JPH01281237A - ベルトの蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は衣料用芯地と表地とを加熱及び加圧して接着
する接着機において芯地及び表地等の加工物を搬送する
ベルトの蛇行１１装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、衣料用芯地と表地とを加熱及び加圧してｌｉ着す
る接着機では一組の無端状のコンベアベルトを複数の支
持ローラで周回可能とし、そのコンベアベルト間に挟ん
で移送する加工物をヒータでコンベアベルトとともに加
熱し、かつ押圧０−ラでコンベアベルトとともに挟圧し
て接着するようになっている。このような接＠機ではヒ
ータによる加熱や加工物の厚さの変化によりコンベアベ
ルトに伸びが生じ、その伸びによりコンベアベルトが支
持ローラに対し蛇行するという問題点がある。

そこで、このようなコンベアベルトの蛇行を修正するた
めに例えば特開昭５７−９４１５６＠公報に記載されて
いるようにコンベアベルトの周回経路中の一本の支持０
−ラの一端を同コンベアベルトの進行方向に°対し傾動
可能として修正ローラとし、コンベアベルトの一方端縁
近傍にリミットスイッチを配設し、そのリミットスイッ
チでコンベアベルトの蛇行を検出した時にはモータ等の
駆動手段で前記修正ローラをベルト進行方向に対し蛇行
を吸収する方向に一定時間傾動さけて同コンベアベルト
の蛇行を修正するようになっていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記のような蛇行修正装置ではリミットスイ
ッチにより＝１ンベアベルトの端縁を一定時間以上検出
した時に限り、支持ローラを蛇行吸収方向に一定時間傾
動させる構成であるので、蛇行速度が速い場合にはその
修正動作が追従できないことがあるという問題点があっ
た。この発明の目的はコンベアベルトの蛇行に対し追従
性に優れた蛇行修正装置を提供するにある。

発明の構成 ［課題を解決するための手段１ この発明は上記問題点を解決するために、Ｎ数のローラ
に掛装した無端状のベルトをその周回軽路中で修正ロー
ラにｉ！）装し、その修正［Ｊ−ラはベル１−の進行方
向に対し傾動可能に支持するとともにそのベルトの端縁
を検出する検出手段の出力に基いてベルトの蛇行を修正
する方向に修１１０−ラを（中動する駆動手段を備えた
蛇行修正装置において、前記検出手段の出力を一定時間
毎に検出し、その検出信号に基いて駆動手段を間歇的に
作動させる時限装置を備えた構成としている。

［作用１ 上記手段により、検出手段の出力信号の状態を一定時間
毎に検出し、その検出信号に基いて駆動手段を駆動する
ので、修正ローラは一定ＩＩ間毎に間歇的にベルトの蛇
行をｒ圧する方向に駆動される。

［実施例１ 以下、この発明を具体化した第一の実施例を図面に従っ
て説明すると、第２図に示す接着機１はも１枠２内に上
部ベルト３と下部ベルト４がそれぞれ周回可能に設けら
れている。すなわち、上部ベルト３は３本の上部案内ロ
ーラ５，６．７とト部押圧ローラ８及び上部修正ローラ
９に沿って周回し、下部ベルト４はほぼ対称状に位置す
る下部案内ローラ１０．１１．１２と下部押圧ローラ１
３及び下部修正ローラ１４に沿って周回するようになっ
ている。そして、上部案内ローラ６と下部案内ローラ１
１はコイルスプリング等の付勢手段（図示しない）で矢
印へ方向へ付勢されて常に上部及び下部ベルト３，４を
緊張するようになっている。

上部ベルト３及び下部ベルト４はそれぞれモータ（図示
しない）で回転駆動される上部及びＦ部押ＦＴ：ローラ
８．１３で矢印Ｂ方向に同一速度でそれぞれ駆動され、
各押圧ローラ８．１３と案内ローラ７．１２との間で両
ベルト３，４はほぼ密接した状態で同一方向に移動する
ようになっている。

接着機１の前方には案内台１５が形成され、加工物をそ
の案内台１５上面から上部及び下部案内ローラ７．１２
間へ挿入可能となっている。上部及び下部押圧ローラ８
．１３の後方には案内板１６が配設され、その案内機１
６の下方には前記七−夕で矢印Ｃ方向に回転駆動される
送りローラ１７が配設されている。送りローラ１７下方
に設Ｃブられた第一の移送ローラ１８と案内台１５下部
に設けられた第二の移送ローラ１９との間には無端状の
移送ベルト２０が掛装され、前記モータで回転駆動され
る第一の移送ローラ１８により移送ベルト２０が矢印り
方向へ移動されるようになっている。前記上部及び下部
押圧ローラ８．１３との間を移動する上部及び下部ベル
ト３，４の上下には一定間隔毎にヒータ２１が配設され
、その間を移動する加工物を両ベルト３．４とともに加
熱するようになっている。

前記上部修正ローラ９と下部修正［１−ラ１４とは上部
ベルト３及び下部ベル１〜４の蛇行修正装置の一部を構
成している。その蛇行修正装置は上部ベルト３及び下部
ベルト４に対しほぼ同一構成のものがそれぞれ設けられ
ているので、その訂細な構造を上部ベルト３の蛇行修正
装置について第１図及び第３図に従って説明すると、第
３図に示づように上部修正ローラ９はその一端が機枠２
に固定された固定軸受２２に回転可能に支持され、他端
が機枠２に対し前後動可能に支持された可動軸受２３に
回転可能に支持されている。そして、可動軸受２３は後
記モータＭの正転及び逆転に基いて往復駆動されるリン
ク２４で前後方向に駆動されるようになっている。

上部修正ローラ９に掛装された上部ベルト３の端縁近傍
には蛇行修正用の第一めリミットスイッチＬＳＩが設け
られ、上部ベルト３＃ａ縁の接触あるいは離反により接
点が開閉されるようになっている。また、上部ベルト３
の両側においてその移動経路からやや離れた位置には上
部ベルト３の蛇行限度を設定するための第二及び第三の
リミットスイッチＬＳ２．ＬＳ３が設けられている。

次に、この蛇行修正装置の電気的構成を第１図に従って
説明すると、電源Ｖｃｃと接地線Ｆとの間には七−タ、
複数のリレー、タイマ及びそれらの接点が多数並列に接
続されて、前記−Ｌ部修正ローラ９をＩｌＪｇ的に駆動
する時限装置２５が構成されている。すなわち、土−タ
Ｍは前記リンク２４を駆動して、上部ベルト３の蛇行を
修正する蛇行修正用モータＣあり、電流を流す方向によ
り正逆転可能である。第一のリレーＲ１は常開接点Ｒ１
ａ１、Ｒ１ａ２．Ｒ１ａ３と常閉接点Ｒ１ｂを備え、そ
の励磁により常開接点Ｒ１ａ１．Ｒ１ａ２．Ｒ１ａ３が
開路されるとともに常閉接点Ｒ１ｂが開路される。

第二のリレーＲ２は常開接点Ｒ２ａ１．Ｒ２ａ２、Ｒ２
ａ３と常閉接点Ｒ２ｂを備え、その励磁により常開接点
Ｒ２ａ１．Ｒ２ａ２．Ｒ２ａ３が閉路されるとともに常
閉接点Ｒ２ｂが開路される。

第一のタイマＴＭ１は常開接点ＴＭ１ａと常閉接点ＴＭ
１ｂとを備え、作動開始から一定時間後すなわちこの実
施例では１秒後に常開接点ＴＭ１ａを閉路するとともに
常閉接点ＴＭ１ｂを回路する。

第二のタイマＴＭ２は常閉接点ＴＭ２ｂを備え、作動開
始から一定時間侵すなわちこの実施例では３秒後に常閉
接点ＴＭ２ｂを開路する。

前記第一のリミットスイッチＬＳＩは切換え接点ＬＳ１
ａ及びＬＳｌｂを備え、前記上部ベルト３の接触及び離
反により両接点間の切換えが行われる。前記第二及び第
三のリミットスイッチｌ−ｓ２、ＬＳ３は常閉接点ＬＳ
２ｂ、ＬＳ３ｂを備え、上部ベル１〜３の接触に基いて
その常閉接点ＬＳ２ｂ、ＬＳ３ｂを開路する。

そして、上記のような蛇行防止装置は下部ベルト４に対
しても四−構成で設けられているが、こ′こではその説
明を省略する。

次に、上記のように構成された接着機１においてその蛇
行防止装置の作用を説明する。

さて、この接着機１では案内台１５がら加工物を上部及
び下部案内ローラ７．１２間に挿入すると、同加工物は
、両ベルト３．４に挟まれた状態で移送され、各ヒータ
２１１′加熱された後上部及び下部押圧ローラ８．１３
で挟着される。そして、両押圧ローラ８，１３から排出
された加工物は案内板１６及び送りローラ１７により移
送ベルト２０上に導かれ、同移送ベルト２０により案内
台１５下部まで導かれる。

このような動作の際に発生する上部ベルト３の蛇行は次
のような動作で修正される。すなわら、例えばこの接着
驕１に電源が投入されて上部ベルト３端縁が第一のリミ
ットスイッチＬＳＩに接触して第１図に示すように接点
ＬＳ１ａに切換えられた状態であると、接点ＬＳ１ａ、
同ＬＳ　２　ｂ。

Ｒ２ｂ１第一のリレーＲ１及び接点接点−ｒＭ２ｂから
なる直列回路が構成され、同第−のリレーＲ１が励磁さ
れる。すると、接点Ｒ１ａ１が開路されて接点ＬＳ１ａ
の切換えに関わらず第一のリレーＲ１が自己保持され、
これと同時に接点Ｒ１ａ２、同Ｒ１ａ３が閉路されると
ともに接点Ｒ１ｂが開路される。この結果、第一のタイ
マＴＭＩの動作が開始されるとともにモータＭが正転さ
れ、リンク２４を介して上部修正ローラ９が第２図鎖線
で示すように傾動される。すなわち、上部晦正ローラ９
は上部ベルト３が第一のリミットスイッチＬＳＩから離
反する方向すなわち第３図矢印Ｅ方向に傾動される。

このような動作でモータＭが１秒間正転すると第一のタ
イマＴＭＩがタイムアツプして接点ＴＭ１ａを閉路する
とともに同ＴＭ１ｂを開路する。

すると、モータＭの正転が停止ヒされ、第二のタイマＴ
Ｍ２の動作が開始される。そして、３秒後に第二のタイ
マＴＭ２がタイムアツプすると接点ＴＭ２ｂが回路され
るため、第一のリレーＲ１の励磁が解除され接点Ｒ１ａ
ｌ、同Ｒ１ａ２、同Ｒ１ａ３が開路されるとともに同Ｒ
１ｂが閉路され、同Ｒ１ａ２の開路にともなって第一の
タイマＴＭ１の作動が停止して同ＴＭ１ａが回路すると
ともに同ＴＭ１ｂが閉路し、同ＴＭ１ａの回路にともな
って第二のタイマＴＭ２の作動が件１トシて同ＴＭ２ｂ
が閉路される。すなわち、各接点が初期状態に復帰され
る。

接点ＴＭ２ｂが閉路されると同時にこの蛇行修正装置は
次のｌ１作を開始する。すなわち、前記動作により上部
ベルト３の端縁が第一のリミットスイッチＬＳＩから離
反し、接点ＴＭ２ｂが閉路された時点ぐ第一のリミット
スイッチＬＳＩが第１図に鎖線で示すように接点ＬＳ１
ｂに切換えられていると、第二のリレーＲ２が励磁され
て接点Ｒ２ａｌの閉路によりその励磁が自己保持され、
これと同時に接点Ｒ２ａ２、同Ｒ２ａ３及び同Ｒ２ｂが
開路されて、第一のタイマ丁Ｍ１のｆｌ：ＯＪが開始さ
れるとともに七−タＭの逆転が開始される。

すると、上部修正［１−ラ９はリンク２４を介して前記
とは逆方向すなわち第３図矢印Ｆ方向に傾動される。

このような動作でモータＭが１秒間逆転すると、前記動
作と同様に第一のタイマＴＭ１がタイムアツプして接点
ＴＭ１ａを閉路するとともに同ＴＭ１ｂを開路すること
によりモータＭの逆転が停止され、第二のタイマＴＭ２
の動作が開始される。

そして、３秒後に第二のタイマＴＭ２がタイムアツプす
ると接点ＴＭ２ｂが開路されるため、第二のリレーＲ２
の励磁が解除され、各接点が初期状態に復帰される。そ
して、このよう４１動作が順次繰り帰される。

なお、モータＭの正転あるいは逆転により１ユ部修正ロ
ーラ９を傾動し、３秒間の待機後に第一のリミットスイ
ッチＬＳ１の接点が切り換わらないときには、いうまで
もなくモータＭは再度１秒間同方向に回転されて上部修
正日−ラ９がさらに同方向に傾動される。そして、この
ような蛇行た正装置が下部ベルト４に対しても同様に設
けられている。

以上のようにこの蛇行修正装置では、上部ベルト３の端
縁が第一のリミットスイッチＬＳＩに接触しているか否
かに基いてモータＭが１秒間正転あるいは逆転されて、
上部ベルト３の端縁が第一のリミットスイッチＬＳＩに
接触している場合にはＥ部ベル］・３が第一のリミット
スイッチＬＳ１から遠ざかるように上部修正【］−ラ９
が傾動され、上部ベルト３の端縁が第一のリミットスイ
ッチＬＳ１から離反している場合には同上部ベルト３が
第一のリミットスイッチＬＳＩに近付くように傾動され
、このような状態で３秒間運転された後１１ｊび上部ベ
ルト３の端縁が第一のリミットスイッチＬＳＩに接触し
ているか否かを検出し、上記の動作を繰り返す。

従って、上部ベルト３はその端縁が常に第一のリミット
スイッチＬＳＩの近傍に位置する状態で細かく蛇行しな
がら周回を繰り返す状態となるため、上部ベルト３の周
回に支障を来たすような大きな蛇行を確実に防止するこ
とができるとともに、上部修正日−ラ９の傾動角は３秒
毎に頻繁に修正されるので、上部ベルト３の急速な蛇行
にも充分追従して蛇行を確実に阻止することができる。

なお、前記第−及び第二のタイマＴＭ１．ＴＭ２のタイ
ムアツプ時間の設定は上部ベルトの３の移動速度や緊張
度等によって任意に変更することが望ましい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明はコンベアベルトの蛇行
に対し追従性に優れた蛇行修正装置を記供することがで
きる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した蛇行修正装置の制御回路
を示す回路図、第２図はその蛇行修正装置を備えた接着
機の概略図、第３図はその蛇行修正装置の機械的構成を
示す概略平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のローラに掛装した無端状のベルトをその周回
   経路中で修正ローラに掛装し、その修正ローラはベルト
   の進行方向に対し傾動可能に支持するとともにそのベル
   トの端縁を検出する検出手段の出力に基いてベルトの蛇
   行を修正する方向に修正ローラを傾動する駆動手段を備
   えた蛇行修正装置において、前記検出手段（ＬＳ１）の
   出力を一定時間毎に検出し、その検出信号に基いて駆動
   手段（Ｍ）を間歇的に作動させる時限装置（２５）を備
   えたベルトの蛇行修正装置。