JPH02221704A - マルチポート自動調節式比例圧力制御弁 - Google Patents

マルチポート自動調節式比例圧力制御弁

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JPH02221704A
JPH02221704A JP1339927A JP33992789A JPH02221704A JP H02221704 A JPH02221704 A JP H02221704A JP 1339927 A JP1339927 A JP 1339927A JP 33992789 A JP33992789 A JP 33992789A JP H02221704 A JPH02221704 A JP H02221704A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、−数的に比例流体制御弁に関し、かつ最も有
利には自動調節能力を有する４方向比例圧力制御弁に関
するものである。
（従来の技術） 流体システム、例えば流体によって動力を与えられるシ
リンダ、又は流体によって動力を与えられる他の装置の
作動を制御するために、従来の技術においては、種々の
流体制御弁がしばしば用いられてきており、これらにお
いては制御流体パイロットオペレータシステムが制御弁
を作動させるために使用されている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、このような流体制御弁の多くは、比例的に制
御が可能であるが、綿密な制御と調節が望まれ又は必要
である装置、例えば工業ロボット又は他の同様な装置に
おいて使用するのに必要とされる正確な自動調節比例制
御に対する要求を特別に満たすというわけではなかった
。比例性は可変調節器等の使用によってしばしば達成さ
れるが、このような装置は比較的に高価であるので、特
に比例制御が望まれ又は必要とされる空気パイロットオ
ペレータシステムにおいて、このような弁の使用は制限
される。さらに、このような比例性がより安価に達成さ
れる場合においても、少なくとも高価で複雑な又は比較
的に精密でない関連システム又は装置に頼らずには、弁
又はシステムは代表的に自動調節式であるといえるもの
ではなかった。
したがって、本発明の主な目的の１つは、比較的に簡単
で安価な４方向自動詞節式改良制御弁を提供すること、
及びスプール又は弁部材の比較的小さな運動が相対的な
圧力差をもたらし、その結果スプール又は弁部材の調整
運動によって所望の出口圧力を保持することによって、
より正確に調節された比例圧力制御に対する要求を満た
すことである０本発明の原理は、他の型の制御弁にも適
用可能であり、２方向及び３方向弁も含むがこれらに限
定されないことに注意すべきである０本発明の他の目的
は、作動前又は作動中を問わず、プログラム化可能で、
かつ可変負荷圧力とすることが可能であり、またセンタ
オフ、又はニュートラル条件において実質的にパイロッ
ト制御フロー又は他の信号の入力を要求としないような
自動調節式制御弁を提供することである。
また、本発明の少なくともある変形の目的は、無限負荷
圧力選択性の要求を満たすこと、又は他の変形において
はパルス幅調整の入力信号に対する要求を満たして、差
動パイロット信号に比例する制御フロー出力を伴ってパ
イロット制御圧力をそれぞれ変化させることである。
（課題を解決するための手段） このために、本発明による流体制御弁装置の代表的な構
成は、加圧された作動流体源と連結可能な作動流体入口
と、１対の作動流体負荷出口と、可動弁部材と、パイロ
ットオペレータとを有し、前記可動弁部材に制御流体圧
力を選択的に加え、これにより前記負荷出口のうちの選
択された１つを前記作動流体入口と連通し、もって前記
可動弁部材の位置によって決まる負荷出口圧力を発生さ
せる流体制御弁装置において、前記負荷出口圧力を前記
制御流体圧力に比例的に保つための自動調節手段を含み
、同自動調節手段はフィードバック手段を含み、同フィ
ードバック手段によって前記可動弁部材が反対に移動す
る方向であり、かつ前記作動流体入口を前記選択された
負荷出口と連通させる方向に、選択された同負荷出口か
らの負荷出口圧力を前記可動弁部材に加えることからな
るものである。
（作用及び効果） 本発明による流体制御弁装置においては、可動弁部材の
比較的小さな運動が相対的圧力をもたらし、その結果同
弁部材の調整運動によって所望の負荷出口圧力を保持す
る。これにより、従来の技術よりさらに正確に調節され
た比例圧力制御を達成することができる。
本発明による流体制御弁装置は、その構成が比較的簡単
であるので安価に提供することができる。
本発明のこれ以上の目的、利点、及び特徴は、添付した
図面と共に、以下の記載及び前記特許請求の範囲から明
らかとなるであろう。
（実施例） 第１図から第４図に、本発明による自動調節式比例圧力
制御弁の種々の好寥しい実施例を示す。
本発明は、特に空気制御弁に適応可能かつ有利であり、
例示の目的でスプール型の空気制御弁について示すが、
当業者ならば、本発明の原理は、ポペット弁、既知の他
の型の空気弁、並びに種々の型の液圧制御弁に対しても
同様に適用できることを容易に認識するであろう。
第１図において、典型的な自動調節式４方向比例圧力制
御弁アセンブリ１０は、−数的にパイロットオペレータ
部１２と作動流体出力部１４とを含む。第１図に概略的
に図示した例において、制御弁アセンブリ１０は、シリ
ンダ１６を２個の作動流体室２０．２２に分ける往復ピ
ストン１８を含むシリンダ１６のような作動流体を動力
とする装置の作動を制御するために適応している。流体
室２０．２２に交互に圧力を加えたり除くことによって
、ピストン１８の往復運動はこれと関連したシステム又
は装置を駆動し、かつ流体室２０゜２２内の圧力レベル
を制御することによって、ピストン速度に関係なく、シ
リンダの出力レベルを制御することができる。当業者な
らば、回転モータ、タービン等の他の型の流体作動シス
テム又は装置が、この比例圧力制御弁アセンブリ１０に
よって制御できることを容易に認識するであろう。
制御弁アセンブリ１０の出力部１４は一般的に、概略的
に図示し符号２６で示した制御弁体を含み、同弁体２６
はこれを貫通するボア２８を有し、同ボアは両端を端末
閉塞体又はキャップ３０．３２によって閉塞されている
。端末キャップ３０．３２は、その一部に長手方向に延
び、それぞれの制御ピストン３８．４０を摺動可能に受
けるそれぞれのボア３４．３６を備えている。
スプール４２は、弁体２６のボア２８内のスリーブ２７
内に摺動可能に収容されており、かつそれぞれの押しロ
ッド又はビン４４．４６によって制御ピストン３８．４
０と連接している。スプール４２は、数個の大径部（１
ａｎｄ）　４８　、５０　、５２を含み、同大径部はス
プール上に小径部５４゜５６を形成するように間隔をお
いて配置されている。第１図に概略的に図示した制御弁
アセンブリ１０の実施例において、制御ピストン３８．
４０の端末部３９．４１はそれぞれスプール４２の大径
部４８．５２の端末部４９．５３より大きい。
制御ピストン４０の端末部４１の面積の大径部４８の端
末部４９に対する代表的な比率、及び同様に制御ピスト
ン３８の端末部３９の面積の大径部５２の端末部５３に
対する比率は、所与の適用において所望される比例圧力
制御レベルによって、他の面積比率も択一的に使用でき
るが、はぼ２対１である。このような端末面積関係とす
る目的については以下に詳細に論する。
制御弁アセンブリ１０の出力部１４はまた入口ボート６
０を含み、同ボートは図示しない加圧作動流体源と制御
弁体２６を貫通するスリーブボア２８の内部中点とを流
体的に連通させる。同様に、シリンダ１６の流体室２０
．２２とそれぞれ流体により連通ずる１対の負荷ボート
６２．６４は、ボア２８の内部とも流体的に連通してい
る。最後に、１対の排出ボート６６．６８が、当業者に
はよく知られているように、ボア２８の内部と大気又は
他の排出部と流体的に連通させるために弁体２６に設け
られている。
制御弁アセンブリ１０のパイロットオペレータ部１２は
、パイロット制御流体入口ボート８０を含み、同人口は
図示しない加圧パイロ・ｙト制御流体源と、好ましくは
フィルタ８１を通して流体的に連通している。パイロッ
ト入口ボート８０は、それぞれ固定パイロットオリフィ
ス８２．８４を含む対向したパイロット回路に別れる。
制御流体はそれぞれ固定パイロットオリフィス８２．８
４を通って流れ、それぞれソレノイドオペレータ９０．
９２の作動によって交互に開閉可能な１対の排出又は通
気オリフィス８６．８８とそれぞれ連通している。以下
の議論から容易に明らかとなるが、ソレノイドオペレー
タ９０．９２は、他の既知の型のオン／オフオペレータ
、信号変調オペレータ、又は他の可変オペレータによっ
て、以下に詳細に説明するように、任意に置換すること
ができる。パイロット流体回路、内部ボート又は通路９
４．９６は、それぞれ端末キャップ３０．３２のボア３
４．３６と、またそれぞれの固定パイロットオリフィス
８２．８３の下流のパイロット制御圧力レベルと流体的
に連通している。
負荷レベル制御装置１００は、負荷レベル制御ボート１
０１内の１対の逆止め弁１１８，１２０によってお互い
に分離されている両方のパイロットボート９４．９６と
流体的に連通している。数個の調整可能なパイロット制
御オリフィス１０２゜１０４．１０６，１０８が、逆止
め弁１１８，１２０の間において、負荷レベル制御ボー
ト１０１に対して並列的に連結されている。これらの調
整可能なオリフィスは、それぞれ常時閉止の排出オリフ
ィス１２２，１２４，１２６，１２８と直列に流体的に
連通しており、これらのオリフィスはそれぞれのソレノ
イドオペレータ１１０，１１２゜１１４．１１６によっ
て交互に開閉できる。これらのソレノイドオペレータ１
１０〜１１６は、既知の他の型のオペレータによって任
意に置換できるが、それぞれのオリフィス１２２から１
２８までが排出に対して閉止きれたときに、それぞれ対
応する可変パイロット制御オリフィス１０２〜１Ｏ８を
通る制御流体の流れを阻止する。
本発明による図示された圧力制御弁アセンブリ１０は、
数種類の作動様式又は状態が可能であるが、それらすべ
てについて以下に記載する。センタオフ又はニュートラ
ル様式においては、濾過さりな制御空気がパイロット入
口ボート８０を通ってパイロット部１２に入り、その後
流れは分れて、小さな固定パイロットオリフィス８２．
８４に通じる。ソレノイドオペレータ９０，９２、及び
これらと−緒にそれぞれのオリフィス８６．８８が非通
電、閉止状態にあるときには、パイロット流体の流れは
阻止され、パイロットボート９４，９６内のパイロット
制御流体の圧力は両方とも一般的にパイロット入口の流
体圧力のレベルに安定する。もちろん、この条件は、オ
リフィス１２２〜１２８をそれぞれ閉止状態に保つため
に、負荷レベル制御装置内のソレノイド１１０〜１１６
が同様に非通電状態にあることを仮定してのことである
。
パイロットボート９４，９６内におけるこのような安定
したパイロット入口流体圧力は、それぞれ制御ピストン
３８．４０を有するボア３４，３６と連通する。これら
の制御圧力は等しいが、それぞれの制御ピストン３８．
４０に対して反対の方向に作用するので、出力部１４内
のスプール４２はセンタオフ位置に止まり、入口ボート
６０からの作動流体の流れが弁体２６内のボア２８の負
荷ボート６２．６４のような他の部分に通じるのを阻止
する。このように、本発明の制御弁アセンブリ１０は、
負荷出力ゼロの状態でスプール４２のセンタオフ位置を
保持し、非常に小さな無視できるほどのシステムからの
漏洩又は損失が起るという可能性を除いては、実質的に
パイロット流体の流れ又は電気入力無しにこの条件を達
成する。
しかしながら、第１図の制御弁アセンブリ１０は、負荷
出口ボートにおける圧力が「調節されない」様式の作動
をさせることも可能である。この様式においては、スプ
ール４２は最右端及び最左端の衝程位置において、又は
ゼロ出力中心位置において作動する。スプール４２が一
方の最大衝程位置にあるときには、負荷出力は本質的に
供給圧力と同一であって、調節されない。
この作動様式においては、ソレノイドオペレータ１１０
〜１１６は通電されず、このため排出オリフィス１２２
〜１２８をそれぞれ閉止状態に保つ、第１図に示すピス
トン１８の左方への移動が所望されるときには、パイロ
ットオペレータ部１２のソレノイド９０がオリフィス８
６を大気に開放するために通電され、これによって制御
流体の流れを固定パイロットオリフィス８２を通って大
気に排出させる。開放されたオリフィス８６の寸法は、
固定オリフィス８２の開口の寸法よりも数倍大きいのて
、パイロットボート９４内の圧力を大気、又は大気近く
のレベルまで低下させる。
パイロットボート９６内の制御流体の圧力は、制御流体
の入口圧力か又はこれに近く、かつパイロットボート９
４内の圧力は実質的に大気圧に等しいので、大きな力の
不均衡が制御ピストン３８゜４０に生じる。この結果、
第１図に示すスプール４２が右方へ実質的に最大まで移
動し、この移動は結局制御ピストン３８の端末３つと端
末キャップ３０におけるボア３４の端末壁部との当接に
より、又はスプール４２のスプール止め（図示せず）と
の係合によって止められる。このスプール位置において
は、入口ボート６０は小径部５４を通して負荷ボート６
４と流体的に連通し、これによりシリンダ１６の右側流
体室２２に圧力を加える。
同様に、スプール４２の右方への移動によって、負荷ボ
ート６２は小径部５６を通して排出ボート６６と流体的
に連通し、これによりシリンダ１６の左側流体室２０内
の流体を排出する。当業者にはよく知られているとおり
、流体室２２．２０間の圧力の不均衡は、ピストン１８
をシリンダ１６内において左方に移動させ、ピストン１
８との機械的連結によってこれと関連した装置又はシス
テムを作動させる。
前記した制御弁アセンブリ１０の作動が逆になった場合
、すなわちソレノイド９０には通電せず、ソレノイド９
２に通電したとすると、それぞれのオリフィス８６．８
８はその位置を逆にし、オリフィス８６は閉止され、オ
リフィス８８は開放される。前記と同様であるが逆に、
この作動は結果として出力部１４内においてスプール４
２を、反対に左側へ移動させ、これによりシリンダ１６
の流体室２０に圧力を加え、流体室２２の圧力を除き、
ピストン１８を右方へ移動させる。
制御弁アセンブリ１０の出力部１４はまた、好ましくは
「自動調節」作動様式に備えて１対の内部フィードバッ
クボート又は通路７２．７４を含む。この自動調節作動
様式は、スプール４２が移動の両最末端間の中間の位置
において作動するような低パイロット圧力からもたらさ
れる低負荷圧力においてのみ作動する。
フィードバック通路７２．７４は、スプール４２の小径
部５４と端末５３との間、スプール４２の小径部５６と
端末４９との間にそれぞれ流体的に連通している。第１
図において、制御又はパイロット圧力がピストン３８に
加えられると、スプール４２は左方に移動し、内部フィ
ードバック通路７４は、小径部５６を通して負荷ボート
６２をスプール端末４９へ流体的に連通させ、スプール
端末４９に右方へ向けられた負荷圧力のフィードバック
を生じる。これはスプール４２の左方移動に対抗する。
ピストン３８の端末３９の面積は、スプール端末４９の
面積とは相違するので、負荷ボート６２における負荷圧
力がパイロット圧力に比例し、かつピストン端末３９に
おけるパイロット圧力に対してピストン端末３９の面積
のスプール端末４９の面積に対する比（例えば２対１）
と同じ比になるように、スプールは力が均衡した左方の
位置で安定に向かう、同時に、フィードバック通路７２
は大気に抜ける。というのは、スプール４２の上記の左
方への移動によって、フィードバック通路７２．小径部
５４と排出ボート６８とを流体的に連通ずるからであり
、また負荷ボート６４と排出ボート６８とは流体的に連
通ずる。
以上とは反対に、制御又はパイロット圧力がピストン４
０の端末４１に加えられると、第１図においてスプール
４２は右方へ移動する。すると、内部フィードバック通
路７２は、小径部５４を通して負荷ボート６４とスプー
ル端末５３とを流体的に連通し、スプール端末５３に左
方へ向けられた負荷圧力のフィードバックを生じる。こ
れはスプール４２の右方移動に対抗し、負荷ボート６４
に負荷圧力がパイロット圧力に比例し、かつピストン端
末４１の面積のスプール端末５３の面積に対する比（例
えば２対１）と同じ比になるように、スプールを力が均
衡した右方の位置で安定させる。
同時に、フィードバック通路７４は大気に抜ける。
というのは、スプール４２の右方への移動によって、フ
ィードバック通路７４．小径部５６と排出ボート６６と
を流体的に連通ずるからであり、また負荷ボート６２と
排出ボート６６とは流体的に連通ずる。
以上に論じたフィードバックの特徴の結果として、シス
テム負荷の変化によるいずれかの負荷ボートにおける負
荷圧力の増加又は減少はスプールを左方又は右方にシフ
トさせ、これによって圧力調整を行ない前記のスプール
の力の均衡を保持し、もちろんすべてが制限弁の能力の
限界内においてであるが、負荷出カフローレベルに関係
なく、負荷出力圧力を実質的に一定に保つ。
以下に記載する他の作動様式においては、制御弁アセン
ブリ１０は遠隔操作が可能であり、また以下に記載する
ように予調整可能な（ｐｒｅ−ａｄｊｕｓｔ−ａｂｌｅ
）様式において、またこの詳細な説明中においてさらに
あとで記載し説明する連続的可変様式においてプログラ
ム化することができる。
「調節された」様式においては、制御弁アセンブリ１０
は、２又はそれ以上の圧力レベルをあらかじめセット（
プリセット）できる圧力選択性を備える。この作動様式
においては、常時閉でソレノイド作動のそれぞれの排出
オリフィス１２２゜１２４．１２６，１２８に出口を有
する可変負荷制御オリフィス１０２，１０４，１０６，
１０８は、それぞれ独立して調整可能である。第１図に
は説明の目的で４個の調整可能なパイロット制御オリフ
ィス１０２〜１０８を示すが、本システムはこのような
調整可能なパイロット制御オリフィスを任意の個数だけ
択一的に備えることができる。
さらに、これらのプリセットされた調整可能なオリフィ
ス１０２〜１０８のうちの１個又はそれ以上は、対応し
て関連したソレノイド作動の排出オリフィス１２２〜１
２８の作動によって遠隔的に作動し、プリセットされた
任意の数の負荷圧力レベルを負荷ボート６２又は負荷ボ
ート６４において利用できるようにする。
本発明のこの圧力選択特徴の作動およびその他の面につ
いては、次の例によってよく理解できるであろう。ピス
トン１８のシリンダ１６内における左方移動が所望され
、シリンダ１８の室２２の圧力が最大２０ボンド／平方
インチくゲージ圧）に制限されるように所望され、かつ
入口ボート６０における弁入口圧力が１００ポンド／平
方インチ（ゲージ圧）であると仮定する。最初に、すべ
てのソレノイドが通電されない限り、スプール４２はセ
ンタオフ又はニュートラル位置にあり、結果として負荷
ボート６４．６６において負荷出力はない。
ソレノイド９０に通電されると、オリフィス８６は開き
、パイロットボート９４におけるパイロット圧力及びピ
ストン３８の端末３９における圧力は両方とも大気レベ
ルに低下する。ピストン４０の端末４１におけるパイロ
ット圧力が働いているので、第１図において、ピストン
３８と４０に作用する大きな差圧によってスプール４２
を右方へ動かす、もし調整可能なオリフィス１０２が１
０ボンド／平方インチ（ゲージ圧）の圧力降下にプリセ
ットされていると、ソレノイド１１０の通電によってオ
リフィス１２２が開き、パイロット空気は調整可能なオ
リフィス１０２と開いたオリフィス１２２を通して大気
に露出されるので、パイロットボート９６内のパイロッ
ト圧力を１０ボンド／平方インチ（ゲージ圧）まで降下
させる。
弁入口６０から入った空気は、開かれた大径部５０を越
えて小径部５４を通って流れるので、負荷ボート６４に
おける圧力は本質的に２０ボンド／平方インチ（ゲージ
圧）に保たれる。これは、小径部５４からフィードバッ
ク通路７２を通りスプール端末５３に至る前記内部フィ
ードバックによる。このフィードバックは、ピストン端
末４１のスプール端末５３に対して選ばれた２対１とい
う面積比により、スプール４２に及ぼす力の均衡を保ち
、これによりスプールの位置を自動調節、又は自動調整
し、もって負荷出口圧力を、パイロットボート９６にお
いてプリセットされた１０ボンド／平方インチ（ゲージ
圧）とバランスさせるために要求される所望の２０ボン
ド／平方インチ（ゲージ圧）に保つ。このようにして、
シリンダ室２２における圧力は、シリンダ１８における
出力速度と無関係に、所望の最高レベルである２０ボン
ド／平方インチ（ゲージ圧）に本質的に保持される。
上記実施例において、パイロットボート９６内のパイロ
ット空気は逆止め弁１１８は通過するが、逆止め弁１２
０によってパイロットボート９４に入ることは阻止され
ることに注意すべきである。
また、注意すべきことは、２０ボンド／平方インチ（ゲ
ージ圧）という負荷出力が、ピストン１８を右方に動か
すために反対のシリンダ室２０に与えることが所望され
る場合には、なすべきすべてのことはソレノイド９０は
非通電としてソレノイド９２に通電することであって、
これによってスプール４２の移動は逆となるが、この際
ソレノイド１１０はそのまま通電状態にしておくという
ことである。
前記のフィードバック設備は、フィードバック通路又は
内部ボート７２．７４と関連したものであるが、スプー
ル端末面積の制御ピストン端末面積に対するあらかじめ
選択された比を組み合わせたものであるので、スプール
は常に力の均衡した位置に安定するが、これによって制
御ピストン端末面積のスプール端末面積に対する比と負
荷圧力のパイロット圧力に対する比が同一となる。した
がって、上記状態のように、この端末面積比が２対１で
あれば、スプールは１０ボンド／平方インチ（ゲージ圧
）というプリセットパイロット圧力に対して２０ボンド
／平方インチ（ゲージ圧）という自動調節された負荷圧
力となるような位置において安定しかつ静止するにいた
る。
以上によって、前記「調節された」様式が、多数の自動
調節された選択的負荷圧力に対して、第１図に示された
実施例においては、４個の自動調整可能なオリフィス１
０２〜１０８のうちの１個にそれぞれ対応して少なくと
も４つの独立して調整することができるプリセットパイ
ロット圧力の能力を提供することが当業者に明らかとな
るであろう。
さらに他の選択可能な負荷圧力としては、既述のように
、全部のソレノイド１１０〜１１６を非通電としく関連
したそれぞれのオリフィス１２２〜１２８は閉止される
）、ソレノイド９０又は９２だけが通電され、この場合
には負荷ボート６４又は負荷ボート６２における負荷圧
力がそれぞれ本質的に入口圧力と等しくなり、かつ本質
的に調節されないときの負荷圧力である。
上記に対応して分かることは、いくつかのあらかじめ選
択された負荷圧力（あらかじめ選択されたパイロット圧
力に比例）のいずれでも単にソレノイド１１０〜１１６
のうちの１個に通電するだけで保持することができるこ
とで、これらのソレノイドはそれぞれプリセットされた
可変パイロットオリフィス１０２〜１０８のうちの１個
と関連しており、これらのオリフィスはそれぞれ異なっ
た圧力降下に予調整可能であって、結果として種々のお
互いに異なったパイロット制御圧力をもならす、加えて
、ソレノイド１１０〜１１６のうちのいずれかの２個又
はそれ以上に同時に通電することができ、これによって
それぞれの対応した可変パイロット制御オリフィス１０
２〜１０８を通して同時的な流れを生じさせ、もってよ
り低い選択的パイロット制御圧力と合成された比例負荷
圧力を提供することができる。
なお、ソレノイド１１０〜１１６は単一でも又は種々の
組み合せでも通電することができるので、最低にセット
された可変パイロット制御オリフィス１０２，１０４，
１０６又は１ｏ８の作動によってもたらされるものより
も低いパイロット制御圧力（及び合成された比例負荷圧
力）を達成することが可能である。これは、最低にセッ
トされた可変オリフィスの作動と連係した可変オリフィ
スのうちのいずれか１つの作動が、流れが許されたそれ
ぞれの可変オリフィスの上流におけるパイロット圧力の
減少をもたらすからである。
例えば、ソレノイド１１０が単一に通電されたときの可
変パイロット制御オリフィス１０２を負荷圧力２０ボン
ド／平方インチ（ゲージ圧）に対してセットし、かつソ
レノイド１１２が単一に通電されたときの可変パイロッ
ト制御オリフィス１０４を負荷圧力４０ボンド／平方イ
ンチ（ゲージ圧）に対する２０ボンド／平方インチ（ゲ
ージ圧）にセットしなとすると、両方のソレノイド１１
０゜１１２の通電によって、パイロット圧力が減少し、
結局これは可変パイロット制御オリフィス１０２がセッ
トされた２０ボンド／平方インチ（ゲージ圧）よりも低
い負荷圧力に相当する。注意すべきことは、可変パイロ
ット制御オリフィス１０２〜１０８のセッチングは、他
の可変パイロット制御オリフィスに無関係に、単一で作
動する可変パイロット制御オリフィスのそれぞれについ
て行うことが望ましく、またこのような予調整又はブリ
セッチングは、調整されるオリフィスが関連したソレノ
イドの通電によって作動するときに達成可能な所望の負
荷出力圧力を得るために行われることが望ましい。
本発明の他の択一的な実施例について考察する前に指摘
すべきことは、説明のためにここに示された種々の実施
例において、スプール４２及びスリーブ２７は、好まし
くは通常のぴったりと嵌合し硬化、研磨した構成形態か
らなるものである。
外径シールのための０リング型シールが、弁体２６内で
シールするためにスリーブ２７に対して使用される。端
末キャップ３０．３２はそれぞれぴったりと嵌合して軸
方向に組み付けられた制御ピストンを収容し、この制御
ピストンは摩擦の小さいシールを貫いて作動する押しロ
ッド又は押しビン４４．４６を通してスプール端末に当
接している。
第１図に示した本発明の実施例においては、可変パイロ
ット制御オリフィス１０２〜１０８は、所望の負荷圧力
レベルを発生するために、任意にかつ独立して予調整さ
れロックされる。しかしながら、注意すべきことは、そ
のような予調整されたパイロット圧力は始めにセットさ
れ、後に対応したソレノイド１１０〜１１６に単一で又
はある数の組み合せで通電したときにだけ作動すること
である。このようにして、第１図に説明の目的で示した
制御弁アセンブリ１０は、ある一定数のあらかじめ選択
されたパイロット圧力及び負荷圧力レベルを達成するた
めに、あらかじめプログラム化し、遠隔的に、かつ選択
的に作動させることができる。しかしながら、あるシス
テムにおいては、無数の選択的に可変の負荷圧力レベル
に対して備えることが必要であり、又は少なくとも望ま
しいか又は有利である。このような能力を備えるために
適応した制御弁アセンブリ１１０について記載し、また
概略的に第２図に図示するが、この図においては、多く
の成分が実質的に第１図と同一であるので、同一の符号
で示す。
第２図において、第１図のパイロット制御装置１００は
、ソレノイド９０．９２及びこれらに対応した排出又は
通気オリフィス８６．８８とともに無限可変パイロット
レベル制御装置２００によって置換されている。好まし
いパイロットレベル制御装Ｗ２Ｏ０は、ばねによって中
心位置を決められた２方向対向コイルトルクモータ２０
１を含み、同モータは、アーマチュアアセンブリ２０２
を対向したパイロット制御ノズルアセンブリ２０３．２
０４の間で動かすように作動する。
電磁トルクモータ２０１は、−数的にそれぞれの電気コ
イル２０７，２０８によって取り囲まれた対向したポー
ルピース又はコアー２０５，２０６を含み、同コアーは
無限に変化する入電流レベルにおいて、トルクモータ２
０１の能力に達するまでの範囲内で独立して通電される
。ヨーク２１０は、ポールピース２０５．２０６の対向
端の外側にあって磁束に対する導体又は回路としての役
目を有する。
アーマチュア２１１は、好ましくは、パイロット制御ノ
ズルアセンブリ２０３，２０４の間でばねで中心位置を
決められピボット運動をするために、弾性を有するばね
支持部材２１２によって弾撥的に支持されるが、以下に
詳細に記載するように、アーマチュア部材２１１が十分
に自由なピボット運動ができる限り、ばねにより中心位
置を決める他のピボット支持装置も択一的に使用するこ
とができる。長手方向に延びるアーマチュア部材２１１
の対向側面に、長手方向に延びる弾性ノズル閉止部材２
１３，２１４が取り付けられている。
閉止部材２１３，２１４は、自由端がアーマチュア部材
２１１の対向側面に横方向の隙間を有する片持ちの板ば
ねと同様に、それぞれのパイロット制御ノズルアセンブ
リ２０３，２０４に向って弾撥的に付勢されるように機
能する。この点について注意すべきは、トルクモータ２
０１の作動に関する以下の議論から当業者には明らかに
なるように、対向的弾撥的に付勢された他の型の閉止装
置もこの片持ち板ばね型の閉止装置の代りに使用するこ
とができることである。
パイロット制御ノズルアセンブリ２０３．２０４は、好
ましくはそれぞれ調整可能なノズル部材を含むが、第２
図には両アセンブリ２０３，２０４の代表的な構造とし
て、そのうちの１個（アセンブリ２０３のノズル部材２
１５）だけを示す。
ノズル入口ポート２１７は、代表的なパイロット制御ノ
ズルアセンブリ２０３内に延び、またパイロットオリフ
ィス８４、パイロットボート９６と接続し、かつボア３
６を通して制御ピストン４゜とも流体的に連通している
。同様に、パイロット制御ノズルアセンブリ２０４は、
パイロットオリフィス８２．パイロットボート９４と接
続し、かつボア３４を通して制御ピストン３８とも流体
的に連通している。
ノズル入口ボート２１７はまた、ノズル端末２２１（ノ
ズルアセンブリ２０４に対してはノズル端末２２２）に
末端を有する孔部２１９とも連通している。ノズル端末
２２１，２２２は、それぞれの閉止部材２１３，２１４
によって閉止可能であって、この閉止部材は、アーマチ
ュア部材２１１から放れそれぞれのノズル端末２２１，
２２２に向かって互いに反対方向に弾撥的に付勢されて
いる。
作動においては、パイロットレベル制御装置２００は、
無限可変パイロット制御圧力に対して無限可変比例負荷
圧力レベルを提供するために次のように機能するが、制
御弁アセンブリ１１０がセンタオフ又はニュートラル状
態にあるときには、ゼロ入力信号において実質的にゼロ
のパイロット流を生ずる能力を有する。トルクモータコ
イル２０７にも２０８にも通電されないとき（又は両方
に同一の電流を通したとき）には、アーマチュア部材２
１１は、中心に付勢するばね支部部材２１２の作用で、
ポールピース２０５と２０６との間の中心に弾撥的に位
置する。この状態においては、ノズル閉止部材２１３．
２１４は、実質的に均等に付勢されて、アーマチュア部
材２１１から放れ、それぞれのノズル端末２２１．２２
２を均等の力でシールして、パイロットボート９４，９
６の両方の通気を阻止する。このようにして、パイロッ
トボート９４，９６内のパイロット制御圧力は実質的に
均衡して、パイロット入口８０におけるパイロット入口
圧力とほぼ等しくなる。その結果、出力部１４のスプー
ル４２はセンタオフ位置において均衡し、実質的にパイ
ロット制御流体の流れ、又は電気入力信号は無く、その
ため負荷ボート６２．６４からの流れも無くなる。
シリンダ１６の作動が所望されると、信号電流が電気コ
イル２０７，２０８のうちの１個（又は両方）に送られ
、これによってアーマチュア部材２１１はそれぞれ通電
されたコイルによって囲まれたポールピース（２０５又
は２０６）番Ｓ近づくように移動する。このようなアー
マチュア部材の移動によって、トルクモータ２０１の通
電されたく又は強く通電された）側においてそれぞれの
ノズル端末（２２１又は２２２）に対する一方の閉止部
材（２１３又は２１４）によるシーリング力が増加する
。同時に、アーマチュア部材２１１は、トルクモータ２
０１の通電されない又は弱く通電された側の他方の閉止
部材（２１３又は２１４）をそれぞれのパイロット制御
ノズル端末（２２１又は２２２）から放れる方向に引っ
張るので、通電されない（又は弱く通電された）側にお
いて少なくとも部分的な通気を許す、その結果、このシ
ステムの通電された（又は強く通電された）側のパイロ
ットボート（９４又は９６）内のパイロット圧力は大信
号電流の増加につれて増加し、又はパイロット入口レベ
ルに保持され、他方このシステムの通電されない（又は
弱く通電された）側の反対のパイロットボート（９４又
は９６）内のパイロット圧力は、それぞれのパイロット
制御ノズル端末（２２１又は２２２）から放れる方向へ
の閉止部材（２１３又は２１４）の移動の増加につれて
減少する。パイロットボート９４と９６との間の合成さ
れた圧力の不均衡は、制御ピストン３８．４０及びスプ
ール４２の対応した移動をもたらし、第１図に関連して
前記した内部自動調節フィードバックも作用して、出力
負荷圧力をパイロット圧力の差圧レベルの（前記実施例
においては）２倍のレベルに保つ。
トルクモータ２０１は、それぞれの電気コイル２０７．
２０８への無限可変差引（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）
大信号電流に応じて、パイロット制御ノズル端末２２１
．２２２の間のアーマチュア部材２１１の無限可変２方
向運動が可能であるので、パイロットレベル制御装置２
００は、シリンダ１６を往復作動させるために、スプー
ル４２の無限可変２方向運動とこれに対応した自動調節
無限可変負荷圧力を可能にし、これによりシリンダ１６
の出力レベルを制御する。
このように、コイル２０７，２０８への入力信号電流の
極めて小さな差によって、アーマチュア部材２１１の極
めて小さな移動、ひいてはそれぞれのノズル端末２２１
，２２２におけるパイロット圧力の極めて小さな差をも
たらすという事実によって、このパイロットレベル制御
装置２００は、シリンダ１６における出力レベルを極め
て微細がつ綿密に制御する能力を有する。さらに、アー
マチュアの移動とパイロット圧力は入力信号電流に直接
的に比例し、かつ負荷圧力はパイロット圧力に直接的（
こ比例するので、負荷圧力は入力信号電流に直接的に比
例し、これに対応して無限かつ微細に制御される。
第１図及び第２図に示した制御弁アセンブリ１０．１１
０は、ある適用に対しては非常に望ましく、又は必要で
もある幾つかの顕著な利点を提供するものであるが、す
べての流体カシステムがこのような微細なかつ変化のあ
る制御を必要とするわけではない。第３図は、本発明の
単純化した変形例を概略的に図示したものであって、こ
の実施例においては負荷圧力の選択的変化は必要としな
いが、１つの圧力レベルの自動調節比例制御は使用でき
るようになっている。
第３図においては、第１図及び第２図のパイロットレベ
ル制御装置１００，２００は除かれ、調整可能なオリフ
ィス３８２，３８４がシステムに付加されている。調整
可能なオリフィス３８２゜３８４は、それぞれオリフィ
ス８２．８４及び常時閉止の排出オリフィス８６．８８
と流体的に連通している。排出オリフィス８６．８８は
、それぞれソレノイド９０．９２によって制御される。
オリフィス３８２，３８４は適宜のオリフィス寸法にプ
リセット、ロックされ、このオリフィス寸法によってあ
らかじめ選択されたパイロット差圧の降下（ｄｅｆｅｒ
ｅｎｔｉａｌ　ｐｉｌｏｔ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｄｒｏ
ｐ）かもなられ、その結果負荷ボート６２又は６４にお
いて所望の、あらかじめ選択された負荷圧力レベルが得
られる。こうして、ソレノイド９０．９２に一緒に通電
されると、スプール４２はあらかじめ選択された負荷圧
力レベルをもたらす位置まで移動する。もし異なった負
荷圧力レベル又は出力方向が所望されると、それぞれの
オリフィス３８２゜３８４のロックを外し、新しい所望
の負荷圧力にセットし、その新しいセッチングにおいて
ロックされる。
この作動様式においては、パイロットボート９４．９６
の圧力は、それぞれオリフィス３８２゜３８４の調整に
よってセットされ、それぞれ制御ピストン３８．４０に
制御差圧を生じる。調整されたそれぞれのパイロット圧
力の大きさは、設計上の要求によって、弁入口供給圧の
最大５０％に制限される。この制限に対する理由は、単
一ソレノイド制御方式での作動において、弁入口供給圧
力の５０％に等しい最小差圧パイロット信号を制御ピス
トンに与えて、スプール４２をその衝程停止位置に保持
するためである。かくして、弁出口供給圧力レベルの１
００％の高さのフィードバック圧力がフィードバック通
路７２又は７４に加えられても、弁入口供給圧力の最小
５０％であるパイロット制御圧力差圧に打ち勝つことが
できず、したがって、スプール４２をそれぞれの衝程停
止位置に保持する。これは、パイロット回路／フィード
バック回路を２対１の端末面積比として選択したことに
よる。
ソレノイド９０又は９２のいずれか一方に通電すると、
パイロットボート９４又は９６におけるパイロット圧力
をそれぞれ弁入口供給圧力の最大５０％のレベルに（事
前の調整により）下げる。
もちろん、反対側のパイロットボートのパイロット圧力
は、その排出オリフィスが（非通電のソレノイドによっ
て）閉塞それているので、弁入口供給レベルの１００％
である。かくして、スプール４２はその衡程終止位置ま
で移動し、このとき入口ボート６０から負荷ボート６２
又は６４へ（パイロット方向によって）空気が流れ始め
る。この負荷圧力が到達できる最高レベルは、フィード
バック信号圧力と同一であるが、スプールをその停止点
から中心に向って逆行させるには不十分である。かくし
て、スプール４２はその衝程停止位置にとどまり、弁出
口負荷圧力は本質的にに調節されず弁入口供給レベル又
はこれに近い。
しかしながら、両方のソレノイド９０．９２が非通電と
なると、スプール４２はセンタオフ又はニュートラル位
置にもどり、６２．６４における負荷ボート圧力はそれ
ぞれゼロレベルにもどる。
この状態においては、入力信号は無く、パイロットフロ
ーも出力フローも無く、せいぜい僅かの無視できるほど
の漏洩損失があるだけである。さらに、スプール４２が
前記のセンタオフ又はニュートラル位置から動かされる
と、負荷ボートの一方に結果として圧力が生じて（前記
フィードバック通路によって）この影響を受けた負荷ボ
ートを反対側のスプール端末と連通させ、スプールをセ
ンタオフ又はニュートラル位置にもどす。
第４図は第３図のものと類似した本発明のさらに他の変
形例の略図であるが、負荷出力を可変に制御するために
、入力信号パルス幅調節能力を組み合わせたものである
。第４図において、制御弁アセンブリ４１０は形態又は
ハードウェアの点において実質的に制御弁アセンブリ３
１０と同一であるが、やや異なって作動させることがで
きる。
予調整可能なオリフィス３８２，３８４は、この型のパ
イロット制御に対しては一般的に必要ではなく、パイロ
ットフローの排出に対する制限を減らすために除かれる
であろう、しかしながら、第３図においてソレノイド９
０．９２はそれぞれに対応したオリフィス８６．８８を
開閉するために単に通電又は非通電とするという前記の
作動とは異なり、各ソレノイド９０．９２の電流入力信
号が、オンオフパルス幅を調節することによって単独に
又は同時に調節され、それぞれ対応してパイロット圧力
レベルを調節することができる。パイロット回路９４．
９６の排出オリフィス８６゜８８の急速な開閉によって
生じる圧カバルスはそれぞれある時間にわたり平均した
圧力レベルをもたらす。２つの平均パイロット圧力の間
の差は、制御ピストン差圧信号であり他の実施例との関
連で前記したと同様にスプール４２を移動させる。
第４図に示した電気ソレノイド信号入力のグラフ表示に
おいて、符号４１５は、ソレノイド９０゜９２に対する
入力信号時間のプロットを示し、入力信号パルス幅はソ
レノイド９０．９２の両方に対して同じに調節される。
この作動様式は、同一の一致した時間に対して、出力部
１４の両方の制御ピストン３８．４０に反対方向の等し
い平均パイロット圧力がかかることになる。このため、
スプール４２はセンタオフ位置にとどまるであろう。
しかしながら、ソレノイド９０．９２が異なった継続時
間内通電されるというように、それぞれの電気入力信号
がパルス幅をもって調節されると、符号４１６．４１７
によって示すように不均衡な信号差をもたらす。このよ
うな作動様式においては、制御ピストン３８．４０に働
く対応して不均衡なパイロット圧力の結果として、スプ
ール４２は一方の側又は他方の側に向って押し動かされ
るであろう、したがって、ソレノイド９０．９２への電
気入力信号のパルス幅を選択的に調節し、また結果とし
てそれぞれの制御ピストン３８．４０に働くそれぞれの
パイロット圧力を調節することによって、それぞれの負
荷ボート６２．６４における負荷出力を正確に制御する
ことができる。実際に、このような電気入力信号は、マ
イクロプロセッサ又は既知の電気若しくは電子信号プロ
セッシング装置を用いてプログラム化することができ、
プログラム化した所望の負荷出カシ−ケンスを生じさせ
、これによってシリンダ１６の所望の作動力制御シーケ
ンスを達成することができる。このような装置において
は、シリンダ１６が使用されているシステムからの作動
的外部フィードバック信号を適宜な電気信号プロセッサ
によって用いることができ、もって変化するシステム条
件に応答してソレノイド９０．９２に対する電気信号入
力シーケンスを調整するという意味において、シリンダ
１６の作動をプログラム化することができる。
このような電気信号プロセッサ装置は当業者によく知ら
れているのでここでは詳細に記載しない。
以上に説明し例示した択一的な本発明の種々の実施例は
、種々の適用に対して対応する外部信号によって制御弁
を制御する種々の可能性を提供する。このような可能性
は、最大負荷出力の変化又は調整可能性が望まれていな
いし必要でもない単純化された制御を含むと共に、負荷
出力の無限の変化又は調整可能性を必要とする適用に対
しても要求を満たすものである。このような可能性は、
作動が比較的簡単でかつ比較的安価ではあるが、現代の
多くの適用において要求される制御上の高度の精密性を
提供する制御弁装置においてもたらされる。
上記の論議はただ本発明の説明的又は例示的な実施例に
ついて開示し記載したにすぎない、当業者ならば、その
ような議論、添付した図面及び前記特許請求の範囲から
、種々の変化、変形を特許請求の範囲に定義した本発明
の精神及び範囲から外れることなく作出することができ
ることを容易に認識するであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による４方向自動詞節式比例圧力制御弁
及びパイロットオペレータシステムの略図、第２図は第
１図の弁及びシステムに類似する略図であるが、無限可
変パイロット制御圧力に比例する無限可変出力負荷圧力
水準に対する要求を満たす随意的な構造を示し、第３図
は第１図の弁及びシステムに類似する略図であるが、本
発明の簡単化された択一的な実施例を示し、第４図は第
３図の弁及びシステムに類似のさらに他の実施例を示す
略図であるが、負荷出力調節が入力信号パルス幅調節に
よって達成されるという特徴を組み込んだものである。 符号の説明 １０，１１０，３１０，４１０・・・比例圧力制御弁ア
センブリ、１２，１１２，３１２，４１２・パイロット
オペレータ、１４・・・作動流体出力部、３８．４０・
・・制御ピストン、４２・可動弁部材（スプール）、６
０・・・作動流体人口（入口ボート）、６２．６４・・
・作動流体負荷出口（負荷ボート＞、７２．７４・フィ
ードバック通路、８６．８８・・・排出オリフィス、９
０，９２，１１０，１１２，１１４゜１１６・・・電気
ソレノイド手段（ソレノイドオペレータ）、１００・・
・負荷レベル制御装置、１０２．１０４，１０６，１０
８・・・パイロット制御オリフィス、１２２，１２４，
１２６．１２８・・・排出オリフィス、２００・・・無
限可変パイロットレベル制御装置、２０１・・・トルク
モータ、２０２・・・アーマチュアアセンブリ、２０３
．２０４・・・パイロット制御ノズルアセンブリ、２０
７，２０８・・・電気コイル、２１１・・・アーマチュ
ア部材、２１３．２１４・・ノズル閉止部材、３８２，
３８４・ 能才リフイス。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　加圧された作動流体源と連結可能な作動流体入
    口と、１対の作動流体負荷出口と、可動弁部材と、パイ
    ロットオペレータとを有し、前記可動弁部材に制御流体
    圧力を選択的に加え、これにより前記負荷出口のうちの
    選択された１つを前記作動流体入口と連通し、もって前
    記可動弁部材の位置によって決まる負荷出口圧力を発生
    させる流体制御弁装置において、前記負荷出口圧力を前
    記制御流体圧力に比例的に保つための自動調節手段を含
    み、同自動調節手段はフィードバック手段を含み、同フ
    ィードバック手段によって前記可動弁部材が反対に移動
    する方向であり、かつ前記作動流体入口を前記選択され
    た負荷出口と連通させる方向に、選択された同負荷出口
    からの負荷出口圧力を前記可動弁部材に加えることから
    なる流体制御弁装置。
  2. （２）　前記パイロットオペレータが前記可動弁部材と
    互いに連係した１個の制御ピストンを含み、かつ同制御
    ピストンに制御流体圧力を加えるように選択的に作動可
    能であって前記可動弁部材に前記移動を生じさせ、前記
    自動調節手段が前記フィードバック手段と流体的に連通
    する前記可動弁部材の一部分を含み、また前記フィード
    バック手段は作動流体圧力が前記選択された負荷出口と
    連通したときに、同選択された負荷出口からの負荷出口
    圧力を前記可動弁部材の前記部分に加える手段を含み、
    これによって前記可動弁部材を第２の反対方向に押動す
    ることからなる請求項１に記載の流体制御弁装置。
  3. （３）　前記制御ピストンの面積が前記可動弁部材の前
    記部分の面積と異なり、また前記選択された負荷出口に
    おける負荷出口圧力が前記可動弁部材の前記部分の面積
    の前記制御ピストンの面積に対する比と同じ比において
    前記制御ピストンに加えられる制御流体圧力に比例する
    ことからなる請求項２に記載の流体制御弁装置。
  4. （４）　前記制御ピストンの面積が前記可動弁部材の前
    記部分の面積のほぼ２倍であることからなる請求項３に
    記載の流体制御弁装置。
  5. （５）　前記制御ピストンに加えられる制御流体の圧力
    を所定の圧力水準に選択的に調整するための調整手段を
    さらに含むことからなる請求項１に記載の流体制御弁装
    置。
  6. （６）　前記制御ピストンに加えられる制御流体の圧力
    を多数の所定の圧力水準のうちのいずれかに選択的に調
    整するための調整手段をさらに含むことからなる請求項
    １に記載の制御弁装置。
  7. （７）　前記制御ピストンに加えられる制御流体の圧力
    を無数の圧力水準のうちのいずれかに選択的に無限に調
    整するための調整手段をさらに含むことからなる請求項
    １に記載の流体制御弁装置。
  8. （８）　前記制御弁装置が可動弁部材の対向側面と互い
    に連係した１対の対向した制御ピストンを含み、パイロ
    ットオペレータは前記各制御ピストンに制御流体圧力を
    加え、また同制御ピストンから制御流体圧力を抜くため
    に選択的に作動可能であり、もって可動弁部材を反対方
    向に選択的に移動させ、かつパイロットオペレータは、
    調節手段を含み、前記各制御ピストンに制御流体圧力を
    加え、また同制御ピストンから制御流体圧力を抜くこと
    を選択的に、また個別に調節し、もって可動弁部材を多
    数の位置のいずれかに選択的に動かし、これによって選
    択された前記負荷出口と連通する作動流体の圧力水準を
    選択的に制御することからなる請求項１に記載の流体制
    御弁装置。
  9. （９）　前記調節手段が前記各制御ピストンと流体的に
    連通するオリフィスと、同オリフィスを通して前記各制
    御ピストンを大気に連通させて制御流体圧力を選択的に
    抜くために選択的に通電することができる電気ソレノイ
    ド手段と、同各電気ソレノイド手段の通電、非通電の継
    続時間を個別的に、また独立して選択的に調節するため
    の手段とを含むことからなる請求項８に記載の流体制御
    弁装置。
  10. （１０）　前記制御弁装置が可動弁部材の対向側面と互
    いに連係した１対の前記制御ピストンを含み、パイロッ
    トオペレータは前記各制御ピストンに制御流体圧力を加
    え、また同制御ピストンから制御流体圧力を抜くために
    選択的に作動可能であり、もつて可動弁部材を反対方向
    に選択的に移動させ、かつパイロットオペレータは調節
    手段を含み、前記各制御ピストンに制御流体圧力を加え
    、また同制御ピストンから制御流体圧力を抜くことを選
    択的に、また個別に調節し、もって可動弁部材を多数の
    位置のいずれかに選択的に動かし、これによつて前記選
    択された負荷出口における負荷出口圧力を選択的に制御
    することからなる請求項３に記載の流体制御弁装置。
  11. （１１）　前記調節手段が前記各制御ピストンと流体的
    に連通するオリフィスと、同オリフィスを通して前記各
    制御ピストンを大気に連通させて制御流体圧力を選択的
    に抜くために選択的に通電することができる電気ソレノ
    イド手段と、同各電気ソレノイド手段の通電、非通電の
    継続時間を個別的に、また独立して選択的に調節するた
    めの手段とを含むことからなる請求項１０に記載の流体
    制御弁装置。
  12. （１２）　前記制御弁装置が可動弁部材の対向側面と互
    いに連係した１対の対向した制御ピストンを含み、パイ
    ロットオペレータは前記各制御ピストンに制御流体圧力
    を加へ、また同各制御ピストンから制御流体圧力を抜く
    ために選択的に作動可能であり、もって可動弁部材を反
    対方向に選択的に移動させ、かつパイロットオペレータ
    は前記制御ピストンの両方に同時に等しい制御流体圧力
    を加えるための手段を含み、これによって作動流体の流
    れと制御流体の流れとが実質的に無いセンタオフ位置に
    可動弁部材を保持することからなる請求項１に記載の流
    体制御弁装置。
  13. （１３）　前記パイロットオペレータが前記各制御ピス
    トンと関連した電気ソレノイド手段を含み、同各制御ピ
    ストンから制御流体圧力を抜くために選択的に通電可能
    であり、また同各制御ピストンに制御流体圧力を加える
    ために選択的に非通電可能であって、かつ前記電気ソレ
    ノイド手段は前記各制御ピストンの両方に同時に制御流
    体圧力を加えるために非通電とすることが可能であり、
    これによって前記電気ソレノイド手段に電気的入力が実
    質的に無い前記センタオフ位置に可動弁部材を保持する
    ことからなる請求項１に記載の流体制御弁装置。
  14. （１４）　パイロットオペレータが前記各電気ソレノイ
    ド手段の通電、非通電の継続時間を選択的に、また個別
    に調節する調節手段を含み、もって前記各制御ピストン
    に制御流体圧力を加え、また同各制御ピストンから制御
    流体圧力を抜くことを選択的に、かつ個別に調節し、こ
    れによって多数の位置のいずれかに可動弁部材を動かし
    て前記選択された負荷出口における負荷出口圧力を選択
    的に制御することからなる請求項１３に記載の流体制御
    弁装置。
  15. （１５）　加圧された作動流体源と連結可能な作動流体
    入口と、１対の作動流体負荷出口と、可動弁部材と、パ
    イロットオペレータとを有し、前記可動弁部材に制御流
    体圧力を選択的に加え、これにより前記負荷出口のうち
    の選択された１つを前記作動流体入口と連通し、もって
    前記可動弁部材の位置によって決まる負荷出口圧力を発
    生させる流体制御弁装置において、自動調節手段と、パ
    イロットオペレータのセンタオフ手段と、同パイロット
    オペレータのパイロット制御手段とを備えてなり、同自
    動調節手段はフィードバック手段を含み、同フィードバ
    ック手段によって可動弁部材が反対に移動する方向であ
    り、かつ作動流体入口を前記選択された負荷出口と連通
    させる方向に、選択された同負荷出口からの負荷出口圧
    力を可動弁部材に加え、パイロットオペレータは可動弁
    部材の対向側面と互いに連係した１対の対向した制御ピ
    ストンを含み、かつ前記各制御ピストンに制御流体圧力
    を加え、また同制御ピストンから制御流体圧力を抜くた
    めに選択的に作動可能であり、もって可動弁部材を反対
    方向に選択的に移動させ、前記自動調節手段は可動弁部
    材の対向側面に設けられ前記フィードバック手段と流体
    的に連通する部分を含み、前記フィードバック手段は可
    動弁部材が反対に移動する方向であり、かつ作動流体入
    口を前記選択された負荷出口と連通させる方向に、選択
    された同負荷出口からの負荷出口圧力を可動弁部材の前
    記部分のうちの選択された一方に加える手段を含み、 パイロットオペレータの前記センタオフ手段は、前記制
    御ピストンの両方に同時に等しい制御流体圧力を加え、
    これによって負荷出口の流れと制御流体の流れとが実質
    的に無いセンタオフ位置に可動弁部材を保持するための
    もので、同センタオフ手段は前記各制御ピストンと関連
    した電気ソレノイド手段を含み、前記各制御ピストンか
    ら制御流体圧力を抜くために選択的に通電可能であり、
    また同各制御ピストンに制御流体圧力を加えるために選
    択的に非通電可能であつて、かつ前記電気ソレノイド手
    段は前記各制御ピストンの両方に同時に制御流体圧力を
    加えるために非通電とすることが可能であり、これによ
    って前記電気ソレノイド手段への電気的入力信号が実質
    的に無い前記センタオフ位置に可動弁部材を保持し、ま
    た前記パイロットオペレータは前記各制御ピストンと流
    体的に連通するパイロットオリフィスを含み、前記電気
    ソレノイド手段のうちの１つは前記パイロットオリフィ
    スの１つを通して前記各制御ピストンを大気と連通させ
    るために通電可能であり、 パイロットオペレータの前記パイロット制御手段は、各
    負荷出口における負荷出口圧力を選択的に変化させるた
    めのもので、同パイロット制御手段は前記制御ピストン
    と流体的に連通する少なくとも１個のパイロット制御オ
    リフィスと、前記各制御ピストンを大気と個別に、かつ
    独立して選択的に連通させるための制御手段を含み、前
    記パイロット制御オリフィスは所定の制御流体圧力の降
    下をもたらし、これによって対応した所定の制御流体圧
    力と前記選択された負荷出口における対応した比例的な
    負荷出口圧力とをもたらすことからなる流体制御弁装置
    。
  16. （１６）　前記制御手段が選択的にかつ遠隔操作によっ
    て通電可能なパイロット制御電気ソレノイド手段を含み
    、前記調整可能なパイロット制御オリフィスを通して前
    記各制御ピストンと大気との間の前記連通をもたらすこ
    とからなる請求項１５に記載の流体制御弁装置。
  17. （１７）　前記パイロット制御オリフィスが、あらかじ
    め選択した負荷出口圧力に対応してあらかじめ選択した
    オリフィス寸法に予調整可能であることからなる請求項
    １５に記載の流体制御弁装置。
  18. （１８）　多数の前記パイロット制御オリフィスを含み
    、各オリフィスはあらかじめ選択した負荷出口圧力に対
    応してあらかじめ選択したオリフィス寸法に予調整可能
    であり、かつ前記制御手段は前記パイロット制御オリフ
    ィスを通して前記各制御ピストンを大気と選択的に連通
    させるために適していること、ただし個々に、また他の
    パイロット制御オリフィスと関連して、からなる請求項
    １７に記載の流体制御弁装置。
  19. （１９）　前記制御手段が前記各パイロット制御オリフ
    ィスと関連したパイロット制御電気ソレノイド手段を含
    み、同パイロット制御電気ソレノイド手段はそれぞれ選
    択的にかつ遠隔操作によって通電可能であって、前記各
    パイロット制御オリフィスを通して前記各制御ピストン
    と大気との間の前記連通をもたらすこと、ただし個々に
    、また他のパイロット制御オリフィスと関連して、から
    なる請求項１８に記載の流体制御弁装置。
  20. （２０）　前記パイロット制御オリフィスが無限数の負
    荷出口圧力に対応して無限数のオリフィス寸法に無限に
    調整可能であることからなる請求項１５に記載の流体制
    御弁装置。
  21. （２１）　加圧された作動流体源と連結可能な作動流体
    入口と、１対の作動流体負荷出口と、可動弁部材と、パ
    イロットオペレータとを有し、前記可動弁部材に制御流
    体圧力を選択的に加え、これにより前記負荷出口のうち
    の選択された１つを前記作動流体入口と連通し、もつて
    前記可動弁部材の位置によって決まる負荷出口圧力を発
    生させる流体制御弁装置において、自動調節手段とパイ
    ロットオペレータのパイロット制御手段とを備えてなり
    、同自動調節手段はフィードバック手段を含み、同フィ
    ードバック手段によって可動弁部材が反対に移動する方
    向であり、かつ作動流体入口を前記選択された負荷出口
    と連通させる方向に、選択された同負荷出口からの負荷
    出口圧力を可動弁部材に加え、パイロットオペレータは
    可動弁部材の対向側面と互いに連係した１対の対向した
    制御ピストンを含み、かつ前記各制御ピストンに制御流
    体圧力を加え、また同制御ピストンから制御流体圧力を
    抜くために選択的に作動可能であり、もつて可動弁部材
    を反対方向に選択的に移動させ、前記自動調節手段は可
    動弁部材の対向側面に設けられ、前記フィードバック手
    段と流体的に連通する部分を含み、前記フィードバック
    手段は可動弁部材が反対に移動する方向であり、かつ作
    動流体入口を前記選択された負荷出口と連通させる方向
    に、選択された同負荷出口からの負荷出口圧力を可動弁
    部材の前記部分のうちの選択された一方に加える手段を
    含み、 パイロットオペレータの前記パイロット制御手段は、各
    負荷出口における負荷出口圧力を選択的にかつ無限に変
    化させるためのもので、同パイロット制御手段は２方向
    に可動のアーマチュアを有する電気トルクモータと、同
    アーマチュアを選択された反対方向に動かすための選択
    的に通電可能の１対の電気コイルとを含み、前記パイロ
    ット制御手段はさらに前記アーマチュアの対向側面に設
    けられそれぞれ前記制御ピストンの一方及び大気と流体
    的に連通し対向して開口した１対のパイロット制御ノズ
    ルと、前記可動アーマチュアによつて支持され同可動ア
    ーマチュアの移動に対応して無限に可変の係合力によっ
    て前記パイロット制御ノズルと係合するノズル閉止部材
    とを含み、これによってノズル開口寸法と前記制御ピス
    トンと大気との間の圧力降下とを無限に変化させ、これ
    に対応して前記制御ピストンに加えられる制御流体圧力
    を無限に変化させ、かつ選択された前記負荷出口におけ
    る比例的な負荷出口圧力を対応して変化させ、また前記
    閉止部材は前記アーマチュアから反対方向に弾撥的に付
    勢されており、前記電気コイルの両方が非通電のときに
    等しい係合力によって前記パイロット制御ノズルに係合
    し、これによって制御ピストンに加えられる制御流体圧
    力をバランスさせ、もって負荷出口の流れと、制御流体
    の流れと、前記電気コイルへの電気的入力信号がともに
    実質的に無いセンタオフ位置に可動弁部材を保持するこ
    とからなる流体制御弁装置。
  22. （２２）　加圧された作動流体源と連結可能な作動流体
    入口と、１対の作動流体負荷出口と、可動弁部材と、パ
    イロットオペレータとを有し、前記可動弁部材に制御流
    体圧力を選択的に加え、これにより前記負荷出口のうち
    の選択された１つを前記作動流体入口と連通し、もって
    前記可動弁部材の位置によって決まる負荷出口圧力を発
    生させる流体制御弁装置において、自動調節手段とパイ
    ロットオペレータのセンタオフ手段とを備えてなり、同
    自動調節手段はフィードバック手段を含み、同フィード
    バック手段によって可動弁部材が反対に移動する方向で
    あり、かつ作動流体入口を前記選択された負荷出口と連
    通させる方向に、選択された同負荷出口からの負荷出口
    圧力を可動弁部材に加え、パイロットオペレータは可動
    弁部材の対向側面と互いに連係した１対の対向した制御
    ピストンを含み、かつ前記各制御ピストンに制御流体圧
    力を加え、また同制御ピストンから制御流体圧力を抜く
    ために選択的に作動可能であり、もって可動弁部材を反
    対方向に選択的に移動させ、前記自動調節手段は可動弁
    部材の対向側面に設けられ、前記フィードバック手段と
    流体的に連通する部分を含み、前記フィードバック手段
    は可動弁部材が反対に移動する方向であり、かつ作動流
    体入口を前記選択された負荷出口と連通させる方向に、
    選択された同負荷出口からの負荷出口圧力を可動弁部材
    の前記部分のうちの選択された一方に加える手段を含み
    、 パイロットオペレータの前記センタオフ手段は、前記制
    御ピストンの両方に同時に等しい制御流体圧力を加え、
    これによって作動流体の流れと制御流体の流れとが実質
    的に無いセンタオフ位置に可動弁部材を保持するための
    もので、同センタオフ手段は前記各制御ピストンと関連
    した電気ソレノイド手段を含み、前記各制御ピストンか
    ら制御流体圧力を抜くために選択的に通電可能であり、
    また同各制御ピストンに制御流体圧力を加えるために選
    択的に非通電可能であって、かつ前記電気ソレノイド手
    段は前記各制御ピストンの両方に同時に制御流体圧力を
    加えるために非通電とすることが可能であり、これによ
    って前記電気ソレノイド手段への電気的入力信号が実質
    的に無い前記センタオフ位置に可動弁部材を保持し、ま
    た前記パイロットオペレータは前記各制御ピストンと流
    体的に連通する予調整可能なオリフィスを含み、前記電
    気ソレノイド手段のうちの１つは前記予調整可能なオリ
    フィスの１つを通して前記各制御ピストンを大気と連通
    させるために通電可能であり、前記オリフィスの前記予
    調整によって予調整可能な圧力降下をもたらし、これに
    よって制御流体圧力と前記選択された負荷出口における
    対応した比例的負荷出口圧力とを予調整することからな
    る流体制御弁装置。
  23. （２３）　加圧された作動流体源と連結可能な作動流体
    入口と、１対の作動流体負荷出口と、可動弁部材と、パ
    イロットオペレータとを有し、前記可動弁部材に制御流
    体圧力を選択的に加え、これにより前記負荷出口のうち
    の選択された１つを前記作動流体入口と連通し、もって
    前記可動弁部材の位置によって決まる負荷出口圧力を発
    生させる流体制御弁装置において、自動調節手段とパイ
    ロットオペレータのセンタオフ手段と電気的調節手段と
    を備えてなり、 同自動調節手段はフィードバック手段を含み、同フィー
    ドバック手段によって可動弁部材が反対に移動する方向
    であり、かつ作動流体入口を前記選択された負荷出口と
    連通させる方向に、選択された同負荷出口からの負荷出
    口圧力を可動弁部材に加え、パイロットオペレータは可
    動弁部材の対向側面と互いに連係した１対の対向した制
    御ピストンを含み、かつ前記各制御ピストンに制御流体
    圧力を加え、また同制御ピストンから制御流体圧力を抜
    くために選択的に作動可能であり、もつて可動弁部材を
    反対方向に選択的に移動させ、前記自動調節手段は可動
    弁部材の対向側面に設けられ前記フイードバック手段と
    流体的に連通する部分を含み、前記フィードバック手段
    は可動弁部材が反対に移動する方向であり、かつ作動流
    体入口を前記選択された負荷出口と連通させる方向に、
    選択された同負荷出口からの負荷出口圧力を可動弁部材
    の前記部分のうちの選択された一方に加える手段を含み
    、 パイロットオペレータの前記センタオフ手段は、前記制
    御ピストンの両方に同時に等しい制御流体圧力を加え、
    これによって作動流体の流れと制御流体の流れとが実質
    的に無いセンタオフ位置に可動弁部材を保持するための
    もので、同センタオフ手段は前記各制御ピストンと関連
    した電気ソレノイド手段を含み、前記各制御ピストンか
    ら制御流体圧力を抜くために選択的に通電可能であり、
    また同各制御ピストンに制御流体圧力を加えるために選
    択的に非通電可能であって、かつ前記電気ソレノイド手
    段は前記各制御ピストンの両方に同時に制御流体圧力を
    加えるために非通電とすることが可能であり、これによ
    って前記電気ソレノイド手段への電気的入力信号が実質
    的に無い前記センタオフ位置に可動弁部材を保持し、ま
    た前記パイロットオペレータは前記各制御ピストンと流
    体的に連通する予調整可能なオリフィスを含み、前記電
    気ソレノイド手段のうちの１つは前記予調整可能なオリ
    フィスの１つを通して前記各制御ピストンを大気と連通
    させるために通電可能であり前記電気的調節手段は前記
    電気ソレノイド手段と関連し、各電気ソレノイド手段の
    通電及び非通電の継続時間を選択的に、かつ個別的に調
    節するためのもので、これによって各制御ピストンに制
    御流体圧力を加え、また同制御ピストンから制御流体圧
    力を抜くことを選択的に、かつ個別的に調節し、もつて
    多数の位置のいずれかへ可動弁部材を選択的に移動させ
    て、前記選択された負荷出口における負荷出口圧力を選
    択的に制御することからなる流体制御弁装置。
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