JPH02221072A - 線条体の巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分計〉 本発明は、線面れのないように巻付は交点をずらしなが
ら無張力にて線条体の巻取りを行う線条体の巻取り装置
に関する。

〈従来の技術〉 従来の線条体の巻取り装置例を第６図に示すように、回
転台１１にば線条体１２が巻取られ収納されろ中空円筒
状の巻取り容器１３が、回転台１１の回転中心と傷心し
て載置され且つ固定されている。回転台１１の下端側に
は、回転台１１と同心状且つ一体的に回転軸１４が突設
されていると共に該回転軸１４の末端部には、かき歯車
１５が固設されている。該かき歯車１５には、伝達軸１
６の一端に固設されたかき歯車１７が噛み合っていると
共に、伝達軸１６の他端にはプーリ１８が固設されてい
る。該プーリ１８と、モータ１９の駆動軸２０に固設さ
れたプーリ２１との間にはベルト２２が巻き掛けられて
おり、従って、モータ１９の回転力は、駆動軸２０より
プーリ１８，２１を介して伝達軸１７に伝えられ、さら
に一対のかさ歯車１５，１６を回転させて回転軸１１を
回し、巻取り容器１３を傷心した状態で回転させる。

一方、モータ１９の駆動軸２０には、外周部に線条体１
２を接触させてこれを送出する引き取りキャップスタン
２３が設けられていると共に、この送出方向下流側には
線条体１２を外周部に巻きつけつつ前述した巻取ゆ容器
１３内に導き案内するローラ２４が回転自在に設けられ
ている。従って、線条体１２は引取りキャプスタン２３
の回転と共にローラ２４に送出され、且つ乙のローラ２
４によって送出方向を変えられて帰心状態で回転する巻
取り容器１３内に送り込まれ、この結果、職場取り容器
１３内に円環状の束として巻取られる。

〈発明が解決しようとする課題〉 線条体の従来の巻取り装置においては、回転台１１に傷
心して載置且つ固定された巻取り容器１３を傷心回転さ
せると共に、外巻取り容Ｎ１３の外部に固定的且つ別体
に設けられた引取りキャプスタン２３及びロータ２４を
介して線条体１２を送出し、偏心回転する前記巻取り容
器１３内に該線条体１２を落とし込んで円環条の束とし
て巻取ることとしていた。しかしこのような巻取り装置
では、巻取り容器１３内に線条体１２を均一に積み重ね
巻取るべく線条体１２の巻取り位置を回転ごとに変えて
ゆくため、かさ歯車１４，１５の歯数比やブー！Ｊ１８
，２１の直径比等を調整する必要があり、その調整が煩
雑で困難であるという課題があった。また、線条体１２
の巻取り容９１３内への巻取りが進むにつれて該容器１
３と共に回転台１１を回転させるに必要な＊＊力が増大
するため、モータ１９の回転数が変化するなどして前述
した巻取り位置のずれを実現し難くなると共に、巻取っ
た線条体１２及び巻取り容器１３等を常に回転させねば
ならないため、大型のモータ１９を使用せざるを得ない
という課題があった。

く課題を解決するための手段〉 本発明による線条体の巻取り装置は、線条体が巻置かれ
る収納部分を形成した巻取り容器と、前記巻取り容器の
前記収納部分の上方に位置すると共に前記線条体が巻掛
けられてこれを前記収納部分に送出するキャプスタンと
、前記キャプスタンを自転させると共に前記収納部分の
上方を公転させる駆動装置と、前記自転及び前記公転と
連動して前記キャプスタンの回転中心の傾きを前記公転
の周期と異なる周期で変化させる首振り装置とを備えた
ことを特徴とするものである。

く作　　　用〉 線条体を巻掛けたキャップスタンが、駆動装置の作動と
共に、巻取り容器の収納部分の上方を、自転しながら公
転し且つ巻掛けられた線条体を垂下させる状態で前記収
納部分内に巻置いてゆく、同時にキャプスタンの回転中
心の傾きは、首振り装置の作動と共に周期的に変化する
と共に、この首振り周期と前記公転周期とを異ならせで
あるために、巻取りに伴って巻付は交点がずれてゆき、
従って前記収納部分内に均一に巻置かれる。

く実　施　例〉 以下、本発明による線条体の巻取り装置の一実施例を図
を参照して詳細に説明する。

この一実施例の概略構成断面図を第１図に示すように、
外筒３１とこれと同心状に配されな内筒３２の夫々の下
端部には、これら外筒３１、内筒３２の間を塞ぐ底３３
が一体的に形成されて中空円筒状の巻取り容器３４を構
成している。つまりこの底板３３上の外筒３１及び内筒
３２の間に線条体１２が積み重ねられながら巻取られ且
つ収納される。巻取り容器３４の外筒３１の上端部には
、筒状の蓋部３５が同心状且つ着脱自在に連結されてい
ると共に、この蓋部３５の上端部には、巻取り容ｌ＃３
４側へ線条体１２を引き込む導入口３６を形成し、且つ
該線条体１２の引き込み抵抗を低減するための滑らかな
局面３７を内壁に形成したくびれ形状のガイド部３８が
着脱自在に連結されている。内筒３２内には、線条体１
２を巻取り容器３４内に送出し且つ巻取るための引取り
キャプスタン３９を上端部に設け、且つこの引取りキャ
ブタンを自転させ且つ内筒３２の中心軸を中心として公
転させると共に自転の中心軸を回動させて首振り角βを
変えさせる巻取り駆動装置４０が設けられている。

第２図にこの巻取り駆動装［４０の概略構成を表す斜視
図を示したように、モータ４１の駆動軸４２の途中には
、−室以上のトルクが加わると接合面が滑って回転力を
遮断するクラッチ４３が介装さていると共に、該駆動軸
４２の上端部側は、図示しない固定部材によって固定さ
れた固定かさ歯車４４の中心を回転自在な状態で貫通し
ている。固定かさ歯車４４の上方に突出した駆動軸４２
の上端部には、前記駆動軸４２と直交するように配設さ
れた伝達軸４５の一端部が、該伝達軸４５の軸中心に対
しては回転自在であると共に駆動軸４２の軸中心に対し
ては回転不可（即ち駆動軸４２の回転と共に回転する）
であるように連結具４６を介して連結されている。伝達
軸４５の途中には、固定かき歯車４４に噛み合う従動か
さ歯車４７が嵌着されていると共に、伝達軸４５の他端
部には前述した引取りキャップスタン３９が嵌着されて
いる。っまりモータ４１が作動して駆動軸４２が回転す
れば、駆動軸４２と共に駆動軸４２を中心として伝達軸
４５が回転し、引取りキャップスタン３９が駆動軸４２
を中心として公転する。同時に、伝達軸４５に嵌着され
た従動かさ歯車４７が固定かさ歯車上を回動し回転する
に伴い、該伝達軸４５がその軸中心を中心として回転し
、これによって引取りキャップスタン３９が自転する。

こうして引取りキャプスタン３９に巻き掛けられた線条
体１２は、巻取り容器３４の内筒３２と外筒３１とに挟
まれた円環状のスペース内に次々に送り込まれ巻取られ
てゆくのであるが、これでは線条体１２は常に同じ位置
に積み重ねられてゆ（だけなので線面れを起こしてしま
う。従ってこの巻取り装ｆｉ４０には、次のような構成
が組み入れられている。即ち、引取りキャプスタン３９
と従動かさ歯車４７との間に位置する伝達軸４５には自
在継手４８が介装されており、この自在継手４８を中心
として引取りキャプスタン３９が図中上下方向に回動（
首振り運動）シ得ろようになっている。さらに自在継手
４８の引取りキャプスタン３９側の回動部４９には突起
部５０が突設されていると共に、この突起部５０にはリ
ンク部材５１の一端部が回転自在に取付けられている。

−方、前述した駆動軸４２の先端に設けられた連結具４
６には、駆動軸４２及び伝達軸４５と直交するように配
設された伝達軸５２の一端部が、該伝達軸５２の軸中心
に対しては回転自在であると共に駆動軸４２の軸中心に
対しては回転不可（即ち駆動軸４２の回転と共に回転す
る）であるように連結されている。

該伝達軸５２の他端部には、引取りキャプスタン３９に
前述した首振り運動を与えるための従動かさ歯車５３が
嵌着されていると共に、この従動かさ歯１１ｔ５３には
１．前述したリンク部材５１の他端部が、従動かさ歯車
５３の回転中心に対して帰心した状態で加回転自在に連
結されている。従って、モータ４１が作動して駆動軸４
２が回転ずれば、伝達軸５２が駆動軸４２を中心として
回転すると共に、従動かさ歯車５３が固定かさ歯車４４
上を回動し回転する。これに伴いリンク部材５１が突起
部５０を介して自在継手４８の回動部４９を回動させて
、引取りキャプスタン３９を自在継手４８を中心として
図中上下方向に回動させて首振り運動を発生させる。こ
の結果線条体１２は、既述した引取りキャプスタン３９
の自転及び公転運動による送出によって巻取り容器３４
内の円周方向に沿って巻取られると同時に、前述した首
振り連動によって半径方向に巻取り位置を移動させなが
ら巻取られろことになる。

この巻取り容器３４内の巻取り状態の概略を第３図に表
したように、内ＦＩ３２の外型をり、、外筒３１の内型
Ｄ２とし、線条体１２の巻取り直径をり、とした場合、
例えばり、　＝ＣＤ、　＋　０２）／　２とすることに
より線条体１２を巻取り容器３４内において絡まり等を
発生させることなく均一に巻取ることができろ。ここで
引取りキャップススクン３９の外型をＤ４とすれば、線
条体１２の送り長さと巻取り長さが同じであるという条
件から、Ｄ３＝　ｎ　Ｄ４である場合、固定かさ歯車４
４に対する従動かさ歯車４７の歯数比は１　／　ｎとな
る。また第４図に示すように、引取りキャプスタン３９
の公転同期と首振り周期を異ならせることによって、第
３図に示すように、巻取られろ線条体１２が互いに交差
する巻付は交点Ｘ、は、その次の周期の巻取りにおいて
線条体１２の交差する巻付は交点Ｘに対して、０度だけ
ずれた位置にある。

この巻付は交点Ｘｌ、Ｘ、のずれ角ａは、固定かさ歯車
４４と従動かさ歯車５３との歯数比によって任意に変え
ることができ、固定かさ歯車４４に対する従動かさ歯車
５３の歯数比１　／　ｍとすれば、ａ　＝　３６０　Ｘ
　（１−１／　ｍ　）となる。このように線条体１２の
巻付は交点Ｘ、、Ｘ、を０度づつずらしてやることによ
り、線条体１２は巻取り容器３４内に惰ることなく均一
に巻取られて線崩れ等を防ぐことができ且つ巻締束から
の取出しを容易にするのである。また従動かさ歯車５３
の回転中心に対するリンク部材５１の取付は位置の偏心
量（第２図中のＡ）を変えることによって引取りキャプ
スタン３９の首振り角βを変えることができる。

さらに前述した引取りキャプスタン３９の拡大図を第５
図に示したように、引取リキャプスタン３９０図示しな
い外周溝に巻掛けつれた線条体１２に圧接して該線条体
１２を引取りキャプスタン３９の外周溝内へ付勢し線条
体１２のスリップ等を防ぐ複数（本例では７個）のロー
ラ５４が、前記外周に沿って配設され、且つ夫々のロー
ラ５４は連結部材５５によって屈曲自在に連結されてい
る。このように連結されて構成されたローラ列５６の一
端側は、図示しない固定部に固定されていると共に、他
端側はローラ５４の前述した付勢力を発生させるために
引っ張りばね５７を介して図示しない固定部に固定され
ている。また夫々のローラ５４には、線条体１２の送り
方向のみに回転して逆方向に非回転となるような図示し
ない一方向クラッチが内蔵されており、線条体１２のス
リップや停止時の引戻し等が生じないようになっている
。

〈発明の効果〉 本発明の線条体の巻取り装置によれば、線条体が＠掛け
られるキャプスタンを、駆動装置によって自転させ且つ
公転させると同時に、首振り装置がキャプスタンの回転
中心の傾きを周期的に変え且つこの周期を前記公転周期
と異ならせｔこことによって、線条体を、駆動装置及び
首振り装置の周囲に配設された巻取り容器内に偏ること
なく均一に積み重ねながら無張力状態で巻取ることがで
きるので、従来の装置に比して単純な構成とし得ると共
に、巻取られた線条体や巻取り容器を回転させる必要が
ないので、駆動源及び駆動系を大幅に小型化できコスト
低減が実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による線条体の巻取り装置の一実施例を
表す概略構成断面図、第２図はこの一実施例中の駆動装
置部分を表す斜視図、第３図は第１図中のＩＩ−ＩＮ矢
視断面図、第４図は巻付は交点のずれを説明する説明図
、第５図は引取りキャプスタンの拡大図、第６図は従来
の巻取り装置の一例を表す斜視図である。 図面中、１２は線条体、３４は巻取り容器、３５は蓋部
、３８はガイド部、３９は引取リキャプスタン、４０は
巻取り駆動装置、４１はモータ、４３はクラッチ、４４
は固定かさ歯車、４５．５２は伝達軸、４７，５３は従
動かさ歯車、４８は自在継手、５１はリンク部材、５４
はローラ、５７は引っ張りばねである。 ｘｌ 第 図 第３図 第２ 図 第４ 図 公転角 ０゜ 第５ 図 第６ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 線条体が巻置かれる収納部分を形成した巻取り容器と、
   前記巻取り容器の前記収納部分の上方に位置すると共に
   前記線条体が巻掛けられてこれを前記収納部分に送出す
   るキャプスタンと、前記キャプスタンを自転させると共
   に前記収納部分の上方を公転させる駆動装置と、前記自
   転及び前記公転と連動して前記キャプスタンの回転中心
   の傾きを前記公転の周期と異なる周期で変化させる首振
   り装置とを備えたことを特徴とする線条体の巻取り装置
   。