JPH02216081A - 車両用衝突警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両の走行方向に電波等を用いた７１１１
１距信号を発射し、障害物に当って反射する測距信号に
より障害物を検知して警報を発する車両用衝突警報装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、車両の走行方向に電波等を用いた測距信号を発射
し、障害物に当って反射する測距信号により障害物を検
知して警報を発する車両用衝突警報装置か知られている
が、このものにあっては、送受信空中線から測距信号を
発射して障害物を検知し、障害物が所定距離に接近する
と、警報を発するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、車両を運転する場合、衝突回避動作は障害物
の接続速度が速ければ速い程、障害物までの距離か短け
れば短い程、更に車両の走行速度が速ければ速い程迅速
に行わなければならないことが経験的に知られている。

しかし、上述した車両用衝突警報装置では、障害物の接
近速度や車速に関係なく障害物が所定距離に接近すると
警報を発するため、障害物の接近速度や車速に応じた最
適のタイミングで警報を発することができないという課
題があった。

そこで、本発明は、障害物の接近速度や車速に応じた最
適なタイミングで警報を発し、もって」二連課題を解消
した車両用衝突警報装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、」二連事情に鑑みなされたものであって、
この発明に係る車両用衝突警報装置は、車両の走行方向
への障害物までの距離を測る測距信号を送受信する空中
線と、該空中線と結合されて測距信号を送受信すると共
に障害物までの距離を測定する送受信器と、車両の走行
速度を測定する車速計と、送受信器か測定した障害物ま
での距離、該距離から算出した障害物の接近速度及び車
速計が測定した車速から警報を発すべき最小接近距離を
算出すると共に送受信器が測定した障害物までの距離が
最小接近距離よりも短くなった場合に警報信号を発する
警報信号発生器と、該警報信号発生器から発生された警
報信号を入力して警報を発する警報器とを備えている。

障害物までの距離、該距離から算出した障害物の接近速
度及び車速から警報を発すべき最小接近距離を算出する
と共に障害物までの距離か最小接近距離よりも短くなっ
た場合に警報を発するものである。

また、前記警報器が、警報信号発生器が算出した警報を
発すべき障害物の最小接近距離と障害物までの距離との
差に応じて発生する警報音を加減する警報器であっても
よい。

更に、前記警報信号発生器に、最小接近距離を可変する
可変手段を設けてもよい。

［作用］ 」二連構成に基づき、送受信器は空中線へ測距信号を送
信し、該測距信号を受信する空中線は車両の走行方向へ
測距信号を発射する。そして、障害物に当って反射する
測距信号を空中線により受信し、該空中線か受信する測
距信号は送受信器へ送信され、該送受信器は該測距信号
により障害物までの距離を測定する。更に、警報信号発
生器は、送受信器が測定した障害物までの距離、該距離
から算出し・た障害物の接近速度及び車速計が測定した
車速から警報を発すべき最小接近距離を算出すると共に
送受信器が測定した障害物までの距離が最小接近距離よ
りも短くなった場合に警報器へ警報信号を発する。そし
て、該警報信号を入力される警報器は警報を発して障害
物の接近を警告する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を説明する
。

車両用衝突警報装置１０は、第１図に示すように、電波
、音波、光等を用いた測距信号を送受信する送受信空中
線１２を備えており、該送受信空中線１２は測距信号を
送受信すると共に障害物までの距離を測定する送受信器
１４に連結されている。そして、該送受信器１４は警報
信号発生器１６に連結されており、該警報信号発生器１
６には、車両の走行速度を測定する車速計１８と警報信
号発生器１６から発せられる警報信号を入力して警報を
発する警報器２０とが接続されている。

次いて、本実施例の作用について説明する。

送受信器１４は送受信空中線１２へ障害物までの距離を
測るための測距信号（送信信号）を送り、該送受信器１
４からの測距信号を受信する送受信空中線１２は電波、
音波、光等を用いた測距信号を発射する。そして、該空
中線から発射された測距信号が障害物に当って反射する
と、反射した測圧信号は送受信空中線１２に受信され、
該空中線１２は送受信器１４へ測距信号（受信信号）を
送信する。すると、送受信器１４はｆｌｌｌｌｌｌｌｌ
送信号号と受信信号との差違により送受信空中線１２か
ら障害物までの距離（Ｌ）を測定して警報信号発生器１
６へ出力する。また、車速計１８は車輪の回転数を検出
することにより車速（Ｖ）を測定して警報信号発生器１
６へ出力する。そして、警報信号発生器１６は、送受信
器１４から入力される送受信空中線１２から障害物まで
の距離（Ｌ）に基づき該距離（Ｌ）の変化率すなわち障
害物の接近速度（ＶＲ）を算出すると共に、障害物まで
の距離（Ｌ）、車速（Ｖ）及び障害物の接近速度（ＶＲ
’）から警報を発する最小接近距離（Ｌｍｉｎ）を Ｌｍｉｎ　＝ａＶ＋ｂＶＲ−１−ｃ より算出する。なお、ａ、ｂ、ｃは警報感度を決める係
数であり、係数ａは車速が■のときに警報を発すべき接
近距離を決める係数であって通常１付近が選定される。

また、係数すは障害物の接近速度がＶＲのときに警報を
発すべき接近距離を決める係数であって通常１付近が選
定され、更に係数Ｃは車速の低速時に警報を発すべき障
害物の接近距離を決める係数であって通常数メートルが
選定される。更に、障害物の接近速度（ＶＲ）は障害物
が接近する場合を正とすると共に遠ざかる場合を負とす
る。例えば、ａ＝ｂ＝１の場合には（第２図参照） Ｌｍｉｎ　＝Ｖ＋ＶＲ＋ｃ となり、■　の値によりＬｍｉｎ　＝Ｖ十ＶＲ＋ｃの傾
きが変化する。すなわち、Ｖ、＝Ｖの時は、Ｌｍｉｎ　
＝　２　Ｖ＋　ｃ　　　　　　、、、直線１００となり
、傾斜か急になる。また、ＶＲ＝Ｏの時は、Ｌｍｉｎ＝
Ｖ＋ｃ　　　　　　　−・・直線１０１となる。更に、
ＶＲ−（Ｖ／２）の時は、Ｌｎ＋ｉｎ　＝Ｖ／　２　＋
ｃ　　　　　−・直線１０２となり傾斜が緩かとなる。

これにより、警報を発すべき最小接近距離（Ｌｍｉｎ）
は車速（Ｖ）が速くなればなる程、障害物の接近速度（
ＶＲ）か速くなればなる程に増大する。

そして、障害物までの距離（Ｌ）が最小接近距離（Ｌｍ
ｊｎ）より短くなった場合すなわちＬ≦Ｌ＋ｎｉｎの関
係が成立した場合、警報信号発生器１６は警報信号を警
報器２０へ送信し、該発生器１６から発せられる警報信
号を入力した警報器２０は最良のタイミングで警告音を
発１２て運転者に障害物の接近を警告する。

また、前記警報器か、警報伝号発生器１６が算出した警
報を発すべき障害物の最小接続距離（ＬＩＩｌｉｎ　）
と障害物までの距離（Ｌ）との差に応じて発生する警報
音を加減する警報器２０であった場合、Ｌ　−Ｌ　ｍｉ
ｎ≦０となった時すなわち障害物までの距離（Ｌ）が警
報を発すべき最小接近距離（Ｌｍｊｎ）より小さくなっ
た時、Ｌ−Ｌｍｊｎの値に応じて警報音の断続周期を加
減すると、障害物回避の緊急度を運転者に伝えられる。

更に、前記警報信号発生器１６に、最小接近距離（Ｌｍ
ｉｎ）の係数ａ、ｂ又はＣを可変する可変手段２１を設
けた場合（第１図参照）、警報感度を調節して、初心者
からベテラン運転者までに対応した最適な警報感度を選
択できる。

［発明の効果］。

以上説明したように、本発明によると、送受信器が測定
した障害物までの距離、該距離から算出した障害物の接
近速度及び車速計が測定した車速から警報を発すべき最
小接近距離を算出すると共に送受信器が測定した障害物
までの距離が最小接近距離よりも短くなった場合に警報
信号を発する警報信号発生器と、該警報信号発生器から
発生された警報信号を入力して警報を発する警報器と、
を備えたので、障害物の接近速度や車速に応じて最適の
タイミングで警報を発することができ、これにより運転
者が煩しさを感じることを減少することができる。

また、警報信号発生器が算出した警報を発すべき障害物
までの距離との差に応じて発生する警報音を加減する警
報器を備えると、障害物回避の緊急度を報知して、−層
効果的な警報を行うことができる。

更に、警報信号発生器に、最小接近距離を可変する可変
手段を備えると、警報感度を調節して、運転者の運転技
術に適した警報感度を選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の車両用衝突警報装置を示すブロック
図、 第２図は、本発明の詳細な説明するための図である。 １０　・・　車両用衝突警報装置 １２　・・・　空中線 １４　・・　送受信器 １６　・・・　警報信号発生器 １８　・・・　車速計 ２０　・・　警報器 ２１　・・・　可変手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　車両の走行方向へ障害物までの距離を図る測距
   信号を送受信する空中線と、 該空中線と結合されて測距信号を送受信すると共に障害
   物までの距離を測定する送受信器と、車両の走行速度を
   測定する車速計と、を備えてなる車両用衝突警報装置に
   おいて、 前記送受信器が測定した障害物までの距離 （Ｌ）、該距離から算出した障害物の接近速度（Ｖ＿Ｒ
   ）及び前記車速計が測定した車速（Ｖ）から以下に基づ
   いて警報を発すべき最小接近距離（Ｌ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）を
   算出し、 Ｌ＿ｍ＿ｉ＿ｎ＝ａＶ＋ｂＶ＿Ｒ＋ｃ （ａ，ｂ，ｃは警報感度を決める係数） 前記送受信器が測定した障害物までの距離（Ｌ）が最小
   接近距離（Ｌ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）よりも短くなった場合に警
   報信号を発する警報信号発生器と、 該警報信号発生器から発生された警報信号を入力して警
   報を発する警報器と、を備えたことを特徴とする車両用
   衝突警報装置。
2. （２）　前記警報器が、警報信号発生器が算出した警報
   を発すべき障害物の最小接近距離と障害物までの距離と
   の差に応じて発生する警報音を加減する警報器である請
   求項１記載の車両用衝突警報装置。
3. （３）　前記警報信号発生器に、最小接近距離を可変す
   る可変手段を設けた請求項１記載の車両用衝突警報装置
   。