JPH02223371A - モータの整列保護装置 - Google Patents
モータの整列保護装置Info
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- JPH02223371A JPH02223371A JP1326217A JP32621789A JPH02223371A JP H02223371 A JPH02223371 A JP H02223371A JP 1326217 A JP1326217 A JP 1326217A JP 32621789 A JP32621789 A JP 32621789A JP H02223371 A JPH02223371 A JP H02223371A
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- motor
- sensor
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- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
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- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ステッピング・モータのようなモータと共
に使用される整列保護装置に関する。
に使用される整列保護装置に関する。
あるステッピング・モータでは、モータの出力部材に固
定されているタイミング・ディスクと共同する第１及び
第２のセンサを使用している。第■及び第２のセンサは
ステッピング・モータの各リード角を調節するよう使用
される。第１及び第２のセンサが別々に取付けられたと
きには、モータのリード角を正しく得るようセンサを調
節するのが困難である。
定されているタイミング・ディスクと共同する第１及び
第２のセンサを使用している。第■及び第２のセンサは
ステッピング・モータの各リード角を調節するよう使用
される。第１及び第２のセンサが別々に取付けられたと
きには、モータのリード角を正しく得るようセンサを調
節するのが困難である。
ステッピング・モータの問題点の１つとされるのは、モ
ータの出力部材のタイミング・プーリに対タイミング・
ベルトからのごみが非常に多く付着する場合があるとい
うことである。そのごみはタイミング・ディスクとセン
サとの間に累積され、頻繁に清浄にする必要がある。清
・浄にするということは機械のダウン中タイムを増加し
、メンテナンス・コストを拡大することになる。
ータの出力部材のタイミング・プーリに対タイミング・
ベルトからのごみが非常に多く付着する場合があるとい
うことである。そのごみはタイミング・ディスクとセン
サとの間に累積され、頻繁に清浄にする必要がある。清
・浄にするということは機械のダウン中タイムを増加し
、メンテナンス・コストを拡大することになる。
従って、この発明の目的は調節が１回のみでよく、調節
時間を相当短縮しうる方法を提供することである。
時間を相当短縮しうる方法を提供することである。
この発明の目的は、モータに対するタイミング・ディス
クと２つのセンサとからごみを離し、センサの調節を容
易にするという複数機能要素を具備するカバーを提供す
ることである。
クと２つのセンサとからごみを離し、センサの調節を容
易にするという複数機能要素を具備するカバーを提供す
ることである。
この発明は、互いに正確に取付けられた２つのセンサを
有し、ステッピング・モータ上のカバー内に容器を取付
けるようにして上記の問題点を解決した。前記カバー内
のセンサは正しいリード角が達成されるまでモータに対
して回転した後、モータに対して固定する。
有し、ステッピング・モータ上のカバー内に容器を取付
けるようにして上記の問題点を解決した。前記カバー内
のセンサは正しいリード角が達成されるまでモータに対
して回転した後、モータに対して固定する。
第１の実施例によると、モータの整列保護装置であって
、 前記モータは円筒容器と、円形リムを形成するよう前記
円筒容器を持続する端部と、 前記端部から延びる出力部材と、 共に回転するよう前記出力部材に固定されたタイミング
部材とを含み、 前記整列保護装置は前記モータ上に配置されたとき、前
記タイミング部材と共同するよう少（とも１つのセンサ
を有するセンサ容器と、前記センサ容器を前記モータに
調節自在に固定するカバー手段とを含み、 前記カバー手段は円状をなし、前記端部と前記円筒容器
と前記円形リムとをカバーし、前記カバー手段は前記セ
ンサ容器を入れる受入部を有し、 前記カバー手段は前記センサ容器と共に前記カバー手段
を前記モータに容易に取付けつるよう不連続部分を有し
、 前記カバー手段は前記タイミング部材と前記モータとを
共同関係となるよう前記センサ容器に前記センサを配置
するため前記カバー手段を前記モータ上で回転した後調
節可能にロックするロック手段を有する整列保護装置を
提供する。
、 前記モータは円筒容器と、円形リムを形成するよう前記
円筒容器を持続する端部と、 前記端部から延びる出力部材と、 共に回転するよう前記出力部材に固定されたタイミング
部材とを含み、 前記整列保護装置は前記モータ上に配置されたとき、前
記タイミング部材と共同するよう少（とも１つのセンサ
を有するセンサ容器と、前記センサ容器を前記モータに
調節自在に固定するカバー手段とを含み、 前記カバー手段は円状をなし、前記端部と前記円筒容器
と前記円形リムとをカバーし、前記カバー手段は前記セ
ンサ容器を入れる受入部を有し、 前記カバー手段は前記センサ容器と共に前記カバー手段
を前記モータに容易に取付けつるよう不連続部分を有し
、 前記カバー手段は前記タイミング部材と前記モータとを
共同関係となるよう前記センサ容器に前記センサを配置
するため前記カバー手段を前記モータ上で回転した後調
節可能にロックするロック手段を有する整列保護装置を
提供する。
第２の実施例によると、円筒容器と、円形リムを形成す
るよう前記円筒容器に接続する端部とを有するステッピ
ング・モータと、 前記端部から拡大する出力部材と、 そこで回転するよう前記出力部材に固定されたタイミン
グ・ディスクと、 第１及び第２のセンサ対を含み、前記円形リムに置かれ
たとき、前記第１及び第２のセンサ対が前記タイミング
・ディスクと共同しつるよう７ランジ部材を固定したセ
ンサ容器と、 前記モータに前記センサ容器を調節可能に固定するカバ
ー手段とを含み、 前記カバー手段は前記端部と前記円筒容器と前記円形リ
ムとをカバーするよう全体として円状であり、 前記カバー手段は前記センサ容器を入れる受入部を有し
、 前記カバー手段はその一部の分離ラインに沿って分離さ
れ、前記センサ容器と共に前記カバー手段を前記モータ
に容易に取付けうるように拡大することができるように
し、 前記カバー手段は前記タイミング部材と前記モータとを
共同関係となるよう前記センサ容器に前記第１及び第２
のセンサを配置するため前記カバー手段を前記モータ上
で回転した後調節可能にロックするロック手段を有する
ことを特徴とする装置を提供する。
るよう前記円筒容器に接続する端部とを有するステッピ
ング・モータと、 前記端部から拡大する出力部材と、 そこで回転するよう前記出力部材に固定されたタイミン
グ・ディスクと、 第１及び第２のセンサ対を含み、前記円形リムに置かれ
たとき、前記第１及び第２のセンサ対が前記タイミング
・ディスクと共同しつるよう７ランジ部材を固定したセ
ンサ容器と、 前記モータに前記センサ容器を調節可能に固定するカバ
ー手段とを含み、 前記カバー手段は前記端部と前記円筒容器と前記円形リ
ムとをカバーするよう全体として円状であり、 前記カバー手段は前記センサ容器を入れる受入部を有し
、 前記カバー手段はその一部の分離ラインに沿って分離さ
れ、前記センサ容器と共に前記カバー手段を前記モータ
に容易に取付けうるように拡大することができるように
し、 前記カバー手段は前記タイミング部材と前記モータとを
共同関係となるよう前記センサ容器に前記第１及び第２
のセンサを配置するため前記カバー手段を前記モータ上
で回転した後調節可能にロックするロック手段を有する
ことを特徴とする装置を提供する。
第１図はこの発明の整列保護装置１２（第２図）を挿入
することができる典型的なステッピング・モータｌＯを
示す。モータｌＯは取付７ランジ１４と、出力軸１６と
、それと共に回転するようそこに固定されたタイミング
・プーリ１８のような出力部材とを含む。タイミング・
プーリ１８は従来同様ドライブするタイミング・ベルト
２０がかけられている。モータｌＯはセンサ容器２６に
含まれているセンサと共同する複数の放射状に整列する
タイミング・スロット２４を有するタイミング・ディス
ク２２を含む。タイミング・ディスク２２は出力軸１６
に固定されている金属ノ１ブ２３（第５図）に固定され
る。
することができる典型的なステッピング・モータｌＯを
示す。モータｌＯは取付７ランジ１４と、出力軸１６と
、それと共に回転するようそこに固定されたタイミング
・プーリ１８のような出力部材とを含む。タイミング・
プーリ１８は従来同様ドライブするタイミング・ベルト
２０がかけられている。モータｌＯはセンサ容器２６に
含まれているセンサと共同する複数の放射状に整列する
タイミング・スロット２４を有するタイミング・ディス
ク２２を含む。タイミング・ディスク２２は出力軸１６
に固定されている金属ノ１ブ２３（第５図）に固定され
る。
容器２６に含まれているセンサはステッピング・モータ
１０のリード角を設定するのに使用される。ステッピン
グ・モータの有益な定義は“どちらの方向にも回転する
ことができ、種々の機械的回転位置でスタート及びスト
ップする能力を持ち、その軸（回転子）は各励起の変化
又はステップごとに精密な角増分で回転するモータ”で
ある。これと同一出願人による米国特許第４．７１０．
６９０号はステッピング・モータの付勢に使用される第
１及び第２のセンサを開示している。この装置１２はモ
ータの付勢においであるリード角を得るため、第１及び
第２のセンサの整列を容易にする。
１０のリード角を設定するのに使用される。ステッピン
グ・モータの有益な定義は“どちらの方向にも回転する
ことができ、種々の機械的回転位置でスタート及びスト
ップする能力を持ち、その軸（回転子）は各励起の変化
又はステップごとに精密な角増分で回転するモータ”で
ある。これと同一出願人による米国特許第４．７１０．
６９０号はステッピング・モータの付勢に使用される第
１及び第２のセンサを開示している。この装置１２はモ
ータの付勢においであるリード角を得るため、第１及び
第２のセンサの整列を容易にする。
第１及び第２のセンサは実際には第４図に点線で示す第
１及び第２のセンサ対２８．３０である。
１及び第２のセンサ対２８．３０である。
センサ対２８は第５図に示す発光器２８−１及び光検知
器２８−２を含む。発光器２８−１はその反対側にある
光検知器２８−２に投光するよう配置された球状レンズ
２８−１１を有する。光検知器２８−２は発光器２８−
１からの光を集光する球状レンズ２８−２２を含む。セ
ンサ対３０はセンサ対２８と同一である。センサ対２８
に含まれている発光器２８−■と光検知器２８−２とは
装置１２の動作に影響を与えずに第５図に示す位置とは
逆にすることができる。
器２８−２を含む。発光器２８−１はその反対側にある
光検知器２８−２に投光するよう配置された球状レンズ
２８−１１を有する。光検知器２８−２は発光器２８−
１からの光を集光する球状レンズ２８−２２を含む。セ
ンサ対３０はセンサ対２８と同一である。センサ対２８
に含まれている発光器２８−■と光検知器２８−２とは
装置１２の動作に影響を与えずに第５図に示す位置とは
逆にすることができる。
センサ容器２６は第１の本体部２６−１と、第２の本体
部２６−２と、第３図に全体的に″Ｃ″形状に示す接続
部２６−３とを含む。センサ容器２６は、又モータｌＯ
にセンサ容器を取付けるために使用されるフランジ部３
２を含む。モータｌＯは円筒容器３４とそれに接続され
て円形リム３８を形成する端部３６とを有する。フラン
ジ部３２は全体的に“Ｌ″形であり、円形リム３８に接
続される部分４０を有し、円筒容器３４の一部を受ける
ように弓形である。第１及び第２センサ対２８゜３０の
発光器２８−１．３０−１は第１の本体部２６−１に置
かれ、光検知器２８−２．３０−２は第２の本体部にお
かれる。第１及び第２の本体部２６−１．２６−２は、
例えば第１図に示すように離して配置され、その間にタ
イミング・ディスク２２を挿入する。
部２６−２と、第３図に全体的に″Ｃ″形状に示す接続
部２６−３とを含む。センサ容器２６は、又モータｌＯ
にセンサ容器を取付けるために使用されるフランジ部３
２を含む。モータｌＯは円筒容器３４とそれに接続され
て円形リム３８を形成する端部３６とを有する。フラン
ジ部３２は全体的に“Ｌ″形であり、円形リム３８に接
続される部分４０を有し、円筒容器３４の一部を受ける
ように弓形である。第１及び第２センサ対２８゜３０の
発光器２８−１．３０−１は第１の本体部２６−１に置
かれ、光検知器２８−２．３０−２は第２の本体部にお
かれる。第１及び第２の本体部２６−１．２６−２は、
例えば第１図に示すように離して配置され、その間にタ
イミング・ディスク２２を挿入する。
センサ容器２６はセンサ対２８．３０からのワイヤの緊
張を救済するインサート４２を持ち、各センサ対２８．
３０に対する１対のスリットを有する。インサート４２
は対向して配置された（第５図）板４２−１．４２−２
で形成された全体的な“Ｃ”部を有する。１対のスリッ
トは板４２−２に設けられたスリット４４−１と板４２
−２に設けられたスリット４４−２とを含む（第５図）
。
張を救済するインサート４２を持ち、各センサ対２８．
３０に対する１対のスリットを有する。インサート４２
は対向して配置された（第５図）板４２−１．４２−２
で形成された全体的な“Ｃ”部を有する。１対のスリッ
トは板４２−２に設けられたスリット４４−１と板４２
−２に設けられたスリット４４−２とを含む（第５図）
。
スリット４４−１．４４−２はインサート４２と縦整列
に正確に配置され、その球形レンズ２８−１１はスリッ
ト４４−１と整列され、球形レンズ２８−２２はスリッ
ト４４−２と整列される。第２のセンサ対３０について
も同様な構造のスリットが設けられるが、第４図はスリ
ット４６−１のみを示す。インサート４２は不透明プラ
スチックで作られ、例えば４４−１のようなスリットは
そこを光が通過しつるようにする。この実施例のスリッ
ト（４４−１，４６−１のような）は円筒容器３４の放
射状線に対して直角な線上で５．２５ ｍｍ離し、スリ
ットの幅は約０．２５ ａｍとして設けられる。当然、
この寸法は、例えば直径的５．６４ ｃｍ、固定子極２
００を有するステッピング・モータに対する一例である
。
に正確に配置され、その球形レンズ２８−１１はスリッ
ト４４−１と整列され、球形レンズ２８−２２はスリッ
ト４４−２と整列される。第２のセンサ対３０について
も同様な構造のスリットが設けられるが、第４図はスリ
ット４６−１のみを示す。インサート４２は不透明プラ
スチックで作られ、例えば４４−１のようなスリットは
そこを光が通過しつるようにする。この実施例のスリッ
ト（４４−１，４６−１のような）は円筒容器３４の放
射状線に対して直角な線上で５．２５ ｍｍ離し、スリ
ットの幅は約０．２５ ａｍとして設けられる。当然、
この寸法は、例えば直径的５．６４ ｃｍ、固定子極２
００を有するステッピング・モータに対する一例である
。
インサート４２は、又容器２６にそれを取外自在に保持
するようにインサート４２の凹部５２（第６図）と共同
するデイテント５０を持つ。容器２６はインサート４２
を取囲む透明プラスチック部材を持つ（第５図）。容器
２６はインサート４２のス゛リット（４４−１のような
）をごみが塞ぐのを防止し、ごみがタイミング旬ディス
ク２２に堆積するのを防止する。
するようにインサート４２の凹部５２（第６図）と共同
するデイテント５０を持つ。容器２６はインサート４２
を取囲む透明プラスチック部材を持つ（第５図）。容器
２６はインサート４２のス゛リット（４４−１のような
）をごみが塞ぐのを防止し、ごみがタイミング旬ディス
ク２２に堆積するのを防止する。
センサ容器２６の各要素を組立てるため、センサ対２８
．３０からのワイヤ５４（第３図）は開口５６．５８（
第５図）を通され、センサ対２８゜３０はインサート４
２に配置される。インサート４２はデイテント５０（第
６図）が凹部５２に嵌まるまでセンサ容器２６に挿入さ
れる。そこでセンサ容器は整列保護カバー（以下カバー
６０という）に設置する用意ができた。
．３０からのワイヤ５４（第３図）は開口５６．５８（
第５図）を通され、センサ対２８゜３０はインサート４
２に配置される。インサート４２はデイテント５０（第
６図）が凹部５２に嵌まるまでセンサ容器２６に挿入さ
れる。そこでセンサ容器は整列保護カバー（以下カバー
６０という）に設置する用意ができた。
カバー６０は全体として円形であり、端部３６の一部と
円筒容器３４の一部とモータ１０（第２図）のコーナ・
リム３８とをカバーする。カバー６０は点線６２で示す
切欠線を有し、モータ１０に装置全体１２を容易に取付
けうるようカバーを拡張することができる。“Ｌ”形部
材６４はカバー６０の切欠線６２の一方の側に固定され
、切欠線６２を介してタイミング・ディスク２２にごみ
がたまるのを防止するよう作用する。
円筒容器３４の一部とモータ１０（第２図）のコーナ・
リム３８とをカバーする。カバー６０は点線６２で示す
切欠線を有し、モータ１０に装置全体１２を容易に取付
けうるようカバーを拡張することができる。“Ｌ”形部
材６４はカバー６０の切欠線６２の一方の側に固定され
、切欠線６２を介してタイミング・ディスク２２にごみ
がたまるのを防止するよう作用する。
カバー６０は、又センサ容器２６を収容する受入部６Ｏ
−１（第２図）を持ち、センサ容器２６を正しく整列し
た後、そこに固定するよう作用する。受入部６０−１は
、カバー６０がロックされたとき、モータ１０の固定位
置にそれを固定するため、センサ容器２６の外形に適応
するような全体的な方形を有する。
−１（第２図）を持ち、センサ容器２６を正しく整列し
た後、そこに固定するよう作用する。受入部６０−１は
、カバー６０がロックされたとき、モータ１０の固定位
置にそれを固定するため、センサ容器２６の外形に適応
するような全体的な方形を有する。
モータｌＯにカバー６０をロックするロック手段はカバ
ーから延びる第１及び第２のフランジ部６６．６８を有
する。フランジ部６６．６８はそれらを相互に離すこと
によって幾分カバー６０の内径を拡大しうるよう補強部
６６−．１を有する。
ーから延びる第１及び第２のフランジ部６６．６８を有
する。フランジ部６６．６８はそれらを相互に離すこと
によって幾分カバー６０の内径を拡大しうるよう補強部
６６−．１を有する。
この移動は容器をモータ１０にのせたとき、カバー６０
がセンサ容器２６正しく配置しつるようにする。ロック
手段は固定具７２及びねじ金属インサート７４を含み、
固定したとき、モータｌＯにカバー６０をロックするの
に使用される。ねじ金属インサート７４は従来プラスチ
ック・カバー６０に超音波接着され、固定具を回転して
カバー６０をそこにロックする間、インサート７４を固
定するように働く。
がセンサ容器２６正しく配置しつるようにする。ロック
手段は固定具７２及びねじ金属インサート７４を含み、
固定したとき、モータｌＯにカバー６０をロックするの
に使用される。ねじ金属インサート７４は従来プラスチ
ック・カバー６０に超音波接着され、固定具を回転して
カバー６０をそこにロックする間、インサート７４を固
定するように働く。
装置１２は次のようにして設置される。センサ対２８．
３０がセンサ容器２６に設置された後、センサ容器２６
は第１図のようにモータ１０に設置される。タイミング
・ディスク２２は第１及び第２の本体部間に配置され、
フランジ部３２はコーナ・リム３８の上にのる。そこで
、カバー６０はフランジ部６６．６８を離すことによっ
て幾分拡大される。そのように拡大されている間、カバ
−６０がモータ１０の上に置かれ、受入部６０−１はセ
ンサ容器２６と整列され、その後カバー６０は下に移動
され（第１図で）、センサ容器２６を受入部６０−１に
収容しうるようにする。受入部６０−１の反対側にある
カバ−６０側部はモータ１０に下げられ、その後フラン
ジ部６８．６８が解放されてカバー６０がモータ１０を
取囲みつるようにする。固定具７２及び金属インサート
７４は幾分績められ、装置１２全体を回転しながらカバ
ー６０かモータｌＯにぴったり嵌まるようにする。
３０がセンサ容器２６に設置された後、センサ容器２６
は第１図のようにモータ１０に設置される。タイミング
・ディスク２２は第１及び第２の本体部間に配置され、
フランジ部３２はコーナ・リム３８の上にのる。そこで
、カバー６０はフランジ部６６．６８を離すことによっ
て幾分拡大される。そのように拡大されている間、カバ
−６０がモータ１０の上に置かれ、受入部６０−１はセ
ンサ容器２６と整列され、その後カバー６０は下に移動
され（第１図で）、センサ容器２６を受入部６０−１に
収容しうるようにする。受入部６０−１の反対側にある
カバ−６０側部はモータ１０に下げられ、その後フラン
ジ部６８．６８が解放されてカバー６０がモータ１０を
取囲みつるようにする。固定具７２及び金属インサート
７４は幾分績められ、装置１２全体を回転しながらカバ
ー６０かモータｌＯにぴったり嵌まるようにする。
装置１２は次のようにして整列される。センサ容器２６
からくるワイヤ５４はテスト・ルーチンとか回路７６（
第２図）が含まれているコントローラ７５に接続される
。この実施例によるステッピング・モータＩＱのリード
角は円筒容器３４内のステータ（図に示していない）に
対するセンサ容器２６内の第１及び第２のセンサ対２８
．３０の位置を変化することによって変えられる。テス
ト回路７６はセンサ対２８．３０が希望するり−ド角を
得るよう適当に位置付けされたときに可視表示を与えて
動作する。それが作動したとき、所定数の光７８がテス
ト回路７６によって点灯される。そこで、テストφオペ
レータは固定具７２を締め、モータ１０に装置１２を固
定する。
からくるワイヤ５４はテスト・ルーチンとか回路７６（
第２図）が含まれているコントローラ７５に接続される
。この実施例によるステッピング・モータＩＱのリード
角は円筒容器３４内のステータ（図に示していない）に
対するセンサ容器２６内の第１及び第２のセンサ対２８
．３０の位置を変化することによって変えられる。テス
ト回路７６はセンサ対２８．３０が希望するり−ド角を
得るよう適当に位置付けされたときに可視表示を与えて
動作する。それが作動したとき、所定数の光７８がテス
ト回路７６によって点灯される。そこで、テストφオペ
レータは固定具７２を締め、モータ１０に装置１２を固
定する。
第１図は、ステッピング・モータの出力部材及びタイミ
ング・ディスクと、センサ容器とを示すこの発明のステ
ッピング・モータの斜視図、第２図は、この発明のカバ
一部材と、前記容器内のセンサを前記モータに対して固
定しつるロック手段とを示す第１図同様な斜視図、 第３図は、第１図のセンサ容器を示す斜視図、第４図は
、第１図の装置の一部を見おろす平面図、 第５図は、第４図の５−５線から切断して第４図の装置
の詳細を示す断面図、 第６図は、第３図及び第４図にも有り、第５図の装置の
一部の拡大した拡大図である。 図中、ｌＯ・・・モータ、１２・・・整列保護装置、１
４・・・フランジ、１６・・・出力軸、１８・・・タイ
ミング・プーリ、２０・・・タイミング・ベルト、２２
・・・タイミング・ディスク、２４・・・タイミング・
スロット、２６・・・センサ容器、２８．３０・・・セ
ンサ対、４２・・・インサート、６０・・・カバー 出願代理人 斉 藤 勲 ＦＩＧ、 ３ ＦＩＧ、 ４
ング・ディスクと、センサ容器とを示すこの発明のステ
ッピング・モータの斜視図、第２図は、この発明のカバ
一部材と、前記容器内のセンサを前記モータに対して固
定しつるロック手段とを示す第１図同様な斜視図、 第３図は、第１図のセンサ容器を示す斜視図、第４図は
、第１図の装置の一部を見おろす平面図、 第５図は、第４図の５−５線から切断して第４図の装置
の詳細を示す断面図、 第６図は、第３図及び第４図にも有り、第５図の装置の
一部の拡大した拡大図である。 図中、ｌＯ・・・モータ、１２・・・整列保護装置、１
４・・・フランジ、１６・・・出力軸、１８・・・タイ
ミング・プーリ、２０・・・タイミング・ベルト、２２
・・・タイミング・ディスク、２４・・・タイミング・
スロット、２６・・・センサ容器、２８．３０・・・セ
ンサ対、４２・・・インサート、６０・・・カバー 出願代理人 斉 藤 勲 ＦＩＧ、 ３ ＦＩＧ、 ４
Claims (2)
- （１） モータの整列保護装置であって、 前記モータは円筒容器と、円形リムを形成するよう前記
円筒容器を接続する端部と、 前記端部から延びる出力部材と、 共に回転するよう前記出力部材に固定され たタイミング部材とを含み、 前記整列保護装置は前記モータ上に配置さ れたとき、前記タイミング部材と共同するよう少くとも
１つのセンサを有するセンサ容器と、 前記センサ容器を前記モータに調節自在に 固定するカバー手段とを含み、 前記カバー手段は円状をなし、前記端部と 前記円筒容器と前記円形リムとをカバーし、前記カバー
手段は前記センサ容器を入れる 受入部を有し、 前記カバー手段は前記センサ容器と共に前 記カバー手段を前記モータに容易に取付けうるように不
連続部分を有し、 前記カバー手段は前記タイミング部材と前 記モータとを共同関係となるように前記センサ容器に前
記センサを配置するため前記カバー手段と前記モータ上
で回転した後調節可能にロックするロック手段を有する
整列保護装置。 - （２） 円筒容器と、円形リムを形成するよう前記円筒
容器に接続する端部とを有するステッピング・モータと
、 前記端部から拡大する出力部材と、 そこで回転するよう前記出力部材に固定さ れたタイミング・ディスクと、 第１及び第２のセンサ対を含み、前記円形 リムに置かれたとき前記第１及び第２のセンサ対が前記
タイミング・ディスクと共同しうるようフランジ部材を
固定したセンサ容器と、前記モータに前記センサ容器を
調節可能に 固定するカバー手段とを含み、 前記カバー手段は前記端部と前記円筒容器 と前記円形リムとをカバーするよう全体として円状であ
り、 前記カバー手段は前記センサ容器を入れる 受入部を有し、 前記カバー手段はその一部の分離ラインに 沿って分離され、前記センサ容器と共に前記カバー手段
を前記モータに容易に取付けうるよう拡大することがで
きるようにし、 前記カバー手段は前記タイミング部材と前 記モータとを共同関係となるよう前記センサ容器に前記
第１及び第２のセンサを配置するため前記カバー手段を
前記モータ上で回転した後調節可能にロックするロック
手段を有することを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US286,407 | 1981-07-24 | ||
| US07/286,407 US4888481A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Aligning and protective cover for a motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02223371A true JPH02223371A (ja) | 1990-09-05 |
| JP2699204B2 JP2699204B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=23098468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1326217A Expired - Fee Related JP2699204B2 (ja) | 1988-12-19 | 1989-12-18 | モータの整列保護装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4888481A (ja) |
| EP (1) | EP0375283B1 (ja) |
| JP (1) | JP2699204B2 (ja) |
| CA (1) | CA1303110C (ja) |
| DE (1) | DE68907036T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5654599A (en) * | 1994-12-29 | 1997-08-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Dynamically timed electric motor |
| DE19641929C2 (de) * | 1996-10-11 | 2000-01-05 | Ruhlatec Industrieprodukte | Encoder |
| US5763970A (en) * | 1997-03-03 | 1998-06-09 | Lexmark International, Inc. | Encoder system with cover mounted encoder |
| KR101523251B1 (ko) * | 2011-05-03 | 2015-05-28 | 삼성전자 주식회사 | 제빙장치 및 이를 구비한 냉장고 |
| WO2012169582A1 (ja) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | コーデンシ株式会社 | ロータリーエンコーダ用スケール及びその射出成型方法、それを用いたロータリーエンコーダ |
| CN103604615B (zh) * | 2013-11-06 | 2017-02-08 | 北京卫星环境工程研究所 | 卫星大口径发动机的接触式仿形防护装置性能验证方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2449745A1 (de) * | 1974-10-19 | 1976-04-22 | Ludwig Baumann | Geblaese fuer luftsprudelmatten in badewannen |
| JPS56151315A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-24 | Nippon Denso Co Ltd | Flow rate detector |
| US4562946A (en) * | 1982-09-16 | 1986-01-07 | Ampex Corporation | Tape transport |
| US4517481A (en) * | 1983-06-02 | 1985-05-14 | Airmaster Fan Company | Modular switch housing for an electric motor |
| US4716326A (en) * | 1983-08-12 | 1987-12-29 | General Electric Company | Electric motor with adjustable switch location |
| US4706007A (en) * | 1985-06-25 | 1987-11-10 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Surface pulse motor |
| US4710690A (en) * | 1986-07-03 | 1987-12-01 | Ncr Corporation | Closed-loop control system for a stepping motor |
-
1988
- 1988-12-19 US US07/286,407 patent/US4888481A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-19 CA CA000603210A patent/CA1303110C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-14 DE DE89313090T patent/DE68907036T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-14 EP EP89313090A patent/EP0375283B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-18 JP JP1326217A patent/JP2699204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1303110C (en) | 1992-06-09 |
| JP2699204B2 (ja) | 1998-01-19 |
| EP0375283A1 (en) | 1990-06-27 |
| US4888481A (en) | 1989-12-19 |
| EP0375283B1 (en) | 1993-06-09 |
| DE68907036D1 (de) | 1993-07-15 |
| DE68907036T2 (de) | 1994-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970805 |
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