JPH05186029A - コンベヤーおよびコンベヤー整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ベルトの追従性の誤整合状態を修正する整合
システムを提供する。 【構成】 本整合システム２８は、一対の整合ローラと
該整合ローラが取り付けられた担持フレーム３０とを備
える。担持フレームは、ベルト１８の長手方向の両側縁
の略中央に位置するピボット軸４０の周囲で旋回自在で
ある。整合ローラは、ベルトの一部が「ｓ」形状になる
ように、長手方向に隔置されている。担持フレームと整
合ローラは、一対の袋体５０によって旋回される。袋体
の膨張は隣接するベルト縁の横方向位置を検出するセン
サー５４によって制御される。ベルト縁が一方の方向へ
シフトすると、センサーがその運動を検出し、袋体の一
方或いは他方を選択的に膨張させる。駆動装置を作動さ
せ、整合ローラを対応してシフトさせる。誤整合状態の
ベルトは望ましい追従形態に戻される。センサがその望
ましい配向を検出し、システムを正規の所望操作モード
に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベヤーにおけるヘッ
ドローラとテールローラの間にコンベヤーベルトの整合
状態を維持するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルトのトラッキング或いはベルト追従
性（追跡性）はコンベヤーベルトを用いる如何なる産業
界においても１つの問題である。それは、通常、主要な
問題ではないが、長い期間に亙って、漸次、大きな費用
が嵩むようになる持続性ある厄介な問題である。

【０００３】幾つかの変数がベルトの追従性に影響して
いる。第１であり、多分略々自明な問題はコンベヤーに
おけるエンドローラの一方或いは両方の誤整合である。
こうしたローラ誤整合はそれに対応したベルト追従性問
題を引き起こすことになる。不均一なベルト張力もまた
追従性問題の元となり得、ベルトの一方側の「伸び」を
引き起こすことになって、ベルトの両側部における長さ
の不平等を引き起こすことになる。これがまた追従性問
題を作り出す。コンベヤーベルトの不均一な負荷もまた
追従性問題を作り出している。

【０００４】数多くのシステムや概念がこの執拗なベル
ト整合性問題を低減すべく試みられてきた。

【０００５】種々のコンベヤーベルトが、正確な追従性
に関した設計思想をもって、長年に亙って開発されてき
た。幾つかのベルトが他のものよりもより良い追従性を
もって走行するであろうが、如何なるベルトにおいても
その追従性の能力は相当に変化する。これはベルト製作
に際しての変数に依存する。近似的に完全なベルトを製
作するためには、ベルト内における編み目或いは縫い目
は該ベルトが被覆或いは積層される以前において完全に
真っすぐでなければならない。ベルトが幅に関して切断
される場合、その切断はその編み目等に対して真っすぐ
でなければならない。更に、ベルトが所望の長さに切断
される場合、その切断及びレーシングは該ベルトの両縁
に対して直角となるように注意深く実行されねばならな
い。もし上記要因の如何なるものでも疎んぜられたなら
ば、そのベルトの走行に際しての追従性は不完全とな
る。

【０００６】この問題を調合すると、製造上における欠
陥を修正するために、取付に際してベルトを伸張するこ
とが考えられる。ベルトの初期的な追従調整中の過剰な
修正は該ベルトの不適切な複数領域での伸張を生ずるこ
ともある。これは更なる追従性問題を生じ得る。望まし
くないベルト伸張はまた中心を外れた負荷に依存すると
も考えることもできる。

【０００７】ベルト類の精密な製造が実際的ではない解
決策であることや、且つ、不適切な負荷、過剰修正等の
所作が常に生じ得ることを仮定すると、不適切な構造、
取付及び負荷状態にあるベルトのための自動的な補償を
なすベルト整合修正の何等かの形態が必要であることが
認識される。

【０００８】略々全てのベルトは不適切な追従性を有す
る傾向があると判明したので、次に試みられた解決法
は、ベルトを整合状態の適切な追従性配向に周期的且つ
終始一貫してシフトすることによって、誤整合状態を修
正することであった。

【０００９】上記解決法での１つの試みは、かつて商業
的に販売されてきた中高プーリであると認められる。コ
ンベヤーシステムにおける中高プーリは、もしベルトが
良好に構成され且つ使用されていれば、ベルト追従性を
典型的には補助するであろう。さもなければ、そうした
プーリの中高程度は適切な追従性に影響するに不十分で
ある。

【００１０】ベルト誤整合状態を修正する他の従来の試
みは角度付けされた引取ロールの使用である。角度付け
された引取ロールは特定方向に対するベルト追従を解決
するために使用することができる。残念ながら、角度付
けされた引取ロールの影響力は関連するコンベヤー上で
のベルト張力や負荷に依存する。もし負荷或いはベルト
張力が変われば、その引取ローラに対する調整に念入り
な注意を払わない限りベルト位置は対応して変化し得
る。

【００１１】コンベヤーベルトの適切な追従性を補助す
るための他の試みはベルト側部用のガイド部材の使用で
ある。プラスチック製の案内ブロックがコンベヤーベル
トの縁をコンベヤーシステム内に閉じ込めるべくしばし
ば使用される。残念ながら、ベルト縁を押圧することは
誤整合状態のベルトの力を克服するには十分ではなく、
特にベルトが負荷状態にあるときには十分ではない。よ
って、こうしたブロックは「ぶらつき」が生じた際の重
大な害を防止するのみに役立つだけである。

【００１２】上記問題を克服するための他の試みはベル
ト駆動システムにおける駆動プーリをその中心から完全
にラギングする或いは被覆を施すことによってなされ
た。これは、駆動プーリの一方側部から他方側部に亙っ
て良好な結果を得たが、上述したような貧弱なベルト構
造から悪影響を回避すべくベルト追従性に重大な影響力
はないか、或は、上述したような追従性影響力はない。

【００１３】種々の解決法の組み合わせがコンベヤーベ
ルトの底部中央に積層された「ｖ」ベルトを有して現在
設計されている特定のコンベヤーベルトに試みられてき
た。それで、コンベヤーのヘッドプーリとテールプーリ
には相補的な「ｖ」溝がｖベルトを受けるように設けら
れている。

【００１４】こうした溝内に乗っているベルトは、その
ｖベルトが完全に中央で且つコンベヤーベルトに沿って
一直線上にある限り、該ベルトを中央に安定させるよう
にしている。さもなければ、ｖベルトはｖ溝から逸れて
「よじ登り」の傾向があり、結果としてその領域で該ベ
ルトが伸張されることになる。更に、レーシングが正し
く一致していなければ、ｖベルトは整列することなく溝
から出るようによじ登ることになる。

【００１５】更に、幅広ベルトを利用した場合などで
は、単一のｖベルトによっての牽引では、ヘッドローラ
及びテールローラとベルトの間の広範な摩擦係合に沿っ
て生じるようなあらゆる誤整合傾向に打ち勝つにも不十
分である。

【００１６】より成功した試みは、現行下のコンベヤー
に１つのアタッチメントを設け、それによって該コンベ
ヤーの戻りフライトをヘッドコンベヤローラとテ−ルコ
ンベヤーローラの間の中流域における一対の旋回自在整
合ローラに架け渡すようにすることであった。此等のロ
ーラは、コンベヤーフレームとその整合ローラの間に連
結された空気圧シリンダー或いは油圧シリンダーによっ
てコンベヤーの一方側において選択的に旋回させられ
る。

【００１７】上記シリンダーが伸張或いは収縮させられ
るように選択的に起動されることによって、上記整合ロ
ーラをその旋回軸（又はピボット軸）の一方側或いは他
方側に揺動させてベルトの追従性に影響を与える。此等
整合ローラ及びその担体が必然的に非常に大きいこと且
つかなり短いコンベヤー等の特別に限定された場所で使
用されないこと等を除外すれば、こうした構成は十分に
機能する。

【００１８】上記整合ローラの旋回運動の全てはコンベ
ヤーの一方側から開始されるので、ヘッドローラ及びテ
ールローラの両側に対する整合問題に適用させるため
に、上記シリンダーは意味深長なストロークを行わなけ
ればならない。

【００１９】これは、特に上述したようにコンベヤーが
限られた場所で使用される場合に問題がある。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】よって、コンベヤーベ
ルトをコンベヤーのヘッドローラ及びテールローラに対
し、規定された整合配向に選択的に保持することができ
るような更に小型の効果的なシステムの必要性があるこ
とは明らかである。この必要性は、規定された行路に沿
って作動させるべく種々の幅寸法及び長さ寸法を有する
ベルトを架け渡して効果的に機能するような装置等の場
合に特に感じられる。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題は以下詳細に説
明する本発明によって解決される。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て詳細に説明する。

【００２３】本発明はヘッドローラ１１及びテールロー
ラ１２に架け渡された延伸可撓性エンドレスベルト１８
を組み入れたタイプのコンベヤー１０のために意図され
たものである。ヘッドローラ１１はコンベヤー駆動装置
１５によって回転駆動される。典型的な場合のコンベヤ
ー１０は比較的に堅固なフレーム１４を備えており、該
フレームはローラ１１，１２を平行する回転軸にそれぞ
れ回転させるために略々平行配置状態で保持している。

【００２４】コンベヤーベルト１８はヘッド及びテール
ローラ１１，１２の回りに架け渡されていることから、
作業フライト２０と戻りフライト２１を形成している。
以下の説明の種々の目的のため、ベルト１８は長手方向
に延在する該ベルトの両縁２３の間を横切る横方向の幅
寸法を有するように説明される。

【００２５】ベルト幅及びベルト長の実際の寸法は可変
であってよい。然し乍ら、用語「長手方向」とは、ベル
トが移動する方向に一致或いは略々整合する該ベルトに
沿う方向を意味すると理解すべきである。よって、ベル
トの長手方向寸法とはヘッドローラ１１及びテールロー
ラ１２の間に延在するベルト寸法である。

【００２６】本発明に係る整合システムは符号２８によ
って全体的に示されている。ベルト１８を規定された所
望の整合状態（図４）に維持し且つ図５及び図６に示さ
れたような誤整合状態を修正するために、この整合シス
テムはコンベヤー１０に連結される。

【００２７】この整合システム２８は改造ユニットとし
て現行のコンベヤーシステムに取り付けられてもよい
し、或いは、結合物としてコンベヤーと共に直接的に製
造されてもよい。何れの形式においても、その整合シス
テムは同一結果を達成すべく同様に作動し、且つ、以下
に説明される非常に類似した構成要素を利用するもので
ある。

【００２８】整合システム２８は担持フレーム３０を備
える。この担持フレーム３０は、その好ましい形態にお
いて、両側における直立状の端部フランジ３２を含む延
伸された堅固なフレームワークである。一対の整合ロー
ラ３４が此等の端部フランジ３２の間に回転自在に取り
付けられている。

【００２９】此等のローラ３４は平行するローラ軸３５
及び３６の回りにそれぞれ自由に回転し、該ローラ軸は
コンベヤーの長手方向寸法に関する長手方向に隔てられ
ている。この隔たりはコンベヤ−ベルト１８が両ローラ
３４に架け渡されて図１や図３の点線で示される如く
「Ｓ」形状を形成できるような距離である。

【００３０】ローラ間におけるベルトの上記のような係
合は、該ローラがベルトに沿っての自由転がりの保持を
得ることを可能とし、担持フレーム３０の旋回運動に応
じてのベルト案内を促進している。

【００３１】この担持フレーム３０はコンベヤーフレー
ム１４のクロス部材４１にピボット部材３９によって取
り付けられている。このピボット部材３９はまた、図４
に示される如くの整合状態の際のベルト長手方向に延在
する両側縁２３の間を横切る略々中央に位置している。
更にこのピボット部材３９は担持フレームの長さ寸法に
沿っての略々中央にも位置して、担持フレームの旋回運
動は該担持フレームの両端部における同等で且つ対向す
る旋回運動を生ずることになる。この運動は整合ローラ
３４にも付与される。

【００３２】担持フレームのピボット軸４０回りの旋回
運動は、此等ローラ３４をしてその係合状態にあるベル
トをコンベヤーの脇側の何れかに向けて「歩行」させる
こと或いは運ぶことになる。

【００３３】こうした旋回運動はコンベヤーフレーム１
４と担持フレーム３０の間に取り付けられた伸張手段４
９によって得られる。この伸張手段４９は担持フレーム
３０及び整合ローラをピボット軸４０回りに旋回させる
ための選択的な作動のために設けられている。

【００３４】この伸張手段４９は少なくとも１つの膨張
可能な流体用袋体５０を含む。その好ましい形態におい
ては、２つのそうした袋体５０，５１がピボット軸４０
の各側に１つずつとなるように設けられている。此等の
袋体５０，５１の各々は、コンベヤーベルトの長手方向
に延在する両側縁２３の内側においてピボット軸４０か
ら等距離隔てられて位置していることがより好ましい。

【００３５】此等袋体５０，５１はコンベヤーフレーム
における上記コンベヤークロス部材４１上のフランジ４
６と担持フレーム３０上における垂下ブラケット４５と
の間に取り付けられている（図３）。こうして此等袋体
５０，５１の差動的な膨張は（図４乃至図６）は、担持
フレーム及び整合ローラのピボット軸４０回りの角度的
な旋回運動を生じさせることになる。

【００３６】重要なことは整合ローラ３４のピボット軸
４０に対する関係である。此等の整合ローラ３４は平行
状態の回転軸上に取り付けられている。ピボット軸４０
は整合ローラの２つの回転軸の間のコンベヤーの長手方
向寸法に沿って位置していることがより好ましい。これ
によって、ベルトがローラ３４回りに「Ｓ」形状となっ
て架け渡されているのでベルトの張力によって付与され
るモーメントアームが最小とされている。

【００３７】更に、袋体５０，５１はコンベヤーフレー
ムと担持フレームの間であってピボット軸４０から長手
方向において隔てられた位置に取り付けられており、ベ
ルトによって付与される上記モーメントを相殺する。よ
って、中央ピボット部材３９に付与された種々の力は略
々平等化され或いは相互に相殺されて、袋体５０，５１
の膨張及び収縮は単にピボット軸４０回りに付与される
ねじり力となる。

【００３８】此等袋体の選択的な膨張は図面中の図７に
概略的に示された駆動手段５３に応答して行われる。こ
の駆動手段５３はセンサー手段５４と伸張手段４９とに
協働的に連結して、該センサー手段５４によって検出さ
れたベルト誤整合状態に応じて担持フレームを軸４０回
りに選択的に旋回させるようにしている。

【００３９】駆動手段５３は、整合ローラと係合状態の
ベルトを図４に概略的に示された規定された整合状態へ
戻すべくシフトさせるために袋体５０或いは袋体５１を
差動的に膨張させることによってセンサー手段５４に応
答している。

【００４０】駆動手段５３は、その好ましい形態におい
て、ポンプ５８と膨張自在袋体５０，５１とを連結する
流体回路５７（図７）を備える。ポンプ５８は、好まし
くは、空気圧を濾過及び圧力調整器５９を通して流体ラ
イン６０に約８０〜９０ｐｓｉ（約５．６２４〜６．３
２７ｋｇ／ｃｍ²）で供給する空気ポンプの従来形態の
ものである。

【００４１】Ｔ形状部６２が第２流体ライン６３に連結
すべく上記流体ライン６０内に位置している。このライ
ン６３は圧力調整バルブ６５まで延びている。バルブ６
５は規定された圧力値（仮の値としての３０〜４０ｐｓ
ｉ（２．１０９〜２．８１２ｋｇ／ｃｍ²））にセット
され、流体ライン６６を通って第１流体袋体５０に送ら
れる空気圧を制御している。このラインは後に詳細に説
明する逆転手段７２を通る。

【００４２】流体ライン６０はセンサー５４にも延びて
おり、該センサーは起動アーム７０の端部にあってベル
トの側部縁に係合するパドル６９によって作動させられ
る可変圧力バルブ７１を備える。パドル６９及び起動ア
ームはスプリング付勢されているので、該パドルはその
隣接するコンベヤーベルトの側部縁２３と一定した滑動
的な係合状態を保つことになる。

【００４３】起動アーム７０は可変圧力調整バルブ７１
に連結し、パドル６９の偏向に応じて、第２袋体５１に
まで延びるライン７６への圧力を増大したり或は低減し
たりすることになる。このラインは上記逆転手段７２に
も通じている。

【００４４】逆転手段７２は袋体５０，５１の差動膨張
機能を逆転させるべく設けられ、コンベヤーベルトの逆
転運動を行っている。よって、上記可変圧力バルブ７１
及び一定圧力バルブ６５への連結状態を逆転することに
よって、本整合システムは何れの方向に移動するベルト
にも使用することができる。

【００４５】逆転手段７２は、バルブ７１及び６５から
袋体５０及び５１への流体の流れをシフトする為に、手
動的に操作されるか或いはコンベヤー駆動モータの逆転
によって自動的に操作されてもよいバルブ７３を単に備
えている。此等バルブの上記両袋体への連結を逆転する
ことによって上記センサー５４の起動に及んで上記整合
ロールの運動は反対となる。

【００４６】作動中、パドル６９はその隣接するベルト
縁２３に対して緩やかにバイアスされているので、該ベ
ルトのその望ましい追従状態又はトラッキング状態（図
４）から逸れた移動はパドル６９の対応した移動（図５
乃至図６）を生じることになる。もしベルトが誤整合状
態になると、パドル６９はその誤整合状態のベルト縁に
随伴し、上記可変圧力バルブ７１を操作して、第２袋体
５１へ送られる圧力量を対応して変化させる。

【００４７】もし誤整合が一方方向において発生すれば
（図５）、可変圧力バルブ７１は第１袋体５０における
（上記一定圧力調整バルブ６５によって決定されたよう
な）現行下の圧力に比較して袋体５１への圧力を低減す
るように操作されることになる。こうして、此等袋体は
差動的に膨張させられて、上記担持フレームをその中心
軸４０回りの一方方向に旋回させることになる。

【００４８】一方、もしベルトが反対側の脇方向（図
６）へ向かって追従走行すれば、パドル６９はバルブ７
１を開口すべく操作され、追加的な圧力がライン７６を
通って第２流体袋体５１に付与されるようになす。袋体
５１は第１袋体５０よりはより大きな比率で膨張するこ
とになり、それに対応するように担持フレーム及びそれ
に取り付けられた整合ロールを反対方向に旋回させるこ
とになる。

【００４９】通常、パドル６９はベルトの望ましい追従
配向状態に配置されており、該ベルトがその望ましい追
従位置にある状態の際に隣接する長手方向に延在するベ
ルト縁２３にまさに接触している。コンベヤーが作動す
るに従って、もしベルトが誤整合状態になると、パドル
はその縁に随伴し且つ対応してバルブを上記の如くに操
作することになる。こうして、コンベヤーベルトは自動
的にその整合状態に維持される。

【００５０】上述したシステムの顕著な長所は上記ユニ
ットの小型形状にある。ピボット軸４０はベルトの両側
部の縁の間で且つ担持フレームの両端部間の略々中央に
配置させられている。よって、上述したような袋体の作
動は担持フレームの比較的に小さな旋回運動によってベ
ルト整合状態の実質的な変更に影響することができる。
これは、担持フレームの旋回に際して、該担持フレーム
の両端部が同等且つ正反対の距離を移動するという事実
に依存するものである。

【００５１】よってこのような方法に従ってベルトの修
正をなすための担持フレーム及び整合ロールの移動は、
先行技術に係る機構によって達成されるような、担持フ
レームの一方端或いは他方端から旋回させられるような
システムの量の半分のみだけが必要とされる。

【００５２】上述の説明より、本システムは、ベルトを
害する事なく、該ベルトをコンベヤーの中心に維持すべ
く反応するセンサーを伴っての自動ベルト整合を促進し
ていることが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である、主要構成要素を備え
るコンベヤーの側面図である。

【図２】本発明に係るベルト整合ローラシステムの上面
図である。

【図３】図２における３−３線に沿っての拡大断面図で
ある。

【図４】上記整合システムの一作動状態を示す概略平面
図である。

【図５】上記整合システムの一作動状態を示す概略平面
図である。

【図６】上記整合システムの一作動状態を示す概略平面
図である。

【図７】上記システムのための制御回路及び駆動手段を
示す概略構成図である。

【符号の説明】

１０ コンベヤー １１ ヘッドローラ １２ テールローラ １４ コンベヤーフレーム １５ コンベヤー駆動装置 １８ ベルト ２０ 作業フライト ２１ 戻りフライト ２３ 長手方向に延びるベルト縁 ２８ 整合システム ３０ 担持フレーム ３４ 整合ローラ ３９ ピボット部材 ４０ ピボット軸 ４９ 伸張手段 ５０，５１ 袋体 ５３ 駆動手段 ５４ センサー手段 ６０ 流体ライン ６５ 一定圧力調整バルブ ７１ 可変圧力調整バルブ ７２ 逆転手段

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に延びる両縁の間を横切る幅寸
   法を有する幅広のコンベヤーベルトであって、該ベルト
   を作業フライトと戻りフライトとに形成するコンベヤー
   フレームに設けられた長手方向に隔てられた一対のエン
   ドローラに架け渡された前記幅広コンベヤーベルトを備
   えるコンベヤーのための整合装置において、 整合ローラ担持フレームと、 前記コンベヤーベルトの長手方向に延びる両縁の間の略
   々中央に位置するピボット軸回りの移動のために、前記
   整合ローラ担持フレームを、前記コンベヤーフレーム上
   であって前記両エンドローラの間の長手方向におけるあ
   る位置に取り付けるピボット手段と、 前記コンベヤーベルトの一部が略々「ｓ」形状となるよ
   うにこれに係合し且つ架けられるように前記担持フレー
   ムに取り付けられた一対の整合ローラと、 前記担持フレームと上記コンベヤーフレームの間に取り
   付けられた一対の膨張自在な袋体であって、一方の袋体
   は前記ピボット軸の一方側へ横方向に隔てられ、他方袋
   体は前記ピボット軸の他方側へ横方向に隔てられてお
   り、前記担持フレームを前記ピボット軸回りの相対する
   方向へ旋回させるべく選択的に膨張可能である前記一対
   の膨張自在袋体を備える伸張手段と、 前記コンベヤーローラと関連した規定整合状態に関連す
   るコンベヤーベルトの誤整合状態を検出するセンサー手
   段と、 前記センサー手段及び伸張手段に作動的に連結して、前
   記担持フレームの前記ピボット軸回りの選択的な旋回の
   ために前記袋体を膨張させる圧力を作り出す駆動手段
   と、 前記袋体の一方への圧力を規定された圧力に調整し且つ
   他方袋体への圧力を前記センサー手段によって検出され
   たようなコンベヤーの整合状態に応答する可変圧力に調
   整して、前記整合ローラに係合された前記ベルトを前記
   規定整合状態にシフトするためのバルブ手段とを備えて
   成ることを特徴とする整合装置。
2. 【請求項２】 請求項１の整合装置において、前記バル
   ブ手段は、 前記動力手段に連結されて前記袋体の一方に一定圧力を
   付与する一定圧力バルブと、 前記センサー手段と前記動力手段とに作動的に連結され
   て、前記コンベヤーベルトの前記センサー検出された種
   々の整合状態に応答して前記他方袋体に可変圧力を付与
   する可変圧力バルブ手段とを備えて成ることを特徴とす
   る整合装置。
3. 【請求項３】 請求項１の整合装置において、前記整合
   ローラは平行状態の整合ローラ軸回りの自由回転運動の
   ために前記担持フレームに取り付けられており、前記ピ
   ボット軸は該整合ローラ軸の両方の間に位置されるよう
   になされたことを特徴とする整合装置。
4. 【請求項４】 前進モード或いは逆転モードで選択的に
   作動するコンベヤーのための請求項１の整合装置におい
   て、前記センサー及び前記駆動手段に連結して、前記コ
   ンベヤー作動の逆転モードに適応すべく前記駆動手段を
   逆転作動させる逆転手段を更に備えて成ることを特徴と
   する整合装置。
5. 【請求項５】 請求項１の整合装置において、前記一対
   の袋体は空気式袋体であり、該空気式袋体は前記ピボッ
   ト軸から長手方向に隔てられ、該ピボット軸は前記整合
   ローラの間に位置されるようになされたことを特徴とす
   る整合装置。
6. 【請求項６】 請求項１の整合装置において、前記一対
   の袋体は空気式袋体であり、前記駆動手段は、 空気圧源と、 前記空気式袋体まで延在する回路とを含み、 前記バルブ手段は前記回路内に配置して前記袋体個々へ
   の空気圧を調整するようになされたことを特徴とする整
   合装置。
7. 【請求項７】 請求項１の整合装置において、前記一対
   の袋体は空気式袋体であり、 前記袋体の内の前記一方袋体への空気圧を可変圧力に調
   整し、前記他方袋体への空気圧を前記規定一定圧力に調
   整すべく前記バルブ手段を切り換える逆転手段を備えて
   成ることを特徴とする整合装置。
8. 【請求項８】 請求項１の整合装置において、前記ピボ
   ット軸は前記ベルトの前記側部縁の両方の間で該ベルト
   と直交するような横切り方向の中央に位置されるように
   なされたことを特徴とする整合装置。
9. 【請求項９】 請求項１の整合装置において、前記ピボ
   ット軸は前記整合ローラ一対の間の長手方向の中央に位
   置されるようになされことを特徴とする整合装置。
10. 【請求項１０】 請求項１の整合装置において、前記ピ
    ボット軸は前記整合ローラ一対の間に位置され、前記伸
    張手段は前記コンベヤーフレームと前記担持フレームの
    間に取り付けられた一対の選択的に伸張可能な袋体を備
    え、該袋体の各々は、前記コンベヤーベルトの長手方向
    に延びる側部縁の両方の間で、前記軸の対向する両側部
    に同等に横方向へ隔てられるようになされことを特徴と
    する整合装置。
11. 【請求項１１】 コンベヤーにおいて、 コンベヤーフレームと、 ヘッドローラとテールローラとを含む一対のローラと、 前記ヘッドローラ及びテールローラに架け渡されて此等
    ヘッドローラ及びテールローラによって作業フライトと
    戻りフライトとに形成されるエンドレスコンベヤーベル
    トと、 前記作業フライト及び戻りフライトを繰り返すべく前記
    ベルトを作動するためのコンベヤー駆動装置と、 整合ローラ担持フレームと、 前記整合ローラ担持フレームを前記ヘッドローラ及びテ
    ールローラの間の長手方向におけるある位置で前記コン
    ベヤーフレームに取り付けて、前記コンベヤーベルトの
    略々横方向の中央に位置するピボット軸回りの旋回運動
    をなさせるためのピボット手段と、 前記担持フレームに取り付けられると共に前記コンベヤ
    ーの両フライトに沿っての長手方向に隔てられ、前記コ
    ンベヤーベルトが略々「ｓ」形状になるようにこれに係
    合し且つ架け渡された一対の整合ローラと、 前記担持フレームと前記コンベヤーフレームの間に作動
    的に取り付けられ、前記担持フレームと該フレームに取
    り付けられた前記整合ローラとを前記ピボット軸回りに
    旋回させるべく選択的に膨張可能な一対の膨張自在袋体
    を備える伸張手段と、 前記コンベヤーベルトが前記ヘッドローラ及び前記テー
    ルローラの上にあって横方向の略々中央に位置している
    整合状態に関連しての前記コンベヤーベルトの誤整合を
    検出するセンサー手段と、 前記センサー手段と前記伸張手段とに作動的に連結し
    て、前記担持フレームを前記ピボット軸回りに選択的に
    旋回させるべく前記伸張手段を作動させるための流体圧
    を作り出す整合駆動手段と、 前記袋体の一方への流体圧を規定圧力に調整し且つ前記
    他方袋体への流体圧を可変圧力に調整することによっ
    て、前記センサー手段に応答して前記担持フレームを前
    記ピボット軸回りに選択的に旋回させて前記整合ローラ
    上の前記ベルトを前記整合状態となるように案内するた
    めに、前記駆動手段からの流体圧を調整するバルブ手段
    とを備えて成ることを特徴とするコンベヤー。
12. 【請求項１２】 請求項１１のコンベヤーにおいて、前
    記袋体の前記一方への流体圧を可変圧力に調整し、且
    つ、前記他方袋体への流体圧を前記規定一定圧力に調整
    すべく、前記バルブ手段を切り換える逆転手段を更に備
    えて成ることを特徴とするコンベヤー。