08-31 プリンタ
EP85109934A EP0173139A1 (en) 1984-08-31 1985-08-07 Printing apparatus
CA000488254A CA1244371A (en) 1984-08-31 1985-08-07 Printing apparatus
US06/765,500 US4702632A (en) 1984-08-31 1985-08-14 Sheet loading device and method for a printing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18183984A JPS6158772A (ja) 1984-08-31 1984-08-31 プリンタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6158772A JPS6158772A (ja) 1986-03-26
JPH0223354B2 true JPH0223354B2 (ja) 1990-05-23

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ID=16107712

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JP18183984A Granted JPS6158772A (ja) 1984-08-31 1984-08-31 プリンタ

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JP (1) JPS6158772A (ja)

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JPS6158772A (ja) 1986-03-26

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