JPH0222459B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、可撓性磁気デイスクを収納した剛性
カートリツジをデイスク駆動装置に着脱すること
に関するものである。さらに具体的にいえば、本
発明は、デイスク・カートリツジを駆動装置に装
填すること、及びデイスク駆動主軸を基準として
予め定められた位置に設けられている位置決めピ
ンによつてカートリツジの位置決めを行うことに
関する。

［発明の背景］ これまでは、可撓性記録デイスクを収納した剛
性カートリツジは、装填トレイによつて装填さ
れ、位置決めピンによつてデイスク駆動装置内で
位置決めされていた。カートリツジを受け入れ
て、ピン上の装填位置に移動させるのに、装填ト
レイまたはカートリツジ・ホルダーが使用されて
いた。かかる装填装置の例が、米国特許第
3800325号、第3845502号及び第4272795号に示さ
れている。

先行技術の最も明白な例が、米国特許第
3845502号に示されている。この特許では、デイ
スク・カートリツジが、デイスク駆動装置のフレ
ーム上の位置決めピンと係合する位置決め孔を備
えている。カートリツジは、カートリツジ・ホル
ダーないしキヤリツジ中に挿入されることによつ
て装填される。このキヤリツジは、装填位置と脱
離位置の間でピボツト回転する。キヤリツジが下
方に回転してデイスク駆動装置のフレーム上にく
ると、カートリツジは位置決めピンに接近する。
カートリツジの位置決め孔がフレーム上の位置決
めピンと係合することにより、カートリツジがデ
イスク駆動主軸に対して位置設定される。

かかる先行技術による装置の難点は、かさ高で
複雑なことである。典型的な場合では、デイスク
駆動装置は、コンピユータ、端末装置またはタイ
プライタなどの別の装置の一部として使用され
る。駆動装置がコンパクトで簡単でコストが低い
ことが最も大切である。カートリツジを動かして
駆動装置内にはめ込むためにキヤリツジを使用す
ることは、駆動装置をコンパクトで簡単なコスト
の低いものにするのに不利となる。

［発明の概要］ 本発明により、カートリツジを装填位置と脱離
位置の間で移動させるためのキヤリツジを使用す
ることなしに、カートリツジを駆動装置に装填し
て、位置決めピンによつてそれを位置決めするこ
とが実現された。カートリツジは、案内面及びば
ねによつて案内されて駆動装置中にはまる。ばね
は、カートリツジを案内面に押しつける。カート
リツジが案内面に沿つてすべつて駆動装置中に入
ると、カートリツジの前端が主軸に当る。主軸の
端面は面取りされていて、オペレータがカートリ
ツジを駆動装置中で押し続けると、カートリツジ
が上方に傾いて、主軸上に乗り上げるようになつ
ている。

上方に傾いたカートリツジは、磁気ヘツドのそ
ばを通り、さらに駆動装置中を位置決めピンに向
つて進む。カートリツジの前端がピンに達する
と、カートリツジは主軸頂部及びピンに乗り上げ
る。カートリツジの孔がピンに到達するまで、カ
ートリツジの頂部にかかるばね圧力によりカート
リツジは主軸頂部及びピンに対して押つけられ
る。カートリツジの孔がピンに到達すると、カー
トリツジ頂部にかかるばね圧力によつて、カート
リツジがピンにぱちんとはまる。こうして位置決
めされた状態において、カートリツジの主軸及び
磁気ヘツド用アクセス孔は、主軸及びヘツドと心
合わせされる。

本発明の良好な実施例では、位置決めピンの先
端が円錐形になつており、位置決め孔が面取りさ
れている。これは、カートリツジが装填されると
きそれを下げ、脱離されるときそれを持ち上げる
のを容易にする働きをする。この上げ下げは、カ
ートリツジが着脱されるとき、もろい構成要素で
ある磁気ヘツドを通り過ぎるのに必要である。

さらに駆動装置フレームの後壁は、オペレータ
によつて押されるカートリツジの位置決め孔がピ
ンを通り過ぎるのを防止するように、ピンに対し
て位置設定されている。カートリツジの前端が後
壁に当たるとき、位置決め孔の後端は円錐ピン頂
部をまだ通過していず、従つてオペレータがカー
トリツジを駆動装置に押し込むのを止めると、カ
ートリツジはその位置にぱちんとはまる。

さらに、実施例においては、コレツトを動作さ
せて可撓性デイスクを主軸に連結するデイスク・
クランプ・レバー上のハンドルは、ほとんど装填
されたか、まだ位置決めされていないカートリツ
ジの装填を完了するためのカム面を備えている。
オペレータがこのレバーを動かすと、ハンドルの
カム面が、カートリツジを位置決めピンにぱちん
とはまるまで前方に押すことによつて、装填が完
了する。

本発明の重要な利点は、オペレータの触覚及び
聴覚に、カートリツジが駆動装置に正しく装填さ
れ位置決めされていることの指示をフイードバツ
クすることである。カートリツジがピン全体にぱ
ちんとはまると、オペレータは、スナツプ作用を
手で感じ耳でその音を聞く。その上、本発明によ
る装置はコンパクトで製造が容易でコストが低
い。

次に本発明の特定の実施例を図示した図面を参
照しながら、本発明について詳しく説明する。

［実施例の説明］ 次に第１図ないし第３図を用いて概況説明を行
う。全ての図で、共通する構成要素には同一の参
照番号をつけてある。

第１図において、デイスク・カートリツジ８は
デイスク駆動装置の前面のスロツト１０に挿入さ
れる。カートリツジ８を駆動装置内で適正に位置
決めした後、オペレータはハンドル１１及びレバ
ー１２を左から右に動かして、コレツト１４を下
げる。このコレツト１４によつて、カートリツジ
８中の可撓性デイスク１７が、主軸１６に対して
中心合せされ且つクランプされる。

主軸１６は、第２図に示すような駆動装置のフ
レーム１３の下のベルト１５を介して、直流モー
タ１３によつて駆動される。ベルト１５用の駆動
ベルト車１３Ａが直流モータ１３の回転軸１３Ｂ
に取り付けられている。ベルト１５用のスピンド
ル車１９が主軸１６に取り付けられていて、主軸
を回転させる。

第３図に示す磁気ヘツド１８が、たわみアーム
２０に取り付けられている。これは、デイスク１
７（第１図）の下面の読み取り、及び書き込みを
行う。たわみアーム２０は、ピン２１でフレーム
に固定されている。たわみアーム２０は、ピボツ
ト回転ではなくてアームのたわみによつて、ヘツ
ド１８をデイスクの半径に沿つて案内する。

ヘツドを載荷するアーム２０は、ばね２２（第
２図）によつてデイスクの半径に沿つて主軸１６
の方へ押されている。ヘツド及びたわみアーム
は、ヘツド歩進カム２４によつて、主軸寄りの位
置から半径に沿つて外側へ押し出される。

駆動装置は、カム２４を用いて、磁気ヘツド１
８をデイスク上の46個の可能なトラツク位置のう
ちの一つに位置付ける。第２図の駆動装置の底面
図には、カム２４とカム従動節２６が示してあ
る。カム２４は、ステツプ・モータ２８（第１
図）の回転軸２９Ａ及び駆動ベルト車２９Ｂによ
つて駆動されるタイミング・ベルト３０によつて
回転させられる。ヘツドの下側のたわみアーム２
０の末端に取り付けられたカム従動節２６が、カ
ム面に乗つている。

カム従動節２６は、ヘツド１８の真上に位置す
る軸−ころ軸受アセンブリである。カム２４が動
くと、カム従動節２６がカム面をたどる。カム面
には、デイスク上の46個のトラツク位置に対応す
る、46個のカム・ステツプが付いている。カム２
４は、ステツプ・モータ２８によつて回転させら
れて各カム・ステツプをカム従動節２６に係合さ
せ、こうしてヘツドを各トラツクに位置付ける。

次に、第１図及び第４図を参照しながら、駆動
装置へのカートリツジ８の装填について説明す
る。ハンドル１１を持つてレバー１２を左へ動か
して開放位置にする。これによつてコレツト１
４、ヘツド圧迫パツド・アーム３２及び清掃パツ
ド圧迫棒３３が持ち上がり、カートリツジの挿入
径路から外れる。

ヘツド圧迫パツト・アーム３２は、通常はばね
で下向きに押されて、デイスク１７をヘツド１８
に接した状態に保つ。レバー１２が開放位置のと
き、アーム３２の下にあるアーム・バイアスばね
の末端３６が、レバー１２のフインガー３８によ
つて押し戻される。ばねの末端３６は、アーム３
２を押してその回転軸の周りで持ち上げる。カー
トリツジ８の挿入後にレバー１２が右側の閉鎖位
置に移ると、フインガー３８はばねの末端３６か
ら離れる。これにより、アーム３２の下のアー
ム・バイアスばねが、アームを引き下げてデイス
ク１７の上面に接触させる。

レバー１２が開放位置にある状態において、カ
ートリツジ８を駆動装置前面のスロツト１０に挿
入する。カートリツジが駆動装置中に入ると、板
ばね３４に取り付けられたばねフインガー４０
が、剛性カートリツジの頂面に僅かな圧力を加え
る。カートリツジが駆動装置中に入ると、カート
リツジの前端が主軸１６に接触して、その上に乗
り上げる。挿入を続けると、カートリツジの前端
が、円錐形位置決めピン４２（４２Ａ及び４２
Ｂ）に接触する。

カートリツジ８が完全に挿入されると、カート
リツジ８の底面の位置決め孔に位置決めピン４２
をすべり込ませる様にカートリツジ８が動く。こ
れと同時に、カートリツジの主軸アクセス孔４４
に主軸１６がはまる。ばねフインガー４０の与え
る僅かな圧力によつて、カートリツジは、ピン４
２及び主軸１６に対する正しい位置に押し下げら
れる。オペレータは、カートリツジがカチツとは
まるのを手で感じ、その音を耳で聞くことができ
る。

装填操作は、レバー１２を右へ動かして、板ば
ね３４を押し下げることで完了する。これによつ
て、ばねフインガー４０にかかる圧力が増大し
て、カートリツジがピン４２上でしつかりと位置
決めされ、カートリツジ底面が案内位置決め段部
４１に接した状態に保たれる。またコレツト１４
は板ばね３４で支えられている。カートリツジ８
が位置決めされ、レバー１２が右に移ると、コレ
ツト１４は下つてデイスク１７の中心に入り、デ
イスクを主軸１６にクランプする。

また、レバー１２を右に動かすと、圧迫パツ
ド・アーム３２が解除され、アーム末端の圧迫パ
ツドが下がつてカートリツジ８のスロツト４６に
入り、デイスクをヘツド１８に接した状態に保持
する。ヘツド１８は駆動装置の底面から、カート
リツジ８のヘツド・アクセス孔４６を通つて、デ
イスクに接触する。

レバー１２を右へ動かすときには、棒３３が持
ち上げられ、カートリツジ８の底面の清掃パツド
に圧力を加える。棒３３（第３図及び第４図）
は、通常はばね３３Ｂによつて上方にバイアスさ
れており、デイスク１７の下面用の清掃パツドに
圧力を加える。しかし、レバー１２が開放位置、
即ち一番左の位置にあるときは、レバー１２に固
定されたカム３３Ａが棒３３の他方の端に作用し
て、棒３３を下方へ回転させてカートリツジ８か
ら離す。即ち、レバー１２を右に動かすと、棒３
３が解除されて、清掃パツドに圧力を加える。

上記の装填順序を逆にすることによつて、カー
トリツジが引き出される。レバー１２を左に動か
す。これによつて、コレツト１４、圧迫パツド・
アーム３２及び棒３３が持ち上げられてカートリ
ツジ８から離れる。次にオペレータがカートリツ
ジを手で駆動装置から引き出す。カートリツジが
駆動装置から出始めると、位置決めピン４２及び
主軸１６に乗り上げる。カートリツジ８がピン４
２及び主軸１６に乗り上がるとき、カートリツジ
の剛性外板によつて、デイスク１７が持ち上げら
れて、主軸１６及びヘツド１８（第３図）から離
れる。そうするとカートリツジをオペレータが容
易に引き出せる。

駆動装置へのカートリツジの装填操作の間の挿
入手順が、第５Ａ図ないし第５Ｄ図に図示してあ
る。第５Ａ図において、カートリツジ８が、駆動
装置前面のスロツト１０を通つて、駆動装置中に
挿入されている。フレーム３１は第４図に示した
大部分の機構と同じく、破断して示してある。カ
ートリツジ８をどのように押し下げるかを示すた
め、ばねフインガー４０の１つを示してある。さ
らにヘツド１８が示してあるが、たわみアーム２
０は破断してある。また、左側の位置決めピン４
２Ａ（駆動装置の前面からみた所）だけをピン４
２として示してある 第５Ａ図では、カートリツジ８の前端が主軸１
６の面取り面１６Ａに達している。オペレータが
カートリツジを前方に押すと、カートリツジ前端
が主軸１６に乗り上げる。ばねフインガー４０
が、カートリツジ８に下向きの圧力を加えて、主
軸１６の頂部及びフレーム３１のスロツト１０の
下端に押しつける。

第５Ｂ図に示すように、カートリツジをさらに
駆動装置に押し込むと、ばねフインガー４０の下
向きの圧力によつて、カートリツジ８は回転して
主軸１６の頂部乗り上げ、フレーム３１のスロツ
ト１０の上端に接する。カートリツジの主軸アク
セス孔４４が主軸１６の頂部を通過し始めるま
で、カートリツジ８は引き続き主軸１６の頂部に
乗り上げる。

第５Ｃ図に示すように、主軸アクセス孔４４が
主軸を通過し始めると、カートリツジの後部底面
がスロツト１０の下端に乗り上げる。カートリツ
ジ８がすべつて主軸１６を受け入れる前に、カー
トリツジ８の前端が、位置決めピン４２に当つて
その上に乗り上げる。このとき、ばねフインガー
４０はカートリツジ８を押し下げており、カート
リツジはピン４２の頂部及びスロツト１０の下端
上に静止している。すなわちピン４２は、カート
リツジ８のヘツド・アクセス孔４６がヘツド上に
くるまで、カートリツジ８をヘツド１８の上方に
持ち上げる作用をする。

このとき、カートリツジはほぼ装填されてい
る。オペレータがカートリツジ８を押し続けて、
第６図の様に円錐形の孔６０に位置決めピン４２
Ａがすべり込み、面取りスロツト６２にピン４２
Ｂがすべり込むと、装填操作は完了する。

駆動装置中で適正に位置決めされたカートリツ
ジ８が第５Ｄ図に示されている。カートリツジ８
の孔６０にピン４２Ａがはまると、カートリツジ
は、案内位置決め段部４１に接した状態になる。
ばねフインガー４０が下向きのバイアス圧力を加
え続けるので、カートリツジ８は孔６０にピン４
２Ａをぱちんとはめ込む様に適正位置にセツトさ
れる。このスナツプ作用によりカートリツジ８が
実際に駆動装置中で位置決めされたことをオペレ
ータに知らせる触覚及び聴覚上のフイードバツク
が与えられる。

孔６０がピン４２Ａに達し、カートリツジ８が
適正位置にぱちんとはまつたとき、ヘツド・アク
セス孔４６（第１図）は、ヘツド１８がカートリ
ツジ内のデイスクに接触できるような位置にあ
る。カートリツジがピン４２上に正しく位置決め
されると、オペレータはハンドル１１を右に動か
して、先に第１図及び第４図を参照しながら説明
したようにデイスクを主軸１６にクランプし、圧
迫パツドを下げ、清掃パツドを持ち上げる動作を
させることができる。

ハンドル１１には、失敗のおそれのない装填を
保証するカム面がついている。ハンドル１１のカ
ム面は、第２図を見ると最もわかりやすい。ハン
ドル１１の突起１１Ａがずつと下方まで伸びてお
り、カートリツジ８が駆動装置中に完全に挿入さ
れていない場合には、表面１１Ｂがカートリツジ
の側壁に当つて、ハンドルがコレツト・クランプ
機構の動作を妨げるようになつている。これによ
つて、コレツトがカートリツジ８中のデイスク１
７の中心孔に損傷を与えることが防止される。カ
ートリツジが駆動装置中にほぼ完全に挿入されて
いるが正しく位置決めされていない場合には、レ
バー１２が第２図において左へ動くとき、ハンド
ル１１のカム面１１Ｃがカートリツジ８を駆動装
置中に押し込むので、ピン４２によつてカートリ
ツジ８が正しく位置決めされる。すなわちハンド
ル１１の面１１Ｂ及び１１Ｃは、カートリツジが
正しく装填されていない場合にデイスク１７をク
ランプできないようにし、また、デイスクをクラ
ンプする前にカートリツジを正しく位置決めする
ことを可能ならしめる。

次に、第６図を参照すると、カートリツジ８と
駆動装置との相互関係が示されている。カートリ
ツジ８が完全に挿入されてピン４２によつて位置
決めされているとき、カートリツジ８の底面の孔
６０及びスロツト６２に、それぞれ位置決めピン
４２Ａ及び４２Ｂがはまつている。カートリツジ
８は、デイスク１７の回転軸５４に関して位置調
節されている。ピン４２Ａと孔６０は、軸５４か
らピン４２Ａ及び孔６０の中心までの距離が予め
定められた値Ｒになるように、正確に位置調節さ
れている。

ピン４２Ｂは、カートリツジのスロツト６２に
はまり、駆動装置中の軸５４の周りでのカートリ
ツジの配向角を限定する。孔ではなくてスロツト
６２を用いると、ピン４２Ｂとピン４２Ａの間の
距離を予め定められた値に厳密に保つことは必要
でなくなる。カートリツジ８の軸５４に対する配
向角が適正になるように、ピン４２Ｂとスロツト
６２を位置調節するだけでよい。

カートリツジが、位置決めピン４２Ａ及び４２
Ｂ上と案内位置決め段部４１によつて正確に位置
決めされると、主軸アクセス孔４４及びヘツド・
アクセス孔４６が主軸及び磁気ヘツドと、正しく
心合せされる。

前述のように、孔６０及びスロツト６２は、ピ
ン４２Ａ及び４２Ｂの円錐面と係合するように面
取りされている。ピン４２Ａと孔６０との関係は
第７図から明らかである。孔６０にピン４２Ａが
はまるとき、ピン４２Ａ及び６０が互いに適合す
る円錐形になつていること、及びピン４２Ｂに適
合するようにスロツト６２の壁面が面取りされて
いることのために、カートリツジは軸５４に関す
る適正位置に引き入れられる。カートリツジが位
置決めされると、第７図に示すように、カートリ
ツジ８の底面は、案内位置決め段部４１上に静止
する。

再び第６図を参照すると、閉鎖位置にある状態
のハンドル１１及びレバー１２の一部分が示して
ある。この位置のとき、ハンドル１１は、オペレ
ータが、カートリツジをデイスク駆動装置から引
き出すのを防止する。カートリツジを外せるの
は、オペレータがハンドル１１を第１図に示す開
放位置まで動かした場合だけである。

第６図には、さらにカートリツジ８の裁断角部
６４と左側案内位置決め段部４１（第６図）に隣
接する側壁からカートリツジ８の通路中に突き出
した封鎖部材６６との関係が図示されている。カ
ートリツジ８の向きが正しくない場合には、封鎖
部材６６によつて、デイスク駆動装置へのカート
リツジの挿入が妨げられる。

次に第８図を参照すると、案内位置決め段部の
代りに案内位置決めパツド６８を設けたフレーム
３１の別の実施例が示されている。案内位置決め
パツド６８、（主軸１６及びヘツド歩進カム２４
を取り付けてある）ハブ２７、及びピン４２Ａ、
４２Ｂは、できればフレームと一体化した単一部
片としてプラスチツクで成形するとよい。成形に
関する許容差を単純化するため、第３図の案内位
置決め段部４１を案内位置決めパツド６８に置き
換えたのである。このパツドは、主軸及びヘツド
に対してカートリツジの位置決め平面を定める。
案内位置決め段部を案内位置決めパツドに置き換
えると、長い段部の全体の表面位置ではなくて、
小さな各パツドの表面位置だけが重要になる。従
つて、段部よりもパツドの方が成形の際に制御し
やすいのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したデイスク駆動装置
及びそれに挿入するための位置にある剛性カート
リツジを示した斜視図である。第２図は主軸及び
ヘツド歩進カムを回転させる駆動ベルトを示す第
１図のデイスク駆動装置の底面図である。第３図
は磁気ヘツド、たわみアーム、ヘツド歩進カム、
位置決めピンならびに案内位置決め段部が見える
ように若干の構成要素を取り去つた第１図のデイ
スク駆動装置の上面図である。第４図はカートリ
ツジ用装填位置決め機構を示す第１図のデイスク
駆動装置の破断斜視図である。第５Ａ図、第５Ｂ
図、第５Ｃ図及び第５Ｄ図はデイスク駆動装置へ
のカートリツジの挿入態様を示す一連の破断側面
図である。第６図はカートリツジが位置決めされ
た状態にある所を示すデイスク駆動装置の一部分
の上面図である。第７図はカートリツジ底面の孔
がデイスク駆動装置中の位置決めピンと、どのよ
うにかみ合うかを示した図である。第８図はカー
トリツジ用の位置決めピン及び位置決めパツドを
示すデイスク駆動装置のフレーム図である。 ８……カートリツジ、１６……主軸、１７……
可撓性磁気デイスク、１８……磁気ヘツド、４１
……案内位置決め段部、４２……位置決めピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可撓性磁気デイスクを収納しており且つ主軸
   アクセス孔、ヘツド・アクセス孔及び位置決め孔
   を有する剛性のカートリツジが装置前面の開口よ
   り挿入される型のデイスク駆動装置であつて、 上記磁気デイスクを回転させるための主軸と、 上記磁気デイスクに対して信号の読み書きを行
   うための磁気ヘツドと、 上記位置決め孔に侵入して上記カートリツジの
   位置決めを行うための位置決めピンと、 上記カートリツジの挿入の際の案内路を定める
   と共に挿入完了時の上記カートリツジに対する位
   置決め面を定める案内手段と、 上記案内手段によつて定められる案内路に沿つ
   て、その両側上部に設けられていて、上記カート
   リツジを上記位置決め面の方へ押す圧力を上記カ
   ートリツジの両側端近くの頂面に印加するバイア
   ス手段とを有し、 上記主軸、磁気ヘツド及び位置決めピンが上記
   カートリツジの挿入方向において、この順序で配
   置されていると共に上記位置決め面を越えてほぼ
   同等に上記案内路へ突き出た頂部をそれぞれ有
   し、且つ上記カートリツジの挿入及び取り出しの
   際に上記カートリツジが上記主軸の頂部及び上記
   位置決めピンの頂部に乗り上げることを可能なら
   しめるように、これらの頂部がそれぞれ面取りさ
   れており、 上記カートリツジの主軸アクセス孔、ヘツド・
   アクセス孔及び位置決め孔がそれぞれ上記主軸、
   磁気ヘツド及び位置決めピンに整列する状態のと
   き、上記バイアス手段の作用により上記カートリ
   ツジを上記位置決め面上に確保するデイスク駆動
   装置。