JPS61217447A - シ−ト状物の安定搬送装置 - Google Patents
シ−ト状物の安定搬送装置Info
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- JPS61217447A JPS61217447A JP5439485A JP5439485A JPS61217447A JP S61217447 A JPS61217447 A JP S61217447A JP 5439485 A JP5439485 A JP 5439485A JP 5439485 A JP5439485 A JP 5439485A JP S61217447 A JPS61217447 A JP S61217447A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、走行するシート状物を蛇行させずに巾方向に
望ましい位置で安定走行させるためのシート状物の安定
搬送装置に関する。
望ましい位置で安定走行させるためのシート状物の安定
搬送装置に関する。
［従来の技１］
布、フィルム等のシート状物を連続的に走行させる場合
には、シート状物を蛇行させずに中方向に安定した位置
で走行させることが望まれる。
には、シート状物を蛇行させずに中方向に安定した位置
で走行させることが望まれる。
走行するシート状物の巾方向の位置を制御する装置とし
て、特公昭４１−１９６３４号公報に示される装置が知
られている。この装置は、一対の回転円板間にシート状
物としての布の巾方向端部を把持し、円板の回転を利用
して布を巾方向に引張って布の片寄りを修正するもので
あり、片寄り修正又は拡布の必要なときにのみ一対の円
板を閉じて布を把持するようにしたものである。
て、特公昭４１−１９６３４号公報に示される装置が知
られている。この装置は、一対の回転円板間にシート状
物としての布の巾方向端部を把持し、円板の回転を利用
して布を巾方向に引張って布の片寄りを修正するもので
あり、片寄り修正又は拡布の必要なときにのみ一対の円
板を閉じて布を把持するようにしたものである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記提案の装置においては、単に一対の
円板の開閉を行うのみで、シート状物の走行中円板が常
時閉じているわけではないので、シート状物の速度が高
速になった場合、シート状物が円板から外れてしまい修
正不能になりやすいという問題がある。
円板の開閉を行うのみで、シート状物の走行中円板が常
時閉じているわけではないので、シート状物の速度が高
速になった場合、シート状物が円板から外れてしまい修
正不能になりやすいという問題がある。
また、シート状物をその巾方向両側の一対の円板で交互
に引張り合う状態も生じ、その場合にはシート状物がジ
グザグに蛇行してしまい、安定した位置で走行させるこ
とが困難になるという問題がある。
に引張り合う状態も生じ、その場合にはシート状物がジ
グザグに蛇行してしまい、安定した位置で走行させるこ
とが困難になるという問題がある。
さらに、単に一対の円板を開閉させるだけのシート状物
の片寄り修正方法であるから、シート状物を安定走行さ
せるだけの設定条件を見つけることが困難であるという
問題もある。
の片寄り修正方法であるから、シート状物を安定走行さ
せるだけの設定条件を見つけることが困難であるという
問題もある。
そこで本発明は、上述のような問題を解消するために、
厳密な条件設定をしないでもシート状物の中方向走行位
置の制御が可能で、かつシート状物を自動的に最も望ま
しい巾方向位置に制御することが可能なシート状物の安
定搬送装置を提供することを目的とする。
厳密な条件設定をしないでもシート状物の中方向走行位
置の制御が可能で、かつシート状物を自動的に最も望ま
しい巾方向位置に制御することが可能なシート状物の安
定搬送装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この目的に沿う本発明のシート状物の安定搬送装置は、
走行するシート状物の蛇行を検知する蛇行検知センサと
、 前記シート状物の巾方向両側にそれぞれ位置し、回転軸
が互に傾けられた一対の回転可能な円板間にシート状物
を把持して該シート状物を巾方向外側に引張るシート引
張装置と、 該シート引張装置のうち少なくとも１つについて、該シ
ート引張装置における前記シート状物の把持点の位置を
、該シート状物を巾方向に横断する線からの角度でみて
シート状物の走行方向に０°ないし９０°の範囲で、可
変可能な駆動装置と、前記蛇行検知センサからの信号に
基づき、前記駆動装置に、前記シート状物の把持点位置
の可変制御信号を送るコントローラ装置と、から成る。
、 前記シート状物の巾方向両側にそれぞれ位置し、回転軸
が互に傾けられた一対の回転可能な円板間にシート状物
を把持して該シート状物を巾方向外側に引張るシート引
張装置と、 該シート引張装置のうち少なくとも１つについて、該シ
ート引張装置における前記シート状物の把持点の位置を
、該シート状物を巾方向に横断する線からの角度でみて
シート状物の走行方向に０°ないし９０°の範囲で、可
変可能な駆動装置と、前記蛇行検知センサからの信号に
基づき、前記駆動装置に、前記シート状物の把持点位置
の可変制御信号を送るコントローラ装置と、から成る。
上記蛇行検知センサは、たとえばシート状物が布等の場
合には接触式のセンサ、フィルム等の場合には非接触式
のセンサからなる。
合には接触式のセンサ、フィルム等の場合には非接触式
のセンサからなる。
また、シート引張装置の一対の回転可能な円板は、シー
ト状物走行中は常時閉じられてシート状物の両端を常時
把持できるようになっている。
ト状物走行中は常時閉じられてシート状物の両端を常時
把持できるようになっている。
また、コントローラ装置には、たとえば、蛇行検知セン
サからの信号に基づいて駆動装置に第１回目の作動信号
を送り、シート状物の把持点位置変更に伴なうシート状
物走行の片寄り修正状態、あるいは蛇行検知センサのオ
ン、オフ間の時間等から第２回目の作動信号を決め、順
次駆動装置の角度変更動作量を収斂させて、シート状物
を巾方向に安定走行位置に制御するプログラムが組込ま
れている。
サからの信号に基づいて駆動装置に第１回目の作動信号
を送り、シート状物の把持点位置変更に伴なうシート状
物走行の片寄り修正状態、あるいは蛇行検知センサのオ
ン、オフ間の時間等から第２回目の作動信号を決め、順
次駆動装置の角度変更動作量を収斂させて、シート状物
を巾方向に安定走行位置に制御するプログラムが組込ま
れている。
［作用］
このような装置においては、走行中のシート状物の片寄
りは蛇行検知センサによって検知され、その信号に基い
てコントローラ装置から駆動装置に制御信号が送られ、
駆動装置における一対の回転円板によるシート状物把持
点の位置が可変制御される。
りは蛇行検知センサによって検知され、その信号に基い
てコントローラ装置から駆動装置に制御信号が送られ、
駆動装置における一対の回転円板によるシート状物把持
点の位置が可変制御される。
一対の円板はシート状物搬送中は常時閉じられてシート
状物を常時把持しながらシート状物を搬送方向下流側に
案内しているので、搬送速度が高速になった場合でもシ
ート状物が円板から外れることはない。
状物を常時把持しながらシート状物を搬送方向下流側に
案内しているので、搬送速度が高速になった場合でもシ
ート状物が円板から外れることはない。
また、シート状物の片寄り修正は、一対の円板によるシ
ート状物把持点の位置、すなわちシート状物の搬送方向
に対する把持点の角度を可変することにより行われ、こ
の角度は連続的に可変可能であるので、前述の従来装置
におけるような円板の開閉制御によるシート状物を交互
に引張り合う ゛状態は生ぜず、把持点を最適
な角度に制御することによりシート状物の巾方向位置は
安定される。
ート状物把持点の位置、すなわちシート状物の搬送方向
に対する把持点の角度を可変することにより行われ、こ
の角度は連続的に可変可能であるので、前述の従来装置
におけるような円板の開閉制御によるシート状物を交互
に引張り合う ゛状態は生ぜず、把持点を最適
な角度に制御することによりシート状物の巾方向位置は
安定される。
この把持点位置の制御は、蛇行検知センサからの信号に
基づいて行われ、把持点は、コントローラ装置からの制
御信号により最適位置へと順次制御されていくので、最
初から厳密に条件を決めなくても自動的な把持点位置の
最適化が可能となる。
基づいて行われ、把持点は、コントローラ装置からの制
御信号により最適位置へと順次制御されていくので、最
初から厳密に条件を決めなくても自動的な把持点位置の
最適化が可能となる。
［実施例コ
以下に本発明の望ましい実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図および第２図は、本発明の一実施例に係るシート
状物の安定搬送装置を示しており、第２図はシート状物
に対する装置の設置位置、第１図はそのうちの片側の装
置を示している。図において、１は、矢印の方向に搬送
されるシート状物、たとえばフィルム等を示している。
状物の安定搬送装置を示しており、第２図はシート状物
に対する装置の設置位置、第１図はそのうちの片側の装
置を示している。図において、１は、矢印の方向に搬送
されるシート状物、たとえばフィルム等を示している。
シート状物１の巾方向両側には、シート状物１の巾方向
への蛇行を検知する蛇行検知センサ２．３がそれぞれ設
けられている。蛇行検知センサ２．３は、シート状物１
が布等の場合には接触式のものでもよいが、シート状物
１がフィルム等の場合には、光電反射型、超音波式等の
非接触式のものが好ましく、イメージセンサを用いると
後述のシート状物の把持点位置制御を一層精密に行うこ
とができる。蛇行検知センサ２．３は、シート状物１の
巾方向端縁が当該センサ位置にきたときに、それぞれオ
ン信号を発するようになっている。蛇行検知センサ２．
３のさらにシート状物巾方向外側の位置には、同様にシ
ート状物１の端縁を検知するセンサ４．５が設けられて
いる。センサ４．５は、シート状物１が通常の蛇行量以
上に大幅に蛇行したときにそれを検出する緊急動作用セ
ンサとなっている。
への蛇行を検知する蛇行検知センサ２．３がそれぞれ設
けられている。蛇行検知センサ２．３は、シート状物１
が布等の場合には接触式のものでもよいが、シート状物
１がフィルム等の場合には、光電反射型、超音波式等の
非接触式のものが好ましく、イメージセンサを用いると
後述のシート状物の把持点位置制御を一層精密に行うこ
とができる。蛇行検知センサ２．３は、シート状物１の
巾方向端縁が当該センサ位置にきたときに、それぞれオ
ン信号を発するようになっている。蛇行検知センサ２．
３のさらにシート状物巾方向外側の位置には、同様にシ
ート状物１の端縁を検知するセンサ４．５が設けられて
いる。センサ４．５は、シート状物１が通常の蛇行量以
上に大幅に蛇行したときにそれを検出する緊急動作用セ
ンサとなっている。
シート状物１の巾方向両側には、本実施例ではシート状
物１の走行方向に蛇行検知センサ２．３の上流側の位置
に、シート引張装置６．７が設けられている。シート引
張装置６．７には、それぞれ、回転軸が互に傾けられた
一対の回転可能な円板８ａ 、８ｂが設けられている。
物１の走行方向に蛇行検知センサ２．３の上流側の位置
に、シート引張装置６．７が設けられている。シート引
張装置６．７には、それぞれ、回転軸が互に傾けられた
一対の回転可能な円板８ａ 、８ｂが設けられている。
この円板８ａ、８ｂ間にシート状物１の端部が把持され
、シート状物１は円板８ａ 、８ｂの回転に伴なって巾
方向外側に引張られる。本実施例では、下側の円板８ｂ
はフレーム９に回転自在に支持されており、上側の円板
８ａは腕１０に回転自在に支持され腕の動作とともに開
閉可能となっている。腕１０の回転中心部にはギヤ１１
が設けられ、ギヤ１１にはトルクモータ１２が係合され
ている。そして、トルクモータ１２の回転制御により腕
１０．円板８ａが開閉され、トルクモータ１２のトルク
制御によってシート状物１の把持力が制御される。なお
、開閉手段は適当な任意の手段でよく、また把持力につ
いても、たとえば、ばね、おもり等を利用する機構によ
ってもよい。
、シート状物１は円板８ａ 、８ｂの回転に伴なって巾
方向外側に引張られる。本実施例では、下側の円板８ｂ
はフレーム９に回転自在に支持されており、上側の円板
８ａは腕１０に回転自在に支持され腕の動作とともに開
閉可能となっている。腕１０の回転中心部にはギヤ１１
が設けられ、ギヤ１１にはトルクモータ１２が係合され
ている。そして、トルクモータ１２の回転制御により腕
１０．円板８ａが開閉され、トルクモータ１２のトルク
制御によってシート状物１の把持力が制御される。なお
、開閉手段は適当な任意の手段でよく、また把持力につ
いても、たとえば、ばね、おもり等を利用する機構によ
ってもよい。
フレーム９は、ベース１３上に回転可能に支持されてお
り、フレーム９の回転中心には、同心状態にギヤ１４が
設けられている。ギヤ１４は、ギヤ１５に噛合されてお
り、ギヤ１５は、パルスモータ１６の軸に取付けられて
いる。したがって、パルスモータ１６を回転させれば、
ギヤ１５、ギヤ１４、フレーム９を介して、一対の円板
３ａ。
り、フレーム９の回転中心には、同心状態にギヤ１４が
設けられている。ギヤ１４は、ギヤ１５に噛合されてお
り、ギヤ１５は、パルスモータ１６の軸に取付けられて
いる。したがって、パルスモータ１６を回転させれば、
ギヤ１５、ギヤ１４、フレーム９を介して、一対の円板
３ａ。
８ｂによるシート状物１の把持点１７の位置を変更でき
るので、これらの部材、部品は把持点１７の位置を可変
する駆動装置１９を構成している。
るので、これらの部材、部品は把持点１７の位置を可変
する駆動装置１９を構成している。
上記パルスモータ１６は、把持点１７の位置制御が可能
なものであれば、他の任意の駆動手段でもよい。この把
持点１７の位置は、第２図に示すように、シート状物１
を巾方向に横断する線２０からの角度θでみて、シート
状物１の走行方向に０°ないし９０’の範囲で、可変制
御できるようになっている。なお、第１図における２１
は、ギヤ１５の回転角、つまり把持点１７の上記角度を
検知するエンコーダを示しており、２２は、これら一連
の装置を支持するアングルである。
なものであれば、他の任意の駆動手段でもよい。この把
持点１７の位置は、第２図に示すように、シート状物１
を巾方向に横断する線２０からの角度θでみて、シート
状物１の走行方向に０°ないし９０’の範囲で、可変制
御できるようになっている。なお、第１図における２１
は、ギヤ１５の回転角、つまり把持点１７の上記角度を
検知するエンコーダを示しており、２２は、これら一連
の装置を支持するアングルである。
蛇行検知センサ２．３および緊急動作用センサ４．５は
、コントローラ装置２３に接続されており、これらの信
号が入力される。また、コントローラ装置２３には、エ
ンコーダ２１が接続されており、エンコーダ２１から把
持点１７の角度位置に相当する信号が入力される。さら
に、コントローラ装置２３は、パルスモータ１６に接続
されており、パルスモータ１６はコントローラ装置２３
からの信号により回転角が制御される。本実施例では、
シート状物１の巾方向両側に設けられたシート引張装置
６．７のうち、片側のシート引張装Ｍ６のみ把持点１７
の角度が駆動装置１９によって変更されるようになって
おり、他方のシート引張装置７は固定式となっている。
、コントローラ装置２３に接続されており、これらの信
号が入力される。また、コントローラ装置２３には、エ
ンコーダ２１が接続されており、エンコーダ２１から把
持点１７の角度位置に相当する信号が入力される。さら
に、コントローラ装置２３は、パルスモータ１６に接続
されており、パルスモータ１６はコントローラ装置２３
からの信号により回転角が制御される。本実施例では、
シート状物１の巾方向両側に設けられたシート引張装置
６．７のうち、片側のシート引張装Ｍ６のみ把持点１７
の角度が駆動装置１９によって変更されるようになって
おり、他方のシート引張装置７は固定式となっている。
もちろん、両側のシート引張装置６．７を駆動し、両側
の把持点１７の角度を同時に制御できるようにしてもよ
い。
の把持点１７の角度を同時に制御できるようにしてもよ
い。
上記コントローラ装置２３には、第３図に示すようなプ
ログラムが組込まれている。たとえば、蛇行検知センサ
２．３からの信号に基づき、駆動装置１９のパルスモー
タ１６に所定量の駆動信号を送って、ギヤ１５、ギヤ１
４、フレーム９を介して円板８ａ 、 ８ｂの把持点１
７の角度を変更し、その第１回目の駆動状態から、たと
えばセンサ２．３がオン状態からオフ状態になるまでの
時間から、第２回目の駆動量を演算し、順次同様の演算
で得られた値に従って把持点１７の角度を交互に反対方
向に駆動し、駆動量を順次小さくしてやがてシート状物
１が安定走行できる把持点１７の角度に収斂させていく
ようなプログラムが組込まれている。
ログラムが組込まれている。たとえば、蛇行検知センサ
２．３からの信号に基づき、駆動装置１９のパルスモー
タ１６に所定量の駆動信号を送って、ギヤ１５、ギヤ１
４、フレーム９を介して円板８ａ 、 ８ｂの把持点１
７の角度を変更し、その第１回目の駆動状態から、たと
えばセンサ２．３がオン状態からオフ状態になるまでの
時間から、第２回目の駆動量を演算し、順次同様の演算
で得られた値に従って把持点１７の角度を交互に反対方
向に駆動し、駆動量を順次小さくしてやがてシート状物
１が安定走行できる把持点１７の角度に収斂させていく
ようなプログラムが組込まれている。
上記のように構成されたシート状物の安定搬送装置の作
用について以下に説明する。
用について以下に説明する。
シート状物１が搬送されていないときには、上部円板８
ａは開状態になっていて、シート状物１を通しやすい状
態で待機している。シート状物１が通されると、トルク
モータ１２が回転され、円板８ａは閉状態になって、シ
ート状物１が把持される。そのとき、把持力は、トルク
モータ１２のトルク制御により容易に定量的に制御され
る。
ａは開状態になっていて、シート状物１を通しやすい状
態で待機している。シート状物１が通されると、トルク
モータ１２が回転され、円板８ａは閉状態になって、シ
ート状物１が把持される。そのとき、把持力は、トルク
モータ１２のトルク制御により容易に定量的に制御され
る。
シート状物１が走行すると、上下の円板８ａ１８ｂは、
走行するシート状物１から回転トルクを受けて回転する
。そして、シート状物１が、もし走行方向に向かって左
に片寄ると蛇行検知センサ２がオンになり、右に片寄る
と、センサ３がオンになり、その片寄りを検知する。
走行するシート状物１から回転トルクを受けて回転する
。そして、シート状物１が、もし走行方向に向かって左
に片寄ると蛇行検知センサ２がオンになり、右に片寄る
と、センサ３がオンになり、その片寄りを検知する。
以下、第３図に示すフローチャートに沿って説明する。
たとえば、把持点１７の線２０に対する初期角度を概ね
３０’に設定していたとすると、センサ２がオンになる
と、コントローラ装置１２３からの指令信号による駆動
装置１９の作動により、把持点１７は、最大角度（たと
えば３４°）に回転移動され、シート引張装置６はシー
ト状物１をセンサ２と逆の方向に引張る。第４図に示す
ように、把持点は初期角度イから最大角度Ｏにへのよう
に移動される。このとき、センサ２がオンになって上述
の動作を開始したときからセンサ２がオフになるまでの
時間をタイマで測定する。そして、次の動作量Ｂとして
、初期角度（たとえば３０°）と最大角度（たとえば３
４°）との間で、上述の測定時間からフローチャート中
に示した式により計算した角度へが設定される。この動
作量Ｂは、センサ２のオンからオフまでの時間が長いと
きには小に、短かいときには大に計算される。すなわち
、センサ２のオンからオフまでの時間が長いときには、
求めるべき把持点１７の最適位置が最大角度口側にある
ことになり、時間が短かいときには初期角度イ側にある
ことになるわけである。
３０’に設定していたとすると、センサ２がオンになる
と、コントローラ装置１２３からの指令信号による駆動
装置１９の作動により、把持点１７は、最大角度（たと
えば３４°）に回転移動され、シート引張装置６はシー
ト状物１をセンサ２と逆の方向に引張る。第４図に示す
ように、把持点は初期角度イから最大角度Ｏにへのよう
に移動される。このとき、センサ２がオンになって上述
の動作を開始したときからセンサ２がオフになるまでの
時間をタイマで測定する。そして、次の動作量Ｂとして
、初期角度（たとえば３０°）と最大角度（たとえば３
４°）との間で、上述の測定時間からフローチャート中
に示した式により計算した角度へが設定される。この動
作量Ｂは、センサ２のオンからオフまでの時間が長いと
きには小に、短かいときには大に計算される。すなわち
、センサ２のオンからオフまでの時間が長いときには、
求めるべき把持点１７の最適位置が最大角度口側にある
ことになり、時間が短かいときには初期角度イ側にある
ことになるわけである。
このように演算された動作量Ｂにしたがい、第２回目の
動作が実行される。この２回目の動作の前には、動作量
Ｂが記憶されており、タイマはＯに戻されている。そし
て、この２回目の動作で再びセンサ９がオンになれば、
記憶されている動作ＩＢおよび前述と同様に今度はセン
サ２のオフからオンまでの量測定された時間により、３
回目の動作量Ｃが演算され、動作が実行される。このよ
うな動作の繰返しにより、把持点１７の角度変更量は次
第に小さくなり、把持点１７の角度は次第に最適角度、
つまりセンサ２もセンサ３もオンとはならずシート状物
１が蛇行せずに安定走行できる角度に近づいていく。
動作が実行される。この２回目の動作の前には、動作量
Ｂが記憶されており、タイマはＯに戻されている。そし
て、この２回目の動作で再びセンサ９がオンになれば、
記憶されている動作ＩＢおよび前述と同様に今度はセン
サ２のオフからオンまでの量測定された時間により、３
回目の動作量Ｃが演算され、動作が実行される。このよ
うな動作の繰返しにより、把持点１７の角度変更量は次
第に小さくなり、把持点１７の角度は次第に最適角度、
つまりセンサ２もセンサ３もオンとはならずシート状物
１が蛇行せずに安定走行できる角度に近づいていく。
上述のような最適角度への制御は、センサ３側について
も同様に行われる。センサ３がオンになれば、シート引
張装置６をまず最小角度に回転させてセンサ３とは逆方
向にシート状物１を引張る。
も同様に行われる。センサ３がオンになれば、シート引
張装置６をまず最小角度に回転させてセンサ３とは逆方
向にシート状物１を引張る。
センサ３がオフになると同時に、記憶しておいた角度と
タイマ測定時間よりフローチャートに示す式で計算した
新たな角度にシート引張装置６を設定する。以下、前述
の動作と同様の動作をくり返し、最適角度に収斂させて
いく。
タイマ測定時間よりフローチャートに示す式で計算した
新たな角度にシート引張装置６を設定する。以下、前述
の動作と同様の動作をくり返し、最適角度に収斂させて
いく。
なお、センサ４．５は緊急用であり、これらのセンサ４
．５がオンになった場合には急速度でパルスモータ１６
を回転させ、シート状物１を逆方向に引張るかもしくは
搬送を停止する。
．５がオンになった場合には急速度でパルスモータ１６
を回転させ、シート状物１を逆方向に引張るかもしくは
搬送を停止する。
また、把持点１７の最適角度への制御は１、第３図に示
した方法に限定されず、修正量を記憶しておきそれに基
づいて次の修正量を演算できる方法であれば任意の制御
方法でよい。また、前述の実施例では、初期角度を３０
°に設定したが、この角度は希望する引張力に応じて変
更することが望ましい。また、この初期角度は、本制御
が次第に最適角度へと収斂させていくものであるので、
比較的ラフな設定でよい。
した方法に限定されず、修正量を記憶しておきそれに基
づいて次の修正量を演算できる方法であれば任意の制御
方法でよい。また、前述の実施例では、初期角度を３０
°に設定したが、この角度は希望する引張力に応じて変
更することが望ましい。また、この初期角度は、本制御
が次第に最適角度へと収斂させていくものであるので、
比較的ラフな設定でよい。
また、センサとして、シート状物の両端位置を非接触式
で連続検出できるもの、たとえばイメージセンサ等を用
いれば、上述の最適位置への制御がより正確にかつ迅速
に行うことができるのはいうまでもない。
で連続検出できるもの、たとえばイメージセンサ等を用
いれば、上述の最適位置への制御がより正確にかつ迅速
に行うことができるのはいうまでもない。
ざらに、本発明に係る安定搬送装置を、先に本出願人が
提案したフィルムのしり延ばし装置（特願昭５８−１８
４４９３号）に組込めば、しわ延ばしと片寄り防止の２
つの機能を兼ね備えた装置が得られる。
提案したフィルムのしり延ばし装置（特願昭５８−１８
４４９３号）に組込めば、しわ延ばしと片寄り防止の２
つの機能を兼ね備えた装置が得られる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によるときはつぎのような
効果が得られる。
効果が得られる。
シート状物の巾方向片寄り修正Ｉ制御を、一対の円板の
開閉ではなく、シート状物を走行中常時把持して一対の
円板による把持点のシート状物走行方向に対する角度を
制御するようにしたので、把持点の角度を制御しさえす
れば、高速でも的確な片寄り修正を行うことが可能とな
り、蛇行のない安定したシート状物の搬送を行うことが
できる。
開閉ではなく、シート状物を走行中常時把持して一対の
円板による把持点のシート状物走行方向に対する角度を
制御するようにしたので、把持点の角度を制御しさえす
れば、高速でも的確な片寄り修正を行うことが可能とな
り、蛇行のない安定したシート状物の搬送を行うことが
できる。
そして、把持点の角度の制御は、蛇行検知センサからの
信号に基づきコントローラ装置からの信号によって行う
ようにしたので、適切なプログラムをコントローラ装置
に組込んでおくことにより、容易にかつ迅速に把持点の
角度を蛇行の発生しない最適角度へとＩＩＪＩＩｌする
ことができる。
信号に基づきコントローラ装置からの信号によって行う
ようにしたので、適切なプログラムをコントローラ装置
に組込んでおくことにより、容易にかつ迅速に把持点の
角度を蛇行の発生しない最適角度へとＩＩＪＩＩｌする
ことができる。
このコントローラ装置に組込むプログラムを、実施例装
置に示した如（次第に把持点の角度が収斂していくよう
に設定すれば、コントローラ装置自体がシート状物の走
行状態を判断してシート４１張装置の角度を徐々に最適
条件に修正していくため、シート引張Ｗ装置の初期設定
条件決定に長時間のテストや労力を要することがなくな
り、したがってそのため走行シート状物のロスもなくな
るとともに、最適角度に収斂されるために非常に安定し
たシート状物の走行状態を得ることができるという効果
が得られる。
置に示した如（次第に把持点の角度が収斂していくよう
に設定すれば、コントローラ装置自体がシート状物の走
行状態を判断してシート４１張装置の角度を徐々に最適
条件に修正していくため、シート引張Ｗ装置の初期設定
条件決定に長時間のテストや労力を要することがなくな
り、したがってそのため走行シート状物のロスもなくな
るとともに、最適角度に収斂されるために非常に安定し
たシート状物の走行状態を得ることができるという効果
が得られる。
第１図は本発明の一実施例に係るシート状物の安定搬送
装置の部分側面図、 第２図は第１図の装置の設置場所を示す走行シート状物
まわりの平面図、 第３図は第１図のコントローラ装置に組込まれたプログ
ラムのフローチャート、 第４図はシート状物把持点の角度の制御状態を示す把持
点近傍の平面図、 である。 １・・・・・・シート状物 ２．３・・・・・・蛇行検知センサ ６．７・・・・・・シート引張装置 ８ａ、８ｂ・・・・・・円板 １１・・・・・・ギヤ １２・・・・・・トルクモータ １４．１５・・・・・・ギヤ １６・・・・・・パルスモータ １７・・・・・・把持点 １９・・・・・・駆動装置 ２０・・・・・・横断線 ２１・・・・・・エンコーダ
装置の部分側面図、 第２図は第１図の装置の設置場所を示す走行シート状物
まわりの平面図、 第３図は第１図のコントローラ装置に組込まれたプログ
ラムのフローチャート、 第４図はシート状物把持点の角度の制御状態を示す把持
点近傍の平面図、 である。 １・・・・・・シート状物 ２．３・・・・・・蛇行検知センサ ６．７・・・・・・シート引張装置 ８ａ、８ｂ・・・・・・円板 １１・・・・・・ギヤ １２・・・・・・トルクモータ １４．１５・・・・・・ギヤ １６・・・・・・パルスモータ １７・・・・・・把持点 １９・・・・・・駆動装置 ２０・・・・・・横断線 ２１・・・・・・エンコーダ
Claims (1)
- （１）走行するシート状物の蛇行を検知する蛇行検知セ
ンサと、 前記シート状物の巾方向両側にそれぞれ位置し、回転軸
が互に傾けられた一対の回転可能な円板間にシート状物
を把持して該シート状物を巾方向外側に引張るシート引
張装置と、 該シート引張装置のうち少なくとも１つについて、該シ
ート引張装置における前記シート状物の把持点の位置を
、該シート状物を巾方向に横断する線からの角度でみて
シート状物の走行方向に０°ないし９０°の範囲で、可
変可能な駆動装置と、前記蛇行検知センサからの信号に
基づき、前記駆動装置に、前記シート状物の把持点位置
の可変制御信号を送るコントローラ装置と、 から成るシート状物の安定搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5439485A JPS61217447A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | シ−ト状物の安定搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5439485A JPS61217447A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | シ−ト状物の安定搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61217447A true JPS61217447A (ja) | 1986-09-27 |
Family
ID=12969462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5439485A Pending JPS61217447A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | シ−ト状物の安定搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61217447A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1321404A2 (en) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | C.P. Bourg S.A. | Method and device for controlling the orientation and alignment of individual sheets of paper passing on a conveyor |
| KR101714933B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-03-10 | 주식회사 포스코 | 산세라인 내 사행감지 장치 및 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108657A (ja) * | 1982-12-11 | 1984-06-23 | Gunze Ltd | 走行生地部材の蛇行修正装置 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP5439485A patent/JPS61217447A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108657A (ja) * | 1982-12-11 | 1984-06-23 | Gunze Ltd | 走行生地部材の蛇行修正装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1321404A2 (en) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | C.P. Bourg S.A. | Method and device for controlling the orientation and alignment of individual sheets of paper passing on a conveyor |
| EP1321404B1 (en) * | 2001-12-21 | 2009-03-25 | C.P. Bourg S.A. | Method and device for controlling the orientation and alignment of individual sheets of paper passing on a conveyor |
| KR101714933B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-03-10 | 주식회사 포스코 | 산세라인 내 사행감지 장치 및 방법 |
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