JPH0356311A - ベルトの調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 木発［男はベルトの調整力法及びベルト副整機描に関し
、詳しくはベルトに過剰の張力を１１１けることなく応
答性良好にベルトの蛇行調整ができ、ベルトの耐用時間
を向上させ、かつ安定したベルト走行を可能とするベル
トの調整力゛法及びベルト調整機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、通常のベルトコンベヤーのベルトの蛇行ａｌ察力
ｌノ；としては、ベルト左Ｘ，の張力に系をつけること
により行うのが一般′的であった。即ち、ベルト追行方
向に対して右側にベルト移動（蛇行）している場合、ベ
ルトの右側により強い張力が掛る様にベルト張力調整ロ
ールを作用させることによりベルトの虻行訊１整を行う
のが一般的であった。

あった。

しかしながら、ｌ幻のベルトが同一に巻回してロールと
面圧接しながら走行するベルトの場合、一方のベルトは
他方のベルトの張カがら発生ずる面圧によりロールへ押
正されており、上記ぺル１・コンベヤーの場合より、よ
り強いベル｝・蛇行調整作用が必要であり、上記ベルト
コンベヤーに用いられている調整技術をそのまま適用し
ても十分な蛇行調整を行うことができない。

一方、本発明者らは先にベルト張力調整ロールとベルト
蛇行調整ロールの独立した２木の調整ロールを用いるベ
ルトの調整方法を提案した（特願昭８２−　２１６２５
０号）。この方法によれば、ベルト張力調整ロールとベ
ルト蛇行調整ロールを独立に作用させてベルトの片側に
、より強い張力を発生させることができる為、ほぼ良好
にベルト蛇行調整は可能となった。しかし上記張力によ
りベルトに過剰の応力が加わり、ベルトの耐用時間を低
下させるという間顧があり、未だ十分に問題を解決する
には至っていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで木発ｌＩＪ］はベル｝・に過剰の張力を掛けるこ
となく、応答セ１′良好にベルトの虻行を調幣できベル
トのｍｌ川峙間を向１、させ、かつ安定したベルト走行
を可能とするベルトの調整力法及びベルト調整機構を提
供することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明者らは上記目的を達成するため鋭意検詞を重ねた
結果、本発明を完成するに至った。

即ち、本発明に係るベルトの訓整力扶は、１対のぺルＩ
・が同一ロールに巻回して該ロールにｍ１圧接しながら
走行する該ベルトを蛇行調整する方法において、ベルト
の中心線に対する蛇行調整ロールの中心和１のなす角度
をｉ俵ロールの位詔を可変して調整することを４’ｌ’
徴とする。また上記の力法で、蛇行調整ロールと１対の
ベルトに最初に巻回されるロールとの間にベルトの中心
線とロールの中心軸が直角となる様に配設された囚定ロ
ーノレを有すること、蛇行調整ロールがベルト張力調整
機能を兼ｆｆｉｌすることは好ましい。

一方、本発明に係るベルト調整機構は、１対のベルトが
同一ロールに巻回して該ロールに面ｆｆ［しながら走行
する該ベルトを蛇行調整する機構において、ロールｉＭ
の一端を固定端とし、他端にベルトの中心線とロールの
中心軸との角度を調整可能な手段を有することを特徴と
する。

〔発明の構成〕

以下、本発明について詳述する。

本発明に用いるベルトの種類には特に制限はなく、通常
用いられるベルトは全て用いることができる。具体的に
はオーステナイト系、マルテンサイト系といったステン
レススチールベルト、金網ベルト等の金属ベルトやゴム
ベルト等が挙げられる。またベルトの厚みに関してはベ
ルトの材質、使用目的等に応じて決定されるべきである
が、特にステンレススチールベルト等の金属ベルトの場
合、ロール間を通過する際に加わる繰り返し曲げ疲労に
よる損傷を考慮してロール径の１／１０００以下が女了
ましい。

本発明で用いる調整ロールの創質については、その使用
目的に応じて炊定されるべきてあるか、ベルトと調整ロ
ール間の摩擦力かヘル１〜蛇行調整能力に大きく関与す
ることか老えられ、ヘル１−と調整ロールの密着状態、
ベルト材質等から判ｆｆｌｉ　シ゛Ｃ該ロールの材質を
決足ずへきてある。

次に本発明における調整ロールの調整状態とヘルトの移
動方向との関係を、従来方法と比鮫しなから図面を用い
て説明する。

第５図及び第６図は従来方法の１ってある特願昭６２−
２１６２５０号に開示されているブ〕法を示す説明図、
第１図及び第２図は本発明による方法を示す説明図てあ
る。

従来方法は、第５図に示すように、蛇行調整ロール５０
、張力調整ロール５１にヘル｝〜５２かｌＪ｝けられた
構或を成し、蛇行を調整するには第６図に示すように図
示しないスライター等を作動させてベルト５２の一端側
５２ａを強く神圧して他端側５２ｂに移動さゼようとず
るものてある。しかし乍ら、邑該方法では、ベルト移動
速度を早めようと押圧力を強くずれはする程蛇行制整ロ
ール表面てのヘル１・の移動ＪＩＬ抗か増加ずるム、ヘ
ルｌ−移動速足には限界かある。又、上記のように当該
方法ては、ヘル１〜張力によって蛇行を制替ロシようと
ずる為、ヘル１〜左右の張力差によるひずみ及び過剰の
張カによってヘルｌヘに損傷か生じやず〈、ベルトの耐
用時間という点からは好ましい力法とは言えない −・方、本発明の力法ては第１図に示すように蛇行調整
ロールｌ、張力調整ロール２、固定ロール３にベルト４
か掛りられた禍成を成し、第２図に示すように、ベルト
中心線５と蛇行調整ロール１の中心軸６の戒ず角度αを
変化させることにより蛇行調整を行うものである。ヘル
ト中心線５の右側てαか９０゜を越えると、ベルト４は
ベルト中心線の左側（第２図の矢符）へ移動する様にな
る。

−ノノ、αか９（）６大渦になれば、これとは逆に右側
へ移動することになる。ベルト移動速度はこのαの大き
ざに依存しており、αか９０゜から外れれば外れる程ベ
ル１〜移動速度を早〈ずることかてきる。

本発明のノｊｕ；によれ仁ｌ゛、ヘル１〜張力な食える
，一となく蛇行調整ロールの位置を６ｆ変、例えはロー
ルの中心！４１＋のみを変更すること“Ｃ蛇行調整かて
きる為、ヘル１〜に無Ｊｊｌな応力を川｝−１ることな
くスムースに蛇行調整を行うことかできる。中心軸を移
動する方法としては、例えは中心ｉｂの一方の拉置を固
定し、もう−力をスライター等を用いて移動することに
よって達成ずることかてきる。

ざて、上記第ＩＩ３１，第２図に示ず実施例ては張力；
Ｊ！Ｉ整ロール２を蛇行調整ロールｌと別個に設けてあ
るか、後述する様に、蛇行調整ロールｌに抽圧シリンタ
、エアーシリンタ、ハネ等を地り｛Ｊけて張力調整機能
を伺加させることにより商該張力調整ロールを省略する
ことは可能てある。

第１図及び第２図に示ず固定ロール３はベル｝へ中心線
５に対して当核ロールの中心佃１か９０’となる様に配
置し、蛇行調整ロール等の移動に件って中心翻１か動か
ない様に固定した画一ルてある。当該ロール３を調整ロ
ールｌと１対のヘル１−に最初に巻回されるロール７と
の問に配置することにより、調整ロールの中心Ｕｌ＋　
６を移動させても、固定ロール３の中心軸と最初に巻回
されるロール７の中心軸は常に平行関係にある。従って
ベル１〜４はねしれることなく最初に巻回されるロール
７へ誘導される。

次に本発明の方法をプリブレク製造用の「樹脂含浸部」
に応用した例を第３図に基づいて説明する。即ち、第３
図に示す装置はガラス繊維、炭素繊維といったｔａ維に
熱可塑性樹脂を含浸して繊維補強シート状プリプレクを
製造する為のものである。

ここて、当該プリブレタの製造方法の概略を説明すると
、複数本の繊維を引揃えてシート状（図示せず）と成し
、上下１対のステンレススチールベルト４ａ，４ｂの問
に図面左側から導入する。

一方、押出＠Ｃ図示せず）内て溶融された樹脂はタイス
１５からフィルム状て下ベルト４ｂに供舶される。上記
シート状１［１ｉｓは加熱ロール７と８の間を上下１対
のベルト４ａ，４ｂに挟まれた状態で通過する間に樹脂
と接触、含浸か行われ図面右側から繊７ｇｌｔ補強シー
１〜状プリプレタ（国示せず）として導出されるものて
ある。

本発明において前記「１列のヘル１〜か同一ロールに巻
回して該ロールに而圧接しむから走行ずる」とは、例え
は第３図に示すようにロール７と８間でヘル１へか接触
状態になり、ロール９に巻回ずるときにその同一のロー
ル９に面圧接しながら走行することを意味するものであ
る。従って「１対のヘルトに最初に巻凹ざれるロール」
とは、同図においてはロール７，８を指す。

第３図において、３．１２は固定ロールて、ロール１，
１３は第２図におけるベル１〜張力調整と蛇行調整の両
機能を兼備したロールである。ロール１，１３の軸の両
側には各々エアシリンター、抽圧シリンター、ハネ等に
代表される張力調整機横（図示せず）か取り付けられて
おり、これら調整機構を作用させることにより、図中に
示した−１，下方向にロールを移動することかできる。

さらにロール１，１３のｋｌ＋の片側は上下方向には移
動できるか、左右方向には動かないよう固定されておリ
、かつもう一方の側にはスライター（図示せず）等が取
り付けられており、上下、左右方向に移動てきるように
なっている。又、ローノレｌ，１３に自動蛇行調整装置
を取り付け自動的に蛇行調整するこども可能である。

第３図において、ロールｌ，１３におげる角度βはベル
トのロールへの巻イ」角度を表わしているか、ヘルｌ〜
蛇行？Ａ整機能はこの角度β及びベル１〜張力に依存し
、一般的にβか大きい程、又張力か大きい程調整機能は
大きくなる。しかし、これらの最適値はヘル１〜やロー
ルの月質、ヘル１へ厚み、ロール径等ヘルトのロール表
面での移動抵抗によって変化するものてあり、　ＭＡ的
に移動把抗か大きい程、小さい値で−Ｉ一分な調整機能
が得られる。例えは、 ロール材質 ロール径 ヘルト材質　： ヘルｌ〜厚み ベル１〜幅 アルミニウム ２４０ｍφ ステンレススチール ０．６［１１１１１ ３５０ｍｍ ｌ１ の場合、βは３゜以上、奸まし〈は１（｝゜以上てあり
、又、ベル１〜張力は］［］ｋｇ以上、奸まし〈仁ｌコ
ｆｌｎｋｇ以上てある。尚、ｍ３１ヌ１において、１４
はロール１．０．１１を駆動するためのセーターを、又
Ｉｆｌ’　，＋１’はギャーを各々示すものである。

（作用） ベル１〜左右の張力を調整するのではなく、ヘルトの中
心線と調整ロールの中心４−１１か或ず角度を調整てき
る様に調整ロールの位置を可変ずることにより、ヘルト
左右の張力バランスを変えることなく、従ってヘルｌ〜
に通剰の張力を１」［けることなく良好にヘル１〜の蛇
行調整かできる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例及ひ几較例にＪ：り具休的に説明
する。

実施例】 前述の第３図に示づ一装置を用いた。装置の仕様は以下
の通りであり、ヘル１〜をＩｍ／分のスピーｌ〜て走行
ざせた。

ロール１，３．７〜１３の径：　　２４ｆｌｍｍφｌ　
２ ？ール１，１３でのヘル１〜巻付角β及び材質．９０°
、アル■ニウム 」ニベノレト４　ａ　，下ヘノレト４ｂのベルト幅　３
５０ｍｍ ベルト厚み：　　０．６ｍｍ ベルト蛇行調整結果を第１表に示すが、一定張力の状態
で調整ロールの中心！Ｉ１ｌＩ６とベル１〜中心線５の
或ず角度α（第２図参照）をわずかに変える事で応答性
良く蛇行調整てき、かつ調整角度と蛇行：Ａ整量（ベル
ト移動量）とはほほ比例関係にあることか判る。又、ヘ
ルトをＩ．００００ｍ走行させてもベルトに何ら異〃（
゛は認められなかった。

比較例１ 第４図に示す従来の装置を用いてベルトをＩｍ／分のス
ビートて走行させた。図中、５Ｌ５４は第７図及び第６
図て説明した張力調整ロール（ロール径２４０ｍｍφ）
であり、５０、５３は蛇行調整ロール（ロール径２４０
ｍｍφ〉てあり、５２ａは上ベル１〜、５２ｂは下ヘル
トてある。また固定ロールは使用していない。これ以外
の構或は実施例１と同様て１　３ ある。

蛇行訊１整Ａ』１果を第２表に示すか、ベルｌ−張力か
５０１）ｋｇ以下では蛇行調整かできず、ＪＯＯ［ｌｋ
ｇ程度の張力か必要てある。又それ以上張力を増しても
応答性はほとんど改良されないことかわかる。

一方、ベルトライフについては、約２　０　０　０　ｍ
走行させた時点てヘル１〜溶接端部に長さ約１．　０　
ｍ　ｍのクラックか発生していた。

以下余白 ■ ４ １５ （発明の効果） 本発明のヘル１・蛇行調整方法及びヘル１へ調整機構に
よれば、ヘル１〜に過剰の張力を掛けることなく応答性
良好にヘルｌ〜の虻行調整かてきる為、ヘルトの姻用峙
間を向上ざせ、かつ安定してヘル１へ走行を提供し得る
ものであり産業上の利川効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の原Ｊ１［１を説明ずる図で
第１図はその側面図、第２図はその平面図、第３図は本
発明の一実施例を示す説明［シ１、第４図〜第６図（ｉ
従来法の説明図である。 １，］３　調整ロール ３　１２　固定ロール ４ａ　　」二ヘルｌ〜 ４ｂ　＝下ヘルｌ〜 ７〜Ｉ１・ロール １５：ダイス ｌ　６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１対のベルトが同一ロールに巻回して該ロールに面
   圧接しながら走行する該ベルトを蛇行調整する方法にお
   いて、ベルトの中心線に対する蛇行調整ロールの中心軸
   のなす角度を該蛇行調整ロールの位置を可変して調整す
   ることを特徴とするベルトの調整方法。 ２、蛇行調整ロールと１対のベルトに最初に巻回される
   ロールとの間にベルトの中心線とロールの中心軸が直角
   となる様に配設された固定ロールを有することを特徴と
   する請求項１記載のベルトの調整方法。 ３、蛇行調整ロールがベルト張力調整機能を兼備するこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のベルトの調整方法
   。 ４．１対のベルトが同一ロールに巻回して該ロールに面
   圧接しながら走行する該ベルトを蛇行調整する機構にお
   いて、ロール軸の一端を固定端とし、他端にベルトの中
   心線とロールの中心軸との角度を調整可能な手段を有す
   ることを特徴とするベルト調整機構。