JPH0115497Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、インデツクステーブルに関し、特
に、回転テーブル上に設けられた治具上の作業台
をばね付勢による移動自在とすることにより、回
転テーブルのオーバランを吸収し、ラフな精度の
回転テーブルによつて高精度の治具の位置決めを
得るようにするための新規な改良に関する。

ｂ 従来の技術 一般に、加工作業或いは組立作業の自動化を推
進させる手段の一つとしてインデツクステーブル
が使用されることが多い。インデツクステーブル
の生命は位置決めの正確さにあるが、インデツク
ステーブルの回転テーブルが大型化すると、回転
の慣性が大となつて、正確な位置決めが困難とな
る。

従来、インデツクステーブルはゼネバ歯車又は
パラレルカム等の機構を使用して、回転テーブル
の位置決めを行うのが一般的であつた。

ｃ 考案が解決しようとする課題 従来の構成においては、回転テーブルの位置決
めの正確さはゼネバ歯車又はパラレルカム機構等
の機械加工精度に大きく依存し、これらに精密加
工が要求されるとともに、回転テーブルの大型化
には必然的にゼネバ歯車又はパラレルカム機構の
大型化が要求され、これによつても装置が高価と
なる欠点があつた。同時に、インデツクステーブ
ルの位置決めの正確さには、回転テーブルの位置
決めの正確さばかりでなく、回転テーブルに取付
ける治具の取付位置及びツールの取付位置の精度
をも要求されるのでそれらの取扱が容易でないと
いう課題もあつた。

本考案は、以上のような課題を解決するために
なされたもので、特に、回転テーブル上に設けら
れた治具上の作業台をばね付勢による移動自在と
することにより、回転テーブルのオーバランを吸
収し、ラフな精度の回転テーブルによつて高精度
の治具の位置決めを得るようにしたインデツクス
テーブルを提供することを目的とする。

ｄ 課題を解決するための手段 本考案によるインデツクステーブルは、円周上
に所定の間隔で配設された複数のツールを有する
固定テーブルと前記固定テーブルの外側に回転自
在に配設され前記各ツールと対応する角度位置で
円周上に配設された複数の治具と、前記回転テー
ブルの外側に配設され前記各治具と対応して位置
すると共にストツパロツドを有する複数のストツ
パと、前記各治具に摺動自在に設けられ圧縮ばね
で一方向に付勢された作業台ホルダと、前記作業
台ホルダ内に一対のばねを介して移動自在に保持
された作業台とを備え、前記各ストツパロツドが
前記作業台ホルダに当接した場合の前記回転テー
ブルのオーバランを前記圧縮ばねにより吸収する
ようにした構成である。

ｅ 作用 本考案によるインデツクステーブルにおいて
は、回転テーブル上に設けられた各治具が、回転
テーブルの切線方向と同一方向に移動可能なよう
に圧縮ばねによつて付勢された作業台を有する治
具台と、この作業台上に一対のばねによつてフロ
ーテイング状態とされた作業台とから構成されて
いるため、ストツパのストツパロツドによつて治
具を停止させた場合、この回転テーブルのオーバ
ランを前記圧縮ばねの作用によつて吸収すること
ができ、作業台ホルダを正確に所定位置に位置決
めさせることができる。

又、作業台がフローテイング状態であるため、
作業台上に載置されたワークとしての例えばシヤ
ーシに対してツールによつてスピンドル軸を植設
する場合、シヤーシの軸孔にテーパが形成されて
いることにより、スピンドル軸が当接した状態で
テーパにならつてシヤーシが若干移動することが
でき、回転テーブルの径方向位置だけ正確に決め
てあれば、切線方向にはラフな精度であつても高
精度の位置決めを達成することができ、ロボツト
による自動部品植設及び取付を達成することがで
きる。

従つて、インデツクステーブルの位置決めに必
要な事項を検討すると、正確な位置決めのために
は、回転テーブルの正確な位置決めが必要なので
はなく、回転テーブル上に取付けられたワークす
なわちワークを保持するための治具と、治具に保
持されたワークに対して作業を行うためのツール
との位置関係が正確であれば、自動化にさしつか
えないことがわかる。この考案は以上の見地に立
つてなされたもので、回転テーブルの概略停止位
置で、治具位置がツール位置に対して自動的に調
整されて、正確に停止されうるように回転テーブ
ル上に装架された治具と、治具のストツパとを備
えることを特徴としたインデツクステーブルを提
供するものである。従つて回転テーブルは概略の
停止位置で停止すればよく、回転テーブルの位置
決めに高い精度を要求することなく、高精度の治
具の位置決め動作を得ることができる。

ｆ 実施例 以下、図示する実施例に関して、この考案を説
明する。

第１及び２図に示すように、回転テーブル１は
固定テーブル２と同心に、固定テーブル２の外側
を回転可能で、外接するローラ３を介してモータ
４によつて回転駆動される。回転テーブル１上に
は治具５が定円周上に一定ピツチで取付けられ、
このピツチは固定テーブル２上に支持固定されて
いるツール６のピツチとほぼ等しい。従つて、回
転テーブル１上の複数個（図示例では４個）の治
具５は、１個の治具５の回転テーブルの停止によ
つて、固定テーブル２上のツール６に対して所定
の関係に位置すれば、他の治具５も同数のツール
６のそれぞれに対し所定の関係に自動的に位置す
ることになる。

治具５は第３Ａ〜３Ｃ図に詳細に示すように、
治具台５１上に作業台ホルダ５２が直線移動でき
るように例えばあり溝に案内されて摺動可能に装
架され、この直線移動の方向が回転テーブル１の
円の切線方向と一致するように、治具台５１が回
転テーブル１上に一定ピツチで取付けられてい
る。作業台ホルダ５２と治具台５１との間に圧縮
ばね５３が装着され、圧縮ばね５３が作業台ホル
ダ５２を弾性的に治具５１上に保持している。作
業台ホルダ５２はばね５４，５４を介して、作業
台５５をフローテイング状態に支持している。

第１及び２図に示すように、回転テーブル１の
外側にはツール、治具５と同数のストツパ７が定
ピツチで設けられ、例えば図示のように、流体ピ
ストン及びシリンダの作用で、ストツパロツド７
１を治具５の回転テーブル１の回転による移動経
路上に突出させうるようになつている。

次に作用を説明する。固定テーブル２上のツー
ル６に対し、ストツパ７を距離ａに正確に設定し
て置く。回転テーブル１を回転させるローラ３を
駆動するモータ４は、治具５の所定停止位置を幾
分通過した位置で回転テーブルを停止させるよう
に設定されているものとする。シリンダピストン
でストツパ７を作動させ。ストツパロツド７１を
突出させると、ロツド７１は第１及び３Ａ図に示
すように、治具５の作業台ホルダ５２の端に当た
つて治具５を停止させる。ストツパ７と作業台５
５との距離をｂとすると、ツール６が作業台５５
上のワーク（図示せず）に対し正確な位置で作業
するためには、ツール６と作業台５５の位置が一
致していればよい訳で、ストツパ７の位置を基準
にしてａ＝ｂであればよい。距離ａは固定したツ
ール６とストツパ７との間で正確に定めうるし、
寸法ｂは治具５とストツパ７との機械的寸法から
容易に算出される。治具５の治具台５１の回転テ
ーブル上の取付位置の正確さに関係なく、圧縮ば
ね５３の機能により、ローラ３を駆動するモータ
７の停止時間が幾分遅れて設定してあるため、ス
トツパ７により治具５が停止、すなわちストツパ
７のロツド７１に治具５の作業台ホルダ５２の端
が当たつて停止した後、回転テーブル１のオーバ
ランを吸収する。従つて作業台ホルダ５２に支持
された作業台５５とストツパ７との寸法ｂは常に
一定である。

このようにして、任意の１組の治具５、ストツ
パ７、ツール６の位置関係が前述のａ＝ｂに設定
されておれば、それぞれの（４組の）ストツパ
７、治具５、ツール６が正確に分割された位置に
なくとも、精密な位置決めができる。また治具５
を停止させる場合、ストツパ７は直接作業台５５
に接しないで、作業台５５をばね５３によつてフ
ローテイング支持している作業台ホルダ５２に接
するので、作業台５５のフローテイング性は失わ
れることがない。

従つて、例えば、作業台５５上にVTRのシヤ
ーシ（図示せず）を置き、このシヤーシの取付孔
にスピンドル軸をツール６によつて植設する場
合、作業台５５がフローテイング状態であるた
め、回転テーブル１の径方向の位置さえ決めてお
けば、スピンドル軸を取付孔に入れる場合、作業
台５５と共にシヤーシが移動するため、取付孔と
スピンドル軸とが多少ずれていても極めて容易且
つ正確にスピンドル軸のシヤーシへの植設を達成
することができる。

ｇ 考案の効果 本考案によるインデツクステーブルは、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。

すなわち、回転テーブル上に設けられた各治具
が、回転テーブルの切線方向と同一方向に移動可
能なようにした圧縮ばねによつて付勢されたされ
た作業台を有する治具台と、この作業台上に一対
のばねによつてフローテイング状態とされた作業
台とから構成されているため、ストツパのストツ
パロツドによつて治具を停止させた場合、この回
転テーブルのオーバランを前記圧縮ばねの作用に
よつて吸収することができ、回転テーブルの位置
決め精度に拘わらず、作業台ホルダを正確に位置
決めさせることができる。

又、作業台がフローテイング状態であるため、
作業台上に設けられたワークの所定位置とツール
の位置とを合わせやすくすることができ、ロボツ
トによる自動部品供給等において極めて好都合で
ある。

さらに、慣性の大である大型回転テーブルにお
いても、治具の位置決め精度を大巾に向上させる
ことができ、回転テーブル駆動機構の加工精度を
抑えることができることにより、コストダウンを
達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるインデツクステーブル
の一実施例を示す平面図、第２図は正面図、第３
Ａ図は治具の詳細を示す正面図、第３Ｂ図は治具
の側面図、第３Ｃ図は治具の平面図である。 １……回転テーブル、２……固定テーブル、３
……ローラ、４……モータ、５……治具、６……
ツール、７……ストツパ、５１……治具台、５２
……作業台ホルダ、５３……圧縮ばね、５４……
ばね、５５……作業台、７１……ストツパロツ
ド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円周上に所定の間隔で配設された複数のツール
   ６を有する固定テーブル２と、前記固定テーブル
   ２の外側に回転自在に配設され前記各ツール６と
   対応する角度位置で円周上に配設された複数の治
   具５を有する回転テーブル１と、前記回転テーブ
   ル１の外側に配設され前記各治具５と対応して位
   置すると共にストツパロツド７１を有する複数の
   ストツパ７と、前記各治具５に摺動自在に設けら
   れ圧縮ばね５３で一方向に付勢された作業台ホル
   ダ５２と、前記作業台ホルダ５２内に一対のばね
   ５４を介して移動自在に保持された作業台５５と
   を備え、前記各ストツパロツド７１が前記作業台
   ホルダ５２に当接した場合の前記回転テーブル１
   のオーバランを前記圧縮ばね５３により吸収する
   ように構成したことを特徴とするインデツクステ
   ーブル。