JPH02232125A - フローティングユニット - Google Patents
フローティングユニットInfo
- Publication number
- JPH02232125A JPH02232125A JP5143289A JP5143289A JPH02232125A JP H02232125 A JPH02232125 A JP H02232125A JP 5143289 A JP5143289 A JP 5143289A JP 5143289 A JP5143289 A JP 5143289A JP H02232125 A JPH02232125 A JP H02232125A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- nozzle part
- work
- floating unit
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業場の利用分野〕
本発明は、ポリゴンミラーをモータ軸に填め込む場合と
か、トランスの巻線に芯を填め込むようなワークを間隙
の小さな箇所に填め込む場合に用いられるフローティン
グユニットに閲する．〔従来の技術〕 従来のフローティングユニットは、ワークを保持してい
る軸を鋼球により支持したり又は、ばねにより支持する
機構のフローティングユニットが用いられていた． 〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
鋼球によりワークを支持しているフローティングユニッ
トは、水平移動は可能であるが、垂直移動ができないた
め、ワークの填め込みが容昌にできない場合があり、ま
た長時間使用していると澗球がまもラし、偏った運動を
したり、騒音を発したりするような欠点があり、またば
ねをもちいているフローティングユニットは水平移動が
完全でなくまた、移動に摩擦抵抗があるために、ワーク
の填め込みが難しいという欠点があった． Ｃ本発明が解決するための手段〕 本発明のフローティングユニット（１）は、ワークを保
持している取付軸（９）の上端に平板（８）を設け、前
記平板（８）に空気噴流を与えエアベアリング効果を生
ぜしめるクッション室Ｏｌと、クシシゴン室ＯｌｌＩｌ
に空気を供給する空気孔００と、空気孔θ０に空気を分
配するヘッダーＯｚと空気供給管ＯＳ）をそなえかつ、
中央に取付軸（９）が貫通する取付軸（９》径よりやや
おおきな貫通孔を設けたノズル部ａ》とカバー■とから
構成されている． 〔発明の作用Ｊ 本発明において、継具（５）を介してロボットのアム（
６）に取り付けられ゛ζいるフリーティングユニット（
１）の取付軸（９）の下端に取り付けられているチャッ
ク（２）がワーク（３）を掴むと、ワーク（３）を填め
込むべき六０Φの真上の位置までロボットのアーム（６
）が移動する．この時にノズル部（７）に高圧空気を空
気供給管ａ９より供給すると、高圧空気はヘッダ０クよ
り空気孔００を通りクッシッン室Ｏｌより平板（８）に
向かって噴出し、エアーベアリング効果を発生させ、平
板（８）を空中に浮遊さす．これにつれて平板（８）に
取り付けられているチャック（２）に掴まれているワー
ク（３）も浮遊し、この状態にてアーム（６）を下降さ
せると、ワーク（３）もなんら拘束されることなく下降
し、填め込まれるべき穴ＯｌＤの側壁に接触しながら位
１を矯正し、引っ掛かることなく正しく填め込みを完了
する． 〔発明の実施例〕 以下本発明の実施例を図面により詳細に説明するが、本
発明はこれに限定されるものではない．第１図および第
２図はフローティングユニット（１）を示す．第５図は
フローティングユニット（１）の使用例を示す． フローティングユニット（１）は、空気を噴出するノズ
ル部（７）と、前記ノズル部（７）の上面に、下部にワ
ーク（３）を掴むチャック（２）を取り付けた取付軸（
９）を設けた平板（８》を配設し、前記ノズル部（７）
上部に平板（８）と距離を隔てて設けたカバー板０ωを
設けるごとにより構成される． ノズル部（７）の内部には、ノズル部（７）上部に設け
られた円筒状に窪んだ形状のクッション室（＋０１に通
じる空気孔００に空気を均等に分配出来るようにヘッダ
−０２１が設けられており、前記ヘフダー０クには高圧
空気源に接続する空気供給管ＯＳが通じているフローテ
ィングユニット（１）は、継具（５）によりロボットの
アーム（６）に取り付けられている．チャック（２）は
、空気圧により爪が開閉することによりワーク（３）を
着脱する． 第５図において製品（４）の穴０［Ｄにワーク（３）を
填め込む場合、フローティングユニット（！》の取付軸
（９》に取り付けられたチャック（２）によりワーク（
３）が掴まれロボットのアーム（６）により填め込むべ
き穴ＯＢの真上まで運ばれてきた時に、空気供給管Ｑ５
１より高圧空気をヘッダーＯｚに供給すると、空気はヘ
ッダー（＋２１により分配されて空気孔００を経てクッ
ション室θωにはいり、クッシ町ン室００の上部に配設
されている平板（８）を空中に浮遊させる．平板（８》
はエアーベアリング効果により摩擦を生じることなく水
平移動および多少の垂直移動を行う．この状態にて、ア
ーム《６》を下降しワーク（３）を製品（４）の填め込
むべき穴０ωに填め込むと、ワーク（３）は六Ｏｌの側
壁に接触しながらなんら抵抗も受けずに水平および垂直
移動をしつつ位置を矯正し、六０１の側壁に引っ掛かる
ことなくアーム（６》の下降につれて、穴ＯＦＡにスム
ースにはまりこむ．また第３図および第４図に示すよう
にノズル部（７）にクッション室αロを設けない空気孔
ａＯだけのものや、クッシッン室の形状が円筒状だけで
なく、例である． 〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明によりワークを製品の間隙の
小さな穴に傷つけることなくスムースに填め込むことが
可能となった．
か、トランスの巻線に芯を填め込むようなワークを間隙
の小さな箇所に填め込む場合に用いられるフローティン
グユニットに閲する．〔従来の技術〕 従来のフローティングユニットは、ワークを保持してい
る軸を鋼球により支持したり又は、ばねにより支持する
機構のフローティングユニットが用いられていた． 〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
鋼球によりワークを支持しているフローティングユニッ
トは、水平移動は可能であるが、垂直移動ができないた
め、ワークの填め込みが容昌にできない場合があり、ま
た長時間使用していると澗球がまもラし、偏った運動を
したり、騒音を発したりするような欠点があり、またば
ねをもちいているフローティングユニットは水平移動が
完全でなくまた、移動に摩擦抵抗があるために、ワーク
の填め込みが難しいという欠点があった． Ｃ本発明が解決するための手段〕 本発明のフローティングユニット（１）は、ワークを保
持している取付軸（９）の上端に平板（８）を設け、前
記平板（８）に空気噴流を与えエアベアリング効果を生
ぜしめるクッション室Ｏｌと、クシシゴン室ＯｌｌＩｌ
に空気を供給する空気孔００と、空気孔θ０に空気を分
配するヘッダーＯｚと空気供給管ＯＳ）をそなえかつ、
中央に取付軸（９）が貫通する取付軸（９》径よりやや
おおきな貫通孔を設けたノズル部ａ》とカバー■とから
構成されている． 〔発明の作用Ｊ 本発明において、継具（５）を介してロボットのアム（
６）に取り付けられ゛ζいるフリーティングユニット（
１）の取付軸（９）の下端に取り付けられているチャッ
ク（２）がワーク（３）を掴むと、ワーク（３）を填め
込むべき六０Φの真上の位置までロボットのアーム（６
）が移動する．この時にノズル部（７）に高圧空気を空
気供給管ａ９より供給すると、高圧空気はヘッダ０クよ
り空気孔００を通りクッシッン室Ｏｌより平板（８）に
向かって噴出し、エアーベアリング効果を発生させ、平
板（８）を空中に浮遊さす．これにつれて平板（８）に
取り付けられているチャック（２）に掴まれているワー
ク（３）も浮遊し、この状態にてアーム（６）を下降さ
せると、ワーク（３）もなんら拘束されることなく下降
し、填め込まれるべき穴ＯｌＤの側壁に接触しながら位
１を矯正し、引っ掛かることなく正しく填め込みを完了
する． 〔発明の実施例〕 以下本発明の実施例を図面により詳細に説明するが、本
発明はこれに限定されるものではない．第１図および第
２図はフローティングユニット（１）を示す．第５図は
フローティングユニット（１）の使用例を示す． フローティングユニット（１）は、空気を噴出するノズ
ル部（７）と、前記ノズル部（７）の上面に、下部にワ
ーク（３）を掴むチャック（２）を取り付けた取付軸（
９）を設けた平板（８》を配設し、前記ノズル部（７）
上部に平板（８）と距離を隔てて設けたカバー板０ωを
設けるごとにより構成される． ノズル部（７）の内部には、ノズル部（７）上部に設け
られた円筒状に窪んだ形状のクッション室（＋０１に通
じる空気孔００に空気を均等に分配出来るようにヘッダ
−０２１が設けられており、前記ヘフダー０クには高圧
空気源に接続する空気供給管ＯＳが通じているフローテ
ィングユニット（１）は、継具（５）によりロボットの
アーム（６）に取り付けられている．チャック（２）は
、空気圧により爪が開閉することによりワーク（３）を
着脱する． 第５図において製品（４）の穴０［Ｄにワーク（３）を
填め込む場合、フローティングユニット（！》の取付軸
（９》に取り付けられたチャック（２）によりワーク（
３）が掴まれロボットのアーム（６）により填め込むべ
き穴ＯＢの真上まで運ばれてきた時に、空気供給管Ｑ５
１より高圧空気をヘッダーＯｚに供給すると、空気はヘ
ッダー（＋２１により分配されて空気孔００を経てクッ
ション室θωにはいり、クッシ町ン室００の上部に配設
されている平板（８）を空中に浮遊させる．平板（８》
はエアーベアリング効果により摩擦を生じることなく水
平移動および多少の垂直移動を行う．この状態にて、ア
ーム《６》を下降しワーク（３）を製品（４）の填め込
むべき穴０ωに填め込むと、ワーク（３）は六Ｏｌの側
壁に接触しながらなんら抵抗も受けずに水平および垂直
移動をしつつ位置を矯正し、六０１の側壁に引っ掛かる
ことなくアーム（６》の下降につれて、穴ＯＦＡにスム
ースにはまりこむ．また第３図および第４図に示すよう
にノズル部（７）にクッション室αロを設けない空気孔
ａＯだけのものや、クッシッン室の形状が円筒状だけで
なく、例である． 〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明によりワークを製品の間隙の
小さな穴に傷つけることなくスムースに填め込むことが
可能となった．
Claims (1)
- 空気流により、ワークを保持している取付軸を空中に游
動させることにより、ワークを間隙の小さな箇所に填め
込むことを容易にすることを特徴とするフローティング
ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143289A JPH02232125A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | フローティングユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143289A JPH02232125A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | フローティングユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02232125A true JPH02232125A (ja) | 1990-09-14 |
Family
ID=12886769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5143289A Pending JPH02232125A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | フローティングユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02232125A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102218652A (zh) * | 2011-05-09 | 2011-10-19 | 无锡引域智能机器人有限公司 | 一种利用机器人的柔顺性实现轴孔装配的装置和方法 |
-
1989
- 1989-03-02 JP JP5143289A patent/JPH02232125A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102218652A (zh) * | 2011-05-09 | 2011-10-19 | 无锡引域智能机器人有限公司 | 一种利用机器人的柔顺性实现轴孔装配的装置和方法 |
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