JPH02224753A - 結石破砕装置 - Google Patents
結石破砕装置Info
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- JPH02224753A JPH02224753A JP1047201A JP4720189A JPH02224753A JP H02224753 A JPH02224753 A JP H02224753A JP 1047201 A JP1047201 A JP 1047201A JP 4720189 A JP4720189 A JP 4720189A JP H02224753 A JPH02224753 A JP H02224753A
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2251—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves characterised by coupling elements between the apparatus, e.g. shock wave apparatus or locating means, and the patient, e.g. details of bags, pressure control of bag on patient
-
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
- A61B2017/00429—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping with a roughened portion
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、患者の体外から体内の結石に向けて衝撃波
を照射することにより結石を破砕治療する結石破砕装置
に関する。
を照射することにより結石を破砕治療する結石破砕装置
に関する。
（従来の技術）
結石を手術によることなく治療する装置として、電気ス
パークや超音波発振器により衝撃的な高圧力波（衝撃波
）を発生させ、それを体内の腎石や胆石などの結石に照
射して破砕治療する結石破砕装置の開発が進められてい
る。このような結石破砕装置において、衝撃波発生源を
アプリケー夕と呼ばれる装着器具内に設け、その内部に
衝撃波を伝搬させる媒質水（特に脱気水）を満たし、患
者の腰部または腹部に密着させる方式の装置が開発され
ている。この方式の装置では、患者がバスタブに入る必
要がない。
パークや超音波発振器により衝撃的な高圧力波（衝撃波
）を発生させ、それを体内の腎石や胆石などの結石に照
射して破砕治療する結石破砕装置の開発が進められてい
る。このような結石破砕装置において、衝撃波発生源を
アプリケー夕と呼ばれる装着器具内に設け、その内部に
衝撃波を伝搬させる媒質水（特に脱気水）を満たし、患
者の腰部または腹部に密着させる方式の装置が開発され
ている。この方式の装置では、患者がバスタブに入る必
要がない。
このようにアプリケータを用いる方式の結石破砕装置に
は、アプリケータを患者に下から密着させる方式と、第
３図に示すように上から密着させる方式とがある。前者
の方式ではアプリケータの誤操作や媒質の過剰給水に際
して、患者には下から押し上げる力がかかるが、はとん
どの場合は患者の体重でこれらの力に耐えることができ
る。
は、アプリケータを患者に下から密着させる方式と、第
３図に示すように上から密着させる方式とがある。前者
の方式ではアプリケータの誤操作や媒質の過剰給水に際
して、患者には下から押し上げる力がかかるが、はとん
どの場合は患者の体重でこれらの力に耐えることができ
る。
後者の方式はアプリケータ１の小型化に適し、また衝撃
波の照射方向の確認・操作が容易であり、放射線治療装
置や画像診断装置の操作方法と類似しているために、こ
れらの装置の使用を習熟している医師や技師が使用し易
いという利点を有している。しかし反面、結石と衝撃波
発生源の焦点位置とを合致させるためにアプリケータ３
１の位置決め操作を行なう時、アプリケータ３１の位置
制御機構３２の操作を誤ってアプリケータ３１を異常に
押し下げたり、アプリケータ３１に設けられたゴム膜と
患者３４の体表との密着状態を良くするために過剰に媒
質水を給水したりして、患者３４をベツド３３に強く押
し付けてしまうことがある。
波の照射方向の確認・操作が容易であり、放射線治療装
置や画像診断装置の操作方法と類似しているために、こ
れらの装置の使用を習熟している医師や技師が使用し易
いという利点を有している。しかし反面、結石と衝撃波
発生源の焦点位置とを合致させるためにアプリケータ３
１の位置決め操作を行なう時、アプリケータ３１の位置
制御機構３２の操作を誤ってアプリケータ３１を異常に
押し下げたり、アプリケータ３１に設けられたゴム膜と
患者３４の体表との密着状態を良くするために過剰に媒
質水を給水したりして、患者３４をベツド３３に強く押
し付けてしまうことがある。
すなわち、第３図のようにアプリケータ３１を患者３４
に上から押し付ける方式は、アプリケータ３１の位置と
媒質水の量との関係が設定範囲内であれば、患者３４は
アプリケータ３１及び媒質水の重量を感じることなく、
快い治療を受けることができるが、設定範囲外では患者
はアプリケータ３１とベツド３３との間で圧迫されて著
しく不快感を感じ、極端な場合には呼吸動作が阻害され
たり、骨折に至るほどの強い力を受ける危険が生じる。
に上から押し付ける方式は、アプリケータ３１の位置と
媒質水の量との関係が設定範囲内であれば、患者３４は
アプリケータ３１及び媒質水の重量を感じることなく、
快い治療を受けることができるが、設定範囲外では患者
はアプリケータ３１とベツド３３との間で圧迫されて著
しく不快感を感じ、極端な場合には呼吸動作が阻害され
たり、骨折に至るほどの強い力を受ける危険が生じる。
（発明が解決しようとする課題）
上述したように、衝撃波発生源が設けられたアプリケー
タを患者に上側から密着させる方式の結石破砕装置では
、アプリケータの位置と媒質水の量が設定範囲外になる
と、患者が不快感を覚えるようになり、極端になると呼
吸動作が妨げられたり、骨折を起こすほどの強大な力を
受けるという問題があった。
タを患者に上側から密着させる方式の結石破砕装置では
、アプリケータの位置と媒質水の量が設定範囲外になる
と、患者が不快感を覚えるようになり、極端になると呼
吸動作が妨げられたり、骨折を起こすほどの強大な力を
受けるという問題があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、アプリ
ケータや媒質水の給排水装置の誤操作・誤動作によらず
、患者に異常な圧力が加わることがないようにした結石
破砕装置を提供することを目的とする。
ケータや媒質水の給排水装置の誤操作・誤動作によらず
、患者に異常な圧力が加わることがないようにした結石
破砕装置を提供することを目的とする。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
本発明は、アプリケータの内部の圧力を検知する圧力検
知手段と、検知された圧力が設定値以上になったとき、
アプリケータに接続された媒質水の給排水手段の排水動
作を開始させ、設定値未満になったとき排水動作を終了
させる制御手段を備えることによって、患者に異常な圧
力が加わらないようにしたものである。なお、制御手段
は給排水手段が給水動作中に検知された圧力が設定値未
満になったときは、給排水手段の給水動作を終了させる
とともに排水動作を開始させるものとする。
知手段と、検知された圧力が設定値以上になったとき、
アプリケータに接続された媒質水の給排水手段の排水動
作を開始させ、設定値未満になったとき排水動作を終了
させる制御手段を備えることによって、患者に異常な圧
力が加わらないようにしたものである。なお、制御手段
は給排水手段が給水動作中に検知された圧力が設定値未
満になったときは、給排水手段の給水動作を終了させる
とともに排水動作を開始させるものとする。
また、圧力検知手段により検知された圧力が所定値以上
の期間警報を発生する手段を更に具備してもよい。
の期間警報を発生する手段を更に具備してもよい。
（作 用）
アプリケータの内部圧力、特に媒質水の水面より上部の
圧力は、アプリケータが密閉構造であるため、通常の治
療状態では媒質水の深さに応じた負圧となっている。こ
の状態からアプリケータを患者の体表に近付けたり、媒
質水を増加させたりすると、圧力は上昇し、正圧に向か
う。
圧力は、アプリケータが密閉構造であるため、通常の治
療状態では媒質水の深さに応じた負圧となっている。こ
の状態からアプリケータを患者の体表に近付けたり、媒
質水を増加させたりすると、圧力は上昇し、正圧に向か
う。
そこで、本発明では例えばアプリケータの下側にいる患
者が媒質水の重量を感じ、不快感を覚え始めるアプリケ
ータの内部圧力を設定値として定めておき、内部圧力が
この設定値以上になったとき、媒質水を強制的に排水さ
せる排水ポンプを起動させる。また、このとき媒質水を
アプリケータ内に給水する給水ポンプが作動中であれば
、給水ポンプを停止させる制御をも行なう。これにより
患者の不快感が解消され、呼吸が阻害される等の危険な
状態に至ることもなくなる〇 （実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
者が媒質水の重量を感じ、不快感を覚え始めるアプリケ
ータの内部圧力を設定値として定めておき、内部圧力が
この設定値以上になったとき、媒質水を強制的に排水さ
せる排水ポンプを起動させる。また、このとき媒質水を
アプリケータ内に給水する給水ポンプが作動中であれば
、給水ポンプを停止させる制御をも行なう。これにより
患者の不快感が解消され、呼吸が阻害される等の危険な
状態に至ることもなくなる〇 （実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る結石破砕装置の構成図
である。同図において、アプリケータ１は一端が開口さ
れた筒状の支持体２の開口部に衝撃波発生源３及び蛇腹
４の基端部を取付け、蛇腹４の先端部に体表接触膜５を
取付けたものであり、衝撃波発生源３と蛇腹４及び体表
接触膜５で囲まれた空間に、衝撃波を伝搬させる媒質水
（脱気水）６が充填されている。
である。同図において、アプリケータ１は一端が開口さ
れた筒状の支持体２の開口部に衝撃波発生源３及び蛇腹
４の基端部を取付け、蛇腹４の先端部に体表接触膜５を
取付けたものであり、衝撃波発生源３と蛇腹４及び体表
接触膜５で囲まれた空間に、衝撃波を伝搬させる媒質水
（脱気水）６が充填されている。
衝撃波発生源３は例えばリング状のピエゾ素子を同心円
状に配列して全体として球殻状に構成したものであり、
駆動回路７からの高電圧パルスにより駆動されて衝撃波
を発生する。また、体表接触膜５は例えばゴム膜が用い
られ、図のように治療時にベツド８上の患者９の体表に
接触される。
状に配列して全体として球殻状に構成したものであり、
駆動回路７からの高電圧パルスにより駆動されて衝撃波
を発生する。また、体表接触膜５は例えばゴム膜が用い
られ、図のように治療時にベツド８上の患者９の体表に
接触される。
これにより衝撃波発生源３からの衝撃波は、媒質水６及
び体表接触膜５を介して患者９の体内の結石１０に集束
照射される。
び体表接触膜５を介して患者９の体内の結石１０に集束
照射される。
アプリケータ１の支持体２には、保持アーム１１を介し
てアプリケータ駆動装置１２が連結されている。アプリ
ケータ駆動装置１２は操作卓１３を介して入力される指
令に従って、アプリケータ１を矢印で示すように上下動
させるものである。
てアプリケータ駆動装置１２が連結されている。アプリ
ケータ駆動装置１２は操作卓１３を介して入力される指
令に従って、アプリケータ１を矢印で示すように上下動
させるものである。
アプリケータ１の媒質水充填室には水チユーブ１５、分
岐器１６、給水ポンプ１７及び排水ポンプ１８を介して
水タンク１９が接続されている。
岐器１６、給水ポンプ１７及び排水ポンプ１８を介して
水タンク１９が接続されている。
水タンク１９には媒質水６となる脱気水が貯留されてい
る。
る。
一方、アプリケータ１の支持体２内には、圧導管２０を
介してアプリケータ１の媒質水充填室上部に連結された
圧力センサ２１が設置されている。
介してアプリケータ１の媒質水充填室上部に連結された
圧力センサ２１が設置されている。
この圧力センサ２２は媒質水充填室の圧力（以下、これ
をアプリケータ１の内部圧力という）を検知するもので
あり、その圧力値に応じた電気信号を発生する。この圧
力センサ２１の出力信号は、水量制御回路２２に入力さ
れる。水量制御回路２２は圧力センサ２１の出力信号（
圧力値）と予め定められた設定値とを比較して大小関係
を判定し、その判定結果に応じて給水ポンプ１７及び排
水ポンプ１８をオン・オフ制御することにより、アプリ
ケータ１内の媒質水６の水量を制御する。
をアプリケータ１の内部圧力という）を検知するもので
あり、その圧力値に応じた電気信号を発生する。この圧
力センサ２１の出力信号は、水量制御回路２２に入力さ
れる。水量制御回路２２は圧力センサ２１の出力信号（
圧力値）と予め定められた設定値とを比較して大小関係
を判定し、その判定結果に応じて給水ポンプ１７及び排
水ポンプ１８をオン・オフ制御することにより、アプリ
ケータ１内の媒質水６の水量を制御する。
次に、第２図を参照して本実施例の結石破砕装置の動作
を説明する。第２図は（ａ）は圧力センサ２１によって
検知されたアプリケータ１の内部圧力の変化（ａ）と、
体表接触膜５の高さ位置の変化（ｂ）と、排水ポンプ１
８の動作状態（ｃ）と、給水ポンプ１７の動作状態（ｄ
）との関係を示している。
を説明する。第２図は（ａ）は圧力センサ２１によって
検知されたアプリケータ１の内部圧力の変化（ａ）と、
体表接触膜５の高さ位置の変化（ｂ）と、排水ポンプ１
８の動作状態（ｃ）と、給水ポンプ１７の動作状態（ｄ
）との関係を示している。
まず、治療開始時はアプリケータ１が患者９に接してお
らず、またアプリケータ１内の媒質水６は重力により下
方に溜っているため、圧力センサ２１は負圧を検知して
いる。この状態はアプリケータ駆動装置１２によりアプ
リケータ１を徐々に下方に下げて患者９に接触する時刻
Ａまでの間係たれ、その間圧力センサ２１は一定の負圧
を検知し続ける。
らず、またアプリケータ１内の媒質水６は重力により下
方に溜っているため、圧力センサ２１は負圧を検知して
いる。この状態はアプリケータ駆動装置１２によりアプ
リケータ１を徐々に下方に下げて患者９に接触する時刻
Ａまでの間係たれ、その間圧力センサ２１は一定の負圧
を検知し続ける。
時刻Ａにおいてアプリケータ１の先端部の体表接触膜５
が患者９の体表に接触すると、アプリケータ１の内部圧
力は徐々に上昇し、やがて時刻Ｂにおいて設定値に達す
る。ここで、設定値は患者９がアプリケータ１から与え
られる圧力を不快と感じる圧力か、または患者９が媒質
水６の重量を感じ始める圧力（Ｏｋｇ ／ ｃｊ ）に
設定される。時刻Ｂでアプリケータｌの内部圧力がこの
設定値に達すると、水量制御回路２２は排水ポンプ１８
をオン状態にして、アプリケータ１内の媒質水６の排水
を開始させる。これによりアプリケータ１の内部圧力は
徐々に減少する。
が患者９の体表に接触すると、アプリケータ１の内部圧
力は徐々に上昇し、やがて時刻Ｂにおいて設定値に達す
る。ここで、設定値は患者９がアプリケータ１から与え
られる圧力を不快と感じる圧力か、または患者９が媒質
水６の重量を感じ始める圧力（Ｏｋｇ ／ ｃｊ ）に
設定される。時刻Ｂでアプリケータｌの内部圧力がこの
設定値に達すると、水量制御回路２２は排水ポンプ１８
をオン状態にして、アプリケータ１内の媒質水６の排水
を開始させる。これによりアプリケータ１の内部圧力は
徐々に減少する。
そして、時刻Ｃにおいてアプリケータ１の内部圧力が設
定値未満に低下すると、水量制御回路２２は排水ポンプ
１８をオフ状態に戻す。これによって患者６は媒質水６
の重量をほとんど感じない状態となり、不快感を覚える
ことなく治療を受けることができる。
定値未満に低下すると、水量制御回路２２は排水ポンプ
１８をオフ状態に戻す。これによって患者６は媒質水６
の重量をほとんど感じない状態となり、不快感を覚える
ことなく治療を受けることができる。
次に、時刻りにおいてオペレータの指示によってアプリ
ケータ駆動装置１２によりアプリケータ１が上方への移
動を開始し、時刻Ｅにおいて体表接触膜５が患者９から
離れると、オペレータによって時刻Ｆで操作卓１３を介
してアプリケータ１内の媒質水６を増量させるべく給水
ポンプ１７の起動指令が入力される。これにより給水ポ
ンプ１７がオン状態となり、アプリケータ１内に媒質水
６が給水され始める。
ケータ駆動装置１２によりアプリケータ１が上方への移
動を開始し、時刻Ｅにおいて体表接触膜５が患者９から
離れると、オペレータによって時刻Ｆで操作卓１３を介
してアプリケータ１内の媒質水６を増量させるべく給水
ポンプ１７の起動指令が入力される。これにより給水ポ
ンプ１７がオン状態となり、アプリケータ１内に媒質水
６が給水され始める。
媒質水６が適度の量に達したときオペレータが給水ポン
プ１７の停止指令を入力すれば、患者９はアプリケータ
ｌからの圧力による負担を感じることなく治療を受けら
れるが、停止指令を入力しなかった時は、アプリケータ
１の内部圧力が上昇し続け、やがて時刻Ｇにおいて設定
値を越える。
プ１７の停止指令を入力すれば、患者９はアプリケータ
ｌからの圧力による負担を感じることなく治療を受けら
れるが、停止指令を入力しなかった時は、アプリケータ
１の内部圧力が上昇し続け、やがて時刻Ｇにおいて設定
値を越える。
この時、圧力センサ２１を介して水量制御回路２２によ
りアプリケータ１の内部圧力が設定値以上になったこと
が検知されるため、排水ポンプ１８が再びオン状態とな
り、アプリケータ１の内部圧力は低下する。この場合、
第２図に示すように時刻Ｇにおいて同時に給水ポンプ１
７をオフ状態にすれば、患者がアプリケータ１からの圧
力を感じる時間を短縮でき、更に良好な結果が得られる
。
りアプリケータ１の内部圧力が設定値以上になったこと
が検知されるため、排水ポンプ１８が再びオン状態とな
り、アプリケータ１の内部圧力は低下する。この場合、
第２図に示すように時刻Ｇにおいて同時に給水ポンプ１
７をオフ状態にすれば、患者がアプリケータ１からの圧
力を感じる時間を短縮でき、更に良好な結果が得られる
。
このように、水量制御回路２２は圧力センサ２１によっ
て検知されたアプリケータ１の内部圧力が設定値以上の
とき排水ポンプ１８をオン状態にし、設定値未満になっ
たとき排水ポンプ１８をオフ状態に戻す制御を行なう。
て検知されたアプリケータ１の内部圧力が設定値以上の
とき排水ポンプ１８をオン状態にし、設定値未満になっ
たとき排水ポンプ１８をオフ状態に戻す制御を行なう。
また、アプリケータ１の内部圧力が設定値以上のとき給
水ポンプ１７が作動中であれば、排水ポンプ１８をオン
状態にするとともに給水ポンプ１７をオフ状態にする制
御をも行なう。このような制御により、患者９はアプリ
ケータ１からの圧力による不快感を覚えることなく、治
療を受けることができる。
水ポンプ１７が作動中であれば、排水ポンプ１８をオン
状態にするとともに給水ポンプ１７をオフ状態にする制
御をも行なう。このような制御により、患者９はアプリ
ケータ１からの圧力による不快感を覚えることなく、治
療を受けることができる。
なお、本実施例において、圧力センサ２１で検知された
アプリケータ１の内部圧力が設定値以上の期間、警報信
号を発生する機能を水量制御回路２２に持たせ、例えば
操作パネル１３上のデイスプレィ１４を利用した可視的
手段、または音響的手段によって警報を発生させれば、
患者９が不快な重量を感じていることをオペレータに報
知し、必要な指令の入力操作を促すことができ、−層効
果的である。
アプリケータ１の内部圧力が設定値以上の期間、警報信
号を発生する機能を水量制御回路２２に持たせ、例えば
操作パネル１３上のデイスプレィ１４を利用した可視的
手段、または音響的手段によって警報を発生させれば、
患者９が不快な重量を感じていることをオペレータに報
知し、必要な指令の入力操作を促すことができ、−層効
果的である。
［発明の効果コ
本発明によれば、アプリケータの内部圧力に応じてアプ
リケータ内の媒質水の給排水を自動的に制御することに
より、アプリケータの内部圧力を設定値以下に保つこと
ができるので、患者の不快感を取除き、またアプリケー
タ駆動装置などの誤動作や誤操作に対して、患者の安全
性確保を図ることができる。
リケータ内の媒質水の給排水を自動的に制御することに
より、アプリケータの内部圧力を設定値以下に保つこと
ができるので、患者の不快感を取除き、またアプリケー
タ駆動装置などの誤動作や誤操作に対して、患者の安全
性確保を図ることができる。
さらに、オペレータにとってもアプリケータの位置制御
や媒質水の給排水制御が容易となり、患者に加わる圧力
を一定値以下に維持するために従来必要としていた肉体
的・精神的負担が軽減されるという利点がある。
や媒質水の給排水制御が容易となり、患者に加わる圧力
を一定値以下に維持するために従来必要としていた肉体
的・精神的負担が軽減されるという利点がある。
第１図は本発明の一実施例に係る結石破砕装置の構成図
、第２図は同実施例の動作を説明するためのタイムチャ
ート、第３図は従来の結石破砕装置の概略構成を示す図
である。 １・・・アプリケータ、３・・・衝撃波発生源、４・・
・蛇腹、５・・・体表接触膜、６・・・媒質水、９・・
・患者、１０・・・結石、１３・・・操作卓、１４・・
・デイスプレィ、１７・・・給水ポンプ、１８・・・排
水ポンプ、１９・・・水タンク、２１・・・圧力センサ
（圧力検知手段）、２２・・・水量制御回路（制御手段
）。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
、第２図は同実施例の動作を説明するためのタイムチャ
ート、第３図は従来の結石破砕装置の概略構成を示す図
である。 １・・・アプリケータ、３・・・衝撃波発生源、４・・
・蛇腹、５・・・体表接触膜、６・・・媒質水、９・・
・患者、１０・・・結石、１３・・・操作卓、１４・・
・デイスプレィ、１７・・・給水ポンプ、１８・・・排
水ポンプ、１９・・・水タンク、２１・・・圧力センサ
（圧力検知手段）、２２・・・水量制御回路（制御手段
）。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (3)
- （１）一端に衝撃波発生源が取付けられ、他端に衝撃波
を透過させる体表接触膜が設けられ、内部に衝撃波を伝
搬させる媒質水が充填されたアプリケータと、 このアプリケータに接続され、前記媒質水の給水及び排
水を行なう給排水手段と、 前記アプリケータの内部の圧力を検知する圧力検知手段
と、 この手段により検知された圧力が設定値以上になったと
き前記給排水手段の排水動作を開始させ、設定値未満に
なったとき排水動作を終了させる制御手段とを具備した
ことを特徴とする結石破砕装置。 - （２）前記制御手段は、前記給排水手段が給水動作中に
前記圧力検知手段により検知された圧力が前記設定値以
上になったとき、前記給排水手段の給水動作を終了させ
るとともに排水動作を開始させることを特徴とする請求
項１記載の結石破砕装置。 - （３）前記圧力検知手段により検知された圧力が前記設
定値以上の期間中警報を発生する手段を更に具備したこ
とを特徴とする請求項１または２記載の結石破砕装置。
Priority Applications (4)
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| JP1047201A JP3011414B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 結石破砕装置 |
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| JP1047201A JP3011414B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 結石破砕装置 |
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