JPH02231351A - 帯状布用ガイドロールの傾斜制御方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一定軌道に沿って連続的に移動される脩状布を
軌道巾の一定位置に保持せしめるためのガイドローラを
制御するさいに適用される帯状布用ガイドロールの傾斜
制御方法とその装置に関する． （従来の技術） 第８図は従来装置に係り、（ａ）は正面図そして（ｂ）
は側面図を示すが、図に示すように帯状布ｌを案内せし
めるガイドロール２の回転中心をなす支持軸３の各端部
を、適宜な横部材４などに対設された支軸５、５の廻り
の揺動変位自在ならしめた一対の支持アーム６、６に支
持せしめると共に、一方の支持アーム６のみをピストン
ロッドｒを介して直接的に揺動駆動せしめるエアシリン
ダ形アクチュエータＲを設け、該アクチュエータＲの作
動によりガイドロール２を二点鎖線で示すように適宜傾
斜変位させるようにしてある。

（発明が解決しようとする課題） 上記の従来手段では、ガイドローラ２を傾斜変位させる
さいアクチュエータＲのエアシリンダ室にエアを供給し
たり或いは同シリンダ室からエアを排出するようになす
が、このさいのエアは連続的に供給又は排出されること
から、ガイドロール２を大きく傾斜変位させるようなと
きにはエアの給徘制御が緻密に行われないものとなって
ガイドロール２の変位量が過大となる空気制御系特有の
オーバーランを発生し易くなるという問題があり、また
アクチュエータＲによる支持アーム６の揺動駆動力によ
りガイドロール２を第８図中に二点鎖線で示すように大
きく傾斜させようとすると、非駆動側の支持アーム６が
水平に近くなって駆動側支持アーム６の揺動駆動力が有
効に利用されないためその揺動駆動力は相当大きいもの
になす必要があり、これを避けようとすればガイドロー
ル２の傾斜範囲が制限されてしまうという問題もある。

本発明は上記問題点を解消させ得る帯状布用ガイドロー
ルの傾斜制御方法とその装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明に係る方法は支軸廻り
の揺動変位自在となした一対の支持アームにより両端部
の支持されたガイドロールを適宜な傾斜姿勢に制御する
にさいし、各支持アームに対応させてエア給排用ソレノ
イ．ドバルブ及びエアシリンダ形アクチュエータを設け
ることにより夫々の支持アームを単独駆動可能になし、
他方ではガイドロールの案内する帯状布の巾方向位置を
検出するためのセンサーを設けると共に該センサーの検
出信号を入力として所定のパルス波出力を発生するパル
ス波発生装置を設け、該発生装置の発生したパルス波出
力を前記ソレノイドバルブに印加せしめることにより各
アクチュエータのシリンダ室内のエアの給排を間歇的に
行わしめるようになし、しかも一方のシリンダ室にエア
を供給するときは他方のシリンダ室からはエアを排出せ
しめ、また一方のシリンダ室へのエアの供給を遮断した
ときは他方のシリンダ室からのエアの排出をも遮断せし
めるようになすことを特徴とする。

しかして上記方法を実施するための装置は、ガイドロー
ルの回転中心をなす支持軸の各端部を支持せしめてあっ
て支軸廻りの揺動変位を自在ならしめた一対の支持アー
ムの夫々れに対応して同支持アームを揺動駆動するため
のエアシリンダ式アクチュエータを設け、且つこれら各
アクチュエータに通じるエアラインの夫々れに給排気用
ソレノイドバルブを介設し、他方ではガイドロールの案
内した帯状布の巾方向位宜を検出するためのセンサーを
設けると共に、該センサーの検出信号に関連して所定の
パルス波出力を発生可能としたパルス波発生装置を設け
、該発生装置の発生するパルス波出力を各ソレノイドバ
ルブに印加して各ソレノイドバルブを関連作動せしめる
構成を特徴とするものである． （作用） 各アクチュエータのシリンダ室に対しパルス波による間
歇的なエアの供給排出を行わしめることにより、エアの
適正な供給排出が迅速に行えるものとなる。

また二つの支持アームのうち適切な方を駆動させること
が可能となるため、支持アームの作動位置に拘らず、そ
の揺動駆動力が有効にガイドロールの傾斜に利用され得
るのであり、このためガイドロールの傾斜変位範囲は制
限され難いものとな机 （実施例） 以下、図面を参照して本発明の具体的な実施例を詳細に
説明する． 第１図（ａ）（ｂ）に於いて、７は右側の支持アーム６
に固定した半円形歯車で歯のピッチ円中心を支軸５に一
致させると共に支持アーム６に連動して変位するように
なしている。そして該半円形歯車７には横部材４の裏面
に固定したエアシリンダ形アクチュエータＲ１の回転出
力軸に取り付けた小歯車８が噛合させてある． しかしてエアシリンダ形アクチュエータＲ１のシリンダ
室にエアを供給することにより、図示しないピストンや
適宜な歯車機構を介して子歯車８を回転駆動させ、支持
アーム６を支軸５廻りの矢印イ方向へ揺動駆動させるよ
うになさしめ、反対にエアシリンダ室からエアが排出さ
れると、これと同時にシリンダ室にエアを供給される後
述するエアシリンダ形アクチュエータＲ２の回動力と支
持アーム６に作用する重力などにより支持アーム７が矢
印イの反対方向へ回転するようになさしめてある． 左側の支持アーム６についても上記に準ずるのであって
、エアシリンダ形アクチュエータＲ２のシリンダ室にエ
アを供給することにより歯車７、８を回転させ、支持ア
ーム６を支軸５廻りの矢印口方向へ揺動駆動させるよう
になさしめ、反対にシリンダ室からエアが排出されると
、支持アーム６が矢印口の反対方向へ回転するようにな
さしめてある． ９ａ及び９ｂはガイドロール２に案内された帯状布ｌの
巾方向位置を検出するためのポイントセンサーであり、
該センサーの装設にさいしては、例えば左右の支軸５、
５を介することにより断面Ｃ形のガイドバー１０を横部
材４に沿わせた状態で固定し、さらに該ガイドバ−１０
には第２図に示すようなコマｌ１を具備せしめた二つの
サドル１２ａ、１２ｂをコマＩ１の転動による変位自在
に係着せしめるのであり、このようにして配設したサド
ル１２ａ，１２ｂの夫々れに固定片を介して一対のセン
サー要部９ａｌ及び９ａ２、９ｂｌ及び９ｂ２を一定長
（凡そ１２ｍｍ前後）離して固定させるようになす。こ
のさいガイドパー１０の内方には第３図に示すように一
方端に案内鎖車１３を、そして他方端にはガイドバー１
０に対し固定したモーターＭにより駆動される駆動鎖車
１４を設けると共にこれら両鎖車１３、１４に無端状鎖
帯１５を巻き掛けてこれに前記二つのセンサ９ａ、９ｂ
を繋着し、モーターＭが同図（ａ）に示すように一方向
八に回転すると二つのセンサー９ａ、９ｂが近接するよ
うに移動し、逆に同図（ｂ）に示すようにモーターＭが
逆方向二に回転するとそれら二つのセンサー９ａ，９ｂ
が離反するように移動するものとなす． １６ａ及び１６ｂは各エアシＩＪ−ンダ形アクチュエー
タＲ１、Ｒ２のシリンダ室に独立的に通じるエアライン
で、夫々れのライン途中にはエア給排用ソレノイドバル
ブ１７ａ，１７ｂが介設してある．しかして各ソレノイ
ドバルブ１７ａ，１７ｂは二つのソレノイドＳ１及びｓ
２、そしてＳ３及びｓ４を具備せしめてあって一方のソ
レノイドＳ１又はＳ３の通電がＯＮ又はＯＦＦされると
エアシリンダ形アクチュエータＲ１、Ｒ２のシリンダ室
へのエアの供給が開始又は停止され、また他方のソレノ
イドｓ２又は３３の通電がＯＮ又はＯＦＦされるとエア
シリンダ形アクチュエータＲ１、Ｒ２のシリンダ室から
のエアの排出が停止又は開始されるようになし、特に前
記各シリンダ室からのエアの排出は迅速に行われるもの
となしてある１８は操作盤を兼用したパルス波発住装置
で、前記センサー９ａ，９ｂの検出信号を入力として後
述する所定のパルス波出力などを発生せしめるものであ
る．そして該パルス波出力はケーブルを介してエア給排
用ソレノイドバルブ１７ａ、１７ｂの各ソレノイド３１
〜Ｓ４に印加する構成となしてあり、これによりソレノ
イドバルブ１７ａ１１７ｂを間歇的に開閉させて各アク
チュエータＲ１、Ｒ２のシリンダ室に対するエアの供給
排出を間歇的に行わしめるのである． 図中、１９は帯状布ｌを供給される処理装置を示してい
る． 上記実施例装置の使用にさいしてガイドロール２は処理
装置１９に供給される帯状布１の中方向に沿わせ且つそ
の供給方向を屈曲させるように設定すればよいのであり
、ここでは第１図（ｂ）に示すように９０度に屈曲させ
てある． 次に該装置の作動を説明する。いま第４図（ａ）に示す
ように矢印ホ方向に向かう帯状布１の供給移動中に、そ
れがガイドロール２に対して巾方向右側トヘ偏向移動し
た状態となり、一定時刻（＝ｔ１）に於いて各センサー
９ａ，９ｂと帯状布１の相対位置がｚ１領域又はｚ２ｆ
ｉＩ域に示す状態（即ち一方のセンサー９ａをなす二つ
のセンサー要部９ａｌ及び９ａ２の双方が帯状布１を検
出しなくなると共に他方のセンサー９ｂをなす二つのセ
ンサー要部９ｂｌ及び９ｂ２の双方が帯状布１を検出す
るか若しくはそのうちの何れか一方が帯状布１を検出し
た状態、以上を換言すれば一方のセンサー９ａをなす二
つのセンサー要部９ａｌ及び９ａ２の双方が帯状布１を
検出していない状態のうち、他方のセンサー９ｂをなす
センサー要部９ｂｌ及び９ｂ２の双方が帯状布１を検出
しないときを除いた状態）となったときは、パルス波発
生装置１８は同図（ｂ）及び（Ｃ）に示す出力を発生し
ソレノイド３１にはパルス波出力ｐ１　（ここにＯＮは
アクチュエータＲ２へのエア供給を可能ならしめる状態
、そしてＯＦＦはそれを不可能ならしめる状態を示す）
を、ソレノイドＳ２には出力ｐ２（ここにＯＮはアクチ
ュエータＲ２からのエア排出を不可能ならしめる状態を
示す）を、ソレノイドＳ３にはゼロ出力ｐ３（ここにＯ
ＦＦはアクチュエータＲ１へのエア供給を不可能ならし
める状態示す）を、そしてソレノイドｓ４にはパルス波
出力ｐ４（ここにＯＮはアクチュエータＲ１からのエア
排出を不可能ならしめる状態、そしてＯＦＦはそれを可
能ならしめる状態を示す）を印加するものとなり、これ
により一方のアクチュエータＲｌのシリンダ室にはエア
が間歇的に供給され且つ他方のアクチュエータＲ２のシ
リンダ室からはエアが間歇的に排出されるものとなって
、ガイドロール２は同図（ａ）に示すように左上がりの
傾向に向かって動作するのであり、このため帯状布１は
ガイドロール２による巾方向左側チへの移送力を付与さ
れてその偏向移動を修正されるものとなる。このさい左
側の支持アーム６が大きく揺動して水平近くなってもア
クチュエータＲ２により同支持アーム６が揺動駆動され
るためその駆動力はガイドロール２の傾斜に有効に利用
され得るのである． 次いで同図（ａ′）に示すように帯状布ｌがガイドロー
ル２に対して巾方向左側チヘ偏向移動した状態となり、
一定時刻（＝ｔ２）に於いて各センサー９ａ，９ｂと帯
状布１の相対位置がｚ３９１域又はｚ４ｔｉｌ域に示す
状態（即ち一方のセンサー９ａをなす二つのセンサー要
部９ａｌ及び９ａ２の双方が帯状布１を検出すると共に
他方のセンサー９ｂをなす二つのセンサー要部９ｂｌ及
び９ｂ２の双方が帯状布１を検出しないか若しくはその
うちの何れか一方が帯状布１を検出した状態、以上を換
言すれば一方のセンサー９ａをなす二つのセンサー要部
９ａｌ及び９ａ２の双方が帯状布１を検出した状態のう
ち、他方のセンサー９ｂをなすセンサー要部９ｂｌ及び
９ｂ２の双方が帯状布ｌを検出したときを除いた状態）
となったときは、パルス波発生装置１８は同図（ｂ゜）
及び（Ｃ“）に示す出力を発生しソレノイドｓｌにはゼ
ロ出力ｐ５（ここにＯＦＦはアクチュエータＲ２へのエ
ア供給を不可能ならしめる状態を示す）を、ソレノイド
３２にはパルス波出力ｐ６（ここにＯＮはアクチュエー
タＲ２からのエア排出を不可能ならしめる状態、そして
ＯＦＦはそれを可能ならしめる状態を示す）を、ソレノ
イドＳ３にはパルス波出力ｐ？（ここにＯＮはアクチュ
エータＲ１へのエア供給を可能ならしめる状態、そして
ＯＦＦはそれを不可能ならしめる状態を示す）を、そし
てソレノイドＳ４には出力ｐ８（ここにＯＮはアクチュ
エータＲ１からのエア排出を不可能ならしめる状態を示
す）を印加するものとなり、これにより一方のアクチュ
エータＲ１のシリンダ室からはエアが間歇的に排出され
且つ他方のアクチュエータＲ２のシリンダ室にはエアが
間歇的に供給されるものとなって、ガイドロール２は同
図（ａ゜）に示すように右上がりの傾向に向かって動作
するのであり、このため帯状布１はガイドロール２によ
る巾方向右側トへの移送力を付与されてその偏向移動を
修正されるものとなる。このさい右側の支持アーム６が
大きく揺動して水平近くなってもアクチュエータＲ１に
より同支持ア〜ム６が・揺動駆動されるためその駆動力
はガイドロール２の傾斜に有効に利用され得るのである
．さらに同図（ａ”）に示すように帯状布１がその偏向
移動を修正されるなどしてガイドロール２に対し適正位
置に移動した状態となり、一定時刻（＝ｔ３）に於いて
各センサー９ａ、９ｂと帯状布１の相対位置が２５〜ｚ
９の領域に示す状態（即ち他方のセンサー９ｂの検出状
態が如何であろうと一方のセンサー９ａをなす二つのセ
ンサー要部９ａｌ及び９ａ２のうちの一方が帯状布１を
検出した状態、或いは各センサー９ａ、９ｂのセンサー
要部９ａｌ及び９ａ２そして９ｂｌ及び９ｂ２の全てが
帯状布１を検出しているか若しくは検出していない状態
）となったときは、パルス波発生装置１８は同図（ｂ”
）及び（Ｃ”）に示す出力を発生しソレノイドＳ１には
ゼロ出力ｐ９（ここにＯＦＦはアクチュエータＲ２への
エア供給を不可能ならしめる状態を示す）を、ソレノイ
ドＳ２には出力ｐｌｏ　　（ここにＯＮはアクチュエー
タＲ２からのエア排出を不可能ならしめる状態、そして
ＯＦＦはそれを可能ならしめる状態を示す）を、ソレノ
イドＳ３にはゼロ波出力ｐｌｌ　　（ここにＯＦＦはア
クチュエータＲ１へのエア供給を不可能ならしめる状Ｍ
）を、そしてソレノイドＳ４には出力ｐ１２　（ここに
ＯＮはアクチュエータＲ１からのエア排出を不可能なら
しめる状態、そしてＯＦＦはそれを可能ならしめる状態
を示す）を印加するものとなり、これにより双方のアク
チュエータＲ１、Ｒ２のシリンダ室はエアの供給排出を
遮断されるものとなって、ガイドロール２はそのときの
一定傾斜姿勢（例えば同図（ａ″′）に示すような一定
姿勢）に固定された状態となり、帯状布１はこの状態で
安定的にガイドロール２により案内されるものとなる． ところで上記したガイドロール２の作動を適正なものと
なす上に前記パルス波出力Ｐ１、Ｐ６、Ｐ４、Ｐ７の波
形は重要な影響を与えるのである．即ち、エアの圧力が
例えば２〜４ｋｇ／ｃｍ”であるとき、パルス波に於け
るアクチュエータＲｌ又はＲ２のシリンダ室へエアを供
給するための時間ｔｏ１或いはアクチュエータＲ１又は
Ｒ２のシリンダ室からエアを排出するための時間ｔ０２
が０．０３秒よりも短いとアクチュエータＲ１又はＲ２
の作動が過度に緩慢となりがちであり、逆に時間ｔ０１
又はｔ０２が０．０８秒よりも長くなるとアクチュエー
タＲ１又はＲ２の作動が過度．に速くなってオーバラン
を発生しがちとなるのであり、またシリンダ室へのエア
の供給を停止するための時間ｔ０３若しくはシリンダ室
からの排出を停止するための時間ｔ０４が０．０３秒よ
りも短かいときとか或いは０．５秒よりも長いときはエ
アの連続供給或いは連続排出に近い状態となってシリン
ダ室にエアを間歇的に供給することの意義が失われがち
となるのである。このため前記各時間ｔｏ１〜ｔ０４は
０．０３秒〜０．５秒の範囲内で設定するものとし、特
に制御系の迅速性及び正確性が同時に要求されるときは
概略０．０３秒〜０．０８秒の範囲内で設定するのが有
効である． しかして本例のパルス波発生装置１８では前記時間ｔ０
３又はｔ０４を０．２秒に固定せしめた上で、センサー
９ａの連続した検出時間が０．　　８秒以下のときは前
記各時間ｔＯ１又はｔ０２を００３秒に、検出時間が０
．８秒〜１．２秒の範囲内のときは同時間ｔｏ１又はｔ
０２を０．０８秒に、そして検出時間が１．２秒以上の
ときは同時間ｔｏ１又はｔ０２を０．３秒に自動切換す
るように作動するものとしてあり、これによりガイドロ
ール２の１１１整範囲では迅速性と正確性を兼ね備えし
め、大きい調整範囲では迅速性を持たせたのである。

なお実施した装置についての支持アームの作動を参考ま
でにグラフにより示すと第５図に示す通りで、縦軸には
パルス波に係る時間ｔ０１又はｔ０２を、そして横軸に
はガイドロール２を水平に支持した状態の支持アーム６
、６が凡そ６０度揺動するに要する時間Ｔ及びこのさい
の支持アーム６、６の回転速度を示す毎分回転数ＰＰＭ
を表しており、曲線■１は時間ｔｅｌ又はｔ０２と時間
Ｔの関係を、そして曲線■２は時間ｔ０１又はｔＯ２と
毎分回転数ＲＰＭとの関係を示すものであって、何れの
曲綿■１、■２もエアの圧力を２．５ｋｇ／ｃｍｔとし
たときのものである．。

かくしてガイドローラ２の傾斜角はセンサー９ａ、９ｂ
の検出信号に関連して迅速且つ正確に変化し得るものと
なるのであるが、本例ではさらに各センサー９ａ、９ｂ
の検出位置がそれらの検出信号に関連して変化するもの
となしてある．即ち、同図（ａ”）に於けるｚ８の領域
に示すように各センサー９ａ，９ｂのセンサー要部９ａ
１及び９ａ２と、９ｂｌ及び９ｂ２が何れも帯状布１を
検出しない状態となったとき、或いはｚ６の領域に示す
ようにセンサー９ａの一方のセンサー要部９ａｌが帯状
布１を検出すると共にセンサーｇｂのセンサー要部９ｂ
ｌ及び９ｂ２が何れも帯状布ｌを検出しない状態となっ
たとき、或いはｚ１の領域に示すようにセンサー９ｂの
一方のセンサー要部９ｂｌが帯状布１を検出すると共に
センサー９ａのセンサー要部９ａＬ及び９ａ２が何れも
帯状布１を検出しない状態となったときは、第３図（ａ
）に示すようにモータＭが一方向ハヘ回転して各センサ
ー９ａ、９ｂは相互に近接するように作動する。

また同図（ａ”）に於けるｚ９の領域に示すように各セ
ンサー９ａ，９ｂのセンサー要部９ａｌ及び９ａ２と、
９ｂｌ及び９ｂ２が何れも帯状布１を検出した状態とな
ったとき、或いはｚ７の領域に示すようにセンサー９ａ
の一方のセンサー要部９ａｌが帯状布１を検出すると共
にセンサー９ｂのセンサー要部９ｂｌ及び９ｂ２が何れ
も帯状布１を検出した状態となったとき、或いはｚ３の
領域に示すようにセンサー９ｂの一方のセンサー要部９
ｂｌが帯状布１を検出すると共にセンサー９ａのセンサ
ー要部９ａｌ及び９ａ２が何れも帯状布１を検出した状
態となったときは、第３図（ｂ）に示すようにモータＭ
が逆方向ニへ回転して各センサー９ａ、９ｂは相互に離
反するように作動する。

さらに同図（ａ”）に於けるｚ５の領域に示すように各
センサー９・ａ、９ｂのセンサー要部９ａ１及び９ｂｌ
のみが帯状布１を検出した状態、或いはｚ２の領域に示
すように一方のセンサー９ａをなすセンサー要部９ａｌ
及び９ａ２の双方が帯状布１を検出していないと共に他
方のセンサー９ｂをなすセンサー要部９ｂｌ及び９ｂ２
の双方が帯状布１を検出した状態、或いはｚ４の領域に
示すように一方のセンサー９ａをなすセンサー要部９ａ
ｌ及び９ａ２の双方が帯状布１を検出していると共に他
方のセンサー９ｂをなすセンサー要部９ｂｌ及び９ｂ２
の双方が帯状布１を検出していない状態となったときは
、モータＭの回転が停止して各センサー９ａ，９ｂは一
定位置に停止するものとなる． また上記した各センサー９ａ、９ｂの検出位置の変化中
はガイドロール２の傾斜姿勢は変位しないものとなして
あって各センサー９ａ，９ｂが検出位置の変位を開始す
る時点の姿勢を維持させるようになしている． かかるセンサー９ａ、９ｂの検出位置の変化と、前述し
たガイドロール２の傾斜角度の変化とが帯状布１の供給
移動中に行われると、二つのセンサー９ａ及び９ｂは帯
状布１の各耳部を検出するように移動すると共にガイド
ロール２は帯状布１の偏向移動を修正するように作動す
るため、帯状布ｌはその巾方向中心位置を各センサー９
ａ、９ｂの中間位置Ｃｌ（第３図参照）に常時合致され
た状態で案内されるものとなる． なお第６図（ａ）（ｂ）は本実施例装置の応用例で二つ
のガイドロール２ａ１２ａが二段に並行に設けてあり、
その使用にさいしては二つのガイドロール２ａ、２ａに
帯状布１を同図（ｂ）に示すように案内せしめるのであ
って処理装置１９ａに供給移動される帯状布ｌが一線状
とならねばならない場合に使用して有益である． また先の実施例に於いて、一つセンサー９ａを一定位置
に固定した状態となし、しかもそのセンサー９ａで帯状
布１の一方の耳部のみを検出せしめ、該センサー９ａの
検出信号のみに関連してアクチュエータＲｌ，Ｒ２のシ
リンダ室に対してエアを間歇的に供給排出せしめること
によりガイドロール２を適宜に傾斜させる構成となして
も差し支えない．ただし、この場合にあっては帯状布１
の一方の耳部が巾方向の一定位置、即ちセンサー９ａを
なす二つのセンサー要部９ａｌ、９ａ２の相互間位置に
合致するように作動せしめるのであり、したがって帯状
布ｌの布巾が変化したような場合もあくまで前記一方の
耳部のみが一定位置に保持されるものとなる． また第７図に示すようにポイントセンサー９′を多数列
設してなる透過式ラインセンサーＲ３、Ｒ４を帯状布１
の各耳部個所に位置せしめると共に該ラインセンサーＲ
３、Ｒ４により帯状布１の偏向移動とその量を検出せし
めるようになし、且つこれらの検出信号に関連させて先
の実施例に準じてガイドロール２を適宜傾斜させるよう
になしてもよい。これによれば帯状体１の偏向移動の量
を直接検出することができ、該量に比例させてガイドロ
ール２の傾斜変位速度を変更させることができるものと
なる。なおｌ９は帯状布１を巾方向に引張するように作
用する拡布ガイグーで周面に螺旋突起の施された三本の
ガイドロール１’９ａがらなっている。

（発明の効果） 本発明はアクチュエータに対しエアをパルス波により間
歇的に供給排出せしめることがら、エアの供給排出が過
度に行われるのを防止して迅速且つ正確なガイドロール
の作動を可能ならしめるものであり、 また支持アームの何れをもアクチュエータによる駆動可
能になしたことから支持アームの揺動駆動力をガイドロ
ールの傾斜変位に有効に利用せしめてガイドロールの傾
斜変位範囲を大ならしめることを可能となし、またこれ
により制御の迅速性に寄与し得るものである．

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明装置に係り、第１図は一実施例
で（ａ）は正面図そして（ｂ）はＡ−Ａ部断面図，第２
図は同例の一部斜視部、第３図（ａ）及び（ｂ）は同例
に於けるセンサーを移動させるための機構を示す説明図
、第４図は同例の作動説明図で（ａ）　．　　（ａ　’
）及び（ａ”）はセンサー．帯状布及びガイドロールの
関係を示す図、（ｂ）．　　（ｂ’），　　（ｂ”）．
　　（ｃ），　　（ｃ’）及び（Ｃ”）はパルス波発生
装置の出力を示す図、第５図はグラフを示す図、第６図
は応用例で（ａ）は正面図そして（ｂ）はＢ−Ｂ部断面
図、第７図は他の実施例で（ａ）は正面図そして（ｂ）
は側面図、第８図は従来例で（ａ）は正面図そして（ｂ
）はＣ−Ｃ部断面図である。 １・・・帯状布、２・・・ガイドロール、３・・・支持
軸、５・・・支軸、６・・・支持アーム、９ａ及び９ｂ
・・・センサー　１６ａ．．ｌ６ｂ・・・エアライン、
１７ａ及び１７ｂ・・・ソレノイドバルブ、ｌ８・・・
パルス波発生装置、Ｐ１，Ｐ４，Ｐ６及びＰ７・・・パ
ルス波出力、Ｒ１及びＲ２・・・アクチュエータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）支軸廻りの揺動変位自在となした一対の支持アー
   ムにより両端部の支持されたガイドロールを適宜な傾斜
   姿勢に制御するにさいし、各支持アームに対応させてエ
   ア給排用ソレノイドバルブ及びエアシリンダ形アクチュ
   エータを設けることにより夫々の支持アームを単独駆動
   可能になし、他方ではガイドロールの案内する帯状布の
   巾方向位置を検出するためのセンサーを設けると共に該
   センサーの検出信号を入力として所定のパルス波出力を
   発生するパルス波発生装置を設け、該発生装置の発生し
   たパルス波出力を前記ソレノイドバルブに印加せしめる
   ことにより各アクチュエータのエアの給排を間歇的に行
   わしめるようになし、しかも一方のアクチュエータにエ
   アを供給するときは他方のアクチュエータからはエアを
   排出せしめ、また一方のアクチュエータへのエアの供給
   を遮断したときは他方のアクチュエータからのエアの排
   出をも遮断せしめるようになすことを特徴とする帯状布
   用ガイドロールの傾斜制御方法。
2. （２）ガイドロールの回転中心をなす支持軸の各端部を
   支持せしめてあって支軸廻りの揺動変位を自在ならしめ
   た一対の支持アームの夫々れに対応して同支持アームを
   揺動駆動するためのエアシリンダ式アクチュエータを設
   け、且つこれら各アクチュエータに通じるエアラインの
   夫々れに給排気用ソレノイドバルブを介設し、他方では
   ガイドロールの案内した帯状布の巾方向位置を検出する
   ためのセンサーを設けると共に、該センサーの検出信号
   に関連して所定のパルス波出力を発生可能としたパルス
   波発生装置を設け、該発生装置の発生するパルス波出力
   を各ソレノイドバルブに印加して各ソレノイドバルブを
   関連作動せしめる構成を特徴とする帯状布用ガイドロー
   ルの傾斜制御装置。