JPH0223151A - 紙葉類移送装置及びこれを備えた現金取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類処理装置に係り、特に預入紙幣を、支
払に還流利用するのに好適な現金自動取引装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来の現金取扱装置においては、例えば、特開昭６０−
１３７７３８号公報に記載されているように１紙幣の堆
積部および収納部との間を複数枚の紙幣を一括して移送
する移送手段および紙幣収納部から所定枚数の紙幣を分
離する紙幣分離手段を備えており、この紙幣分離手段に
よって紙幣は紙幣堆積部から一括して前記移送手段に授
受される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来例では、紙幣分離手段あるいは収納手段を紙幣
堆積部に設けるため、現金取引装置全体の形状が大きく
なるという問題が有った０本発明の第１の目的は１紙葉
類の堆積部から所定枚数の紙葉類を分離する手段を把持
移送手段に設けることにより、装置全体を小形にするこ
とにある。

また、本発明の他の目的は、紙′葉類を一括して把持し
移送する把持移送手段を小形化することにより現金取扱
装置全体を小形にすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の上記の目的は、複数枚の紙幣を一括的に把持し
移送する移送手段を構成する把持手段に、紙幣堆積部に
堆積した堆積紙幣中から所定枚数の紙幣を分離する紙幣
分離手段および紙幣堆積部に堆積した堆積紙幣中に所定
枚数の紙幣を収納する紙幣収納手段、を備えることによ
り達成される。

〔作用〕

紙幣分離手段は堆積紙幣群に突入し枚葉体の所定個所に
隙間を形成する。この隙間に紙幣把持部材が進入し所定
枚数の紙幣を把持し移送する。また、紙幣収納手段は堆
積紙幣群を拘束し収納空間を形成し、この空間に把持部
材が進入し把持移送した紙幣を収納する。

〔実施例〕

以下図面を参照した本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の装置の１実施例を備えた現金自動取
引装置を示すもので、台１上に設けたケース２内には、
人出金部３、紙幣移送手段を構成する昇降機４と把持手
段５１紙幣分離部６、鑑別部７、第３の堆積部８及び金
ｊ１９が配設されている。

第２図は、第１図で示した本発明の実施例の構成を詳細
に示したものである０図において、第１図と同一部分は
同符号で示している。入出金部３は、第１のモータ３２
により揺動駆動される第４の堆積部３３および入出金口
３４を備え、軸３１を中心として回転し、ケース２の前
面および把持手段５に対向して位置決め可能な構造とな
っている１紙幣移送手段を構成する昇降機４は、レール
４１及び台車４２により支持され、第２のモータ４３お
よびベルト４４により駆動され、ケース２内を昇降可能
な構造となっている０紙幣移送手段を構成する把持手段
５は、昇降機４に設けられたレール４５に支持され、第
３のモータ４６およびベルト４７により駆動され１前後
方向に移動可能な構造となっている０紙幣分離部６は１
把持手段５に対向して設けられ、第１の堆積部６１およ
び第２の堆積部６２を備えている。ｌｌｌ郡部７、紙幣
分離部６に接続して設けられ紙幣を彎別するものであり
、前述の紙幣分離部６と後述する第３の堆積部８との間
の搬送路１０に配設されている。

第３の堆積部８は、３つのステック部８１，８２゜８３
を備えている。これらは把持手段Ｓに対向して設けられ
ており、スタック部１２は搬送路８４に接続して設けら
れた偽券あるいは鑑別不能券と判定された紙幣のスタッ
ク部であり、ステック部１３と１４は、スタック部１２
の上方に順次設けられ、それぞれ搬送路８５．８６に接
続して設けられた金種別スタック部である。これら搬送
路８４．８５．８６は前述の搬送路１ｏから分岐されて
おり、それらの分岐部にはゲート８７．８８が配設され
ている。ゲート８７及び８８は鑑別部７の指令により紙
幣を搬送路８４．８５及び８６に分別する。金庫９は、
支払用紙幣及び還流利用する紙幣を収納する第１の紙幣
収納部９１と支払用紙幣を収納する第２の収納部９２お
よびリジェクト紙幣および非還流紙幣を収納する第３の
収納部９３を備えている。１８は第１の紙幣収納部９１
は、押板１９と下板２０を有し、この間に紙幣１１がは
さまれて堆積される。また、第２の紙幣収納部９２は、
上板２２と仕切板２３を有し、この間に紙幣１１がはさ
まれて堆積される。また、第１の紙幣収納部９１の紙幣
入出口２４には、シャッタ２５が設けられており、また
、第２の紙幣収納部９２の紙幣人出口２６にはシャッタ
２７が設けられている。

次に前述した金庫９の第１の収納部９１の一実施例の詳
細な構成を第３図を用いて説明する０図において、第２
図と同一部分は同符号で示している。押板１９は複数の
溝１０１を備え、複数（この例では４本）の段付き軸１
０２によって押板支持板１０３に支持されている０段付
き軸１０２は。

上部にストッパ１０４が取付けられ、押板１９が押板支
持板１０３から離脱しないようにしている。

前述の押板支持板１０３は、金庫ケースに連結されてい
る。ここで、溝１０１は、後述する把持手段５に備えら
れたフォーク状の並行な把持上指５１の位置に対応した
位置に設けられている。下板２０は、下板２０の下面に
設けられた複数（この例では４本）の案内軸１０５によ
って下板駆動板１０６に上下に移動可能に支持されてい
る。これら案内軸１０５は、その先端側が下板駆動板１
０６に対して上下に摺動可能になっており、下板２０と
下板駆動板１０６との間に圧縮ばね１０７がはめられて
いる。前述の下板駆動板１０６にはボールねじ１０８が
連結されており、このボールねじ１０８は、金庫ケース
に固定された下板駆動板駆動用の第４゛のモータ１０９
の回転によって上下動し、下板駆動板１０６を上下に駆
動する０紙幣１１は下板２０の上に堆積しており、下板
２０は前述のように下板駆動板駆動用の第４のモータ１
０９およびボールねじ１０８により上下する下、抜駆動
板１０６に圧縮ばね１０７を介して支持されていること
になる。一方、押板１９は、前述のように、段付き軸１
０２およびその上部に接続されたストッパ１０４により
押板支持板１０３に懸架されており、第４のモータ１０
９の回転により。

下板２０および堆積紙幣１１が上昇すると、押板１９が
堆積紙幣１１により押されて押板支持板１０３に対し上
昇し、堆積紙幣１１には押板１９の自重により一定荷重
が加わる。第３図はこの状態を示したものであり、押板
１９は段付き軸１０２のストロークだけ上下可能であり
、下板２ｏは下板駆動板１０６に圧縮ばね１０７を介し
て支持されているので、堆積紙幣１１は一定の圧縮力と
一定のコンプライアンスで支持されることになる。

なお１紙幣入出口２４およびシャッタ２５は図では省略
している。

次に前述した金庫９の第２の収納部９２の一実施例の詳
細な構成を第４図を用いて説明する０図において、第２
図と同一部分は同符号で示している。上板２２は複数の
切欠き１１１を備え１紙幣入出口２６に沿って上下移動
可能に支持されている。仕切板２３は複数の切欠き１１
２を備え紙幣入出口２６に設けられている。シャッタ２
７は複数の切欠き１１３を備え、紙幣入出口２６に沿っ
て上下移動可能に支持されている。ここで、上板２２の
切欠き１１１の位置及び形状は、後述する把持手段５に
備えられたフォーク状の並行な把持上指５１の位置及び
形状に対応している。また。

仕切板２３の切欠き１１２は、同じく把持手段５に備え
られたフォーク状の並行な把持下指５２の位置及び形状
に対応している。また、シャッタ２７の切欠き１１３の
位置及び幅は把持手段５に備えられたフォーク状の並行
な把持上指５１および把持下指５２，５３の位置および
幅に対応しており、シャッタ２７が紙幣入出口２６に沿
って。

把持手段５の位置に下降したとき、シャッタ２７と上記
の把持上指５１および把持下指５２とが干渉しないよう
に配置されている。なお上板２２は第１の収納部９１の
下板２０と同様にたとえばばねとボールねじを用いた４
ＨＩでコンプライアンス−を有しかつ上下に移動可能に
駆動されるが、駆動機構は図では省略している。同様に
シャッタ２７を上下駆動する駆動機構も省略している。

また１紙幣分離部６の第１の堆積部６１および第２の堆
積部６２、紙幣をスタックする第３の堆積部８の各スタ
ック部８１，８２，８３、入出金部３の第４の堆積部３
３の構造も、上述した金庫１７の第２の収納部９２とほ
ぼ同様である。

次に前述した把持手段５の詳細構造を図を用いて説明す
る０把持手段５は大きく把持搬送部２分離部および収納
部に分けられ、第５図は把持手段の外観を斜視図により
示したもの、第６図は把持搬送部１分離部および収納部
を分解して斜視図により示したものである。各図とも同
一部分は同符号で示している。

まず、第５１！Ｉにより把持搬送部の把持構造を説明す
る１把持上板５３には、前述の４本の並行な把持上指５
１が設けられている０把持上板５４には、前述の４本の
並行な把持下指５２が設けられている。この把持下板５
４には、この面端側に第１の軸受板１２１，１２２が設
けられている。この第１の軸受板１２１，１２２と把持
上板５３との間には、これらを連結する並行リンク板１
２４゜１２５および１２６，１２７が配設されている。

並行リンク板１２５と第１の軸受板１２１間には、これ
らを連絡するねじりばね１２８が設けられている。なお
１図示はされていないが、並行リンク板１２７と第１の
軸受板１２２間にも、［示はされていないが、これらを
連絡するねじりばねが設けられている１把持上板５４に
は第１のモータ、１２９が取付けられ、この第５のモー
タ１２９の軸にカム板１３０が取付けられている。また
、この把持下板５４には、第２の軸受板１３１が取付け
られている。リンク板１３２は軸１３３により第２の軸
受板１３１に接続され、カム板１３０に接するカムフォ
ロワ１３４を備え、軸１３５により把持上板５３に接続
されている。またスリット板１３６は第５のモータ１２
９の軸に取付けられ、センサー１３７は第２の軸受板１
３１に取付けられ、前述のスリット板１３６を挟むよう
に配置されている。このセンサー１３７は、スリット板
１３６にあらかじめ開けられたスリットにより動作し、
スリットに対応した回転角度で前述の第５のモータ１２
９が停止するようになっている。すなわち、たとえば、
カム板１３０の偏心量が最大でかカムフォロワ１３４を
一番押し上げた位置で停止すれば、リンク板１３２は軸
１３５を介して把持上Ｆｉ５３を押し上げ、把持上指５
１は開く。

逆に、カム板１３０の偏心量が最小の位置で停止すれば
、カム板１３０はカムフォロワ１３４を押し上げる力が
無くなり、ねじりばね１２８により。

把持上指５１は閉じる。ねじりばね１２８の力で閉じる
ことにより、把持下指５２と把持上指５１の間に紙幣ブ
ロックなどが有る場合でも、適度な把持力で掴むことが
でき、第５のモータ１２９やリンク板１３２に無理な力
がかかることはない。

次に第６図により把持手段５の前後駆動部９分離部およ
び収納部の構造を説明する。各回とも同一部分は同符号
で示している。第６図に示すように、把持下板５４の下
部左右に一対の収納部材５５および５６、下部中央に分
離部材５７が配置され前述した昇降機４に対し前後移動
する。

まず、把持手段５の前後駆動部に関して説明する。把持
下板５４下部の両端側に配置された軸受１４１．１４２
は昇降機４に配置されたレール４５にそれぞれ摺動案内
される。第３のモータ４６の軸に配置されたブーＩ７１
４３　、このプーリ１４３およびブーＩＪ　１４４に掛
けられたベルト１４５、プーリ１４４に軸１４６により
連結されたプーリ１４７と１４８およびプーリ１４９と
１５０とにそれぞれ掛けられたベルト４７．ベルト４７
と軸受１４１，１４２を接続する締結部１５１により１
把持下板５４は第３のモータ４６により前後に駆動され
る。

次に、収納部に関して説明する。一対の収納部材５５，
５６ぽ、把持下板５４に備えられた４本の並行な把持下
指５２とほぼ同じ形状の収納槽１５３および把持下指５
４に案内摺動するガイド１５４を備えている。収納手段
部材５５および５６の下部に配置された軸受１５５，１
５６は昇、篩機４に配置されたレール１５７にそれぞれ
摺動案内される。前述の、把持下板５４と同様に、第６
のモータ１５８の軸に配置されたプーリ１５９、このプ
ーリ１５９およびブーＩＪ１６０に掛けられたベルト１
６１、プーリ１６０に軸１６２により連結されたプーリ
１６３と１６４およびプーリ１６５と１６６とにそれぞ
れ掛けられたベルト１６７およびベルト１６７と収納部
材５５，５６の軸受１５５，１５６を接続する締結部１
６８および１６９により、収納手段部材５５．５６は第
６のモータ１５Ｂにより把持下板５４に沿って前後に駆
動される。

次に、分離部に関して説明する０分離部材５７は、前部
に突入部材１７１と、この突入部材の両側に、溝１７３
を有する捌き部材１７２が設けられ、その後部にレール
１７４に摺動案内される軸受１７５が配置されている。

また、この軸受１７５の上面には、前述の、把持下板５
４の嵌合孔１７０に嵌合するビン１７６を有する。前述
のレール１７４は、昇降機４に配置された軸１７７周り
に回転可能な軸受１７８に取付けられている。ソレノイ
ド１８１は、分離部材５７の前下部の摺動部１７９に接
し上下ｉ％＠動するヘッド１８０を有する。

このソレノイド１８１の動作により、ヘッド１８０が上
昇すると、分離部材５７は、軸１７７を中心として回転
し、突入部材１７１が上昇するとともに、ビン１７６が
把持下板５４の嵌合孔１７０に嵌合し、把持下板５４の
前後移動とともにレール１７４と軸受１７５が摺動して
１把持下板５４とともに前後に移動する。ソレノイド１
８１が動作しないときは、分離部材５７は自重で下降し
ビン１７６は把持下板５４の嵌合孔１７０と外れるので
、把持下板５４が前後移動しても動かない。

次に把持手段５の一連の動作を第１図から第６図を基に
、第７図以降にしたがって説明する０把持手段５の主だ
ろ動作は、金庫９の支払用紙幣及び還流利用する紙幣を
収納する第１の紙幣収納部９１に対し、支払いするため
に堆積した紙幣を分離し把持搬送する動作および還流す
る紙幣を収納する動作、ならびに金庫９の支払用紙幣を
収納する第２の収納部９２、紙幣分離部６の第１の堆積
部６１および第２の堆積部６２、紙幣をスタックする第
３の堆積部８、人出金部３の第４の堆積部３３に対し１
紙幣ブロックを取り出しあるいは収納する動作、である
、以下、図を用いて説明を行うが各図とも同一部分は同
符号で示している。

第７図から第１２図は金庫１９の支払用紙幣及び還流利
用する紙幣を収納する第１の紙幣収納部９１に対し、支
払するために堆積した紙幣を分離し把持搬送する際の、
把持手段５の把持上指５１を備えた把持上板５３、把持
下指５２を備えた把持下板５４．突入部材１７１および
捌き部材１７２を備えた分離部材５７、収納槽１５３を
備えた収納部材５５．５６の動作を示したものである。

第７図は把持手段５が昇降機４により、金庫９の支払用
紙幣及び還流利用する紙幣を収納する第１の紙幣収納部
９１の紙幣人出口２４に対向して位置決めされた状態を
示したものであり、把持上指５１は開いて１分離部材５
７および収納部材５５．５６は最も把持手段５の後端に
位置している。

次に、第８図は、分離の状態を示したものであり１把持
上指５１が開のまま把持下板５４１分離部材５７および
収納部材５５．５６が前進し、分離部材５７の突入部材
１７１および捌き部材１７２（第７図から第１２図では
図示せず）が堆積紙幣１１に進入する。この時、前述し
たようにフォーク状の蛇行な把持上指５１は押板１９の
溝１０１に沿って進入し、堆積紙幣１１は一定の圧縮力
と一定のコンプライアンスで支持されているので堆積紙
幣１１は突入部材１７１および捌き部材１７２の進入と
ともに無理なく上下に分かれる。

第９図は続いて、把持上指５１が閉じた状態を示したも
のである。

第１０図は引出しの状態を示したものであり、把持上指
５１は閉じたまま把持下板５４および分離部材５７が後
退し、紙幣ブロック１２を第１の紙幣収納部９１の紙幣
入出口２４から引出す。この時、収納部材５５．５６は
前進した位置に停止したままで、第１の紙幣収納部９１
の中に残され、た堆積紙幣１１が散逸しないようにその
上部を押さえる。

第１１図は押板１９が下降した状態を示したものである
。前述したように、収納槽１５３はフォーク状の並行な
把持下指５２とほぼ同一の形状をしているので、押板１
９の溝１０１は収納槽１５３に沿って下降し、押板１９
は収納部材５５゜５６に干渉することなく、第１の紙幣
収納部９１の中に残された堆積紙幣１１の上部を一定荷
重で押さえる。

第１２図は分離動作完了の状態を示したものであり、収
納部材５５．５６が後退する。この後、把持手段５は昇
降機４により移動し、分離された紙幣ブロック１２は把
持下板５４に取付けられた４本の並行な把持下指５２と
把持上板５３に備えられた４本の並行な把持上指５１と
で把持され所定の堆積部に移送される。

第１３図から第１８図は金庫９の支払用紙幣及び還流利
用する紙幣を収納する第１の紙幣収納部９１に対し、還
流する紙幣を収納する際の、把持手段５の把持下指５２
を備えた把持下板５４、把持上指５１を備えた把持上板
５３、分離部材５７、収納槽１５３を備えた収納部材５
５，５６の動作を示したものである。この動作の場合、
第６図で示したように分離部材５７は自重で下降してお
り把持下板５４が前後移動しても動かずに、把持手段５
の最も後端の位置に停止している。

第１３図は把持手段５が昇降機４により、金庫９の支払
用紙幣及び還流利用する紙幣を収納する第１の紙幣収納
部９１の紙幣人出口２４に対向して位置決めされた状態
を示したものであり、収納する紙幣ブロック１２は、把
持下板５４に取付けられた４本の並行な把持下指５２と
把持上板５３に備えられた４本の並行な把持上指５１と
で把持され、収納部材５５，５６は把持手段５の最も後
端に位置して塾する。

次に、第１４図は収納準備の状態を示したものであり、
収納部材５５．５６の収納槽１５３が前進する。前述し
たように、収納槽１５３はフォーク状の並行な把持下指
５２とほぼ同一の形状をしているので、収納槽１５３は
押板１９に干渉することなく押板１９の溝１０１に沿っ
て前進する。

第１５図は続いて、押板１９が上昇した状態を示したも
のである。押板１９の荷重が無くなっても、第１の紙幣
収納部９１の中の堆積紙幣１１が散逸しないように、収
納部材５５．５６の収納槽１５３がその上部を押さえる
。

第１６図は差し出しの状態を示したものであり、把持上
指５１は閉じたまま把持下板５４が前進し。

紙幣ブロック１２を第１の紙幣収納部９１の紙幣入出口
２４から第１の紙幣収納部９１の中にある堆積紙幣１１
の上部に差し出す。

第１７図は押板１９およびシャッタ２５が下降し１把持
上指５１が開いた状態を示したものである。前述したよ
うに、フォーク状の並行な把持上指５１は押板１９と干
渉することなく、押板１９は紙幣ブロック１２が散逸し
ないようにその上部を一定荷重で押さえる。

第１８図は収納動作完了の状態を示したものであり９把
持上指５１は開いたまま把持下＠５４は収納部材５５．
５６とともに後退する。この時。

収納した紙幣ブロックはシャッタ２５により動きを拘束
されるので、そのまま第１の紙幣収納部９１内に残り１
把持下板５２および収納部材５５゜５６が紙幣人出口２
４から出ると、押板１９が収納完了した紙幣ブロックお
よび堆積紙幣１１の上部に一定荷重を加える。

第１９図から第２２図は、金庫９の支払用紙幣を収納す
る第２の収納部９２に対し１紙幣ブロックを取り出しす
る際の把持手段５の把持下指５２を備えた把持下板５４
、把持上指５１を備えた把持上板５３、分離部材５７お
よび収納部材５５゜５６の動作を示したものである。こ
の動作の場合、収納部材５５．５６は把持下板５４とと
もに前後に移動する。前述したように、収納部材５５゜
５６の収納部ｆ５３は、フォーク状の並行な把持下指５
２とほぼ同一の形状をしているので、見掛は上一体の指
と同じ機能を果たす、また、第１３図から第１８図で示
したように分離部材５７は自重で下降しており把持下板
５４が前後移動しても動かずに、把持手段５の最も後端
の位置に停止している。

第１９図は把持手段５が昇降機４により、金庫９の支払
用紙幣を収納する第２の収納部９２の紙幣入出口２６に
対向して位置決めされた状態を示したものであり１把持
上指５１は開いている。この時把持上指５１の開度は１
紙幣ブロック１３の厚みより十分に大きい。

次に、第２０図は前進の状態を示したものであす、把持
上指５１が開のまま把持下板５４および収納部材５５，
５６が前進する。

第２１図は続いて、昇降機４により把持手段５がわずか
に上昇するとともに１把持上指５１が閉じた状態を示し
たものであり、把持下板５４の位置は仕切板２３の位置
よりわずかに上の位置となる。この時、前述したように
、仕切板２３の切欠き１１２および上板２２の切欠き１
１１の位置及び形状は１把持上指５１及び把持下指５２
にそれぞれ対応しており、上板２２はたとえばばねとボ
ールねじを用いた機構でコンプライアンスを有し、かつ
上下に移動可能にであるので、把持下指５２と仕切板２
３２把持上指５１と上板２２とは干渉することなく、か
つ紙幣ブロック１３に無理な力が加わることなく、把持
手段５は紙幣ブロック１３をすくい上げることができる
。

第２２図は引出しの動作完了状態を示したものであり、
把持上指５１は閉じたまま把持下板５４および分離部材
５７が後退し、紙幣ブロック１３を第２の紙幣収納部９
２の紙幣人出口２６から引出す。この後、把持手段５は
昇降機４により移動し、分離された紙幣ブロック１３は
把持下板５４に取付けられた４本の並行な把持下指５２
と把持上板５３に備えられた４本の並行な把持指上５１
とで把持され所定の堆積部に移送される。

第２３図から第２６図は、金庫９の支払用紙幣を収納す
る第２の収納部９２に対し１紙幣ブロック１３を収納す
る際の把持手段５の把持下指５２を備えた把持下板５４
、把持上指５１を備えた把持上板５３９分離部材５７お
よび収納部材５５゜５６の動作を示したものである。こ
の動作の場合・も前述の第１９図から第２２図で示した
取りだし動作と同様に、収納部材５５，５６は把持下板
５４ともに前後に移動する０分離部材５７は自重で下降
しており把持下板５４が前後移動しても動かずに、把持
手段５の最も後端の位置に停止している。

第２３図は把持手段５が昇降機４により、金庫９の支払
用紙幣を収納する第２の収納部９２の紙幣入出口２６に
対向して位置決めされた状態を示したものであり、収納
する紙幣ブロック１３は把持上板５３に取付けられた４
本の並行な把持下指５１と把持下板５４に備えられた４
本の並行な把持下指５２とで把持され１分離部材５７お
よび収納部材５５．５６は把持手段５の最も後端に位置
している。

この時、把持下板５４の位置は仕切板２３の位置よりも
わずかに上の位置に位置決めされ、上板２２は把持上板
５３の位置よりも上に位置決めされており、仕切Ｆｉ２
３と上板２２の間隔は紙幣ブロック１３の厚みより大き
い。

次に、第２４図は収納準備の状態を示したものであり、
把持上指５３が閉のまま把持下板５４および収納部材５
５．５６が前進する。

第２５図は続いて、把持上指５１が開くとともに昇降機
４により把持手段５がわずかに下降し、上板２２が下降
し、シャッタが下降した状態を示したものであり、把持
下板５４の位置は仕切板２３の位置よりわずかに下の位
置となる。この時、仕切板２３の切欠き１１２および上
板の切欠き１１１の位置及び形状は１把持上指５１及び
把持下指５２にそれぞれ対応しており、上板２２はたと
えばばねとボールねじを用いた機構でコンプライアンス
を有しかつ上下に移動可能にであるので、把持下指５２
と仕切板２３１把持上指５１と上板２２とは干渉するこ
となく、かつ紙幣ブロック１３に無理なガが加わること
なく、仕切板２３は紙幣ブロック１３をすくい取り、同
時に上板２２が紙幣ブロック１３が散逸しないように一
定の荷重を加える。

第２６図は収納動作完了の状態を示したものであり、把
持下板５４は、把持上指５１が開いたまま収納部材５５
，５６とともに後退する。この時、収納した紙幣ブロッ
ク１３はシャッタ２７により動きを拘束されるので、そ
のまま第２の紙幣収納部９２内に残る。なお、第１９図
から第２２図および第２３図から第２６図では金庫９の
支払用紙幣を収納する第２の収納部９２に対し、紙幣ブ
ロック１３を取りだしあるいは収納する際の動作を説明
したが１紙幣分離部６の第１の堆積部６１および第２の
堆積部６２、紙幣をスタックする第３の堆積部８の各ス
タック部８１，８２，８３゜８４、人出金部３の第４の
堆積部３３にたいしても、同様な動作で取りだし及び収
納が可能であることは言うまでもない。

次に、前述した現金自動取引装置の全体の動作を説明す
る。

この現金自動取引装置は、装量始動時に、まず金庫９の
第１の紙幣収納部９１に堆積されている紙幣から、把持
手段５によって一定量の紙幣ブロックを分離し、この把
持手段５を昇降機４により上昇させて、紙幣ブロックを
紙幣分離部６の第１の堆積部６１に供給する。また、同
じく金庫９の第２の紙幣収納部９２に堆積した紙幣ブロ
ックを、把持手段５によって把持し、昇降機４により上
昇させて、この紙幣ブロックを紙幣分離部６の第２の堆
積部６２に供給する。ここで、たとえば、金庫９の第１
の紙幣収納部９１に堆積した紙幣は、−万円紙幣とし、
金庫９の第２の紙幣収納部９２に堆積した紙幣は千円紙
幣とする。

出金動作する場合には、紙幣分離部６は把持手段によっ
て供給された第１の堆積部６１および第２の堆積部６２
の紙幣を所定枚数だけ１枚ずつ分離し鑑別部７に搬送す
る。即ち、たとえば第１の堆積部６１に一万円紙幣が、
第２の堆積部６２に千円紙幣が堆積されており、５万２
千円の出金要求が有った場ｉには、第１の堆積部６１か
ら５枚、第２の堆積部６２から２枚の紙幣を分離し搬送
する。鑑別部７は紙幣の真券、偽券を鑑別する。鑑別機
搬送路１０により搬送された紙幣は、上記鑑別部７の鑑
別結果に基づいて、偽券、損券（支払い用紙幣として適
していない）あるいは鑑別不能券と判定された場合は、
ゲー１−８７の動作によって、搬送路８４を通って第３
の堆積部８のスタック部８１に集積され、真券と判定さ
れた紙幣はゲート８７および８８の動作によって、搬送
路８５を通って第３の堆積部８のスタック部８２に集積
される。スタック部８２に所定枚数の紙幣が集積された
後、これらの紙幣は把持手段５により把持されて、昇降
機４により人出金部３の位置に移動し、把持手段５に対
向して位置決めされた人出金部３の第４の堆積部３３に
放出される０人出金部３は軸３１を中心として回転しケ
ース２の前面に位置決めされ、同時に第４の堆積部３３
は揺動モータ３２により人出金部３４に回転し顧客に紙
幣を出金する。また、スタック部８１に集積された上記
の偽券、損券あるいは鑑別不能券は、把持手段５により
把持されて、昇降機４により金庫９の位置に移動しりジ
エクト紙幣および非還流紙幣を収納する第３の紙幣収納
部９３に収納される。もし、紙幣分離部６が把持手段５
によって供給された第１の堆積部６１の紙幣を分離中に
、第１の堆積部６１の紙幣が無くなった場合は、把持手
段５を昇降機４により金庫９の位置に下降させて、金庫
９の第１の紙幣収納部９１に堆積した紙幣から把持手段
５によって一定量の紙幣ブロックを分離し、この把持手
段５を昇降機４により上昇させて。

この紙幣ブロックを紙幣分離部６の第１の堆積部６１に
供給し１分離を続行する。もし、紙幣分離部６が把持手
段５によって供給された第２の堆積部６２の紙幣を分離
中に、第２の堆積部６２の紙幣が無くなった場合は、そ
の旨顧客に表示して、−旦取引を中止し、紙幣分離部６
の第１の堆積部６１の紙幣のみの出金動作モードすなわ
ち金庫９の第１の紙幣収納部９１に一万円紙幣を堆積し
た場合は一万円紙幣だけを出金する動作モードに切り換
える。

次に入金動作は、顧客がケース２の前面に位置決めされ
た人出金部３の人出金部３４から第４の堆積部３３に紙
幣を入金すると、人出金部３は軸３１を中心として回転
し、同時に第４の堆積部３３はモータ３２により揺動駆
動され、把持手段５に対向して位置決めされる１把持手
段５は紙幣分離部６の第２の堆積部６２に堆積した紙幣
ブロックを把持し、昇降機４により下降させて、この紙
幣ブロックを金庫９の第２の紙幣収納部９２に収納した
後、昇降機４により人出金部３の位置に移動し、第４の
堆積部３３の紙幣を把持し、昇降機４により紙幣分離部
６の位置に下降し、紙幣分離部６の第２の堆積部６２に
この紙幣ブロックを供給する１紙幣分離部６の第２の堆
積部６２に供給された紙幣は、前述した出金動作と同様
に分離。

鑑別され、偽券、あるいは鑑別不能券と判定された紙幣
は、ゲート８７の動作によって、搬送路８４を通って第
３の堆積部８のスタック部８１に集積され、真券と判定
された紙幣は一万円紙幣がゲート８７および８８の動作
によって、搬送路８５を通ってスタック部８２に、５千
円紙幣、千円紙幣および一万円紙幣の損券（支払い用紙
幣として適していない）と判定された紙幣は、ゲート８
７および８８の動作によって搬送路８６を通って第３の
堆積部８のスタック部８３に集積される。

入金取引時、投入された紙幣に偽券あるいは鑑別不能券
がなく、顧客による入金取引確認キーの押印が得られた
場合は、第３の堆積部８のスタック部８３に集積された
一万円紙幣は把持手段５によって把持され昇降機４によ
り下降し、金庫９の第１の紙幣収納部９１に収納される
。また、第３の堆積部８のスタック部８３に集積された
千円、５千円および一万円の損券紙幣は同様に１把持手
段５によって把持されて、金庫９のリジェクト紙幣およ
び非還流紙幣を収納する第３の紙幣収納部９３に収納さ
れる。入金取引時、投入された紙幣に偽券あるいは鑑別
不能券と判定された紙幣が出た場合、その紙幣は、前述
のように第３の堆積部８のスタック部８１に集積される
０次に、この紙幣群は、把持手段５によって把持されて
、入出金部３に返却し、顧客に再投入を依頼する。顧客
が返却されてきた紙幣を入出金部３に再投入したり、別
の紙幣を投入した場合は、これらの紙幣群を把持手段５
で把持し、紙幣分離部６の第２の堆積部に供給し、ここ
から１枚ずつ分離、搬送して鑑別部７に送る。この動作
後、偽券が発生しなければ、顧客の入金取引確認キーの
押印によって、前述のように第３の堆積部８のスタック
部８２に集積されている紙幣群は金庫９の第１の紙幣収
納部９１に、第３の堆積部８のスタック部８３に集積さ
れている紙幣群は、金庫９のリジェクト紙幣および非還
流紙幣用の第３の紙幣収納部９３にそれぞれ把持手段５
によって収納される。この他に、入金紙幣群の中に偽券
あるいは鑑別不能券が発生して。

顧客に返却した場合に顧客が入金を取やめた場合や全て
真券と判定して終了しても装置の表示額と顧客の記憶額
に違い等があり、顧客が入金を取止める場合には、顧客
による取消キー押印により、第３の堆積部８のスタック
部８１．８２及び８３に集積されている紙幣群は次のよ
うにして、入出金部３に返却する。まず、把持手段５は
第３の堆積部８のスタック部８３の紙幣群を把持し、紙
幣分離部６の第２の堆積部６２に供給する。これらの紙
幣群は１枚ずつ分離、搬送され鑑別部７を通って、第３
の堆積部８のスタック部８１に送られすでに偽券あるい
は鑑別不能券として集積されている紙幣群の上に集積さ
れる。第３の堆積部８のスタック部８２の紙幣群も同様
の動作を行った後。

スタック部８１に集積される。このように入金された紙
幣を一括して集積した後１把持手段５で把持し、入出金
部３に移し、顧客に返却する。

第２７図から第４２図は以上の動作をシーケンスで示し
たものである。

第２７図は、装置の通常動作の概要を示したものである
。装置の動作は、装置始動時の装填動作１０００、取り
引き時の出金取り引き動作２０００及び入金取り引き動
作３０００、装置停止時の収納動作４０００に分けられ
、取り引き時の出金取り引き動作と入金取り引き動作の
選択は、顧客のキーボード操作により、取り引き終了操
作は係員により行われる。

第２８図は装置始動時の装填動作１０００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

まず把持手段５が金庫９の第１の紙幣収納部９１に堆積
した還流利用する支払い用紙幣例えば−万円紙幣（以下
還流界と呼ぶ）から、一定量の紙幣ブロックを分離しく
１００５）、昇降機４により紙幣分離部６の位置に上昇
しく１０１０）、この紙幣ブロックを紙幣分離部６の第
１の堆積部６１に供給する（１０１５）。

つぎに１把持手段５は昇降機４により金庫９の位置に降
下しく１０２０）、同じく金庫９の第２の紙幣収納部９
２に堆積した例えば千円紙幣（以下非還流界と呼ぶ）の
紙幣ブロックを把持しく１０２５）、昇降機４により紙
幣分離部６の位置に上昇しく１０３０）、この紙幣ブロ
ックを紙幣分離部６の第１の堆積部６１に供給する（１
０３５）。

第２９図は、出金取り引き動作２０００の詳細を示した
ものである。

出金取り引き動作２０００は、顧客がキーボードにより
出金金額を入力する金額人力２１００゜紙幣分離部６の
第２の堆積部６２の紙幣を所定枚数だけ１枚ずつ分離し
計数する非還流券出金計数動作２２００．紙幣分離部６
の第１の堆積部６１の紙幣を所定枚数だけ１枚ずつ分離
し計数する還流券出金計数動作２３００、第３の堆積部
８のスタック部８２に集積した出金紙幣を把持手段５に
より把持し、入出金部３の位置に移送し顧客に紙幣を出
金する出金動作２４００．非還流券出金計数動作２２０
０および還流券出金計数動作２３００の最中に偽券、損
傷（支払い用紙幣として適していない）あるいは鑑別不
能と判定し、第３の堆積部８のスタック部８１に集積し
た紙幣（以下これらをリジェクト券と呼ぶ）を把持手段
５により把持し金庫９の第３の収納部９３に移送するり
ジエクト券回収動作２５００から成り立つ、すなわち。

例えば顧客が５万２千円の出金金額をキーボードから入
力された場合、第２の堆積部６２から２枚の千円紙幣を
、第１の堆積部６１から５枚の万円紙幣を１枚ずつ分離
し出金する。

第３０図は非還流券出金計数動作２２００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

まず１紙幣分離部６はあらかじめ把持手段５によって供
給された第２の堆積部６２の非還流紙幣を１枚ずつ分離
し鑑別部７に搬送する（２２０５）。

鑑別部７は紙幣の真偽と金種を鑑別しく２２１０）、搬
送路１０により搬送された紙幣は、上記鑑別部７の鑑別
結果にもとづいて、真券と判定された場合は（２２１７
）、ゲート８７およびゲート８８の動作により搬送路８
５を通って第３の堆積部８のスタック部８２に集積され
（２２２０）、リジェクト券と判定された場合は（２２
１７）、ゲート８７の動作により、搬送路８４を通って
第３の堆積部８のスタック部８１に集積される（２２２
５）。

分離動作（２２０５）は、第３の堆積部８のスタック部
８２に所定枚数の紙幣が集積されるまで繰り返される（
２２３０）。

もし、分離中に第２の堆積部６２の紙幣が無くなった場
合には（２２１５）、その旨顧客に表示して（２２３５
）、−旦取り引きを中止しく２２４０）、還流界出金計
数動作２３００だけの出金動作モードに切り替える。

第３１図は還流界出金計数動作２３００の詳細シーケス
を示したものである。

非還流界出金計数動作２２００と同様に、まず紙幣分離
部６はあらかじめ把持手段５によって供給された第１の
堆積部６１の環流紙幣を１枚ずつ分離し鑑別部７に搬送
する（２３０５）、鑑別部７は紙幣の真偽と金種を鑑別
しく２３１０）、搬送路８により搬送された紙幣は、上
記鑑別部７の鑑別結果にもとづいて、真券と判定された
場合は（２３１７）、ゲート８７およびゲート８８の動
作により搬送路８５を通って第３の堆積部８のスタック
部８２に集積され（２３２０）、リジェクト券と判定さ
れた場合（２３１７）、ゲート８７の動作により、搬送
路８４を通って第３の堆積部８のスタック部８１に集積
される（２３２５）。

分離動作（２３０５）は、第３の堆積部８のスタック部
８２に所定枚数の紙幣が集積されるまで繰り返されるて
２３３０）。

もし、分離中に第１の堆積部６１の紙幣が無くなった場
合には（２３１５）、把持手段５は昇降機４により金庫
９の位置に降下しく２３３５）、第１の紙幣収納部９１
から一定量の紙幣ブロックを分離しく２３４０）、再び
昇降機４により上昇しく２３４５）、この紙幣ブロック
を紙幣分離部６の第１の堆積部６１に供給しく２３５０
）、分離動作（２３０５）を継続する。

第３２図は出金動作２４００の詳細シーケンスを示した
ものである。

把持手段５は、第３の堆積部８のスタック部８２に集積
した出金紙幣を把持しく２４０５）。

昇降機４により人出金部３の位置に降下しく２４１０）
、把持手段５に対向して位置決めされている第４の堆積
部３３にその紙幣ブロックを放出する（２４１５）。

入出金部３は軸３１を中心として回転し、ケース２の前
面に位置決めしく２４２０）　、同時に第４の堆積部３
３はモータ３２により入出金部３４に揺動位置決めされ
（２４２５）、顧客に所定金額の紙幣を出金する（２４
３０）。

第３３図はりジエクト券回収動作２５００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

非還流界出金計数動作２２００および還流界出金計数動
作２３００の最中に偽券、損傷（支払い用紙幣として適
していない）あるいは鑑別不能と判定され、第３の堆積
部８のスタック部８１にリジェクト券が集積された場合
は（２５０５）、把持手段５は、第３の堆積部８のスタ
ック部８１に集積したりジエクト券を把持しく２５１０
）、昇降機４により金Ｊｉ！９の位置に降下しく２５１
５）、金庫９の第３の収納部９３にこの紙幣を収納する
（２５２０）、リジェクト券が発生しない場合はりジエ
クト券回収動作２５００は省略される。

第３４図は、入金取り引き動作３０００の詳細を示した
ものである。

入金取り引き動作３０００は、顧客のキーボード操作に
よる入金取り引き動作の選択と同時に行われる非還流界
退避動作３１００．−顧客の入金した紙幣を人出金部３
から紙幣分離部６の第２の堆積部６２に移送する入金動
作３２００、その紙幣を１枚ずつ分離し計数する入金計
数動作３３００、入金計数動作３３００の最中に偽券あ
るいは鑑別不能と判定したりジエクト券が発生した場合
（３９００）、第３の堆積部８のスタック部８１に集積
した紙幣を顧客に返却し、再入金を促すリジェクト券返
却動作３４００．顧客が入金金額を確認する入金取り引
き確認３５００、顧客が入金確認キーを押し入金取り引
きが成立した場合（３５００）、第３の堆積部８に集積
した紙幣を、還流界例えば−万円紙幣は金庫９の第１の
紙幣収納部９１に、非還流界例えば千円紙幣は金庫９の
第３の紙幣収納部９３に収納する収納動作３６００、顧
客が入金取り消しキーを押し入金取り引き中止された場
合（３５５０）、第３の堆積部８に集積した紙幣を顧客
に返却する取り引き中止返却動作３７００、以上の動作
が終了した後非還流券退避動作３１００で退避した紙幣
を元に戻す非還流界復帰動作３８００から成り立つ、す
なわち、たとえば顧客が５万２千円の紙幣を入金し入金
取り引きが成立した場合、支払い用紙幣として還流利用
するための５枚の万円紙幣が金庫９の第１の紙幣収納部
９１に収納され、還流利用されない２枚の千円紙幣は金
庫９の第３の紙幣収納部９３に収納される。

第３５図は非還流界退避動作３１００の詳細シーケンス
を示したものである。

非還流界退避動作３１００は出金に備え非還流界が堆積
している紙幣分離部６の第２の堆積部６２を顧客が入金
した紙幣を計数するために入金動作中退避させる動作で
あり、顧客のキーボード操作による入金動作の選択と同
時に行われる。すなわち、把持障段５は紙幣分離部６の
第２の堆積部６２に堆積した非還流界の紙幣ブロックを
把持しく３１０５）、昇降機４により金庫９の位置に下
降しく３１１０）、この紙幣ブロックを金庫９の第２の
紙幣収納部９２に収納する（３１１５）。

第３６図は入金動作３２００の詳細シーケンスを示した
ものである。

顧客がケース２の前面に位置決めされた人出金部３の入
出金０３４から紙幣を第４の堆積部３３に入金すると（
３２０５）、入出金部３は軸３１を中心として回転し１
把持手段５に対向する位置に位置決めされる（３２１０
）、同時に第４の堆積部３３はモータ３２により把持手
段５に対向する位置に揺動位置決めされる（３２１５）
。続いて把持手段５は、第４の堆積部３３に堆積した紙
幣ブロックを把持しく３２２０）、昇降機４により紙幣
分離部６の位置に降下しく３２２５）、紙幣分離部６の
第２の堆積部６２にその紙幣ブロックを放出する（３２
３０）。

第３７図は入金計数動作３３００の詳細シーケンスを示
したものである。

紙幣分離部６は上述した入金動作３２００で把持手段５
によって移送された第２の堆積部６２の入金紙幣を１枚
ずつ分離し鑑別部７に搬送する（３３０５）、鑑別部７
は紙幣の真偽と金種を鑑別しく３３１０）、搬送路１０
により搬送された紙幣は、上記鑑別部７の鑑別結果にも
とづいて、偽券あるいは鑑別率（リジェクト券）と判定
された場合は（３３１５）、ゲート８７の動作により、
搬送路８４を通って第３の堆積部８のスタック部８１に
集積され（３３２５）、還流券の真券と判定された場合
（３３２０）、ゲート８７およびゲート８７の動作によ
り搬送路８５を通って第３の堆積部８のスタック部８２
に集積され（３３３０）、その他、すなわち非還流界あ
るいは還流券の損券（支払い用に還流する紙幣として適
していない）と判定された場合ゲート８７およびゲート
８８の動作により搬送路８６を通って第３の堆積部８の
スタック部８３に集積される（３３３５）、分離動作（
３３０５）は、第２の堆積部６２の紙幣が無くなるまで
繰り返される（３３４０）。

第３８図はりジエクト券返却動作３４００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

図中他動作と同一のシーケンスは同一番号で示しいてる
。

入金計数動作３３００の最中に偽券あるいは鑑別不能と
判定したりジエクト券が発生した場合。

入金計数動作３３ｏＯ終了後、把持手段５は第３の堆積
部８のズタック部８１に集積されたそれらの紙幣を把持
しく３４０５）、昇降機４により入出金部３の位置に降
下しく３４１０）、把持手段５に対向して位置決めされ
ている第４の堆積部３３にその紙幣ブロックを放出する
（３４１５）。

以下、前述した出金動作２４００と同様に入出金口３４
を通して顧客に紙幣を返却する。

第３９図は収納動作３６００の詳細シーケンスを示した
ものである。

顧客が入金取り引き確認キーを押し入金取り引きが成立
した場合、先ず、把持手段５は第３の堆積部８のスタッ
ク部８２に集積された還流券を把持しく３６０５）、昇
降機４により金庫９の位置に降下しく３６１０）、この
紙幣ブロックを金庫９の第１の収納部９１に収納する（
３６１５）。

次に１把持手段５は昇降機４により紙幣分離部６の位置
に再び上昇しく３６２０）　、第３の堆積部８のスタッ
ク部８３に集積された非還流界あるいは還流界の損券（
紙幣として適していない）を把持しく３６２５）、昇降
機４により金庫９の位置に降下しく３６３０）、この紙
幣ブロックを金庫９の第３の紙幣収納部９３に収納する
（３６３５）。

第４０図は取り引き中止返却動作３７００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

図中他動作と同一のシーケンスは同一番号で示している
。

顧客が入金取り消しキー押し入金取り引きが中止さ九た
場合、先ず、把持手段５は第３の堆積部８のスタック部
８３に集積された非還流界あるいは還流界の損券を把持
しく３７０５）、昇降機４により紙幣分離部６の位置に
降下しく３７１０）。

その紙幣ブロックを紙幣分離部６の第２の堆積部６２に
放出する（３７１５）、紙幣分離部６はこの紙幣を１枚
ずつ第２の堆積部６２の紙幣が無くなるまで分離し、分
離された紙幣は搬送路１０、ゲート８７、搬送路８４を
通って第３の堆積部８のスタック部８１岬こ集積される
（３７２０）、次に、把持手段５は昇降機４により第３
の堆積部の位置に再び上昇しく３７２５）、第３の堆積
部８のスタック部８２に集積された還流界を把持しく３
７３０）、昇降機４により金庫９の位置に降下しく３７
３５）、その紙幣ブロックを紙幣分離部６の第２の堆積
部６２に放出する（３７４０）。

紙幣分離部６は同様にこの紙幣を １枚ずつ分離し、第３の堆積部８のスタック部８１に集
積する（３７４５）、この様に入金した紙幣が、全て第
３の堆積部８のスタック部８１に集積されると、把持手
段５はこの紙幣ブロックを把持しく３７５０）、昇降機
４により入出金部３の位置に降下しく３７５５）、把持
手段５に対向して位置決めされている第４の堆積部３３
にその紙幣ブロックを放出する（３７６０）、以下、前
述した出金動作２４００と同様に入出金口３４を通して
顧客に紙幣を返却する。

第４１図は非還流界復帰動作３８００の詳細シーケンス
を示したものである。

非還流界復帰動作３８００は非還流界退避動作３１００
で退避させて出金用非還流界を紙幣分離部６の第２の堆
積部６２に戻す動作である。

すなわち、把持手段５は金庫９の第２の紙幣収納部９２
に堆積した非還流界の紙幣ブロックを把持しく３８０５
）、昇降機４により上昇しく３８１０）、この紙幣ブロ
ックを紙幣分離部６の第２の堆積部６２に放出する（３
８１！５）。

第４２図は装置停止時の収納動作４０００を示したもの
である。

まず把持手段５は紙幣分離部６の第１の堆積部６１に堆
積した還流界の紙幣ブロックを把持しく４００５）、昇
降機４により金庫９の位置に降下しく４０１０）、金庫
９の第１の紙幣収納部９１にこの紙幣ブロックを収納す
る（４０１５）。

つぎに、把持手段５は紙幣分離部６の第２の堆積部６２
に堆積した非還流界の紙幣ブロックを把持しく４０２０
）、昇降機４により金庫９の位置に降下しく４０２５）
、金庫９の第１の紙幣収納部９２にこの紙幣ブロックを
収納する（４０３０）。

本発明の実施例における現金自動取引装置以上に説明し
たようなシーケンスにより動作される。

以上説明した実施例においては、紙幣堆積部に堆積した
堆積紙幣中から、所定枚数の紙幣を分離する紙幣分離部
９紙幣堆積部に堆積した堆積紙幣中に所定の枚数の紙幣
を収納する紙幣収納部および把持搬送部が一体となって
いるため、装置全体を小形にすることができる。

次に本発明の他の実施例を第４３図以下を用いて説明す
る。第４３図は、本発明の他の実施例を備えた現金自動
取引装置を示すものであり、前述の第１図及び第２図に
おける部分と同一部分あるいは相当部分には同一符号を
付している。この実施例では、紙幣分離部６は第１の堆
積部６１だけを有している。また、金庫９は、第１の紙
幣収納部９１と第４の紙幣収納部９４とを有している。

この第１の紙幣収納部９１は還流紙幣を収納し、第４の
紙幣収納部９４は、非還流紙幣およびリジエクト紙幣を
収納する。

第４４図は、第４３図における金庫９の第１の紙幣収納
部９１の詳細構造を示している。この例では、押板１９
の把持手段５に対向する側に切欠き部１１０が形成され
ている。他については第３図に示す構造と同一である。

第４５図、第４６図及び第４７図は、第４３図における
把持手段５の詳細構造を示している。この把持手段５は
、大きく把持搬送部と分離部に分けられ、第４５図は把
持手段５の外観を斜視図により示したもの、第４６図は
把持搬送部と分離部を分解して斜視図により示したもの
、第４７図は、第４５図の要部を一部断面にて示したも
のである。

まず１把持搬送部の把持機構を説明する。なお。

上記各図において、第５図、第６図と同一部分あるいは
相当部分には同一符号を付けて、その説明を省略する。

リング板１３２は、軸１３３により第２の軸受板１３１
に取付けられ、カム板１３０に接するカムフロワ１３４
を備え１把持上板５３に取付けられた軸１３５に長穴状
ガイド２０１で接続されている。スリット板１３６は、
第５のモータ１２９の軸２０３に取付けられている。第
１のセンサ２０４は、第２の軸受板１３１に取付けられ
、スリット板１３６を挟むように配設されている。

第４７図及び第４８図はスリット板１３６の形状および
動きと、第１のセンサの動作、カム板１３０の動作およ
び把持下板５４と把持上板５３の動作を示したものであ
る。

第４７図は原点位置を示したものであり１把持下指５２
および把持上指５１は開いた状態で第１のセンサ２０４
の２つの光軸は第５のモータ１２９の軸２０３に取付け
られた第１のスリット板２０２の長穴２０５により両方
共ＯＮになって第５のモータ１２９は停止している。こ
の時、第５のモータ１２９の軸２０３に取付けられたカ
ム板１３０はカムフォロワ１３４を押し上げることによ
り、リンク板１３２は長穴状ガイド２０１を介して把持
上板５３に取付けられた軸１３５を押し上げ把持下指５
２および把持上指５１は開く、第４８図は把持下指５２
および把持上指５１は閉じた状態で、原点位置に対し第
５のモータ１２９は１８０゜回転し、第１のセンサ２０
４の２つの光軸のうち第５のモータ１２９の軸２０３に
取付けられた第１のスリット板２０２の短穴２０６によ
り一方のみがＯＮになって第５のモータ１２９は停止し
ている。この時、第５のモータ１２９の軸２０３に取付
けられたカム板１３０はカムフォロワ１３４を押し上げ
る力が無くなり、ねじりばね１２８により１把持下指５
２および把持上指５１は閉じる。

したがって、把持下指５２と把持上指５１の間に紙幣ブ
ロックなどが有る場合は適度な把持力で掴むことができ
、第５のモータ１２９やリンク板１３２に無理な力がか
かる事はない。

次に分離部の構造を説明する。ここでも、第５図、第６
図と同一部分あるいは相当部分は同一符号を付けて、そ
の説明は省略する。

分離部材５７は、突入部材１７１と、この突入部材１７
１をのせ１把持上板５４およびそれに接続した把持下指
５２に案内摺動する捌き部材２１１を有している。第７
のモータ２１２は把持下板５４の上部に備えられており
、この第７のモータ２１２の軸２１３に第１の摩擦輪２
１４が突入部材１７１に接触するように接続されている
。案内軸２１５は第３の軸受板１３１に接続されており
。

第８のモータ２１６は把持下板５４の下部に備えられて
おり、第２の摩擦輪２１８は第８のモータ２１６の軸２
１７に接続され、捌き部材２１１に接触するように設け
られている。

分離部材５７は先端中央に突入部材１７１、先端右左に
エッヂ部２２１．後端下部にストッパ２２２および第２
のスリット板２２３を備えている。捌き部材２１１はガ
イド部２２４，２２５、ガイド部２２４と２２５を連結
する連結部２２６から構成され、ガイド部２２４および
２２５は先端に掻き分はエツジ部２２７および２２８、
前下部にストッパ２２９および２３０、左右端に摺動ガ
イド２３１および２３２を備え、連結部２２６の下部に
は第３のスリット板２３３および第４のスリット板２３
４を備えている。ここで把持下板５４は捌き部材２１１
の位置する下部において連結部材２３５により凹状に連
結されている。この連結部材２３５には、ステータ２３
６を介して突入部材１７１に備えられた第２のスリット
板２２３の運動軌跡上のこれを挟む位置に第２のセンサ
２３７、捌き部材２１１に備えられた第３のスリットｆ
ｔ２３３および第４のスリット板２３４の運動軌跡上の
これを挟む位置に第２のセンサ２３８および第４のセン
サ２３９が備えられている。また、５５７は突入部材１
７１の上には第３の軸受板２４０が設けられている。挟
持指２４１は第３の軸受板２４０に対し、第２の並行リ
ンク板２４２゜２４３．２４４，２４５によって連結さ
れている。

この並行リンク板２４３と第３の軸受板２４０とは、第
２のねじりばね２４６によって連結されている。第９の
モータ２４７は第３の軸受板２４０に取付けられており
、この第９のモータ２４７の軸２４８には第２のカム板
２４９が取付けられている。また、第９のモータ２４７
の軸２４８には第５のスリット板２５０が取付けられて
おり、第５のセンサ２５１と第６のセンサ２５２が第５
のスリット板２５０を挟むように第９のモータ２４７に
配置されている。

次に１分離部の動作を説明する。第５０図から第５３図
は突入部材１７１および捌き部材２１１の動作と、第１
の摩擦輪２１４および第２の摩擦輪２１８の動作、並び
に突入部材１７１に備えられた第２のスリット板２２３
、捌き部材２１１に備えられた第３のスリット板２３３
および第４のスリット板２３４と連結部材２３５に取付
けられた第２のセンサ２３７．第３のセンサ２３８およ
、び第４のセンサ２３９との相対的な位置関係を表した
ものである０図では判り易いように各センサの高さ方向
の位置をずらして描いている。

第５０図は突入部材１７１および捌き部材２１１が最も
把持手段の奥に位置している場合、即ち原点位置での状
態を示したものである。突入部材１７１のストッパ２２
２と捌き部材１７１の連結部２２６が接し、第３のスリ
ット板２３３が第３のセンサ２３８をＯＮにしている。

第５１図は突入部材１７１および捌き部材２１１が最も
把持手段から突出して位置している場合、即ち突入位置
での状態を示したものである。前述の第５０図の原点位
置から、第１の摩擦輪２１４が第７のモータ２１２によ
り図において反時計方向に回転すると、これに接してい
る突入部材１７１が前進し、突入部材１７１のストッパ
２２２が捌き部材２１１の連結部２２６を押し、捌き部
材２１１も前進する。第７のモータ２１２は、捌き部材
２１１に取付けられた第４のスリット板２３４が第４の
センサ２３９をＯＮにすると停止する。第５２図は突入
部材１７１が後退し、捌き部材２１１のみが最も把持手
段から突出して位置している場合、即ち引き込み位置で
の状態を示したものである。前述の第５１図の突入位置
から、第１の摩擦輪２１４が第７のモータ２１２により
図において時計方向に回転すると、これに接している突
入部材１７１のみが後退し、捌き部材２１１は突入位置
に残される。第７のモータ２１２は突入部材１７１に取
付けられた第２のスリット板２２３が第２のセンサ２３
７をＯＮにすると停止する。

第５２図は捌き部材２１１も後退した場合、即ち把持位
置での状態を示したものである。前述の第５１図の引き
込み位置から、第３の摩擦輪２１８が第８のモータ２１
６により図において反時計方向に回転すると、これに接
している捌き部材２１１が後退する。第８のモータ２１
６は捌き部材２１１の連結部２２６が突入部材１７１の
ストッパ２２２を押し、突入部材１７１に取付けられた
第２のスリット板２２３が第２のセンサ２３７をＯＦＦ
すると停止する。さらに第３の摩擦輪２１８が第８、の
モータ２１６により図において反時計方向に回転し、こ
れに接している捌き部材２１１が、捌き部材２１１の連
結部２２６により突入部材１７１のストッパ２２２を押
し、捌き部材２１１に取付けられた第３のスリット板２
２３が第３のセンサ２３７をＯＮにするまで回転するこ
とにより、第５０図の原点位置に戻ることができる。

次に挟持動作を説明する。第５４図および第５５図は第
９のモータ２４７の軸２４８に取付けられた第５のスリ
ット板２５０、第９のモータ２４７に取付けられ、第５
のスリット板２５０を挾むように配置された第５のセン
サー２５１および第一６のセンサー２５２の相対位置関
係と第９のモータ２４７の軸２４８に取付けられた第２
のカム板２４９および挟持指２４１の動作を示したもの
である。

第５４図は原点位置を示したものであり、挟持指２４１
は開いた状態で第９のモータ２４７の軸２４８に取付け
られた第５のスリット板２５０の穴により第５のセンサ
２５１はＯＮ、第６のセンサ２５２はＯＦＦになって第
９のモータ２４７は停止している。この時、第９のモー
タ２４７の軸２４８に取付けられた第２のカム板２４９
は挟持指２４１を押し開く、第５５図は挟持指２４１は
閉じた状態で、原点位置に対し第９のモータ２４７は１
８００回転し、第９のモータ２４７の軸２４８に取付け
られた第５のスリット板２５０の穴により第５のセンサ
２５１はＯＦＦ、第６のセンサ２５２はＯＮになって第
９のモータ２４７は停止している。この時、第９のモー
タ２４７の軸２４８に取付けられた第２のカム板２４９
は挟持指２４１を押し上げる力が無くなり第２のねじり
ばね２４６により閉じる。したがって、挟持指２４１と
突入部材１７１の間に紙幣ブロックなどが有る場合は適
度な把持力で掴むことができ、第９のモータ２４７に無
理ゲカがかかることはない。

次に把持手段５の一連の動作を説明する。第５６図から
第６１図は把持上指５１、突入部材１７１、捌き部材２
１１および挟持指２４１の動作を示したものである。第
５６図は原点の状態すなわち把持上指５１が開、挟持指
２４１が開、突入部材１７１および捌き部材２１１が最
も把持手段の奥に位置している場合を示したものである
。

これは前述の第４８図、第５０図、第５４図に対応する
。

次に、第５７図は突入の状態であり、把持上指５１が開
、挟持指２４１が開のまま突入部材１７１および捌き部
材２１１が最も把持手段から突出し、突入部材１７１お
よび捌き部材２１１が堆積紙幣１１に進入し、挟持指２
４１が押板１９の切欠き１１０に進入した場合を示した
ものである。このと時、前述したように堆積紙幣１１は
一定の圧縮力と一定のコンプライアンスで支持されてい
るので堆積紙幣１１は突入部材１７１および捌き部材２
１１の進入とともに無理なく上下に分かれる。

続いて挟持指２４１が閉じ、第５８図の挟持の状態に移
る。これは、第５５図に対応する。第５９図は引出しの
状態であり、挟持指２４１が閉じたまま突入部材１７１
が後退し、所定枚数の紙幣が把持手段内に引き込まれる
。これは第５２図に対応する。この時、捌き部材２１１
は停止したままであり、捌き部材２１１の前下部にある
ストッパ２２９．２３０が捌き部材２１１の下にある残
留堆積紙幣１１が浮き上がったり金庫から飛び出るのを
防ぐ。

第６０図および第６１図は把持の状態を示したものであ
り、第６０図で１把持上指５１が閉じ、分離紙幣１３を
把持するとともに、押板１９が下降し残留堆積紙幣２１
１に加重する。続いて、第６１図で捌き部材２１１が後
退し、挟持指２４１が開く、これらは第４９図、第５３
図および第５４図に対応する。

第６２図は搬送状態を示したものであり１把持上指５１
が閉、挟持指２４１が開、突入部材１７１および捌き部
材２１１が最も把持手段の奥の原点位置に位置している
状態であり、この状態で分離紙幣１３は把持下板５４に
取付けられた４本の並行な把持下指５２と把持下板５３
に備えられた４本の並行な把持上指５１とで把持され搬
送される。

第４３図に示した現金自動取引装置の全体の動作は、前
述の第２図に示した現金自動取引装置の場合と還流紙幣
として取扱う金種が異なるために、その関係の紙幣分離
部６や金庫９などの紙幣の収納、分離などが異なるだけ
で、他については殆んど同じである。

なお、第２図に示す装置における把持手段の構造および
第４３図に示す装置における把持手段の構造は、それぞ
れ各装置の措置に個有の構造ではなく、任意に選択する
ことができる。

以上説明した実施例によれば、堆積された紙幣群から所
定枚数の紙幣を分離する分離部と、紙幣を把持する把持
手段とが一体となっているため、装置全体を小形にする
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、紙葉類堆積部か
ら分離する分離機構及び分離した紙葉類を把持し移送す
る機構を簡素化し装置を小形化できる。また、紙葉類を
一括して移送する機構を小形化することにより、現金取
扱装置全体を小形にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を備えた現金自動取引装置の
一部切欠き斜視図、第２図は第１図における構成を示す
図、第３図は第２図における金庫の第１の紙幣収納部の
一例を示す斜視図、第４図は第２図における金庫の第２
の紙幣収納部の一例を示す斜視図、第５図は第２図にお
ける把持手段の一例を示す斜視図、第６図は第５図を分
解して示す図、第７図から第２６図は本発明における把
持手段の各構造の各動作を説明する図、第２７図から第
４２図は本発明における各種動作の動作シーケンスを示
す図、第４３図は本発明の他の実施例を備えた現金自動
取引装置の一部切欠き斜視図、第４４図は第４３図にお
ける金庫の第１の紙幣収納部の一例を示す斜視図、第４
５図は第４３図における把持手段゛の一例を示す斜視図
、第４６図は第４５図を分解して示す図、第４７図は第
４５図の要部の一部断面にて示す図、第４８図から第６
２図は本発明における把持手段の各構造の各動作を説明
する図である。 １・・・台、２・・・ケース、３・・・人出金部、４・
・・昇降機。 ５・・・把持手段、６・・・紙幣分離部、７・・・鑑別
部、８・・・第３の堆積部、９・・・金庫、１１・・・
紙幣、１９・・・押板、２ｏ・・・下板、３３・・・第
４の堆積部、３４・・・人出金部、５１・・・把持上板
、５２・・・把持下指。 ５３・・・把持上板、５４・・・把持下板、５５・・・
収納部材、５７・・・分離部材、６１・・・第１の堆積
部、６２・・・第２の堆積部、８１，８２，８３・・・
スタック部、１３０・・・カム板、１３２・・・リンク
板、１３４・・・カムフロワー、１３６・・・スリット
板、１３７・・・センサ、１５３・・・収納部、１７１
・・・突入部材、１７２・・・捌き部材、２３３・・・
第２のスリット板、２３３・・・第３のスリット板、２
３４・・・第４のスリット板、２３７・・・第２のセン
サ、２３８・・・第３のセンサ、２３９・・・第４のセ
ンサ、２４９・・・第２のカム板、２５０・・・第５の
スリット板、２５１・・・第５のセン２・・・ブース 第 図 第 奉 国 ５３・・巧ヨ守Ｊ：不文 ／７１川にべ８＋材 Ｓ３・・化得！−不（ １７Ｉ”“Ｋべｖｈ材 奉 ２３・・・仁坪猥 ５１・・・把持上指 Ｓ２・・・杷丹下才ａ ５３・・・杷持上不瓦 ５４・・、＃！、侍Ｔ攻 お、５６・・・収納舒符 ／７１・・・突べ紳仔 孕 を 第 Ｓ 口 ／７１−°゛災入ｆｐ材 早 司 早 夢 第 第 早 第 目 ÷ 回 第 の 第 田 第 目 奉 凹 奉 口 第勾壇精部 図 ／１・・堆糟社幣 ／デ・ｆｆし板 ２０・下不反 １０３　　°４Ｖ版月１仮 １０９　・第４のヒータ ４Ｓ 、抱持二指 ／３０・・カム仮 凹 ２／１ ・扱さ緋材 ２４’／−・・第２丙ηム仮 ４？ 口 ５１・・・抱持二指 ５２・・・把持下指 ノ（３０・・・ノアム版 ／３２−・・リンク扱 ２３９・・第４の仁シブ 事５？ Ｓ２・・・把博下ヰ旨 早 第 、５．５ １７１・・・突入部材 ■ １３・・−、＆竿フーロツク ５１　・・・士圧し士キ、ヒ主旨 、５２・・・主巴枡下権 ／７／・・・突べ杏Ｐ杢ｔ ２／／・・・猾１子岬寸 ２４１・・・伏枡指

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、堆積部に堆積した紙葉類の紙葉類間に突入して隙間
   を形成するための突入部材を有する分離部と、この分離
   部により形成された堆積紙葉類の隙間に進入される把持
   部材と前記堆積部の堆積紙葉類の最上位に進入される把
   持部材により紙葉類群を把持し搬送する把持搬送部と、
   を備える紙葉類移送装置。 ２、請求項１記載において、分離部と把持搬送部は一体
   的に構成されており、この一体的構造体が、移動可能に
   構成されていることを特徴とする紙葉類移送装置。 ３、堆積部に堆積した紙葉類の紙葉類間に突入して隙間
   を形成するための突入部材を有する分離部と、この分離
   部により形成された堆積紙葉類の隙間に進入される把持
   部材と前記堆積部の堆積紙葉類の最上位に進入される把
   持部材により紙葉類群を把持し搬送する把持搬送部と、
   前記分離部により形成された堆積紙葉類の隙間に進入さ
   れ、堆積紙葉類の浮き上がりを防止する収納部と、を備
   える紙葉類移送装置。 ４、請求項３記載において、分離部と把持搬送部と収納
   部は一体的に構成されており、この一体的構造体が、移
   動可能に構成されていることを特徴とする紙葉類移送装
   置。 ５、預入紙幣を支払に還流利用する形式の現金取扱装置
   において、支払紙幣を堆積する第１の堆積部、支払紙幣
   および預入紙幣を堆積する第２の堆積部、これらの第１
   の堆積部と第２の堆積部との堆積された紙幣を選択的に
   分離移送する分離部、この分離部によつて分離された紙
   幣を鑑別する鑑別部、この鑑別部によつて鑑別された紙
   幣をそれぞれ堆積する第３の堆積部、装置外部に対し、
   預入紙幣を受け入れ、支払紙幣を放出する第４の堆積部
   を有する入出金口、支払のための紙幣および預け入れら
   れた紙幣のうち還流利用可能な紙幣を収納する第１の収
   納部と支払のための紙幣を収納する第２の収納部と預け
   入れられた紙幣のうち還流利用しない紙幣を堆積する第
   ３の収納部を有する金庫、前記、第１、第２、第３およ
   び第４の堆積部および第１、第２および第３の収納部間
   において複数枚の紙幣を一括的に把持し移送する紙幣移
   送手段とを備えたことを特徴とする現金取扱装置。 ６、請求項５記載において、堆積部に堆積された紙幣か
   ら所定枚数の紙幣群を分離しこれを把持して移送する紙
   幣移送装置を備えたことを特徴とする現金取扱装置。 ７、請求項６記載において、紙幣移送装置は堆積部に堆
   積された紙幣間に突入し、紙幣の間に隙間を形成して所
   定枚数の紙幣を区別する分離部と前記区別した紙幣を把
   持し搬送する把持搬送部とを備えたことを特徴とする現
   金取扱装置。 ８、少くとも支払紙幣を堆積する堆積部と、この堆積部
   に堆積された紙幣を分離移送する分離部と、この分離部
   によつて分離された紙幣を鑑別する鑑別部と、鑑別部に
   よつて鑑別された紙幣を鑑別結果に基づいて堆積する堆
   積部と、少くとも装置外部に対し放出する支払紙幣の堆
   積部を有する入出金口と、少くとも支払われるための紙
   幣を所定区分ごとに収納する収納部を有する金庫と、前
   記堆積部と金庫間において複数枚の紙幣を一括的に把持
   し移送する紙幣移送手段と、を備えることを特徴とする
   現金取扱装置。 ９、請求項８記載において、堆積部に堆積された紙幣か
   ら所定枚数の紙幣群を分離しこれを把持した移送する紙
   幣移送装置を備えたことを特徴とする現金取扱装置。 １０、請求項６記載において、紙幣移送装置は、堆積部
   に堆積された紙幣間に突入し紙幣の間に隙間を形成して
   所定枚数の紙幣を区別する分離部と、前記区別した紙幣
   を把持し搬送する把持搬送部とを備えたことを特徴とす
   る現金取扱装置。