JPH06305541A - ベルトの蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトの蛇行修正が速やかに行われ、ベルト
が走行範囲から逸脱することのないベルトの蛇行修正装
置を提供する。 【構成】 ベルト１６が掛け渡された駆動ローラー１４
の一方の端部に設けられベルト１６の蛇行を修正するベ
ルトの蛇行修正装置２０であって、ベルト１６の走行範
囲を検知する検知部３０と、モータ４１により駆動され
駆動ローラー１４の軸端部をベルト１６の走行方向に沿
って移動させる伝達部４０と、モータ４１を間欠的に駆
動する開閉部及び検知部３０の検知信号に応じてモータ
４１を正、逆方向に切換える切換部からなる制御装置と
から構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動ローラーに掛け渡
されたベルトが蛇行したときこれを修正するベルトの蛇
行修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動ローラーにベルトを掛け渡し、ベル
トに載置した布等を搬送するベルト装置は種々の機械に
採用されている。これらのベルト装置は、ベルトが蛇行
したときにこれを修正するために蛇行修正装置が使用さ
れている。例えば、布加熱接着機においては、図７に示
すように、４箇所に配置した駆動ローラー１にベルト２
を掛け渡している。また、図７中、上側の２個の駆動ロ
ーラー１の中間部に、蛇行修正ローラー３及び補助ロー
ラー４を設け、ベルト２をＳ字状に屈曲させてベルト２
とローラー１，３，４との接触面積を増加し、これによ
ってベルト２に対する駆動力を大きくしている。

【０００３】そして、布Ｆを上下２組のベルト２間に挟
着して搬送するとともに、図示しない加熱装置により布
Ｆを加熱して接着している。さらに、蛇行修正ローラー
３の近傍に、蛇行修正ローラー３の角度を変更する蛇行
修正装置５を設けてベルト２の蛇行を修正し、ベルト２
が所定の範囲を走行するように調整している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の布加熱接着機の
蛇行修正装置においては、蛇行修正装置５が、２個の駆
動ローラー１の中間部分にあるので、蛇行修正ローラー
３から駆動ローラー１（ベルト２の方向転回点）までの
区間、ベルト２が従来の惰性により引続き走行する。従
って、蛇行修正装置５により修正しても、ベルト２の蛇
行が修正されるまでに時間がかかる。そして、場合によ
っては、ベルト２が惰性により引続き同じ方向へ移動す
るので、ベルト２が走行範囲を逸脱する虞があるという
問題がある。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、ベルトの蛇行修正が速やかに行わ
れ、ベルトが走行範囲から逸脱することのないベルトの
蛇行修正装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベルトが掛け
渡された駆動ローラーの一方の端部に設けられ前記ベル
トの蛇行を修正するベルトの蛇行修正装置であって、前
記ベルトの走行範囲を検知する検知部と、モータにより
駆動され前記駆動ローラーの一方の軸端部を前記ベルト
の走行方向に沿って移動させる伝達部と、前記モータを
間欠的に駆動する開閉部及び前記検知部の検知信号に応
じて前記モータを正、逆回転方向に切換える切換部から
なる制御装置とから構成したところに特徴を有する。

【０００７】

【作用】本発明によれば、ベルトが蛇行してその走行範
囲を越えると検知部が検知して、制御装置の切換部を切
り換える。また、開閉部がモータを間欠的に駆動し、伝
達部を介して駆動ローラーの軸端部をベルトの走行方向
に沿って移動する。これにより、該駆動ローラーとベル
トとの交差角度が変更されて、ベルトが反対方向に移動
する。そして、ベルトは、その走行範囲を往復動され
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を布加熱接着機のベルト装置に
適用した一実施例につき図１乃至図６を参照して説明す
る。図１及び図２において、ベルト装置１０は、駆動ロ
ーラー１１，１２、他方の駆動ローラーとしての駆動ロ
ーラー１３及び一方の駆動ローラーとしての駆動ローラ
ー１４がフレーム１５の４箇所に回転可能に支承されて
おり、これらの駆動ローラー１１，１２，１３，１４間
にベルト１６が掛け渡されて、図示しない駆動モータに
より矢印Ａ方向に駆動されている。これらの駆動ローラ
ー１１，１２，１３，１４は、ベルト１６との交差角度
がほぼ９０度に構成されている。これらのベルト装置１
０を上下に２組併置し、２個のベルト１６間に挟着され
た布Ｆを搬送するとともに図示しない加熱装置により布
Ｆを加熱して接着している。

【０００９】駆動ローラー１１，１２の両端は、フレー
ム１５に回転可能に支承されており、駆動ローラー１３
の両端を支承する軸受１３ａは、フレーム１５に摺動可
能に設けられている。これらの軸受１３ａとフレーム１
５との間には張力付加装置としての引張りスプリング１
７が取着されている。この引張りスプリング１７は、軸
受１３ａを反矢印Ａ方向に引張って、軸受１３ａを介し
て駆動ローラー１３を常に適宜の圧力でベルト１６に圧
接している。また、駆動ローラー１４の一方の軸端は摺
動部材１８に嵌合されてフレーム１５に対して摺動可能
に形成されており、他方の軸端は軸受１９に支承されて
おり、ピン１９ａを介してフレーム１５に揺動可能にな
されている。

【００１０】蛇行修正装置２０は、検知部としてのリミ
ットスイッチ３０と、伝達部４０と、制御装置５０とか
ら構成されている。検知部としてのリミットスイッチ３
０は、駆動ローラー１４の一方の端部近傍に取着され、
上方に突出したアクチュエータ３０ａがベルト１６の左
端に対向している。リミットスイッチ３０は、周知のよ
うに、オンするときのアクチュエータ３０ａの押し込み
量と、オフするときのアクチュエータ３０ａの押し込み
量が異なる。

【００１１】このリミットスイッチ３０のオン、オフの
押し込み量の差をベルト１６の走行範囲の検出に利用す
るもので、図３，４に示すベルト１６が走行方向に対し
て左側に移動して、ベルト１６がアクチュエータ３０ａ
を押してリミットスイッチ３０がオンする位置Ｂ点が、
ベルト１６の走行範囲の左限の検知位置であり、ベルト
１６が走行方向に対して右側に移動して、リミットスイ
ッチ３０がオフする位置Ｃ点が、ベルト１６の走行範囲
における右限の検知位置である。そして、Ｂ点とＣ点の
範囲が、ベルト１６の蛇行に対する許容範囲となってい
る。

【００１２】次に伝達部４０について説明する。モータ
４１はベルト１６の下方に位置してフレーム１５に取着
されている。このモータ４１は正逆回転可能に構成され
ており、軸端に駆動スプロケット４２が取付けられてい
る。フレーム１５には支持部４３が取着されており、こ
れに軸４４が回転可能に支承されている。この軸４４の
端部には、従動スプロケット４５が取着され、この従動
スプロケット４５と駆動スプロケット４２との間にチェ
ン４６が掛け渡されている。軸４４には、ねじ４７が形
成され、このねじ４７が摺動部材１８のねじ孔に螺合し
て、ねじ４７の回転に応じて摺動部材１８を摺動させて
いる。

【００１３】制御装置５０は、図５及び図６に示すよう
に、モータ４１の回路を、所定の周期でＴ1秒閉成し、
Ｔ2秒開放する開閉部５１と、モータ４１の回転方向を
正逆に切換える切換部５２とから構成されている。開閉
部５１は、本実施例においては、３秒閉成、２秒開放に
設定されている。切換部５２は、リミットスイッチ３０
がオンした場合にはモータ４１を正回転方向に接続し、
リミットスイッチ３０がオフした場合には、モータ４１
を逆回転方向に切換える。

【００１４】つぎに上記構成の作用について説明する。
図示しない駆動モータが駆動されると、駆動ローラー１
１，１２，１３，１４が回転し、ベルト１６が矢印Ａ方
向に駆動される。そして、２個のベルト１６間に挟着さ
れた布Ｆが搬送されるとともに加熱装置により加熱され
て接着される。

【００１５】ここで、例えばリミットスイッチ３０がオ
フ状態にあると、モータ４１が逆回転方向に接続されて
おり、モータ４１は、開閉部５１の閉成期間Ｔ1秒間逆
回転し、Ｔ2秒間停止を繰り返す。そして、駆動スプロ
ケット４２の回転が、チェン４６及び従動スプロケット
４５を介してねじ４７を回転して、摺動部材１８が図３
に示す位置から徐々に矢印Ｄ方向へ移動する。そして、
駆動ローラー１４は、図３における実線で示す位置から
二点鎖線で示す位置へ移動する。これに伴って、ベルト
１６が徐々に走行方向に対して左へ移動する。

【００１６】ベルト１６が左方向へ移動して、ベルト１
６の左端がＢ点に達すると、図４に示すように、ベルト
１６の側面がアクチュエータ３０ａを押して、リミット
スイッチ３０がオンする。これにより、切換部５２が作
動してモータ４１を正回転方向に切換える。この切換え
と同時に、モータ４１は、開閉部５１の閉成期間例えば
Ｔ1秒間、正回転方向へ回転される。すると、駆動スプ
ロケット４２、チェン４６、従動スプロケット４５及び
ねじ４７を介して摺動部材１８が矢印Ｅ方向へ移動され
る。即ち、摺動部材１８は、いままでの矢印Ｄ方向への
移動が中止されて、反対方向即ち矢印Ｅ方向への移動が
開始される。従って、駆動ローラー１４もいままでの移
動方向とは反対の方向に移動して、駆動ローラー１４の
ベルト１６に対する交差角度Θが増加するので、ベルト
１６の左方向への移動が直ちに停止して、反対方向即ち
右方向への移動（復帰）が開始される。以降、モータ４
１は、開閉部５１の閉成期間例えばＴ1秒間、Ｔ2秒間停
止を繰り返して間欠的に駆動され、ベルト１６は徐々に
走行方向に対して右へ移動される。

【００１７】この場合、摺動部材１８が移動すると、駆
動ローラー１４のベルト１６に対する交差角度Θが一時
的に変わり、ベルト１６の両端の張力が変化する。これ
に追随して駆動ローラー１３のベルト１６に対する交差
角度Θも変わる。そして、ベルト１６は、図３及び図４
に鎖線で示すように、蛇行を修正する方向に向き及び位
置を変えるので、ベルト１６の復帰方向への切換えが速
やかに行われる。その後、ベルト１６両端の張力の変化
に応じて引張りスプリング１７が伸縮し、駆動ローラー
１３，１４のベルト１６の両端に対する圧力を調整して
均等化し、駆動ローラー１３，１４の交差角度Θは徐々
に通常のほぼ９０度に復帰する。また、駆動ローラー１
４は、ベルト１６の転回部（端部）に配置されているの
で、ベルト１６の切換えが一層速やかに行われる。

【００１８】そして、ベルト１６が右方向へ移動して、
その左端がＣ点に達すると、アクチュエータ３０ａが自
動復帰して、リミットスイッチ３０がオフする。する
と、切換部５２が作動してモータ４１が正回転方向に切
換わる。この切換えと同時に、モータ４１は、開閉部５
１の閉成期間例えばＴ1秒間、逆回転方向へ回転され、
前述した状態に戻る。

【００１９】上記実施例によれば、つぎの効果を奏す
る。 （１）一方の駆動ローラー１４は、ベルト１６の方向を
転回する部位に配置されており、この駆動ローラー１４
の交差角度を変化させてベルト１６の蛇行を修正するの
で、ベルト１６の蛇行が迅速に修正される。 （２）検知部であるリミットスイッチ３０の作動によ
り、モータ４１の回転方向を切換え、これにより駆動ロ
ーラー１４の交差角度を反対方向に変化させるので、ベ
ルト１６の移動方向が速やかに切換えられ、蛇行修正が
確実且つ迅速に行われる。 （３）開閉部５１は、所定の周期でモータ４１を間欠的
に駆動するので、ベルト１６の左右への移動が徐々に行
われ、惰性により走行範囲を逸脱する虞がない。従っ
て、従来のように、検知部が作動した後もベルトがその
惰性により引続き同一方向へ蛇行して走行範囲を逸脱す
ることを確実に防止できる。

【００２０】本発明は、上記し且つ図面に示す実施例に
にのみ限定されるものでなく、例えば、制御装置におけ
るモータの運転及び停止間隔は適宜選定すればよく、さ
らには、検知部が作動直後はモータの運転時間を長く
し、順次短くするように設定しても良く、また、検知部
が作動した直後は、モータの運転時間を長くするととも
にモータの回転数を大にし、摺動部材の移動速度を高め
て駆動ローラーの交差角度を速やかに変化させ、その
後、モータを通常の回転数及び運転時間に戻して駆動し
ても良く、更には、検知部が作動した直後は、モータの
運転時間を長くして駆動ローラーの交差角度を速やかに
変化させ、その後、モータを逆方向にわずかに回転させ
て、駆動ローラーの交差角度を戻すことにより、ベルト
の追従性を高めるようにしても良い等、要旨を逸脱しな
い範囲で種々の変形が可能である。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、ベルトが掛け渡された駆動ロ
ーラーの一方の端部に設けられ前記ベルトの蛇行を修正
するベルトの蛇行修正装置であって、前記ベルトの走行
範囲を検知する検知部と、モータにより駆動され前記駆
動ローラーの軸端部を前記ベルトの走行方向に沿って移
動させる伝達部と、前記モータを間欠的に駆動する開閉
部及び前記検知部の検知信号に応じて前記モータを正、
逆方向に切換える切換部からなる制御装置とから構成し
たので、ベルトの蛇行修正が速やかに行われ、しかもベ
ルトの移動を徐々に行なうので、ベルトがその走行範囲
を逸脱することがないという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の斜視図である。

【図２】駆動ローラーの配置を示す正面図である。

【図３】作用を説明するための平面図である。

【図４】作用を説明するための異なる状態における平面
図である。

【図５】電気的構成を示す結線図である。

【図６】制御装置の動作を示す図である。

【図７】従来例における駆動ローラーの配置を示す正面
図である。

【符号の説明】

１０ ベルト装置 １３ 駆動ローラー １４ 駆動ローラー １６ ベルト １７ 引張りスプリング（張力付加装置） ２０ 蛇行修正装置 ３０ リミットスイッチ（検知部） ４０ 伝達部 ４１ モータ ５０ 制御装置 ５１ 開閉部 ５２ 切換部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトが掛け渡された駆動ローラーの一
   方の端部に設けられ前記ベルトの蛇行を修正するベルト
   の蛇行修正装置であって、 前記ベルトの走行範囲を検知する検知部と、 モータにより駆動され前記駆動ローラーの一方の軸端部
   を前記ベルトの走行方向に沿って移動させる伝達部と、 前記モータを間欠的に駆動する開閉部及び前記検知部の
   検知信号に応じて前記モータを正、逆回転方向に切換え
   る切換部からなる制御装置とから構成したことを特徴と
   するベルトの蛇行修正装置。