JPH0222512A - アブソリュートエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はアブソリュートエンコーダに関するものである
。

［従来の技術］ 従来、アブソリュートエンコーダとして、例えば特開昭
５７−１７５２１１号公報または実開昭６０−１５２９
１６号公報に示されているように、符号板上のアブソリ
ュートパターンを１トラツクにし、このトラック長さ方
向に複数の検出器を配列して、各検出器の出力の組合せ
コードによフて絶対位置を検出する磁気式または光学式
のアブソリュートエンコーダが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 前述の従来のアブソリュートエンコーダでは、磁気式と
光学式とを問わず、そのアブソリュートパターンの二進
ビット０．１の読み取りのために複数の非接触検出器を
トラック上に配列するが、この配列の検出器相互の間隔
にはトラックのアブソリュートパターンに対応した高い
寸法精度が要求され、従ってエンコーダの組立と調整が
極めて難しい作業となる問題点を含んでいる。

従ってこの発明の課題は、前述の問題点を解決して、複
数の検出器をトラックに沿って所定間隔で複数配列する
必要を無くし、トラック上の−箇所てアブソリュートパ
ターンを検出することによりアブソリュートコード信号
を取り出すことができるようにしたアブソリュートエン
コーダを得ることにある。

［課題を解決するための手段］ この発明のアブソリュートエンコーダは、アブソリュー
トパターンを有するトラックを設けた符号板と、この符
号板に対して前記トラックの長平方向に相対移動可能な
前記パターンの読み取り用の検出器とを備えたものにお
いて、 前記検出器から出力される直列データを所定ビット数の
並列データに変換する直列・並列データ変換手段を設け
たことによって前述の課題を達成したものである。

［作　用］ この発明のアブソリュートエンコーダでは、符号板と検
出器との相対移動に伴って前記検出器がアブソリュート
パターンの二進ビット０．１の読み取り結果を直列デー
タとして出力すると、この直列データは前記変換手段に
順次取り込まれ、それに同期した変換動作によって、所
定ビット数の並列データに順次変換されて出力される。

例えば符号板のアブソリュートパターンが４ビツトのア
ブソリュートコードからなる場合、例えば４ビツトシリ
アルイン・パラレルアウトのシフトレジスタなどの直列
・並列データ変換手段によって検出器からの直列データ
が４ビツトの並列データにビット単位で順次変換され、
単一の検出器からの直列データ出力によってアブソリュ
ートコード信号を取り出せるようになっている。

直列・並列データ変換手段の動作は検出器からの直列デ
ータ信号に同期して行なわれるが、そのための同期信号
は、例えば符号板に一定ピッチのインクリメンタルパタ
ーンを設けておいてその検出信号から得ればよく、また
符号板と検出器の相対移動が常に定速であるような場合
には、所定周波数の発振器を用いたクロックパルス発生
器の出力を前記同期信号に用いればよい。

この発明の実施例を図面と共に説明すれば以下の通りで
ある。

［実施例］ 第１図（ａ）（ｂ）は、検出器に磁気抵抗効果素子（Ｍ
ａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ　Ｅｌｅｍｅｎｔ；以
下ＭＲ素子という）を用いた磁気式アブソリュートエン
コーダの場合の本発明の一実施例を示すものであり、同
図（ａ）は円盤型符号板の模式平面図、また同図（ｂ）
は前記円盤型符号板に着磁されたアブソリュートパター
ン信号を読み取るＭＲ素子センサの配置を示す模式平面
図である。

５１図（ａ）において、符号板１にはその回転軸心３を
中心とする三本の円形のトラック２ａ。

２ｂ、２ｃが同心円状に設定されている。

ここでトラック２ａ、２ｂはアブソリュートパターンを
有するトラックであり、この実施例では相補的なダブル
トラックを用いて検出器の読み取りのＳ／Ｎ比を向上し
た場合を例示しているが、勿論、−本のアブソリュート
パターントラックによるものであってもよい。

第１の円形トラック２ａ上には、円周を１６分割（１ビ
ツト分がπ／８ラジアンに相当）した１６ビツト（Ｎ＝
４）のアブソリュートパターンが着磁ビット６ａ〜６ｄ
と未着磁ビット７ａ〜７ｄによって形成されている。

第１図（ａ）の第１の円形トラック２　ａにおいて１２
時の位置から時計方向へ順にビット構成を説明すると、
未着磁ビット７ａは連続した四つの「Ｏ」ビット、着磁
ビット６ａは連続した二つの「１」ビット、未着磁ビッ
ト７ｂは単一の「Ｏ」ビット、着磁ビット６ｂは単一の
「１」ビット、未着磁ビット７ｃは単一の「ＯＪビット
、着磁ビット６ｃは連続した四つのｒｌ」ビット、未着
磁ビット７ｃは連続した二つの「０」ビット、そして着
磁ビット６ｄは単一の「１」ビットと現すことができ、
従ってこのパターンのアブソリュートコードは、 ｒＯＯＯＯｌｌｏｌｏｌｌｌｌｏｏｌＪということにな
る。

第２の円形トラック２ｂ上にも、円周を１６分割（１ビ
ツト分がπ／８ラジアンに相当）した１６ビツト（Ｎ＝
４）のアブソリュートパターンが着磁ビット６ｅ〜６ｈ
と未着磁ビット７８〜７ｈによって同様に形成されてい
るが、このアブソリュートパターンは第１のトラックの
アブソリュートパターンの丁度反転パターンになってお
り、従ってこのパターンのアブソリュートコードは、ｒ
ｌ　１１１００１０１００００１１０Ｊということにな
る。

前記各着磁ビット６ａ〜６ｈは、１ビツトの長さ寸法（
角度範囲）をλ、着磁ビットのビット数をｎとするとき
、トラック長手方向に２ｎ千１個の交互に極性の異なる
着磁区画（Ｓ、Ｎ）を隣接配列して構成されており、し
かも磁場分布を対称的にするために、前記配列の始端と
終端の着磁区画のトラック長手方向の長さ寸法をλ／４
に実質的に等しく、これらの間に挟まれた中間の着磁区
画のトラック長手方向の長さ寸法をλ／２に実質的に等
しくしである。例えば、着磁ビット６ａではｎ＝２であ
るから合計五つの着磁区画（ＮＳＮＳＮ）が−列に並び
、始端と終端の二つの着磁区画（Ｎ、Ｎ）はトラック長
手方向に夫々λ／４の長さ、中間の三つの着磁区間（Ｓ
、Ｎ、Ｓ）は夫々λ／２の長さを有している。ここで、
λは１ビツト分の長さ寸法であって、第１図の実施例で
はＮ＝４であるから、符号板１の円形トラック上では角
度範囲にして３６０／１６＝２’２．５度（７？：／８
ラジアン）に相当する。

一番内側の第３のトラック２Ｃは前述の同期信号を得る
ためのインクリメンタルパターンを有するものであり、
このトラック２Ｃ上には、丁度１ビツトの長さ寸法（角
度範囲）λに相当する１６個の着磁区画Ｎ、Ｓが交互に
極性を換えて配列され、全周を１６分割したインクリメ
ンタルパターンとなっている。

検出器１０は、第１図（ｂ）に、示すように符号板１の
トラック２ａ、２ｂのアブソリュートパターン読み取り
用のＭＲ素子センサｉｌａ、ｌｌｂとトラック２Ｃのイ
ンクリメンタルパターン読み取り用のＭＲ素子センサＩ
ｌｃとを有し、鎖線で示したように符号板１と対置され
て、回転軸心３を中心とする両者間の相対回転に伴ない
、センサ１１ａが第１の円形トラック２ａの着磁ビット
によるアブソリュートパターンを読み取ると同時にセン
サｆｌｂが第２の円形トラック２ｂの反転アブソリュー
トパターンを読み取り、その時の同期信号を得るべくセ
ンサｌｉｅが第３の円形トラック２ｃ上のインクリメン
タルパターンを読み取るものである。

個々のＭＲ素子センサについて、第２図にはセンサｌｌ
ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃの構成が示されている。第２図に示
すように、第１のトラック２ａのためのＭＲ素子センサ
ｌｌａは、トラック長手方向にλ／４の間隔をあけた二
本の細い並行なＭＲ素子１５ａ、１５ｂからなり、同様
に第２のトラック２ｂのためのＭＲ素子センサｌｌｂも
トラック長手方向にλ／４の間隔をあけた二本の細い並
行なＭＲ素子１５ｃ、１５ｄからなっている。これに対
して第３のトラック２ＣのためのＭＲ素子センサｌｌｃ
は、トラック長手方向にλ／２の間隔をあけた二本の細
い並行なＭＲ素子１５ｅ５ｆからなる。この場合、セン
サ１１ａ、１１ｂでＭＲ素子同士がトラック長手方向に
関して位置ずれなく揃えられているが、これは第１図（
ａ）に示すように、両トラック２ａ、２ｂが周方向に位
相差τで併設されているからであり、これらトラック同
士が成る位相差で周方向にずれて設けられている場合に
は、センサｌｌａとｆｌｂの配置も対応する位相差でず
らせばよい。またこのことはもう一つのセンサｌｉｅに
ついても言えることである。

前記アブソリュートパターン読み取り用のＭＲ素子１５
ａ〜＋５ｄは、第２図に示すように、５ａと１５ｃ、１
５ｂと１５ｄがそれぞれ組にされて直列接続され、両直
列接続バスで電流の向きが互いに逆になるように、直流
電神端子１７．２０間でブリッジ回路を形成し、その信
号出力端子１８．１９間に検出出力を生しるように構成
しである。第２図には例として両トラックの着磁ビット
ロａ、６ｆが添画されており、着磁ビット６ａの終端の
着磁区画１６ａｅ及び着磁ビット６ｆの始端の着磁区画
１６ｆａと終端の着磁区画１６ｆＣの各々の長さ寸法は
共に前記ＭＲ素子１５ａ。

１５ｂ間または＋５ｃ、１５ｄ間の間隔寸法と同じλ／
４であり、両着磁ビットのその他の中間の着磁区画（１
６ａｃ、１６ａｄ、１６ｆｂなど）の長さ寸法はλ／２
である。

また、インクリメンタルパターン読み取り用のＭＲ素子
１５ｅ、１５ｆは、第２図に示すように前記直流電源端
子１７．２０間で直列接続されており、同様に前記直流
電源端子間にて直列接続された固定抵抗１２ａ、１２ｂ
と共にブリッジ回路を構成して、各直列接続バスの中間
接続点を信号出力端子１３．１４に接続している。

ＭＲ素子は、水平磁場がかかると磁界の極性に拘らずそ
の強度に応じて自身の電気抵抗値を低下させる。従って
検出器１０と符号板１との相対移動によって第２図のア
ブソリュートパターン読み取り用のセンサの出力端子１
８．１９に生じる信号は次のようになる。

例えばＭＲ素子１５ａに着磁ビットからの水平磁場がか
かると、ＭＲ素子１５ａの抵抗値が小さくなるから出力
端子１８の電位が上昇し、ＭＲ素子１５ｂに磁場がかか
ると出力端子１９の電位が低下する。また、ＭＲ素子１
５ｃに磁場がかかると出力端子１８の電位が低下し、Ｍ
Ｒ素子１５ｄに１１場がかかると出力端子１９の電位が
上昇するようになる。両トラックのパターンは相補的で
あり、また両センサ共に一対のＭＲ素子間の間隔はλ／
４であるので、出力端子１８と１９とでは振幅波形が丁
度上下対称となり、両出力間の位相のずれはλを３６０
度とすると９０度の位相差に相当する。

また、インクリメンタルパターン読み取り用のセンサの
出力端子１３．１４に生じる信号は次の通りである。

即ち、一方のＭＲ素子１５ｅに水平磁場がかかるとその
抵抗値が小さくなるから出力端子１３の電位が上昇し、
他方のＭＲ素子１５ｆに水平磁場がかかるとその抵抗値
が小さくなるから出力端子１３の電位が低下する。一方
、出力端子１４の電位は固定抵抗１２ａ、１２ｂによっ
て直流電源端子１７，１０間の中間の所定電位に固定さ
れている。

両ＭＲ素子１５ｅ、１５ｆ間の間隔寸法は、インクリメ
ンタルパターンの各着磁区間の長さ寸法λの丁度半分の
λ／２であるから、ＭＲ素子１５ｅ、１５ｆの一方が最
大抵抗値のと咎に他方は最低抵抗値となり、従って符号
板ｌと検出器１０との相対移動によって出力端子１３．
１４間にはインクリメンタルパターンのトラック２Ｃに
沿った水平磁場分布に対応して変化する信号出力が得ら
れる。

第３図には前記検出器１０の検出出力を処理するための
信号処理回路の一例が示され、第４図には符号板１のト
ラック２ａ、２ｂに形成された相補的なアブソリュート
パターンおよびトラック２Ｃに形成されたインクリメン
タルパターンの各着磁ビットによるトラックに沿った水
平磁場パターンと前記信号処理回路の各部波形の例が示
されている。

検出器１０において、ＭＲ素子センサ１１ａ。

ｔｔｂの一方の出力端子１８は信号処理回路２１の入力
端子２２に接続され、他方の出力端子１９は入力端子２
３辷接続されている。

符号板１のトラック２ａに形成されたアブソリュートパ
ターンの着磁ビットによる磁場パターンは第４図（ａ）
に示す通りであり、これと相補的なトラック２ｂに形成
された反転パターンの着磁ビットによる磁場パターンは
第４図（ｂ）に示す通りである。これを各々λ／４の間
隔をあけた二本のＭＲ素子からなるセンサｌｌａ、ｌｌ
ｂで相対走査すると、出力端子１８には第４図（ｄ）に
示すような脈流パルス状の信号が現われ、もう−方の出
力端子１９には第４図（ｅ）に示すような相補的な脈流
パルス状の信号が現われる。両出力端子１８．１９に現
われる信号を信号処理回路２１の差動アンプ２４に入力
して差動増幅すると、差動アンプ２４の出力端２５には
第４図（ｆ）に示す通りのほぼ矩形波状の信号が得られ
る。この信号のパルス立上りと立下がりは、パルス幅に
関係なく一定の急峻なものとなる。そこでこの信号をコ
ンパレータ２６によって成る一定の比較レベルで矩形波
に変換すると、コンパレータ２６の出力端には第４図（
ｇ）に示すような矩形波信号が得られる。この矩形波信
号は符号板１のアブソリュートパターンの読み取り結果
の直列データであり、この直列データはシフトレジスタ
２８のシリアルインプット端子に入力される。

一方、符号板１のトラック２ｃに形成されたインクリメ
ンタルパターンの水平磁場パターンは第４図（Ｃ）に示
す通りてあり、これをλ／２の間隔をあけた二本のＭＲ
素子１５ｅ、＋５ｆからなるセンサＩｌｃで相対走査す
ると、センサｔｉｃの出力端子１３．１４間には水平磁
場パターンに対応した波形の脈流パルス状の信号が現わ
れるから、これを同様にパルス波形の整形処理をして、
ワンショットマルチバイブレータ２９のトリガ入力端に
人力する。このようにして、ワンショットマルチバイブ
レータ２９から、第４図（ｈ）に示すような符号板１の
一周につき１６分割されたビット対応のクロックパルス
を取り出し、これをシフトレジスタ２８にシフトクロッ
クとして人力する。

この場合、好ましくは第４図（ｇ）（ｈ）に示されるよ
うに、クロックパルスがシフトレジスタ２８への直列デ
ータ入力の最小ビット構成単位のパルス幅のほぼ中央の
時点に同期して生じるようにする。これはコンパレータ
２６からの直列データの取り込みのタイミングを第４図
（ｇ）に示す矩形波の立上り・立下がりの近くに選ぶと
誤った内容のデータがシフトレジスタ２８に取り込まれ
る恐れが多くなるからであり、このようなタイミングの
退定はアブソリュートパターンのトラック２ａ、２ｂと
その検出器＋１ａ、Ｉｌｂの組合せに対してインクリメ
ンタルパターンのトラック２Ｃとその検出器ｌｉｅの組
合せの配置上の位相差を適当に設定することで容易に実
現可能である。

シフトレジスタ２８は、以上のようなりロックパルスの
到来の度にシリアルインプット端子に入力されている前
記直列データを１ビツトづつ取り込み、内部ステージに
順次シフトさせながら格納する。このシフトレジスタ２
８は４ビツトのものであるから４ステージを備え、従っ
て各ステージのパラレルアウトプット端子２７ｂ、２７
ｃ、２７ｄには、前記クロックパルスのタイミングで４
ビツトの並列データ出力が得られ、このようにして四つ
の出力端子２７ａ〜２７ｄから符号板１のπ／８ラジア
ンの回転角度毎にｒｏ、ＩＪの組合せの異なる４桁の２
進コ一ド信号が得られるようになっている。

前記シフトレジスタ２８への直列データ人力とシフトレ
ジスタ２８の変換動作によって出力端子２７ａ、２７ｂ
、２７ｃ、２７ｄに現われる並列データ出力との関係を
図示すると第５図の通りである。この場合、固定された
検出器１ｏに対して符号板１が第１図（ｂ）に矢印で示
すように反時計方向に回転しているものとする。この実
施例では、前述したようにＮ＝４であるから、アブソリ
ュートコートは２Ｎ＝１６ビツトであり、第１図（ｂ）
に示したように、符号板１の円周方向へ隣接する４ビツ
トを１ビツトづつシフトさせた場合に、前記隣接する４
ビツトに符号板１の一回転に互って同しｒｏ、ＩＪの組
合せのコード信号か生じないようにトラック２上のアブ
ソリュートパターンの配列（アブソリュートコード）が
定められており、これは前述した通り、ｒｏｏｏｏＩＩ
。

１０１１１１００１Ｊである。

従って出力端子２７ａを２°、２７ｂを２′２７ｃを２
２，２７ｄを２３に割り当てると、相対回転角度π／８
ラジアン毎に異なる内容の４ヒツトのアブソリュート信
号が得られ、第５図にはそれぞれのアブソリュート信号
に対応する子穴進数が右側に出力値として添え書きされ
ている。これから解るように、第５図の隣接４ビット分
のコード信号をそのまま数値化すれば１６の子穴進数と
なり、またこれは符号板１を一回転した場合に一箇所と
して同し数値となっておらず、従ってアブソリュートエ
ンコーダが構成されていることが解る。

アブソリュートパターンの配列の決定は次のようにして
行なう。

即ち、ビット数が少ないときは順次試行錯誤的に行なっ
てもよいが、ビット数が多くなるとコンピュータで演算
させる必要がある。

前述の４ビツトの場合で説明すると、例えば各ビットが
「０」の場合は必ずあるから、先ず４つの「０」の連続
ｒｏ、Ｏ，Ｏ，ＯＪを考える。モして「０」が５つ連続
すると同じ組合せが生じてしまうことになるから、「０
」が４つ続いた後には必ず「１」がくると考える。この
ようにして順次「Ｏノか「ｌＪかを追加していき、４つ
ずつの区切りで１ビツトずつシフトしたときに同じ内容
の組合せが生じないようにすればよい。

このようにしてコンピュータに演算させた結果を第６図
（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す。

第６図（ａ）は５ビツト、即ちＮ＝５の場合のアブソリ
ュートコードであり、第６図（ｂ）は６ビツト、即ちＮ
＝６の場合のアブソリュートコードであり、第６図（Ｃ
）は８ビツト、即ちＮ＝８の場合のアブソリュートコー
ドであり、そして第６図（Ｃ）は１０ビツト、即ちＮ＝
１０の場合のアブソリュートコードである。

第６図（ｂ）（ｃ）（ｄ）のアブソリュートコードは、
行の末尾のビットがその次（下）の行の先頭のビットに
つながって一連のものとして構成される。

これら第６図のアブソリュートコードをロータリーエン
コーダに用いる場合には、最下行の最後のビットが第１
行の先頭のビットにつながって無端状に連続するように
する。

このようなアブソリュートコードによれば１トラツクで
アブソリュートパターンが実現できるので、所謂インク
リメンタル型のエンコーダと大きさが殆ど変わらないア
ブソリュートエンコーダを得ることが可能である。

以上は磁気式アブソリュートエンコーダの例であるが、
第７図乃至第９図は光学式アブソリュートエンコーダの
実施例を示している。

第７図（ａ）において、符号板１０１には不透明部分と
透明部分とでｒｏ、ＩＪのビットを構成してなる前述と
同様のアブソリュートパターンを設けたトラック１０２
ａと、−周分を１６等分して各分割領域を不透明部分と
透明部分とに交互に繰り返してインクリメンタルパター
ンとしたトラック１０２ｃとが併設されている。符号板
１０１には、第７図（ｂ）に示すように符号板を挟んで
対向する光＠　１０５　ａと光電センサ１０４ａ、およ
び光源１０５Ｃと光電センサ１０４Ｃが検出器として組
み合わされ、符号板１０１とこれら検出器とは回転軸心
１０３を中心とする相対回転を行なう。この検出器は、
トラック１０２ａを読み取るための単一の光電センサ１
０４ａと、トラック１０２ｃを読み取るための単一の光
電センサ１０４ｃからなり、これらの相対配置関係につ
いては前述の磁気式アブソリュートエンコーダの実施例
の場合とほぼ同様である。

第８図には前記各光電センサ１０４ａ、１０４Ｃの検出
出力を処理するための信号処理回路の一例が示されてい
る。すなわち、光電センサ１０４ａの検出出力はパルス
整形回路１２６ａによって波形整形されて矩形波信号か
らなるアブソリュートパターンの直列データとなり、シ
フトレジスタ１２８のシリアルインプット端子に入力さ
れる。

一方、光電センサ１０４Ｃ検出出力は、同様にパルス整
形回路１２６Ｃによって波形整形されたのち、ワンショ
ットマルチバイブレータ１２９のトリガ人力となる。こ
こで第９図にはパルス整形回路１２６ａの出力である直
列データの矩形波信号（１２６ａ）と、もう一つのパル
ス整形回路１２６Ｃの出力である前記トリガ信号（１２
６Ｃ）との信号波形が示されている。第９図に示したよ
うに、トリガ信号（１２６ｃ）の立上りと立下がりのタ
イミングは、矩形波イス号（１２６ａ）の最小ビット単
位のパルス幅の略中央となるようになっており、シフト
レジスタ１２８での読み取り誤差を少なくしているのは
前述の例と同様である。

ワンショットマルチバイブレータ１２９は前記トリガ信
号（１２６ｃ）の立上りと立下がりの両方でそれぞれパ
ルス出力を生じ、これかシフトレジスタ１２８のシフト
クロックとなる。このようにしてシフトレジスタ１２８
のバラ１ノルアウトプツト端子である４つの出力端子１
２７ａ〜１２７ｄには前述と同様な４ビツトの二進コー
ト信号が得られることは述べるまでもない。

尚、以上に述べた実施例では、回転位置を読み取るため
のロータリーエンコーダを主に説明したが、本発明は直
線位置を読み取るためのリニアエンコーダにも適用でき
、その場合には、検出器と相対移動する符号板に前述の
ようなアブソリュートパターンを相対移動方向に沿って
直線的に形成すればよい。またクロックパルスを得るた
めに符号板にインクリメンタルパターンのト・ラックを
併設した場合を例に挙げたが、符号板と検出器の相対移
動が常に一定速度で行なわれるようなエンコーダの場合
には、信号処理回路中に一定周波数のクロックパルス発
振器をもたせることにより、インクリメンタルパターン
のトラックとその検出系を省くことができる。

［発明の効果］ 以上に述へたように、この発明によれば、符号板のアブ
ソリュートパターンをトラックの一箇所で検出器によっ
て読み取り、得られた直列データを順次所定ビット数の
並列データに変換して出力するから、アブソリュートパ
ターンの読み取りにそのトラックに沿って複数の検出器
を所定間隔で配列する必要がなく、したがって従来のよ
うに検出器の位相差を配列間隔の位置調整で行なう必要
もないから、組立調整の容易なアブソリュートエンコー
ダをｔ是イ共することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の一実施例に係るｈａ気式アブ
ソリュートエンコーダの円盤型符号板の模式平面図、同
図（ｂ）は前記円盤型符号板に着磁されたアブソリュー
トパターンを読み取るＭＲ素子センサからなる検出器を
示す模式平面図、第２図は前図のＭＲ素子センサの構成
を示す説明図、第３図は前記検出器の検出出力を処理す
るための信号処理回路の一例を示す回路図、第４図（ａ
）〜（ｈ）は符号板のトラックに形成されたアブソリュ
ートパターンンおよびインクリメンタルバターの着磁区
分による水平磁場パターンと前記信号処理回路の各全波
形を示す線図、第５図はこの発明の一実Ｂｆ＆例に係る
アブソリュートエンコーダの読み取りデータの直列・並
列データ変換の様子を示す説明図、第６図は異なるビッ
ト数のアブソリュート信号を得るためのアブソリュート
パターンを決定するアブソリュートコードの幾つかの例
を示す説明図、第７図（ａ）はこの発明の別の実施例に
係る光学式アブソリュートエンコーダの円盤型符号板の
模式平面図、同図（ｂ）は前図の矢印へ方自からみた正
面図、第８図は前図の光電センサの検出出力を処理する
ための信号処理回路の一例を示す回路図、第９図は波形
整形後のアブソリュートパターンおよびインクリメンタ
ルパターンの読み取りデータの矩形波の波形を示す線図
である。 （主要部分の符号の説明） １　　　　　　　　　　　・　符号４反２ａ、２ｂ：ｔ
−ラック（アブソリュート）２Ｃ゛トラツク（インクリ
メンタル） ３　回転軸心 １０：検出器 ６ａ〜６ｈ：着磁ビット ７ａ〜７ｈ、未着磁ビット １１　ａ〜ｅ　：　Ｍ　Ｒ素子センサ １２ａ、ｂ：固定抵抗 １３．１４：出力端子（インクリメンタル）１５ａ　〜
ｆ：ＭＲ素子 １７　＋訓電源端子 １８．１９：出力端子 ２〇　−側電源端子 ２１　信号処理回路 ２６：コンパレータ ２８：シフトレジスタ ワンショットマルヂバイプレータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アブソリュートパターンを有するトラックを設けた符号
   板と、この符号板に対して前記トラックの長手方向に相
   対移動可能な検出器とを備えたアブソリュートエンコー
   ダにおいて、 前記検出器から出力される直列データを所定ビット数の
   並列データに変換する直列・並列データ変換手段を設け
   たことを特徴とするアブソリュートエンコーダ。