JPH0222202Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0222202Y2 JPH0222202Y2 JP1579685U JP1579685U JPH0222202Y2 JP H0222202 Y2 JPH0222202 Y2 JP H0222202Y2 JP 1579685 U JP1579685 U JP 1579685U JP 1579685 U JP1579685 U JP 1579685U JP H0222202 Y2 JPH0222202 Y2 JP H0222202Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch sensor
- turret
- induction coil
- touch
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 18
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案はNC専用機のタレツト装置に関するも
のである。
のである。
〈従来の技術〉
NC専用機にはタレツトヘツドを割出回転可能
に設けたものがあるが、対象ワークを変えた場合
とか、非常停止等で運転を中断した後、加工を再
開する場合にワークの基準穴とタレツトヘツドの
主軸中心を正確に合わせなければならない。この
芯合せは従来手動で行われており、時間的ロスが
多いばかりでなく作業者の負担になつていた。
に設けたものがあるが、対象ワークを変えた場合
とか、非常停止等で運転を中断した後、加工を再
開する場合にワークの基準穴とタレツトヘツドの
主軸中心を正確に合わせなければならない。この
芯合せは従来手動で行われており、時間的ロスが
多いばかりでなく作業者の負担になつていた。
かかる芯合せを自動化するためタツチセンサの
応用が考えられるが、タレツトヘツドは割出回転
するため、タレツトヘツド上のタツチセンサと信
号の受授を行うため誘導コイルが必要となる。
応用が考えられるが、タレツトヘツドは割出回転
するため、タレツトヘツド上のタツチセンサと信
号の受授を行うため誘導コイルが必要となる。
〈考案が解決しようとする問題点〉
かかる誘導コイルは、タレツトヘツドの割出し
に伴い軸頭本体側の受信用誘導コイルは、タレツ
トヘツド側の発信用誘導コイルと必ずしも対応し
ていないため、取付位置によつては切粉等が付着
し誤動作する問題がある。
に伴い軸頭本体側の受信用誘導コイルは、タレツ
トヘツド側の発信用誘導コイルと必ずしも対応し
ていないため、取付位置によつては切粉等が付着
し誤動作する問題がある。
〈問題点を解決するための手段〉
本考案はかかる問題を解決するために、タレツ
トヘツドに取付けられたタツチセンサに対し対称
な主軸取付位置に発信用の誘導コイルを取付けた
ものである。
トヘツドに取付けられたタツチセンサに対し対称
な主軸取付位置に発信用の誘導コイルを取付けた
ものである。
〈作用〉
かかる構成によれば、発信用誘導コイルと対応
し信号の受授を行う受信用の誘導コイルを加工位
置に対し最も離れた固定位置に設置できるので、
切粉等の影響を受けることがなくなり誤動作を防
止することができる。
し信号の受授を行う受信用の誘導コイルを加工位
置に対し最も離れた固定位置に設置できるので、
切粉等の影響を受けることがなくなり誤動作を防
止することができる。
〈実施例〉
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１０はワークＷに対し相対
移動可能に案内された軸頭本体、１１はこの軸頭
本体１０に割出可能に支持されたタレツトヘツ
ド、このタレツトヘツド１１には複数の主軸取付
位置が設けられ、主軸軸線が水平状態となる割出
し位置が加工位置となる。１３はタツチプローブ
１４を変位可能に支持し、タツチプローブ１４の
変位によりタツチ信号を発するタツチセンサで、
１つの主軸取付位置に固定されている。１５はタ
ツチセンサ１３より発せられるタツチ信号伝達用
の発信用の誘導コイルで、タツチセンサ１３と対
称な主軸取付位置に固定されている。この発信用
の誘導コイル１５は、タツチセンサ１３が加工位
置に割出された場合、加工位置から最も離間した
位置となる。この状態の発信用誘導コイル１５と
対応する軸頭本体１０側の位置に受信用の誘導コ
イル１６が固定され、このコイル１６は信号処理
ユニツト１７に接続されている。
る。第１図において、１０はワークＷに対し相対
移動可能に案内された軸頭本体、１１はこの軸頭
本体１０に割出可能に支持されたタレツトヘツ
ド、このタレツトヘツド１１には複数の主軸取付
位置が設けられ、主軸軸線が水平状態となる割出
し位置が加工位置となる。１３はタツチプローブ
１４を変位可能に支持し、タツチプローブ１４の
変位によりタツチ信号を発するタツチセンサで、
１つの主軸取付位置に固定されている。１５はタ
ツチセンサ１３より発せられるタツチ信号伝達用
の発信用の誘導コイルで、タツチセンサ１３と対
称な主軸取付位置に固定されている。この発信用
の誘導コイル１５は、タツチセンサ１３が加工位
置に割出された場合、加工位置から最も離間した
位置となる。この状態の発信用誘導コイル１５と
対応する軸頭本体１０側の位置に受信用の誘導コ
イル１６が固定され、このコイル１６は信号処理
ユニツト１７に接続されている。
尚１８はカバーであり、タレツトヘツド１１が
割出されても常時受信用誘導コイル１６を被い塵
芥等の付着を防止している。
割出されても常時受信用誘導コイル１６を被い塵
芥等の付着を防止している。
かかる構成において、対象ワークを変えた場合
とか、非常停止等で運転中断後に加工を再開する
場合の芯合せは次のように行われる。
とか、非常停止等で運転中断後に加工を再開する
場合の芯合せは次のように行われる。
軸頭本体１０を原位置復帰させ、加工位置にタ
ツチセンサが位置するようにタレツトヘツド１１
を割出す。ワークの基準穴仮中心Ｐまで軸頭本体
１０を移動しＺ軸前進によりタツチプローブ１４
を基準穴内に挿入し、第２図に示すようにＸ，Ｙ
軸方向に相対移動させ、先ずＸ軸方向の２点での
接触位置を求めその中心位置にタツチセンサを位
置決めし、次にＹ軸方向の２点での接触位置を求
めその中心位置に位置決めする。これによつて基
準穴の真の中心Ｑに位置決めされ、先の仮中心Ｐ
に対する補正値が演算され、原点に対して補正を
かける。この補正後の原点を基準にして各加工穴
は加工されることになり、プログラム上の原点に
対する誤差は補正される。
ツチセンサが位置するようにタレツトヘツド１１
を割出す。ワークの基準穴仮中心Ｐまで軸頭本体
１０を移動しＺ軸前進によりタツチプローブ１４
を基準穴内に挿入し、第２図に示すようにＸ，Ｙ
軸方向に相対移動させ、先ずＸ軸方向の２点での
接触位置を求めその中心位置にタツチセンサを位
置決めし、次にＹ軸方向の２点での接触位置を求
めその中心位置に位置決めする。これによつて基
準穴の真の中心Ｑに位置決めされ、先の仮中心Ｐ
に対する補正値が演算され、原点に対して補正を
かける。この補正後の原点を基準にして各加工穴
は加工されることになり、プログラム上の原点に
対する誤差は補正される。
〈考案の効果〉
以上述べたように本考案においては、タツチセ
ンサを割出可能なタレツトヘツド上に設け、かつ
信号受授のための発信用の誘導コイルをタツチセ
ンサ取付位置と対称な取付位置に設けたため、受
信号誘導コイルは加工位置から最も離間して設け
ることができ、切粉等の影響を受けることがな
い。
ンサを割出可能なタレツトヘツド上に設け、かつ
信号受授のための発信用の誘導コイルをタツチセ
ンサ取付位置と対称な取付位置に設けたため、受
信号誘導コイルは加工位置から最も離間して設け
ることができ、切粉等の影響を受けることがな
い。
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
タレツトヘツドの外観側面図、第２図は芯合せ動
作におけるワークに対するタツチセンサの相対運
動を示す図である。 １０……軸頭本体、１１……タレツトヘツド、
１３……タツチセンサ、１５……発信号誘導コイ
ル、１６……受信用誘導コイル。
タレツトヘツドの外観側面図、第２図は芯合せ動
作におけるワークに対するタツチセンサの相対運
動を示す図である。 １０……軸頭本体、１１……タレツトヘツド、
１３……タツチセンサ、１５……発信号誘導コイ
ル、１６……受信用誘導コイル。
Claims (1)
- 基台に対し相対的移動可能に案内された軸頭本
体に、複数の主軸を回転可能に軸承するタレツト
ヘツドを割出回転可能に軸承してなるタレツト装
置において、前記タレツトヘツドの１つの主軸取
付装置にタツチプローブを相対変位可能に支持
し、このタツチプローブの変位によつてタツチ信
号を発するタツチセンサを取付け、このタツチセ
ンサと対称な主軸取付位置に発信用誘導コイルを
取付け、受信用誘導コイルを軸頭本体の加工位置
に対する対称位置に取付けたことを特徴とするタ
ツチセンサを備えたタレツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1579685U JPH0222202Y2 (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1579685U JPH0222202Y2 (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131258U JPS61131258U (ja) | 1986-08-16 |
| JPH0222202Y2 true JPH0222202Y2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=30501966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1579685U Expired JPH0222202Y2 (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222202Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-02-05 JP JP1579685U patent/JPH0222202Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61131258U (ja) | 1986-08-16 |
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