JPH02220197A - 遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電話回線を利用して遠隔地の施設を監視する
遠隔監視システムに関する。

［従来技術］ 従来、夜間に無人となる施設の監視システムとしては、
一監視施設に設置した火災、盗難等の監視設備と２４時
間体制をとっている監視センタとの間を電話回線で結ん
で遠隔監視できるようにしている。

このような監視システムにあっては、遠隔監視している
施設で火災や盗難等が発生すると、火災感知器や盗難セ
ンサの出力を受けて端末監視設備の受信機で異常警報を
出すと同時に自動ダイヤル制御により電話回線を使用し
て監視センタを呼出し、監視センタにつながった状態で
火災盗難等の異常発生信号を伝送し、監視センタに異常
発生を通報して表示させている。

更に、この種の遠隔監視システムにあっては、監視セン
タで端末異常通報による警報表示が出された際に、異常
発生場所の状況を更に詳しく知るために、端末の監視設
備にＩＴＶカメラを設置し、監視センタからの制御又は
異常検出に連動して■ＴＶカメラを起動し、ＩＴＶカメ
ラで撮影された監視区域の静止画を電話回線を介して監
視センタに伝送してモニタテレビに表示させるようにし
ている。

また必要があれば、ＩＴＶカメラからマイクロホンに切
替え、マイクロホンで収集した警戒区域の音声を伝送し
て監視センタで再生することも可能である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の遠隔監視システムにあ
っては、伝送周波数帯域が３００〜３４００Ｈ２程度と
狭い電話回線を使用して静止画データを伝送しているた
め、静止画を１枚送るのに３０秒程度の伝送時間がかか
り、監視センタで静止画と同時に監視区域の音を聞きた
くとも、本来、静止画であることから音声情報は考慮さ
れておらず、静止画と同時に音声を再生することができ
ない問題があった。

勿論、電話回線を２回線とすれば静止画及び音声を同時
に伝送して再生できるが、夜間等の監視のみのために専
用回線を２本準備することは運用面での経済効率が低く
実用的とはいえない問題があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、電話回線１本で静止画及び音声を伝送して同時に
再生できるようにした遠隔監視システムを提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ まず本発明は、端末設備に設けたＩＴＶカメラで撮影し
た監視区域の静止画及びマイクロホンで収集した監視区
域の音声を電話回線を介して監視センタに伝送して再生
させる遠隔監視システムを対象とする。

このような遠隔監視システムについて本発明にあっては
、端末設備に、静止画の伝送中に得られた音声データを
音声メモリに録音記憶し、該静止画伝送の終了時から次
の静止画の伝送開始時の間に設定された所定時間内に前
記音声メモリに記憶された音声データを読出して高速伝
送する端末伝送手段を設ける。

一方、監視センタには、端末設備から伝送された静止画
を受信してモニタテレビに映し出す静止画再生手段と、
前記端末設備より静止画に続いて高速伝送された音声デ
ータを音声メモリに記憶し、次の静止画の再生期間に渡
って該音声メモリの音声データを読出して実録音時間に
対応した時間で音声を再生する音声再生手段とを設ける
。

［作用］ このような構成を備えた本発明の遠隔監視システムにあ
っては、端末側では１枚の静止画の伝送中に得られる音
声を音声メモリに実時間で録音記憶し、静止画伝送が終
了したら音声メモリの音声データを読出して高速伝送し
、これを交互に繰り返すことで単一の電話回線を介して
静止画と音声を時分割で伝送する。

一方、監視センタにあっては、静止画については受信さ
れる１枚の静止画をリアルタイムでモニタテレビに再生
し、受信再生が済むと音声データが高速伝送されてくる
ことから音声メモリに一旦記憶保持し、次の静止画を受
信再生している間に音声メモリの音声データを読出して
実録音時間に相当すて時間で再生する。

その結果、監視センタにあっては、最初に送られた１枚
目の静止画については音声の再生はないが、２枚目以降
は静止画の再生と同時に監視区域の音声が連続して再生
される。

ここで再生音声は、静止画１枚分の伝送時間に相当する
時間遅れをもつが、１枚目の静止画に対応する音声が失
われてしまうものではなく、また会話を目的とした音声
の伝送再生ではなく、監視区域の状況、例えば物の燃え
る音や侵入者の出す音等のモニタを目的とすることから
、静止画と音声との間に時間ずれがあっても不自然には
感じられない。

また、静止画に比べ音声の情報量は極めて少ないため、
実録音時間が長くとも音声データの伝送時間は短時間で
すみ、静止画伝送の間に音声データの伝送時間を割り込
ませても静止画の伝送時間が若干増加するに止まり、静
止画伝送を何ら損うものではない。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示したシステム構成図であ
る。

第１図において、１０は監視センタであり、例えば２４
時間勤務体制がとられている。１２は端末設備であり、
例えば夜間に無人状態となる。

監視センタ１０にはシステムコントローラ１４が設けら
れ、システムコントローラ１４に対しては、入出力機器
として、操作部１６、プリンタ１８、ハードコピー２０
．ＣＲＴ２２が接続され、更に端末設備１２から伝送さ
れた静止画を再生するモニタテレビ２４と、同じり、＠
未設備１２から伝送された音声を再生する音声出力装置
２６を備える。

システムコントローラ１４は伝送モデム２８を介して外
部の電話回線３０に接続され、端末設備１２との間に電
話回線３０を介して伝送路を確立する。

端末設備１２には端末伝送手段としての端末コントロー
ラ３２が設けられる。端末コントローラ３２に対しては
、例えば火災感知器３６を接続した警報受信機３４から
の受信出力が与えられ、また警戒区域を監視するＩＴＶ
カメラ３８及びマイクロホン４０が接続されている。端
末コントローラ３２は伝送モデム４２を介して電話回線
３０に接続され、例えば警報受信機３４から警報受信出
力を受けた際の端末コントローラ３２に設けた自動ダイ
ヤルの制ａ機能により監視センタ１０側を呼び出し、伝
送モデム４２、電話回線３０及び伝送モデム２８を介し
て端末１・２と監視センタ１０との間の伝送路を確立す
る。

第２図は第１図の端末設備１２に設けた端末コントロー
ラ３２の一実施例を示した実施例構成図である。

第２図において、端末設備に設けたＩＴＶカメラ３８か
らの映像信号は映像用Ａ／Ｄコンバータ４４に与えられ
、映像信号をデジタルデータに変換し、書込回路４６に
よりイメージメモリ４８に１枚分の静止画画像を出込む
。イメージメモリ４８に続いては続出回路５０が設けら
れ、静止画伝送要求を受けた際にイメージメモリ４８よ
り１画面を構成する静止画データを読み出し、インタフ
ェース５２を介して伝送モデム４２に与える。

一方、マイクロホン４０からの音声信号は音声用Ａ／Ｄ
コンバータ５４でデジタルデータに変換され、書込回路
５６より音声メモリ５８に実時間録音によって記憶され
る。音声メモリ５８に続いては読出回路６０が設けられ
、所定の音声データ伝送タイミングにおいて音声メモリ
５８から読み出した音声データをインタフェース５２を
介してモデム４２に与えることで実録音時間より短い短
時間で高速伝送をする。

更に６２はプロセッサであり、イメージメモリ４８に格
納された静止画データと音声メモリ５８に格納された音
声データとの時分割による続出りイミングを制御する。

またプロセッサ６２は映像用Ａ／Ｄコンバータ４４、書
込回路４６に対する制御パルス（サンプリングパルス、
書込パルス）及び音声用Ａ／Ｄコンバータ５４、書込回
路５６に対する制御パルス（サンプリングパルス、書込
パルス）を供給している。ここで、データ量の多い映像
用の制御パルスが高速パルスであるのに対し、データ量
の少ない音声用の制御パルスは低速パルスとなる。

プロセッサ６２による静止画データと音声データの伝送
タイミングは次のようになる。

まず、インタフェース５２を介して警報受信機３４側よ
り警報受信出力がプロセッサ６２に与えられると、プロ
セッサ６２はＩＴＶカメラ３８及びマイクロホン４０を
起動し、これによりイメージメモリ４８に対する画像デ
ータの読込みが短時間で行なわれ、イメージメモリ４８
に１枚分の静止画データが格納されると続出回’Ｉ５０
を起動して電話回線の伝送速度に従った続出速度でイメ
ージデータ４８より静止画データを順次読み出して静止
画伝送を開始する。この静止画伝送と同時にプロセッサ
６２は音声用Ａ／Ｄコンバータ５４及び書込回路５６を
制御して音声メモリ５８に対しマイクロホン４０で得ら
れた音声データーを実時間録音によって記憶する。

続いて、イメージメモリ４８に格納された１枚目の静止
画データの伝送が終了すると、プロセッサ６２は静止画
データの伝送を停止し、音声データの伝送に切換ねる。

即ち、続出回路５０の読み出し動作を停止すると同時に
続出回路６０を起動し、その時音声メモリ５８に記憶さ
れている音声データを短時間で高速読出し、監視センタ
に対し音声データを高速伝送する。

静止画側の２枚目以降については１枚目と同様に、例え
ば１枚目の静止画データ終了時の音声データ高速伝送中
にイメージメモリ４８にＩＴＶカメラ３８で躍影された
次の静止画データを格納し、音声データの転送が終了す
るとイメージメモリ４８から読み出して２枚目の静止画
伝送を開始し、同時に２枚目の静止画データの伝送中に
音声メモリ５８に音声データを実時間で録音記憶する処
理を繰り返す。

第３図は第１図に設けたシステムコントローラ１４の一
実施例を示した実施例構成図である。

第３図において、まず端末設備から伝送された静止画を
再生する静止画再生手段として、書込回路６４、イメー
ジメモリ６６、読出回路６８、映像用Ｄ／Ａコンバータ
７０が設けられる。

また端末設備１２側から伝送された音声データを実録音
時間に相当する時間に亘って再生する音声再生手段とし
て、書込回路７２、音声メモリ７４、読出回路７６、音
声用Ｄ／Ａコンバータ７８が設けられている。

このような静止画再生手段及び音声再生手段はプロセッ
サ８０により制御される。プロセッサ８０１書込回路６
４及び７２はインタフェース８２を介して端末設備１２
側と接続される。

ここでプロセッサ８０による静止画再生処理は、インタ
フェース８２を介して端末設備から伝送された静止画デ
ータを書込回路６４によりイメージメモリ６６に書込み
、このイメージメモリ６６に対する書込みと同時に続出
回路６８よりイメージメモリ６６を読出して映像用Ｄ／
Ａコンバータ７０で映像信号に変換した後、不図示の同
期信号との混合により複合映像信号を生成してモニタテ
レビ２４に静止画を映し出す。このため、モニタテレビ
２４上には１枚目の静止画伝送時にあっては、例えばモ
ニタ画面の上部から下に向って順次静止画が現われ、２
枚目以降についてはモニタ画面の上から下方向に静止画
データの受信に応じて画面か切換ねるようになる。

一方、プロセッサ８０による音声再生は、静止画データ
に続いて高速伝送された音声データを書込回路７２によ
り音声メモリ７４に書込み、次の静止画データの受信に
よる静止画再生期間にわたり音声メモリ７４から実録音
時間に相当する時間に亘って続出回路７６による音声デ
ータを読出し、音声Ｄ／Ａコンバータ７８によりアナロ
グ音声信号に変換し、音声増幅した後にスピーカより再
生出力する。次に第４図のタイムチャートを参照して上
記の実施例の動作を説明する。

第４図において、今、時刻ｔｏで第１図の端末設備１２
に設けた警報受信機３４より端末コントローラ３２、即
ち第２図に示した端末制御手段に対し警報受信信号が出
力されたとすると、端末コントローラ３２はＩＴＶカメ
ラ３８及びマイクロホン４０を起動し、更に端末コント
ローラ３２に設けられた自動ダイヤル機能により電話回
線３０を介して監視センタ１０を呼び出し、監視センタ
１０との間に伝送モデム４２、電話回線３０及び伝送モ
デム２８でなる伝送路を確立する。

尚、第４図にあっては時刻ｔｏの警報受信信号の出力か
ら時間遅れなく監視センタ１０との間の電話回線３０に
よる伝送路が確立されて静止画データ及び音声データを
伝送した場合を示しているが、実際には警報信号から静
止画データの伝送開始までには電話回線の通話確率に必
要な所定の遅れ時間を生ずることになる。

時刻ｔｏの警報受信信号を受けた端末コントローラ３２
、即ち第２図に示すプロセッサ６２は、ＩＴＶカメラ３
８の起動で得られた映像信号を映像用Ａ／Ｄコンバータ
４４及び書込回路４６を使用してイメージメモリ４８に
書込み、イメージメモリ４８に１枚分の静止画データが
得られる。続いてプロセッサ６２は続出回路５０により
イメージメモリ４８から静止画データの読出しを開始し
、伝送モデム４２により電話回線３０のデータ伝送速度
で決まる一定時間Ｔ１、例えばＴ１＝３０秒問に亘って
１枚目の静止画データを伝送する。

このような端末設備１２からの静止画データの伝送に対
し監視センタ１０に設けたシステムコントローラ１４、
即ち第３図に示したシステムコントローラ１４内の静止
画再生手段にあっては、受信された静止画データを書込
回路６４を介してイメージメモリ６６にリアルタイムで
書込み、同時に続出回路６８によりイメージメモリ６６
の内容を読出し、映像用Ｄ／Ａコンバータ７０で映像信
号に変換した後、モニタテレビ２４に１枚目の静止画を
映し出すようになる。

このようなＴ１時間に亘る静止画データの伝送中におい
て、第２図に示した端末側伝送手段にあっては、マイク
ロホン４０より得られた音声信号を音声用Ａ／Ｄコンバ
ータ５４及び書込回路５６により音声メモリ５８に実時
間録音で記憶している。

Ｔ１時間に亘る１枚目の静止画データの伝送が終了して
時刻ｔ１に至ると、第２図のプロセッサ６２は端末側か
らの静止画データのデータ伝送を停止し、即ち、続出回
路５０によるイメージメモリ４８の読出動作を停止し、
音声データの転送、即ち続出回路６０による音声メモリ
５８からの音声データの高速読出し及び高速伝送に切換
える。

即ち、時刻ｔ１から時刻ｔ２の１２時間に亘って音声メ
モリ５８から読み出された音声データの監視センタ１０
に対する高速伝送が行なわれる。この音声データの高速
伝送を行なう１２時間において、同時に第２図のイメー
ジメモリ４８に対し次の２枚目の静止画データの出込が
行なわれる。

一方、監視センタ１０側にあっては、１２時間に亘る音
声データの高速伝送に対し、第３図に示す音声再生手段
側の書込回路７２により音声メモリ７４に高速伝送され
た音声データを書込んで記憶保持する。

続いて時刻ｔ２において端末設備１２側から２枚目の静
止画データの伝送が開始され、第２図の端末コントロー
ラ３２側に設けた音声メモリ５８に対する音声データの
実録音時間に亘る記憶が開始される。

一方、監視センタ１０側にあっては、時刻ｔ２からの２
枚目の静止画データの伝送開始と同時に、その直前に高
速伝送されて第３図の音声メモリ７４に記憶保持された
音声データを時刻ｔ２からの２枚目の静止画データの伝
送時間に亘って実録音時間に相当する時間で再生し、ス
ピーカより出力する。

その結果、監視センタ１０側にあっては２枚目の静止画
がモニタテレビ２４に映し出し始めると同時に音声出力
装置２６によりスピーカから警戒区域の音声が出力され
る。

以下、同様に静止画データと音声データを交互に端末設
備１２から監視センタ１０に送り、監視センタ１０にあ
っては静止画データの再生中にその直前に受信された音
声データを実録音時間に相当する時間に亘って静止画再
生と同時に再生する。

勿論、音声は静止画データの１枚分の伝送時間Ｔ１に音
声データの伝送時間Ｔ２を加えた時間に相当する時間遅
れをもっているが、音声モニタが会話を対象とせず、警
戒区域の異常音を聞くことから、時間遅れは格別問題に
ならない。

また、警報受信と同時に録音を開始し、１枚目の静止画
データを送り終った後に音声データを高速伝送して再生
することによる音声再生の遅れであることから、時間遅
れがあっても音声そのものが遅れ時間分失われてしまう
訳ではなく、特に重要な警報受信直後の音声を確実に再
生することができる。

尚、上記の実施例は警報受信機の受信出力に連動してＩ
ＴＶカメラ及びマイクロホンを起動して静止画データと
音声データを伝送して同時再生させる場合を例にとるも
のであったが、監視センタ側からの伝送要求に応じてＩ
ＴＶカメラ及びマイクロホンを起動して静止画データ及
び音声データを伝送するようにしても良い。

また、本発明の遠隔監視システムは上記の実施例に示し
た異常監視システムに限定されず、例えば無人工場や電
力設備等の無人施設の監視等、適宜の電話回線を使用し
た遠隔監視に適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明してきように本発明によれば、伝送能力に制約
のある電話回線であっても電話回線１本で静止画データ
と音声データを伝送して受信側で同時再生することがで
き、監視区域の画像情報と音°声情報が同時に得られる
ことから、より精度の高い遠隔監視を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成図： 第２図は第１図の端末コントローラの一実施例を示した
実施例構成図： 第３図は第１図のシステムコントローラ側の一実施例を
示した実施例構成図： 第４図は本発明の処理動作を示したタイミングチャート
である。 １０°監視センタ １２　端末設備 １４　システムコントローラ １６　操作部 １８：プリンタ ２０ニハードコピー ２２、ＣＲＴ ２４、モニタテレビ ２６、音声出力装置 ２８．４２：モデム ３０：電話回線 ３２：端末コントローラ ３４：警報受信機 ３６：火災感知器 ３８　：　ＩＴＶカメラ ４０：マイクロホン ４４二映像用Ａ／Ｄコンバータ ４６．５６，６６．７４　：書込回路 ４Ｂ、６６：イメージメモリ ５０．６０，７０．７８　：続出回路 ５２．８２：インタフェース ５４：音声用Ａ／Ｄコンバータ ５８．７４：音声メモリ ６２．８０：プロセッサ ７０：映像用Ｄ／Ａコンバータ ７８二音声用Ｄ／Ａコンバータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、端末設備に設けたＩＴＶカメラで撮影した監視区域
   の静止画及びマイクロホンで収集した監視区域の音声を
   電話回線を介して監視センタに伝送して再生させる遠隔
   監視システムに於いて、前記端末設備に、前記静止画の
   伝送中に得られる音声データを音声メモリに録音記憶し
   、該静止画伝送の終了時から次の静止画伝送の開始時ま
   での間に設定した所定時間内に前記音声メモリに記憶さ
   れた音声データを読出して高速伝送する端末伝送手段を
   設け、 前記センタ装置には、前記端末装置から伝送された静止
   画を受信してモニタテレビに映し出す静止画再生手段と
   、前記端末設備より静止画に続いて高速伝送された音声
   データを音声メモリに記憶し、次の静止画再生期間にわ
   たって該音声メモリの音声データを読出して実録音時間
   に相当する時間で音声を再生する音声再生手段とを設け
   たことを特徴とする遠隔監視システム。