JPH02215307A - 苗移植機におけるテープ状苗のガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、テープ状になった藺草苗等の植付は苗を圃場
に移植するための苗移植機におけるテープ状苗のガイド
装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］従来、こ
の種藺草苗等の植付は苗（移植苗）を圃場に植付けるに
際し、例えばこれが藺草苗である場合、苗床で育成した
苗株を掘取り、ここから新芽が略１０本程度付いた植付
は苗に株分は選別したものをいちいち手植えしていたが
、作業に手間がかかり、また重労働が強いられるもので
あった。

そこで植付は苗の株分けを含めてこれら作業を機械的に
行おうとした物が例えば特開昭６１−１５６１０号公報
において知られている。しかるにこのものは、苗載台に
載置した苗株から分離爪によって植付は苗を強制的に裂
き取り、これを植付は爪に移し換えて圃場に植付ける様
にしている。

しかしながらこのものは、塊状の苗株から植付は苗を強
制的にしかも機械的に裂き取るものであるから、新芽が
損傷を受けたり新芽の無い部分を裂き取ってしまうこと
があり、この様な不良の植付は苗では活着することなく
枯死してしまうが、植付は苗が不良であるか否かの判別
は、植付は直後ではできず、前述したように植付は後、
暫くして新芽の成長が認められない時点で漸く判別され
ることになる、しかるにこの時点では既に植付は時期を
逸しているため補植もできず、欠株状態のままとなって
著しい減収を招くという結果に成る９このため予め選定
した新芽のある植付は苗をテープ材に支持させ、このテ
ープ状苗を用いて植付けることも考えられる。しかるに
この様にすると、テープ状苗を、苗載台の傾斜下端に形
成される苗繰出し口に円滑に縦送りするための手段が必
要になるが、苗載置部からのテープ状苗の繰出し位置が
苗残量等によって変化した場合に、テープ状苗の円滑な
縦送り作動が損なわれる惧れが有り、この様なときには
、欠株が生じたりして植付は性能が低下する等の問題が
生じ、これらを解決する必要がある。

［課題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる苗移植機におけるテープ状苗のガイド
装置を提供することを目的として創案されたものであっ
て、傾斜下端に苗繰出し口が位置するよう斜設した苗載
台に、苗繰出し口位置よりも傾斜上手側に位置してテー
プ状苗を載置する苗載置部と、該苗載置部よりもさらに
傾斜上手側に位置し、苗載置部から上方に引き出された
テープ状苗を折り返し状に懸回するガイドローラと、該
懸は回されたテープ状苗を上記苗繰出し口側に案内する
縦送りガイドとを設けたことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、テープ状苗の縦送
りガイドを、常に確実に行うことができるようにしたも
のである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は水田作業用の乗用型走行機体であって
、該走行機体１の後部に本発明が実施された八条植えの
藺草苗用の移植装置２が上下昇降自在に取付けられてい
る。この移植装置２は八条植えのちのであるが、移植装
置２の入力軸３は、伝動軸４を介して走行機体１側の動
力取出し軸５に連動連結されており、そして入力軸３に
入力した動力は、一部がギアケース６から引き出され、
伝動軸７を介して苗載台８に設けた入力軸９に動力伝動
する構成になっている。

前記苗載台８は、下半部に苗縦送り部１０が形成され、
上半部にテープ状苗２２が収容された苗箱１１を載置す
るようになっている。ここでテープ状苗２２は、新芽を
有するよう予め選定された単位植付は株宛の植付は苗Ｐ
を所定間隔を表裏テープ材２２ａを用いて両側から貼着
して支持して形成したものであり、しかもこのものは、
一方の直線状態になったテープ材２２ａと、植付は苗Ｐ
に倣って凹凸状になった他方のテープ材２２ａとが用い
られ、かつテープ材２２ａには、隣接する植付は苗Ｐ間
の略中央部に孔２２ｂが穿設されたものになっている。

そしてこのテープ状苗２２が苗箱１１にジクザグ状に収
容されている。

そして上記苗箱１１は、苗載台８の中間部に形成した苗
載置部に載置されるものであるが、上縁部並びに正面部
が開放した形状をしている。１２は載置された左右苗箱
１１の側面板１１ａ間に形成される苗縦送り経路（ガイ
ド）であって、テープ状苗２２は、苗箱１１から上方に
引き出され、そして苗載台８の上端部に設けたガイドロ
ーラ１３に折り返し状に懸回されたものが苗縦送り経路
１２に繰出されて傾斜下端に向けて形成される苗縦送り
部１０側にガイドされる構成になっているが、このもの
では側面板１１ａを背高のものにしてテープ状苗２２の
縦送りガイドと倒伏防止をする構成になっている。また
ガイドローラ１３には。

テープ材２２ａを挟むようにしてテープ状苗２２の隣接
する植付は苗Ｐ間に入り込んでテープ状苗２２の送りガ
イドをする突起部１３ａが設けられているが、さらにガ
イドローラ１３は、その支軸１３ｂに対して摩擦リング
１３ｃを介する状態で軸支されており、これによってガ
イドローラ１３が不用意に回転してテープ状苗２２を苗
送り経路１２側に過剰供給されることを回避すると共に
。

該供給されたテープ状苗２２が弛んでしまうことがない
よう配慮されている。

一方、苗縦送り部１０は、苗縦送り経路１２の下端部を
挟んで左右両側に形成されている。つまリ苗載台８の背
面には、苗縦送り経路１２を挟んだ位置に互いに噛合す
る左右一対のギア１４、ＩＳが配されていて反転回動す
る構成になっているが、さらにこれらギア１４．１５は
隣接の苗縦送り経路１２に設けたギア１４．１５にも対
応するものが噛合しており、そしてこれらギア１４，１
５のうちの一つのギア１４のギア軸１４ａが前記ギアケ
ース６から引き出された動力の入力をする入力軸となっ
ており、而して各植付は条での苗送り機構の駆動はギア
伝動によってタイミング合わせされた状態で成される構
成になっている。

また前記一対のギア１４．１５のうち、一方（実施例で
は苗縦送り経路１２に対して左側）のギアのギア軸１４
ａに設けたスプロケット１４ｂはチェノ１７を介してそ
の上方に配したスプロケット１８に連動連結していて両
者は同期回転するようになっており、そしてギア軸１４
ａおよびスプロケット軸１８ａにローラ１９．２０がそ
れぞれ一体的に設けられている。一方、２１は苗縦送り
経路１２のギア１４側に配される駆動体であって、該駆
動体２１の上下両端部は、前記ローラ１９．２０に偏心
軸１９ａ、２０ａを介して軸支されており１機体走行に
タイミングを合わせたギア１４の回動により駆動体２１
に設けた縦送り爪２１ａが円弧状の軌跡Ａを描いて作動
することになり、この円弧状軌跡Ａに従うと、縦送り爪
２１ａは、テープ状苗２２に近接する側に移動し、孔部
２２ｂに没入した接触干渉状態となりながら縦送り終端
側（傾斜下端側）に移動し、そしてテープ状苗２２を一
縦送すピッチ（植付は苗Ｐのピッチ）分だけ移動させた
後、縦送り爪２１ａが孔部２２ｂから抜は出て離間し、
そして縦送り始端側に復帰することになり、これによっ
てテープ状苗の間欠縦送りを行う構成になっている。さ
らに上記駆動体２１の下端部には一対の受は刃２３が一
体的に設けられていて、縦送り爪２１ａと同様の円弧状
軌跡Ａで移動するようになっている。

一方、苗縦送り経路１２の他側に配されたギア１５のギ
ア軸１５ａには一対のスプロケット１５ｂ、１５ｃが設
けられているが、一方のスプロケット１５ｂはチェノ２
４を介して上方に配したスプロケット２５に連動連結し
ており、またスプロケット１５ｃはチェノ２６を介して
下方に配したスプロケット２７に連動連結している。そ
してこれらスプロケットは何れも同期回転する構成にな
っているが、ギア軸１５ａと上側スプロケット軸２５ａ
とにそれぞれ設けたローラ２８，２９間に。

偏心軸２８ａ、２９ａを介して駆動体３０が取付けられ
ていて、駆動体２１とは逆回りの円弧状軌跡Ｂを描いて
作動することになるが、駆動体３０の下端部には前記受
は刃２３と対向するようカッター３１が一体的に設けら
れている。そしてカッター３１と受は刃２３は、前記縦
送り爪２１ａが孔部２２ｂに没入すべくテープ状苗２２
側に移動することに連動して互いに近接し、そしてテー
プ状苗２２が縦送りされている途中の段階で、カッター
３１は、先端中央の切っ先が受は刃２３によって受は支
持された状態のテープ材の孔部２２ｂに突入する状態で
テープ材２２ａを切断し、受は刃２３間に入り込む構成
になっており、これによって、テープ状苗２２は、縦送
り作用を受けながらテープ材のカット作用を受けるよう
設定されている。

また前記下側スプロケット軸２７ａには回動アーム３３
が設けられている。一方、３４は苗載台８に枢支したク
ランクアームであるが、該クランファー４３４の先端部
に苗送りアーム３５の基端部が枢支されている。そして
この苗送りアーム３５は、中間部が連結プレート３３ａ
を介して前記回動アーム３３に連動連結されており、先
端部は前記カッター３１よりも下側に位置するよう配さ
れている。そして苗送りアーム３５は、前記ギア駆動を
受けて略楕円状の軌跡Ｃを描いて移動することになるが
、前記カッター３１によって切断分離された植付は苗Ｐ
を、苗載台８の下端部に開設した苗繰出し口８ａ側にタ
イミングを合わせて送るよう構成されている。そして該
送られた植付は苗は、下半側が苗繰出し口・８ａを塞ぐ
よう両側から突出した髭状体によって形成される可撓性
を有した苗受は体３６に脱落しないよう保持されるが、
さらにこのとき植付は苗Ｐの上部側は苗ガイド３７によ
って保持されている。この苗ガイド３７は。

苗の縦送り方向始端側が開口した略Ｕ字形になっていて
、縦送りされる植付は苗Ｐの支持ガイドをすることにな
るが、その開口端は、カッター３１の位置よりも縦送り
始端側にあって切断処理される以前の早い段階から植付
は苗Ｐのガイドを行う構成になっている。そして苗送り
アーム３５によって苗送りされた植付は苗Ｐは、苗繰出
し口８ａに、根部側は苗受は体３６によって、先端側は
苗ガイド３７によって仮保持状に保持され、この姿勢で
後述する植付はビーク４３側に供給される構成になって
いる。因みにこの苗送りアーム３５は上下二段の送りア
ームが突出して形成されていて、テープ材２２ａを挟ん
で植付は苗Ｐの上下面側についての送り作用をすること
になるが、下側（根部側）の送りアームは短くなってい
て、後述する植付はビーク４３との干渉を回避するよう
配慮されている。

尚、図中、３８は苗縦送り部１０の位置よりも上側から
テープ状苗２２を左右両側から挟持状にガイドするガイ
ド板であるが、該ガイド板３８には、縦送り爪２１ａが
貫通する貫通孔３８ａ、貫通溝３８ｂとが形成されてい
る。さらに左側ガイド板３８には弾性板によって形成さ
れる面押さえ３８ｃの基端部固着されているが、該面押
さえ３８ｃは、前記テープ状苗２２が縦送り作用を受け
ることにつられて必要以上に移送されたり姿勢乱れが生
じたりしないよう弾性的に押さえて支持するものである
。

４０は前記各苗繰出し口８ａに対応するようギアケース
６に設けた植付は爪装置であって、該植付は爪装置４０
は、汎用田植機の場合と同様の構成で設定されるプラン
タケース４１を用いて形成されるものであるが、プラン
タケース４１の先端部には平面視において略コ字形をし
たブラケット４２が一体的に設けられており、しかもこ
のブラケット４２の下端左右両側には挿通溝４２ａが開
設されている。一方、４３は植付は苗Ｐを両側から把持
する一対の植付はビークであるが、該植付はビーク４３
は先端が板状になっており、互いに対向する内面（把持
面）にはスポンジ材４４が貼着されている。この植付は
ビーク４３の基端部にはボス部４３ａと作動プレート４
３ｂとが一体形成されている。そして一対の植付はビー
ク４３は、作動プレート４３ｂを対応する何れか一方の
挿通孔４２ａに内側から貫通せしめた状態で５両ボス部
４３ｂを前後ビン４３ｃによって揺動自在にブラケット
４２に枢支されている。

一方、プランタケース４１には、その植付は循環移動に
連繋するカム作動によって出没するよう設定された作動
ロッド４５が設けられているが、該作動ロッド４５の下
端に、板状をしたガイドビーク４６の上端部が一体的に
取付けられている。

ガイドビーク４６の上端部には、前記貫通した作動プレ
ート４３ｂの先端部が係止する係止部４６ａが形成され
ている。そして植付は爪装置４０は、植付はビーク４３
が下死点を越え上死点側に移動する軌跡では、作動ロッ
ド４５がプランタケース４１から突出しており、これに
よって左右植付はビーク４３はピン４３ｃを支点として
拡開揺動した状態になっているが、上死点に達する少し
前のＤ位置から上死点を越えたＥ位置に至るときのカム
作動で、作動ロッド４５がプランタケース４１に没入し
て作動プレート４３ｂを上側に揺動させ、これによって
植付はビーク４３は対抗間隔が狭くなるよう揺動して、
前記苗繰出し口８ａに仮保持されている植付は苗Ｐのテ
ープ材２２ａ部位を把持し、植付は苗Ｐを苗繰出し口８
ａから持ち出して下死点に向けて下動する。そしてガイ
ドビーク４６と共に植付は苗Ｐの根部が泥土中に没入し
、下死点に達する少し前のＦ位置からこれを僅かに過ぎ
たＧ位置に達する過程で作動ロッド４５がカム作動によ
り突出して植付はビーク４３が拡関し、把持している植
付は苗Ｐを解放する様ことになるが、この植付はビーク
４３は、下死点に達した段階でも泥土内に没入すること
が無いよう位置設定されている。一方、ガイドビーク４
６については、下死点位置より泥土内を抜は出るランニ
ング軌跡において、泥土内に没入した植付は苗を植付は
孔の前壁に押しつけて確りとした植付けをし倒伏が無い
よう、下死点位置よりも機体進行方向前側に変位させて
いる。

叙述のごとく構成された本発明の実施例において、テー
プ状苗２２は、機体走行にタイミングを合わせた縦送り
爪２１ａの縦送り作動によって一ピツチ毎に間欠的に縦
送りされ、そしてテープ材２２ａがカットされた植付は
苗Ｐが植付は爪装置４０に把持されたものが圃場に植付
けられることになる。

この様に本発明においては、テープ状苗２２を傾斜下端
の苗繰出し口８ａ側に縦送りし、そして植付けることに
なるが、テープ状苗２２は、苗繰出し口８ａよりも傾斜
上手側に載置され、上方に引き出されたものが、ガイド
ローラ１３に折り返し状に懸回され、折り返された先端
側がそのまま縦送り経路１０にガイドされる状態で苗繰
出し口８ａ側に縦送りガイドされることになる。従って
、本実施例のように苗載台８に収容載置されるテープ状
苗２２がジグザグ状に折り畳まれたものであって、その
引き出し位置が絶えずズレるようなものであっても、テ
ープ状苗２２は、ガイドローラ１３から常に同じ姿勢状
態で縦送り経路１ｏに繰出されることと成る。この結果
、テープ状苗２２の縦送りに乱れが生じることが無く、
欠株の発生等の不具合を確実に防止して、整然とした苗
植付けができることになる。

しかもこのものは、ガイドローラ１３の突起部１３ａが
、隣接植付は苗Ｐ間に嵌合するため、苗送りが一層確実
になるという利点が有るが、さらにガイドローラ１３は
、摩擦リング１３ｃにより不用意な回動が規制されてい
るため、回動しすぎてテープ状苗を縦送り経路側に過剰
供給してしまう不具合も未然に防止している。

またテープ状苗２２は、苗箱にジグザグ状に折りた民収
容されているので、収納ロールに懸回したものに比し、
その載置量を多くできるという利点が有り、−度のテー
プ状苗の供給で、より長い距離の植付は作業ができると
いう利点が有る。

さらに縦送り経路１０は、その両側が苗箱１１の左右側
壁１１ａを有効に利用し、これによって背高状態でガイ
ドされて倒れ防止が計られており、円滑な縦送りガイド
に大いに寄与していると共に、部材の兼用化に貢献して
いることになる。

尚、本発明は前記実施例に限定されないことは勿論であ
り、載置されるテープ状苗としては、収納ローラに懸回
されたものであっても良いのである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、テープ状苗は、苗載置部から上方に引き出され
たものが、ガイドローラに懸回されて折り返され、そし
て縦送りガイドに供給されて傾斜下端の苗繰出し口側に
向けてガイドされることになる。従ってテープ状苗の残
量が少なくなることに基づく繰出し位置の変化や、ジグ
ザグ状に折り畳み収納されたものの繰出し位置の変°化
があったとしても、これら変化には全く拘り無く。

ガイドローラから常に一定姿勢状態で縦送リガイドに供
給されることに成り、この結果、縦送りが円滑かつ確実
になって、欠株が生じたりする不具合を有効に防止でき
て、整然とした苗植付けに大いに寄与できることになる
。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る苗移植機におけるテープ状苗のガ
イド装置の実施例を示したものであって、第１図は移植
機の要部側面図、第２図は移植作業部の要部側面図、第
３図は移植作業部の平面図、第４図は縦、送りカッタ一
部の要部平面図、第５図は同上要部底面図、第６図はテ
ープ状苗の要部斜視図、第７図はガイドローラの要部断
面図、第８図はテープ状苗のガイド装置の側面図、第９
図は植付は爪部の分解斜視図、第１０図は植付は爪部の
作用説明図、第１１図Ｕ−Ｚは作用説明図、第１２図は
テープ状苗の例を示す断面図である。 図中、２は移植作業部、８は苗載台、８ａは苗繰出し口
、１０は苗繰出し経路、１１は苗箱、１３はガイドロー
ラ、２２はテープ状苗である。 第５図 第９図 第１１図 Ｕ 第１１図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾斜下端に苗繰出し口が位置するよう斜設した苗載台に
   、苗繰出し口位置よりも傾斜上手側に位置してテープ状
   苗を載置する苗載置部と、該苗載置部よりもさらに傾斜
   上手側に位置し、苗載置部から上方に引き出されたテー
   プ状苗を折り返し状に懸回するガイドローラと、該懸け
   回されたテープ状苗を上記苗繰出し口側に案内する縦送
   りガイドとを設けたことを特徴とする苗移植機における
   テープ状苗のガイド装置。