JPH02218076A - 情報記録媒体のサーボ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は情報記録媒体のトラッキングピットを検出して
サンプルサーボを行う情報記録媒体のサーボ制御回路に
量子るものである。

〔従来の技術〕

第２図はサンプルサーボされる光ディスクの平面図及び
光ディスクのフォーマットの説明図である。光ディスク
１はその中心から放射状に３２個のセクタ２．２・・・
に区画されており、各セクタ２゜２．２・・・は４３個
のセグメント３，３・・・に区画されている。各セグメ
ント３，３．３・・・は１８バイトからなり、最初の２
バイトがサンプルサーボのためのサーボバイトＳＢにな
っている。またデータ変調方式が４−１５変調では、１
バイトは１５ビツトからなり、サーボバイトＳＢでは第
１バイトＢ１の３ビツト目ｂｓ　　（又は４ビツト目ｂ
４）及び８ビット目す、の位置に、夫々サンプルサーボ
のためのトラッキングピットＰ、（ＰＩ）及びピットＰ
２が、第２バイトＢ２の１２ビツト目ｂ＋ｚにはクロッ
ク信号のためのクロックピッ）Ｐ３が設けられている。

更に２つ目のトラッキングピットＰ２とクロックピット
Ｐ　３との間は、完全な鏡面に形成され、フォーカスサ
ーボを行うためのフォーカス域ＦＺとなっている。それ
により、トラッキングピット又は疵のためにフォーカス
サーボの乱れを少なくしである。

そしてサンプルサーボについては、３ビット目す。

又は４ビツト目ｂ４（１６トラツクごとに変わる）のト
ラッキングピットＰ１と８ビット目す、のトラッキング
ピットＰ２とを用いる。即ち、第３図（イ）に示すよう
トランキングビットＰ、　とＰ２との間にレーザ光ｌ、
が位置する場合及び第３図（ロ）、（ハ）に示すように
トラッキングピットＰ。

又はＰ、上にレーザ光１．が位置する場合では、トラッ
キングピットのＲＦ倍信号直流成分）は、第３図（イ）
、（ロ）、（ハ）に対応して示す第４図（イ）。

（ロ）、（ハ）の如く異なったトラッキングピント信号
ＳＴ＋　、　Ｓｂが得られてそのピーク値Ｐ　Ｖｌ＋　
　Ｐ　Ｖ２を得るので、これらのトラッキングピット信
号のピーク値Ｐｖ＋、Ｐｖ□との減算値をサンプルホー
ルドすれば、サーボバイトＳＲ位置のサーボエラー信号
が得られる。

そこで、このトラッキングピットＰ＋、Ｐｚを検出した
トラッキングピット信号ＳＴ＋　、　ＳＦ３のピーク値
ＰＶＩ＋　　ｐｖｚのタイミングを得るために、トラッ
キングピット信号ＳＴ、　、　ｓｉｘを微分して、その
微分信号からピーク値を検出し、一方、クロックビット
Ｐ、を検出したクロックビット信号を位相同期ループ（
ＰＬＬ）へ人力して、それが出力する基本クロンク信号
からトラッキングピント信号５ＴＳＴ、がピーク値にな
るタイミングを求めて、そのタイミングでトラッキング
ピット信号ＳＴ、　、　ＳＦ３のピーク値ＰＶＩＩ　　
ｐｖｚをサンプリングするようにしている。このような
サンプルサーボ方式は、例えば１９８５年８月に発行さ
れた米澤成二・津吉敏明著「光学Ｊ第１４巻第４号の第
５２頁に示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したようにして、トラッキングピット信号のピーク
値を検出する場合には、トラッキングピット信号を微分
する微分回路及びクロックビット信号が入力される位相
同期ループ（ＰＬＬ）のシンターの影響によりピーク値
の検出が不正確になり、また微分回路を用いるため、ト
ラッキングピット信号のピーク値を検出する時間が極め
て短いから、ピーク値を正確にサンプリングできないと
いう問題がある。そのような問題を解消するために、従
来のサーボ制御回路は必然的に複雑化してコストアップ
するという問題がある。

本発明は斯かる問題に鑑み、簡単な回路によりトラッキ
ングピット信号のピーク値を正確にサンプリングし得て
、情報記録媒体のサーボ制御回路を安価に従供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に斯かる情報記録媒体のサーボ制御回路は、情報
記録媒体のトランキングビットを検出してサンプルサー
ボを行う情報記録媒体のサーボ制御回路において、前記
情報記録媒体のトラッキングピットを検出して得たトラ
ッキングピット信号のピーク値を検出するピークホール
ド回路と、該ピークホールド回路の出力を入力すべきサ
ンプルホールド回路とを備え、該サンプルホールド回路
の出力に関連してサンプルサーボを行う構成としてある
ことを特徴とする。

〔作用］ 情報記録媒体のトラッキングピットを検出して得たトラ
ッキングピット信号がピークホールド回路へ入力され、
ピークホールド回路はそのピーク値を検出する。検出し
たピーク値のピーク値信号はサンプルホールド回路へ人
力される。サンプルホールド回路は入力されたピーク値
信号をサンプリングして出力する。サンプルホールド回
路の出力により情報記録媒体のサンプルサーボが行われ
る。

これにより、トラッキングピット信号のピーク値が高精
度にサンプリングされる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面により詳述する。

第１図は本発明に係る情報記録媒体のサーボ制御回路の
ブロック図である。光ヘツド部１に設けている光Ｒ２の
レーザ光を、回転する光ディスク３の情報記録面へ投射
させており、情報記録面の反射光は光電変換素子たる光
センサ４へ入射する。

光ヘツド部ｌはアクチエータ５により光ディスク３の径
方向に移動させ得るようになっている。光センサ４の出
力たるトラッキングピットＰ、、ｐ２（第３図参照）を
検出したトラッキングピット信号ＳＴ、　、　ＳＴ、（
第４図参照）は直流アンプ６へ入力され、その出力はト
ラッキングピット信号ＳＴ＋　とＳＴ、とを各別に出力
するゲート回路７へ入力される。このゲート回路７には
、クロックビットＰ。

を検出したクロックビット信号が入力される図示しない
位相同期ループ（ＩＩＬＬ）が出力する基本クロック信
号をカウントして作成したゲートパルスＧ。

が与えられて、ゲートが開閉するようになっている。ま
たトラッキングピットＰ、は第１のサーボバイトの３ビ
ット目す、と４ビツト目ｂ４とに移動を繰り返すが、ピ
ークホールド回路８Ａ　、　８Ｂによって、いずれの場
合も同じタイミングでピーク値が検出可能になるように
、ゲートパルスＧ、はトラッキングビ・ント信号ＳＴ＋
　、　ＳＴ２を通過さ廿得るパルス幅となっている。

そしてゲート回路７の一方のトラッキングピット信号Ｓ
Ｔ＋　はピークホールド回路８Ａへ、他方のトラッキン
グピット信号ＳＴ、はピークホールド回路８Ｂへ入力さ
れる。ピークホールド回路８Ａ　、　８Ｂの各出力は、
初段のサンプルホールド回路９Ａ、９Ｂへ各別に入力さ
れる。サンプルホールド回路９Ａ、９Ｂには、ゲート回
路７と同様に基本クロック信号を前側のトラッキングピ
ットＰＩの検出時点からカウントして作成したタイミン
グパルスＴＰが与えられる。またサンプルホールド回路
９Ａ　、　９Ｂは入力されたピーク値信号からピーク値
をサンプリングして所定時間保持して出力するようにな
っている。

サンプルホールド回路９Ａ、９［１の各出力は差動演算
回路１０へ入力される。差動演算回路１０の出力たるト
ラッキングエラー信号ＳＴ、は後段のサンプルホールド
回路１１へ入力される。このサンプルホールド回路１１
は、トラッキングエラー信号ＳＴｙが人力されてから、
次のサーボバイトＳＨにおけるトラッキングエラー信号
ＳＴｉが入力されるまでの期間、サンプリングしたトラ
ッキングエラー信号を保持してトラッキングエラー信号
ＳＴ、を出力するようになっている。

サンプルホールド回路１１が出力するトラッキングエラ
ー信号ＳＴＥは駆動回路１２へ与えられ、駆動回路１２
の出力は前記アクチエータ５へ与えられる。

次にこのように構成した情報記録媒体のサーボ制御回路
の動作を説明する。

光源２のレーザ光は、回転している光ディスク３に投射
すると、その反射光の光強度はトラッキングピットＰ１
．Ｐ２　（第３図参照）に関連して変化する。光センサ
４は、その反射光を受光して光電変換し、トラッキング
ピッｔ、　ｐ、　、　　Ｐｚ　ヲ検出して得たトラッキ
ングピット信号ＳＴ、　、　５Ｔ２（第４図参照）を出
力する。そのトラッキングピット信号ＳＴ、　、　ＳＴ
、は直流アンプ６により夫々直流増幅されて、増幅され
たトラッキングピット信号５ＴＳＴ２をゲート回路７へ
入力する。ゲート回路７はゲートパルスＧＰに関連して
前側のトラッキングピットＰ１を検出したトラッキング
ピット信号ＳＴ。

をピークホールド回路８Ａへ人力し、後側のトラッキン
グピットＰ２を検出したトラッキングピット信号ＳＴｔ
をピークホールド回路８Ｂへ人力する。ピークホールド
回路８Ａ　、　８１１はトランキングビット信号ＳＴ、
　、　ｓＴｚのピーク値Ｐｖ＋　＋　Ｐ　ｙｚを各別に
検出し、夫々を所定時間、即ち次段のサンプルホールド
回路９Ａ　、　９Ｂのサンプリング時間より長い時間保
持する。保持したピーク値Ｐｖｌ＊Ｐｖｚのピーク値信
号をサンプルホールド回路９Ａ、９Ｂへ各別に入力する
。そうするとサンプルホールド回路９Ａ、９Ｂはタイミ
ングパルスＴ、に関連してピーク値ＰＶＩ＋ＩＰｖ□を
各別にサンプリングする。そのサンプリング周期はピー
クホールド回路から入力されるピーク値信号の時間幅よ
り短いためにピーク値は確実にサンプリングされる。そ
のサンプルホールド回路９Ａ、９Ｂの出力は差動演算回
路１０へ人力されて、差動演算回路１０は２つのトラン
キングビット信号のピーク値ＰＶＩとＰＶ２とを減算し
て、その演算結果をトラッキングエラー信号ＳＴえとし
て出力し、後段のサンプルホールド回路１１へ人力する
。サンプルホールド回路１１はトラッキングエラー信号
ＳＴ。

をサンプリングすると共に、次のサーボバイトのトラッ
キングピット信号が得られるまでの期間中トラッキング
エラー信号ＳＴえを保持し、そのトラッキングエラー信
号ＳＴ、を駆動回路１２へ与えて、その出力によりアク
チエータ５を駆動して、トラッキングエラー信号ＳＴ、
によって適正にサンプルサーボが行われる。このように
トラッキングピントＰ、、Ｐ、を検出したトラッキング
ピット信号Ｓ丁＋　、ＳＴＺのピーク値Ｐ　ｖ＋　＋　
、Ｐ　ｖｚをサンプルホ−ルド したので、見かけ上トラッキングピット信号ＳＴ．　。

ＳＴＺが時間的に長くなり、トラッキングピット信号Ｓ
Ｔ＋　、　ＳＬのピーク値Ｐ　Ｖｌ　＋　Ｐ　Ｖｔをす
゛ンブリングするタイミングに余裕ができて、サンプル
ホールド回路９Ａ，９Ｂにはサンプリングと保持動作と
を切換えるに必要なパルスが得られ、ジッターの影響を
受けずにピーク値が検出される。それ故、簡単な回路で
トラッキングピット信号のピーク値を求め得ることにな
り、サンプルサーボの制御回路を安価に構成できること
になる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明はトラッキングピット信号
のピーク値をピークホールド回路で検出して保持し、そ
のピーク値をサンプルホールド回路でサンプリングする
ようにしたから、ピーク値をサンプリングするタイミン
グに余裕ができて、ジッターの影響をうけずに確実にピ
ーク値を求めることができる。

したがって、簡単な回路により高精度にサンプルサーボ
を行う情報記録媒体のサーボ制御回路を安価に提供でき
る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る情報記録媒体のサーボ制御回路の
ブロック図、第２図は光ディスクの平面図及びサンプル
サーボのフォーマットの説明図、第３図はトラッキング
ピットとレーザ光との関係を示す図、第４図はトラッキ
ングピット検出信号の波形図である。 ３・・・光ディスク　４・・・光センサ　７・・・ゲー
ト回路　８Ａ．８Ｂ・・・ピークホールド回路　９Ａ　
、　９Ｂ・・・サンプルホールド回路　１０・・・差動
演算回路　１１・・・サンプルホールド回路　１２・・
・駆動回路時　許　出願人　　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　　河　野　　登　夫 弔 図 弔 図 弔 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報記録媒体のトラッキングピットを検出してサン
   プルサーボを行う情報記録媒体のサーボ制御回路におい
   て、 前記情報記録媒体のトラッキングピットを 検出して得たトラッキングピット信号のピーク値を検出
   するピークホールド回路と、該ピークホールド回路の出
   力を入力すべきサンプルホールド回路とを備え、該サン
   プルホールド回路の出力に関連してサンプルサーボを行
   う構成としてあることを特徴とする情報記録媒体のサー
   ボ制御回路。